ES2303770B1 - SYSTEM AND METHOD OF SELECTIVE SPEED SURVEILLANCE FOR TRANSPORTATION MEANS. - Google Patents

SYSTEM AND METHOD OF SELECTIVE SPEED SURVEILLANCE FOR TRANSPORTATION MEANS. Download PDF

Info

Publication number
ES2303770B1
ES2303770B1 ES200602892A ES200602892A ES2303770B1 ES 2303770 B1 ES2303770 B1 ES 2303770B1 ES 200602892 A ES200602892 A ES 200602892A ES 200602892 A ES200602892 A ES 200602892A ES 2303770 B1 ES2303770 B1 ES 2303770B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
speed
database
data
monitoring
maximum speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES200602892A
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES2303770A1 (en
Inventor
Francisco Aguayo Gonzalez
Juan Ramon Lama Ruiz
Jesus Gabriel Moreno Navarro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universidad de Sevilla
Original Assignee
Universidad de Sevilla
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universidad de Sevilla filed Critical Universidad de Sevilla
Priority to ES200602892A priority Critical patent/ES2303770B1/en
Priority to PCT/ES2007/000642 priority patent/WO2008059084A1/en
Publication of ES2303770A1 publication Critical patent/ES2303770A1/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2303770B1 publication Critical patent/ES2303770B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Sistema y método de vigilancia selectiva de velocidad para medios de transporte.System and method of selective monitoring of speed for means of transport.

La presente invención tiene por objeto un sistema y un método de vigilancia de velocidad que se instala en un medio de transporte. Lo constituye 1) una antena de Sistema de Posicionamiento Geográfico, 2) un microprocesador, 3) una memoria no volátil, 4) un enlace de entrada/salida de datos, 5) una base de datos con información cartográfica georeferenciada vectorial y 6) un programa de procesamiento que genera una base de datos con la fecha, hora de coordenadas geográficas, velocidad máxima alcanzada y velocidad máxima permitida en dicho punto, única y exclusivamente cuando ésta ha sido sobrepasada; también se almacenan los eventos de inicio y fin de operatividad correcta o incorrecta con fecha, hora y última/primera posición válida. La memoria no volátil almacena una base de datos con los campos mencionados, y única y exclusivamente cuando la velocidad máxima ha sido sobrepasada. Esta base de datos puede ser consultada exclusivamente por agentes interesados en la vigilancia de la velocidad del medio de transporte, siendo un sistema de registro de datos inviolable y de acceso restringido.The present invention aims at a system and a speed monitoring method that is installed in a conveyance. It constitutes 1) a System antenna Geographic Positioning, 2) a microprocessor, 3) a memory non-volatile, 4) an input / output data link, 5) a base of data with vector georeferenced cartographic information and 6) a processing program that generates a database with the date, time of geographical coordinates, maximum speed reached and maximum speed allowed at that point, only and exclusively when it has been exceeded; the events of start and end of correct or incorrect operation with date, time and last / first valid position. Nonvolatile memory stores a database with the mentioned fields, and only and exclusively when the maximum speed has been exceeded. This database It can be consulted exclusively by agents interested in monitoring of the speed of the means of transport, being a inviolable and restricted access data registration system.

