ES2304553T3 - DEVICE OF REGULATION OF A USEFUL FIXED TO THE EXTREME OF THE ARM OF AN EXCAVATOR OR SIMILAR. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de regulación de un útil fijado al extremo del brazo de una excavadora o similar.Device regulation device fixed to the arm end of an excavator or similar.
La presente invención está relacionada con un dispositivo de regulación de la posición de un útil fijado al extremo del brazo de una excavadora o similar.The present invention is related to a device for regulating the position of a tool fixed to the arm end of an excavator or similar.
El brazo de una excavadora es móvil en un plano vertical, y el útil que éste porta es móvil en torno a un eje perpendicular a dicho plano. Así, por ejemplo, si el útil es un martillo perforador, el eje de su punta perforadora es móvil, únicamente, en el plano vertical citado anteriormente.The arm of an excavator is mobile in a plane vertical, and the tool that it carries is mobile around an axis perpendicular to said plane. So, for example, if the tool is a hammer drill, the axis of its drill tip is mobile, only, in the vertical plane mentioned above.
Para determinados trabajos, es necesario que el eje de rotación del útil sea situado oblicuamente con relación al plano vertical. Éste es el caso cuando, por ejemplo, hace falta cincelar una roca que sobresale por fuera de una de las paredes laterales de una zanja. En este caso, el eje de la punta perforadora debe estar inclinado con relación a la citada pared.For certain jobs, it is necessary that the axis of rotation of the tool is located obliquely in relation to the vertical plane This is the case when, for example, it is necessary chisel a rock that sticks out of one of the walls sides of a ditch. In this case, the axis of the piercing tip must be inclined in relation to said wall.
Existen dispositivos que permiten alcanzar este resultado, véase el documento US 3.343.693 (BECKER), pero éstos recurren a medios complicados que utilizan gatos hidráulicos. Estos medios no pueden ser utilizados cuando la fijación del útil al brazo de la excavadora se efectúa con la interposición de una fijación rápida que, como se sabe, es un dispositivo, intercalado entre el brazo y el útil, que permite la fijación de dicho útil mediante una maniobra del brazo, y todo ello sin que el conductor de la máquina esté obligado a descender desde esta última.There are devices that allow you to reach this result, see US 3,343,693 (BECKER), but these they resort to complicated means that use hydraulic jacks. These means cannot be used when fixing the tool to excavator arm is made with the interposition of a quick fix that, as is known, is a device, interleaved between the arm and the tool, which allows the fixing of said tool by an arm maneuver, and all without the driver of The machine is forced to descend from the latter.
Además, como la utilización de gatos implica, siempre, la conexión de canalizaciones a una fuente de fluido a presión, la presencia de estas últimas haría que no tuviera interés la utilización de una conexión rápida cuya complejidad se vería, no obstante, incrementada.In addition, as the use of cats implies, always, the connection of pipes to a source of fluid to pressure, the presence of the latter would have no interest using a fast connection whose complexity would be seen, not However, increased.
El dispositivo de la invención, que subsana estos inconvenientes, es relevante en el sentido de que el útil está portado por un árbol, cuyo eje es móvil en el plano del brazo, pudiendo el citado útil ser desplazado axialmente con relación a dicho árbol, en contra de la acción de un resorte antagonista, y pivotar en torno a dicho eje, habiéndose previsto medios para enclavar, de forma automática, el útil según la inclinación que se requiera.The device of the invention, which remedies these inconveniences, is relevant in the sense that the useful it is carried by a tree, whose axis is mobile in the plane of the arm, said useful being able to be displaced axially in relation to said tree, against the action of an antagonistic spring, and pivot about said axis, having provided means for automatically lock the tool according to the inclination require.
