ES2302599B1 - METHOD FOR THE IDENTIFICATION OF MARISCO. - Google Patents

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ES2302599B1
ES2302599B1 ES200600237A ES200600237A ES2302599B1 ES 2302599 B1 ES2302599 B1 ES 2302599B1 ES 200600237 A ES200600237 A ES 200600237A ES 200600237 A ES200600237 A ES 200600237A ES 2302599 B1 ES2302599 B1 ES 2302599B1
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Fernando Lusquiños Rodriguez
Felix Quintero Martinez
Mariano Perez-Martinez Y Perez-Amor
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00Marking of animals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring

Abstract

Método para la identificación de marisco.Seafood identification method.

El método objeto de la invención permite la identificación de marisco por medio del establecimiento de una marca sobre el caparazón o concha del animal a identificar mediante la aplicación de un haz láser. Mediante este método es posible identificar crustáceos, moluscos o cualquier otro animal provisto de un caparazón, concha o esqueleto exterior. Así puede marcarse un logotipo o marca comercial, una fecha de caducidad, fecha de captura, un código de barras o cualquier otra leyenda sobre la superficie de la concha o del caparazón del animal a identificar. Dicha marca es indeleble, resiste la cocción, la congelación o el lavado. La identificación por el presente método puede ser llevada a cabo sobre el animal mojado o seco, vivo o congelado, fresco o ya cocido sin que se altere la calidad de la marca de identificación. Este método no precisa de tintas ni aditivos especiales y puede ser utilizado para marcar directamente sobre caparazones o conchas muy rugosos como en el caso de las langostas, las centollas o las vieiras.The method object of the invention allows the seafood identification through the establishment of a brand  on the shell of the animal to be identified by application of a laser beam. Through this method it is possible identify crustaceans, molluscs or any other animal provided with an outer shell, shell or skeleton. So you can mark a logo or trademark, an expiration date, date of capture, a barcode or any other legend about the surface of the shell or shell of the animal to be identified. This brand is indelible, resists cooking, freezing or washed. The identification by the present method can be taken to out on the wet or dry animal, live or frozen, fresh or already cooked without altering the quality of the identification mark. This method does not require special inks or additives and can be used to mark directly on shells or shells very rough as in the case of lobsters, spider crabs or scallops

Description

Método para la identificación de marisco.Seafood identification method.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a un método para la identificación de marisco mediante la aplicación de una radiación láser.The present invention relates to a method for shellfish identification by applying a laser radiation

Mediante el método objeto de la invención es posible identificar crustáceos, moluscos, o cualquier otro animal provisto de un caparazón, concha o esqueleto externo (exoesqueleto). Así puede marcarse un logotipo o marca comercial, una fecha de captura, fecha de caducidad o cualquiera otra leyenda. Asimismo es posible marcar códigos de barras o de datos en 2 dimensiones sin que el animal sufra daño alguno y de una forma limpia, simple y muy rápida.By the method object of the invention is possible to identify crustaceans, molluscs, or any other animal provided with an outer shell, shell or skeleton (exoskeleton). So you can mark a logo or trademark, a capture date, expiration date or any other legend. It is also possible to mark barcodes or data in 2 dimensions without the animal suffering any damage and in a way Clean, simple and very fast.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

La identificación del marisco es una necesidad cada vez más acuciante. El alto valor que algunas especies llegan a alcanzar en los mercados y restaurantes ha hecho que sea necesario identificar la procedencia y la calidad de cada pieza. Es necesario proporcionar una identificación que permita evitar por una parte el furtivismo y por otra el intrusismo (evitando la introducción en los mercados de individuos de procedencias distintas a las habituales) y el fraude (evitando la venta de individuos de otras procedencias mezclados con individuos de zonas con un reconocido prestigio) con la consiguiente pérdida de credibilidad por parte del consumidor y merma de la calidad final de los productos. Es necesario proporcionar una marca de calidad a productos específicos como son por ejemplo los mariscos de las rías gallegas o la langosta americana.Seafood identification is a must more and more pressing. The high value that some species reach reaching in markets and restaurants has made it necessary Identify the origin and quality of each piece. Necessary provide an identification that avoids on the one hand the poaching and on the other hand intrusion (avoiding the introduction in the markets of individuals from sources other than usual) and fraud (avoiding the sale of other individuals provenances mixed with individuals from areas with a recognized prestige) with the consequent loss of credibility on the part of the consumer and reduction of the final quality of the products. Is necessary to provide a quality brand to specific products such as the seafood of the Galician estuaries or lobster  American