Description

Sistema y método de vigilancia selectiva de velocidad para medios de transporte.System and method of selective monitoring of speed for means of transport.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención tiene por objeto un sistema y un método de vigilancia de velocidad que se instala en un medio de transporte. Lo constituye 1) una antena de Sistema de Posicionamiento Geográfico, 2) un microprocesador, 3) una memoria no volátil, 4) un enlace de entrada/salida de datos, 5) una base de datos con información cartográfica georeferenciada vectorial y 6) un programa de procesamiento que genera una base de datos con la fecha, hora de coordenadas geográficas, velocidad máxima alcanzada y velocidad máxima permitida en dicho punto, única y exclusivamente cuando ésta ha sido sobrepasada; también se almacenan los eventos de inicio y fin de operatividad correcta o incorrecta con fecha, hora y última/primera posición válida. La memoria no volátil almacena una base de datos con los campos mencionados, y única y exclusivamente cuando la velocidad máxima ha sido sobrepasada. Esta base de datos puede ser consultada exclusivamente por agentes interesados en la vigilancia de la velocidad del medio de transporte, siendo un sistema de registro de datos inviolable y de acceso restringido.The present invention aims at a system and a speed monitoring method that is installed in a conveyance. It constitutes 1) a System antenna Geographic Positioning, 2) a microprocessor, 3) a memory non-volatile, 4) an input / output data link, 5) a base of data with vector georeferenced cartographic information and 6) a processing program that generates a database with the date, time of geographical coordinates, maximum speed reached and maximum speed allowed at that point, only and exclusively when it has been exceeded; events are also stored Start and end of correct or incorrect operation with date, valid time and last / first position. Nonvolatile memory stores a database with the fields mentioned, and unique and Only when the maximum speed has been exceeded. This database can be consulted exclusively by agents interested in monitoring the speed of the medium of transport, being an inviolable data recording system and restricted access.

Estado de la técnicaState of the art

Actualmente existen dispositivos que realizan tareas similares usando otro tipo de tecnologías y con funcionalidad limitada: tacógrafos convencionales que registran por escrito la velocidad y los tiempos de conducción y tacógrafos digitales, con las mismas prestaciones que los anteriores pero capacidad de almacenamiento de datos en formato digital.There are currently devices that perform similar tasks using other types of technologies and with Limited functionality: conventional tachographs that record by written speed and driving times and tachographs digital, with the same features as the previous ones but Data storage capacity in digital format.

La tecnología GPS permite además trabajar con la localización exacta del vehículo multiplicando las prestaciones de control sobre el uso del vehículo considerando todas las magnitudes derivadas del espacio y el tiempo. Los dispositivos que utilizan esta tecnología pueden tener la capacidad de operar sobre bases de datos complejas con numerosos datos, así como de almacenar datos generados por los trazados efectuados. Sin embargo, todas estas prestaciones se hacen gracias a un alto consumo de recursos de almacenamiento y procesamiento que complican el sistema, aumentan costes y ocupan espacio. La inclusión de un sistema de telecomunicaciones reduce las necesidades de almacenamiento de datos pero añaden inestabilidad al sistema por posibles deficiencias de cobertura, zonas con inhibidores, etc, siendo más difícil la confidencialidad del usuario. La principal ventaja de este invento reside en la escasez de recursos empleados para un funcionamiento exacto y preciso, su pequeño tamaño y la ligereza de los datos empleados. Este último aspecto supone la facilidad para la actualización de la base de datos mediante una tarjeta de un solo uso. La renovación de los componentes no supone un gasto oneroso gracias a la simpleza de la tecnología empleada, por lo que el aumento de prestaciones propio de los avances en informática, telecomunicaciones e industria del automóvil pueden ser incorporados sin variar sustancialmente la arquitectura del aparato, el sistema y el método empleado.GPS technology also allows you to work with the exact location of the vehicle multiplying the benefits of control over the use of the vehicle considering all the magnitudes derived from space and time. The devices they use this technology may have the ability to operate on the basis of complex data with numerous data, as well as storing data generated by the paths made. However, all these benefits are made thanks to a high consumption of resources from storage and processing that complicate the system, increase costs and take up space. The inclusion of a system of telecommunications reduces data storage needs but they add instability to the system due to possible deficiencies of coverage, areas with inhibitors, etc., being more difficult the user confidentiality. The main advantage of this invention resides in the shortage of resources used for a functioning accurate and precise, its small size and the lightness of the data employees. This last aspect assumes the ease for database update using a single card use. The renewal of the components does not involve an expensive expense thanks to the simplicity of the technology used, so the increase in performance of advances in computing, telecommunications and automotive industry can be incorporated  without substantially varying the architecture of the apparatus, the system and the method used.