Según un modo de realización, el dispositivo de la invención incluye dos estribos de los que uno está solidarizado con el soporte pivotante usual del brazo, mientras que el otro está solidarizado con el útil, estando las ramas de los dos estribos imbricadas y atravesadas por un árbol, fijo con relación a uno de los citados estribos, las cuales están sometidas a la acción de un resorte que tiende a desplazar un estribo con relación al otro con el fin de hacer que cooperen las dos partes de un órgano de enclavamiento que mantienen el útil según la inclinación requerida.According to one embodiment, the device the invention includes two stirrups of which one is in solidarity with the usual pivoting arm support, while the other is in solidarity with the tool, the branches of the two stirrups being overlapped and crossed by a tree, fixed in relation to one of the aforementioned stirrups, which are subject to the action of a spring that tends to move one stirrup relative to the other with in order to cooperate the two parts of an organ of interlocking that keep the tool according to the inclination required
En el caso de que un útil esté fijo al brazo por medio de la interposición de una fijación rápida, el dispositivo de la invención se interpone entre el útil y el adaptador de la fijación rápida, con una de las dos partes de la fijación, normalmente, fijada al útil.In the event that a tool is fixed to the arm by means of interposing a quick fix, the device the invention stands between the tool and the adapter of the fast fixing, with one of the two parts of the fixing, normally, fixed to the tool.
La presente invención podrá ser mejor comprendida mediante la descripción que se va a realizar en lo que sigue con referencia a los dibujos anexos, a título de ejemplo indicativo únicamente, en los que:The present invention may be better understood by the description that will be made in what continue with reference to the attached drawings, by way of example indicative only, in which:
La Figura 1 muestra, en alzado, un martillo perforador fijado al extremo del brazo de una máquina con la interposición del dispositivo de la invención;Figure 1 shows, in elevation, a hammer perforator fixed to the end of the arm of a machine with the interposition of the device of the invention;
La Figura 2 es una vista en alzado y a mayor escala, del dispositivo de la invención;Figure 2 is an elevation view and larger scale, of the device of the invention;
La Figura 3 es una vista en corte vertical de la Figura 2;Figure 3 is a vertical sectional view of the Figure 2;
La Figura 4 es una vista análoga a la Figura 3, que muestra la posibilidad de desplazar axialmente el útil con relación al brazo, o a la inversa;Figure 4 is a view analogous to Figure 3, which shows the possibility of moving the tool axially with relation to the arm, or vice versa;
La Figura 5 es una vista análoga a la Figura 2, que muestra un dispositivo de seguridad;Figure 5 is a view analogous to Figure 2, which shows a security device;
La Figura 6 es una vista en corte realizado según la línea VI-VI de la Figura 5;Figure 6 is a sectional view taken according to line VI-VI of Figure 5;
La Figura 7 es una vista análoga a la Figura 5, que corresponde a una posición característica del brazo y del útil que permite el desplazamiento de uno con relación al otro;Figure 7 is a view analogous to Figure 5, corresponding to a characteristic position of the arm and the tool which allows the displacement of one in relation to the other;
La Figura 8 es una vista, en alzado y a escala más pequeña, que muestra las posiciones iniciales del brazo y del útil con anterioridad a una variación de la inclinación del útil;Figure 8 is a view, in elevation and in scale smaller, which shows the initial positions of the arm and the useful before a variation of the inclination of the Useful;
La Figura 9 es una vista desde abajo de la Figura 8;Figure 9 is a bottom view of the Figure 8;
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La Figura 10 es una vista análoga a la Figura 8, que muestra la posición del brazo y del útil al final de la regulación de la inclinación, yFigure 10 is a view analogous to Figure 8, which shows the position of the arm and the tool at the end of the tilt adjustment, and
La Figura 11 es una vista desde abajo de la Figura 10.Figure 11 is a bottom view of the Figure 10
Haciendo referencia a la Figura 1, se aprecia que el útil B, una especie de martillo de perforación, está fijado al extremo del brazo 1 con la interposición del soporte 2 pivotante, articulado por medio del árbol 3 en el citado brazo. De manera conocida, el brazo 1 puede ser desplazado en el plano vertical (plano de la Figura 1). La maniobra del brazo 1 permite por tanto desplazar el útil y en particular el eje XX_{1} en el plano vertical.Referring to Figure 1, it can be seen that tool B, a kind of hammer drill, is fixed at the end of the arm 1 with the interposition of the pivoting support 2, articulated by means of tree 3 in said arm. By way of known, arm 1 can be displaced in the vertical plane (plane of Figure 1). The arm 1 maneuver therefore allows move the tool and in particular the axis XX_ {1} in the plane vertical.