Se han encontrado dos solicitudes de patente en las bases de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas ("Sistema y método para el control de la velocidad e identificación de la posición de un vehículo" con Nº de publicación 2 194 615 y "Dispositivo para el control de velocidad en vehículos automóviles" con Nº de publicación 1060040) que aún teniendo objetivos parecidos, en ningún caso el sistema es el mismo, ni se utilizan los mismos medios ni las tecnologías empleadas son las mismas.Two patent applications have been found in the databases of the Spanish Patent and Trademark Office (" System and method for speed control and identification of the position of a vehicle " with publication No. 2 194 615 and " Device for speed control in motor vehicles "with publication No. 1060040) that even having similar objectives, in no case the system is the same, neither the same means are used nor the technologies used are the same.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention.

Este sistema de control va contenido en un dispositivo que no ocupa más espacio que un paquete de cigarrillos. El dispositivo contiene una antena GPS, una base de datos cartográfica conteniendo el viario y los límites de velocidad para cada tramo y un microprocesador. El sistema genera otra base de datos conteniendo las coordenadas de aquellos puntos en el que el vehículo sobrepasó el límite de velocidad permitido en dicho punto. El resto de la trayectoria seguida no queda almacenada respetando la privacidad del usuario.This control system is contained in a device that does not take up more space than a pack of cigarettes. The device contains a GPS antenna, a database map containing the road and speed limits for Each section and a microprocessor. The system generates another base of data containing the coordinates of those points where the vehicle exceeded the speed limit allowed at that point. The rest of the path followed is not stored respecting User privacy

La base de datos generada puede ser extraída para inspeccionar el correcto uso del vehículo dentro de los límites de velocidad para cada tramo. La base de datos está diseñada para ocupar muy poca memoria y es de alta precisión.The generated database can be extracted to inspect the correct use of the vehicle within Speed limits for each section. The database is Designed to take up very little memory and is high precision.

Descripción de las figurasDescription of the figures

Figura 1. Diagrama general de bloques de la arquitectura del sistema.Figure 1. General block diagram of the System architecture.

Modo de realización de la invenciónEmbodiment of the invention

El sistema consiste en un pequeño contenedor que incluye una antena GPS cuyos datos de posicionamiento conteniendo coordenadas y velocidad son vertidos con una cadencia alta sobre un microprocesador. Este microprocesador opera los datos aportados por el GPS sobre una base de datos cartográfica vectorial que contiene información de localización y de velocidad máxima permitida en todas las rutas posibles, ya sea tierra, mar o aire.The system consists of a small container that includes a GPS antenna whose positioning data containing coordinates and velocity are poured with a high cadence over a microprocessor. This microprocessor operates the data provided by GPS on a vector cartographic database containing location and maximum speed information allowed in all the possible routes, whether land, sea or air.

La base de datos cartográfica puede ser actualizada a través del enlace de entrada/salida de datos, así como el programa de procesamiento, el cual puede asimilar modificaciones específicas en los márgenes de velocidad y normativa. El formato de la información vectorial, el programa de procesamiento y la memoria permiten una alta capacidad de almacenamiento, siendo posible su modificación o actualización de manera simple mediante el suministro periódico de datos a través del enlace de entrada. Los datos son introducidos mediante un soporte exclusivo (tarjeta homologada). La información sólo es extraíble mediante el enlace de salida, los datos que pueden ser extraídos en la inspección sólo serán aquellos referentes a los momentos y lugares en los que el vehículo ha sobrepasado la velocidad máxima permitida y también los instantes en los que se obtiene o se pierde posición y velocidad válidas, respetando la confidencialidad del itinerario del conductor o piloto. Los registros de localización son sólo accesibles previa autorización del conductor. Esta última condición es adaptable a la casuística que quiera considerarse, estableciéndose dos niveles de privilegio:The cartographic database can be updated through the data input / output link as well as the processing program, which can assimilate specific changes in speed and regulatory margins. The format of the vector information, the program of processing and memory allow a high capacity of storage, being possible its modification or update of simple way by periodically supplying data through of the inbound link. The data is entered through a Exclusive support (approved card). The information is only removable through the outbound link, the data that can be extracted in the inspection will only be those referring to moments and places where the vehicle has exceeded the maximum speed allowed and also the moments in which obtain or lose valid position and speed, respecting the confidentiality of the itinerary of the driver or pilot. The location records are only accessible prior authorization of the driver. This last condition is adaptable to the casuistry that wants to be considered, establishing two levels of privilege:

1.one.
Actualización de la información. Datos homologados y codificados de acceso exclusivo para el organismo emisor no manipulables por el usuario que recibirá un elemento soporte con fecha de caducidad.Update of information. Data Approved and coded for exclusive access for the agency sender not manipulable by the user who will receive an item support with expiration date.

2.2.
Extracción de las coordenadas y momentos en los que se sobrepasó la velocidad y también los instantes en los que se obtiene o se pierde posición y velocidad válidas. Datos de acceso exclusivo por parte del usuario y del organismo inspector.Coordinate extraction and moments in which the speed was exceeded and also the moments when you get or lose position and speed valid. Exclusive access data by the user and the inspection body

La base de datos está elaborada en un formato simple entendible por un programa realizado a bajo nivel. Este programa se encarga de procesar los datos recibidos por el GPS y la base de datos, generando los nuevos datos requeridos para inspeccionar los excesos de velocidad.The database is prepared in a format Simple understandable by a program carried out at a low level. This program is responsible for processing the data received by the GPS and the database, generating the new data required for inspect speeding.

El sistema puede ser utilizado para el control de conductores y pilotos reincidentes o de alto riesgo, la supervisión periódica de vehículos, como registro de rutas, para esclarecer incidencias, para determinar el perfil del conductor, para cotejar los datos con los de otros dispositivos de control en caso necesario y limitar zonas de tránsito. Otro de los objetivo de este sistema es constituir un elemento disuasorio, en el mismo orden que los radares móviles y fijos que se utilizan para justificar las infracciones por exceso de velocidad cometidas.The system can be used for control of repeat and high-risk drivers and pilots, the periodic monitoring of vehicles, such as route registration, to clarify incidents, to determine the driver profile, to match the data with those of other control devices in necessary case and limit transit zones. Another objective of this system is to constitute a deterrent, in the same order that the mobile and fixed radars that are used to justify speeding violations committed.

El formato de la información vectorial, el programa de procesamiento y la memoria permiten una alta capacidad de almacenamiento, siendo posible su modificación o actualización de manera simple mediante el suministro de datos homologados por el organismo inspector. La simpleza de sus componentes y operaciones abarata los costes de fabricación, instalación y mantenimiento.The format of the vector information, the Processing program and memory allow high capacity of storage, being possible its modification or update in a simple way by providing data approved by the inspection body The simplicity of its components and operations lowers manufacturing, installation and maintenance costs.

La utilidad del sistema puede llevarnos a prescindir de los puestos de radar fijos, en el caso de universalizarse su uso en todos los vehículos. La versatilidad del sistema estriba en la escasa memoria que ocupa la base de datos cartográfica y la simpleza del programa que realiza la operación.The utility of the system can lead us to dispense with fixed radar stations, in the case of universal use in all vehicles. The versatility of system is based on the low memory occupied by the database cartographic and the simplicity of the program that performs the operation.

Los vehículos pueden contener este dispositivo con alimentación continua y podría ser un elemento a inspeccionar en los centros ITV o por las autoridades de tráfico si así se considera necesario.Vehicles may contain this device with continuous feeding and could be an element to inspect at ITV centers or by traffic authorities if so considered necessary.

Su utilidad se diferencia entre otras cosas de los tacógrafos convencionales por incluir datos reales sobre el viario sobre el que se transita, por la alta capacidad de almacenamiento de información y por su bajo coste de producción e instalación.Its usefulness differs among other things from conventional tachographs for including real data on the road on which it travels, due to the high capacity of storage of information and for its low production cost and installation.

Otros sistemas ya instalado en vehículos contienen una cartografía que requiere alta capacidad de almacenamiento y tiene que ser incluida en aparatos de un alto coste económico. Su utilidad va en muchos casos orientados a avisar al usuario de los excesos de velocidad. La interpretación de la cartografía requiere el uso de una tecnología SIG (Sistemas de Información geográfica) que requiere determinadas prestaciones de procesamiento que encarecen su uso.Other systems already installed in vehicles they contain a map that requires high capacity to storage and has to be included in devices of a high Economic cost. Its usefulness is in many cases oriented to warn to the user of speeding. The interpretation of the mapping requires the use of a GIS technology (Systems Geographic information) that requires certain benefits of processing that make its use more expensive.

Claims (4)

1. Sistema y método de vigilancia selectiva de velocidad para medios de transporte caracterizado porque está constituido por 1) una antena de Sistema de Posicionamiento Geográfico, 2) un microprocesador, 3) una memoria no volátil, 4) un enlace de entrada/salida de datos, 5) una base de datos con información cartográfica georeferenciada vectorial y 6) un programa de procesamiento que genera una base de datos con la fecha, hora de coordenadas geográficas, velocidad máxima alcanzada y velocidad máxima permitida en dicho punto, única y exclusivamente cuando ésta ha sido sobrepasada.1. System and method of selective speed monitoring for means of transport characterized in that it is constituted by 1) a Geographical Positioning System antenna, 2) a microprocessor, 3) a non-volatile memory, 4) an input / output link of data, 5) a database with vector georeferenced cartographic information and 6) a processing program that generates a database with the date, time of geographical coordinates, maximum speed reached and maximum speed allowed at that point, only and exclusively when This has been exceeded. 2. Sistema y método de vigilancia selectiva de velocidad para medios de transporte según reivindicación anterior, caracterizado porque el microprocesador interpreta la señal recibida por la antena GPS, contrasta la velocidad y la posición con los datos de la cartografía y genera un registro por cada punto donde se ha sobrepasado la velocidad, almacenándolo en una memoria que podrá ser inspeccionada en un momento dado.2. System and method of selective speed monitoring for means of transport according to the preceding claim, characterized in that the microprocessor interprets the signal received by the GPS antenna, contrasts the speed and position with the cartography data and generates a record for each point where the speed has been exceeded, storing it in a memory that can be inspected at any given time. 3. Sistema y método de vigilancia selectiva de velocidad para medios de transporte según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cartografía tiene una topología de puntos para el control de la velocidad y posicionamiento del vehículo y un programa de bajo nivel con información de localización y velocidad máxima permitida.3. System and method of selective speed monitoring for means of transport according to previous claims, characterized in that the cartography has a topology of points for the control of the speed and positioning of the vehicle and a low level program with location information and maximum speed allowed 4. Sistema y método de vigilancia selectiva de velocidad para medios de transporte según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el programa elaborado para la interpretación de la cartografía permite la consideración de la anchura del viario, evitando el uso de programas SIG que requieren gran capacidad de almacenamiento y procesamiento.4. System and method of selective speed monitoring for means of transport according to previous claims, characterized in that the program developed for the interpretation of the mapping allows consideration of the width of the road, avoiding the use of GIS programs that require large storage capacity and processing
ES200602892A 2006-11-15 2006-11-15 SYSTEM AND METHOD OF SELECTIVE SPEED SURVEILLANCE FOR TRANSPORTATION MEANS. Active ES2303770B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200602892A ES2303770B1 (en) 2006-11-15 2006-11-15 SYSTEM AND METHOD OF SELECTIVE SPEED SURVEILLANCE FOR TRANSPORTATION MEANS.
PCT/ES2007/000642 WO2008059084A1 (en) 2006-11-15 2007-11-13 System and method of selective monitoring of speed for means of transport