El problema planteado consiste en prever un conjunto de medios que permitan situar el eje XX_{1} según una posición oblicua con relación al planto vertical, mantenerlo en esta posición, modificar la inclinación, y todo esto, sin que el conductor descienda de la máquina.The problem is to provide a set of means that allow placing the axis XX_ {1} according to a oblique position relative to the vertical plant, keep it in this position, modify the inclination, and all this, without the driver get off the machine.
Según la invención, el útil está articulado sobre un árbol 4, portado por el soporte 2 y dispuesto en el plano del brazo 1, pudiendo el citado útil ser desplazado según el eje de dicho árbol en contra de la acción de un resorte 5 antagonista con el fin de enclavarlo y permitir su rotación, teniendo esto último como efecto el hecho de posicionar el eje XX_{1} según una dirección oblicua con relación al plano vertical.According to the invention, the tool is articulated on a tree 4, carried by the support 2 and arranged in the plane of arm 1, the said tool being able to be moved along the axis of said tree against the action of a spring 5 antagonist with in order to interlock it and allow its rotation, having the latter as a result of positioning the axis XX_ {1} according to a oblique direction in relation to the vertical plane.
Según un modo de realización, el árbol 4 atraviesa las alas 6-6a y 7-7a de dos estribos cuya parte media 8 de uno de ellos está fijada al soporte 2, mientras que la 9 del otro está fijada al útil B. En lo que sigue, los estribos serán mencionados como: estribo 8 y estribo 9.According to one embodiment, the tree 4 it crosses the wings 6-6a and 7-7a of two stirrups whose middle part 8 of one of them is fixed to the support 2, while the 9 of the other is fixed to tool B. Next, the stirrups will be mentioned as: stirrup 8 and stirrup 9.
Las alas 6-6a y 7-7a están imbricadas, y el árbol 4 se ha solidarizado con el ala 6a.The wings 6-6a and 7-7a are overlapped, and tree 4 has been in solidarity with wing 6a.
El resorte 5 está intercalado entre las alas 6 y 7a, o alas internas, y tiende a llevar una contra la otra de dichas alas correspondientes de los estribos 8 y 9 como se ha representado, en particular, en la Figura 2.The spring 5 is sandwiched between the wings 6 and 7a, or internal wings, and tends to carry one against the other of said corresponding wings of stirrups 8 and 9 as depicted, in particular, in Figure 2.
En esta posición, el resorte 5 asegura la cooperación de los órganos de un medio de enclavamiento que se oponen a la rotación del estribo 9. Si mediante una fuerza exterior se desplaza uno de los estribos con relación al otro según el eje del árbol 4, el enclavamiento citado anteriormente queda eliminado y el útil puede pivotar.In this position, the spring 5 ensures the cooperation of the bodies of an interlocking means that oppose the rotation of stirrup 9. If by means of an external force one of the stirrups moves relative to the other along the axis of tree 4, the interlocking mentioned above is eliminated and The tool can pivot.
El medio de enclavamiento, citado anteriormente, está constituido por una uña, dispuesta según el eje del árbol 4, de la que una parte 10 se ha constituido, por ejemplo, por medio de un piñón fijo, portado por el estribo 8, susceptible de engranar con una corona 11 con dentado interno portada por el estribo 9.The interlocking means, cited above, It consists of a nail, arranged along the axis of the tree 4, of which a part 10 has been constituted, for example, by means of a fixed pinion, carried by stirrup 8, capable of engaging with a crown 11 with internal toothing carried by stirrup 9.
Un casquillo 12, montado sobre el árbol 4 e intercalada entre las alas 7a y 6, limita el desplazamiento de un estribo con relación al otro.A bush 12, mounted on the tree 4 e sandwiched between wings 7a and 6, it limits the displacement of a stirrup in relation to the other.
El dispositivo que se acaba de describir en lo que antecede está accionado por las maniobras controladas del brazo y del útil comandado por el conductor desde la cabina de la máquina como se aprecia en las Figuras 8 a 11 que ilustran el funcionamiento.The device just described in the above is powered by controlled arm maneuvers and the tool commanded by the driver from the machine cabin as seen in Figures 8 to 11 illustrating the functioning.
Si se desea modificar la inclinación del eje del útil, se posiciona este último en el suelo como se muestra en la Figura 8, lo que tiene como efecto colocar el árbol 4 de forma sensiblemente vertical, en el plano vertical que contiene el brazo.If you want to change the inclination of the axis of the useful, the latter is positioned on the ground as shown in the Figure 8, which has the effect of placing the tree 4 so substantially vertical, in the vertical plane that contains the arm.
Si, a partir de esta posición, se hace pivotar el brazo 1 según la flecha F_{1}, se empuja el estribo 8 hacia el suelo comprimiendo el resorte 5, lo que conlleva el desenganche de la uña 10-11, ocupando entonces los dos estribos la posición representada en la Figura 4.If, from this position, it swings arm 1 according to arrow F_ {1}, stirrup 8 is pushed towards the ground compressing the spring 5, which implies the release of the nail 10-11, then occupying the two stirrups the position represented in Figure 4.
En ese momento, es suficiente con mantener la presión sobre el brazo y hacerlo pivotar en torno a su eje 13 vertical (Figura 11), lo que tiene como efecto hacer que pivote el útil en torno al eje del árbol 4.At that time, it is enough to keep the pressure on the arm and swing it around its axis 13 vertical (Figure 11), which has the effect of pivoting the useful around the axis of the tree 4.
Al ceder la acción sobre el brazo, el resorte se expansiona y el piñón 10 engrana de nuevo con la corona 11 manteniendo el eje del útil según una posición inclinada con relación al plano vertical que contiene el brazo 1.When yielding the action on the arm, the spring will expands and pinion 10 meshes again with crown 11 keeping the tool shaft according to an inclined position with relation to the vertical plane that contains arm 1.
La invención prevé también un medio para oponerse, de forma positiva, al desplazamiento de los estribos cuando el útil está en posición normal de trabajo tal como la mostrada en la Figura 1, por ejemplo.The invention also provides a means for oppose, positively, the movement of the stirrups when the tool is in normal working position such as the shown in Figure 1, for example.
Este medio va a ser descrito con relación a las Figura 5 a 7. Está constituido esencialmente por un dedo 14 pivotante, articulado por uno de sus extremos en el estribo 8, a través de un árbol 15, y cuyo otro extremo se extiende hasta las proximidades del ala 7a del estribo cuando el útil está en su posición de uso normal. Según se ha representado, en particular en la Figura 5, se han previsto medios tales como un tope 16 para limitar el pivotamiento del dedo 14.This medium will be described in relation to the Figure 5 to 7. It consists essentially of a finger 14 pivoting, articulated by one of its ends in stirrup 8, to through a tree 15, and whose other end extends to the proximities of wing 7a of the stirrup when the tool is in its normal use position. As represented, in particular in Figure 5, means such as a stop 16 for limit finger pivot 14.
Cuando se dispone el útil en la posición que permite el desenclavamiento de la uña, el dedo 14 pivota y ocupa entonces la posición representada en la Figura 7 y no se opone ya a la compresión del resorte 5.When the tool is arranged in the position that allows the nail to be unlocked, the finger 14 pivots and occupies then the position represented in Figure 7 and no longer opposes spring compression 5.
El dispositivo de la invención es perfectamente compatible con la utilización de una fijación rápida, para lo que es suficiente con intercalarlo entre el útil y el adaptador de la fijación rápida. Las Figuras 8 a 11 ilustran esta posibilidad.The device of the invention is perfectly compatible with the use of a quick fix, for which it is enough to insert it between the tool and the adapter of the quick fix Figures 8 to 11 illustrate this possibility.
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