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200602892A ES2303770B1 (en) 2006-11-15 2006-11-15 SYSTEM AND METHOD OF SELECTIVE SPEED SURVEILLANCE FOR TRANSPORTATION MEANS.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2303770A1 ES2303770A1 (en) 2008-08-16
ES2303770B1 true ES2303770B1 (en) 2009-07-24

Family

ID=39401350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200602892A Active ES2303770B1 (en) 2006-11-15 2006-11-15 SYSTEM AND METHOD OF SELECTIVE SPEED SURVEILLANCE FOR TRANSPORTATION MEANS.

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2303770B1 (en)
WO (1) WO2008059084A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2358834B1 (en) * 2010-12-14 2012-03-16 Juan Antonio Fuentes Valdes SPEED CONTROL DEVICE IN VEHICLES.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5485161A (en) * 1994-11-21 1996-01-16 Trimble Navigation Limited Vehicle speed control based on GPS/MAP matching of posted speeds
US6246948B1 (en) * 1998-12-10 2001-06-12 Ericsson Inc. Wireless intelligent vehicle speed control or monitoring system and method
US6265989B1 (en) * 2000-06-17 2001-07-24 Richard Taylor GPS enabled speeding detector
US6748322B1 (en) * 2001-01-12 2004-06-08 Gem Positioning System, Inc. Speed monitoring device for motor vehicles
FR2822566B1 (en) * 2001-03-20 2006-03-10 Opera Sarl SYSTEM FOR MONITORING THE SPEED OF A VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008059084A1 (en) 2008-05-22
ES2303770A1 (en) 2008-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Quddus High integrity map matching algorithms for advanced transport telematics applications
ES2770177T3 (en) System and method to determine transit stop location
Chang et al. Estimating real-time traffic carbon dioxide emissions based on intelligent transportation system technologies
US20190051153A1 (en) Updating maps and road status
JP2007004290A (en) Travel time database creation device
US20110184588A1 (en) System and method for estimating and detecting speed
CN101097137B (en) Navigation system for regulating paths planning according time characteristic
EP2921824B1 (en) Route-finding system, route-finding method, and route-finding program
Jimoh et al. A vehicle tracking system using greedy forwarding algorithms for public transportation in urban arterial
CN111693056A (en) Small map for maintaining and updating self-repairing high-definition map
JP2019096280A (en) Information providing system, method and program
PT789343E (en) PROCESS AND DEVICE FOR SELECTING TRANSIT INFORMATION
Williams et al. A qualitative analysis of vehicle positioning requirements for connected vehicle applications
CN104471352A (en) Route generation device
RU2014119437A (en) METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATION USING RELATED GEOGRAPHIC REGIONS
EP3742420B1 (en) Estimation of mobile device count
US20230204372A1 (en) Method, apparatus, and system for determining road work zone travel time reliability based on vehicle sensor data
French Historical overview of automobile navigation technology
Kihl Advanced vehicle location system for paratransit in Iowa
ES2303770B1 (en) SYSTEM AND METHOD OF SELECTIVE SPEED SURVEILLANCE FOR TRANSPORTATION MEANS.
Piao et al. Vehicle positioning for improving road safety
Claussen Vehicle navigation systems
WO2020093181A1 (en) Method for determining the means of transport of a population by means of the invoicing data of mobile services
Thomas et al. DSRC based collision warning for vehicles at intersections
Wang et al. Lane‐Level Vehicle Trajectory Reckoning for Cooperative Vehicle‐Infrastructure System

Legal Events

Date Code Title Description
EC2A Search report published

Date of ref document: 20080816

Kind code of ref document: A1