Hasta la fecha se han intentado varios métodos de marcado de marisco con resultados muy desiguales. En primer lugar se han utilizado etiquetas de diferentes materiales plásticos que son pegadas a la concha o al caparazón del animal por medio de adhesivos adecuados o unidas por medio de algún tipo de grapa polimérica al animal. Esta técnica presenta los siguientes inconvenientes:Several methods have been tried to date Seafood marking with very uneven results. In first place labels of different plastic materials have been used that are attached to the shell or shell of the animal through suitable or bonded adhesives by means of some type of staple polymeric to the animal. This technique presents the following inconveniences:

\bullet?
Las etiquetas sólo pueden ser unidas por grapas plásticas a especies grandes como langostas, centollas, etc ... .Tags can only be joined by plastic clips to large species such as lobsters, crabs, etc ...

\bullet?
El método de fijación por grapa plástica no es viable para los moluscos, excepto en las vieiras en las que se taladra una "oreja" de la misma para grapar en ella la etiqueta plástica. De este modo se necesita una operación adicional de perforado de la concha previa al grapado de la etiqueta.The staple fixing method plastic is not viable for mollusks, except in scallops in those who drill an "ear" of it to staple in it The plastic tag. This requires an operation additional drilling of the shell prior to stapling the label.

\bullet?
Se requiere un adhesivo (tipo epoxy) para fijar la etiqueta a la concha de los moluscos.An adhesive is required (type epoxy) to attach the label to the shell of the mollusks.

\bullet?
El coste de la etiqueta más la grapa o el adhesivo puede exceder el coste del propio animal.The cost of the label plus the staple or adhesive can exceed the cost of the own animal.

\bullet?
En términos generales es un método lento.In general terms it is a slow method.

Otra técnica que se ha explorado es la utilización de etiquetas autoadhesivas o pegatinas similares a las utilizadas para la identificación de piezas de fruta. En este caso el coste no es un gran problema y pueden diseñarse diferentes modelos para ser adheridas al caparazón o a la concha del animal. En general estas etiquetas resisten bien el agua y el frío (pueden ser sometidas a un proceso de congelación). Sin embargo estas etiquetas autoadhesivas o pegatinas resistentes al agua sólo se adhieren a la superficie del animal cuando ésta esta seca (Véase el informe "Waterproof labelling and identification systems suitable for shellfish and other seafood and aquaculture products", NSW fisheries, 1999, Henley, Australia). Este es un gran inconveniente dado que por norma general los crustáceos y los moluscos se conservan en contacto con hielo y mantienen su cuerpo húmedo.Another technique that has been explored is the use of self-adhesive labels or stickers similar to those used for the identification of pieces of fruit. In this case the cost is not a big problem and different models can be designed to be attached to the shell or shell of the animal. In general, these labels resist water and cold well (they can be subjected to a freezing process). However, these self-adhesive labels or waterproof stickers only adhere to the surface of the animal when it is dry ( See the report "Waterproof labelling and identification systems suitable for shellfish and other seafood and aquaculture products", NSW fisheries, 1999, Henley, Australia ). This is a great inconvenience since as a general rule crustaceans and mollusks are kept in contact with ice and keep their body moist.

Como alternativa se ha investigado la utilización de marcas directas por impresión con tinta. Los principales inconvenientes son los siguientes:As an alternative, the use of direct marks by printing with ink. The Main drawbacks are the following:

\bullet?
Se requiere la utilización de una tinta. Esta, a pesar de ser inocua para la salud humana, supone un aditivo a un producto que se supone fresco y libre de todo tipo de conservantes y productos químicos.The use of an ink This, despite being harmless to human health, assumes an additive to a product that is supposed to be fresh and free of all kinds of preservatives and chemicals.

\bullet?
Las marcas por impresión de tinta tienen que realizarse sobre la superficie limpia y seca de la concha o del caparazón del animal.The marks per impression of ink must be performed on the clean and dry surface of the shell or shell of the animal.

\bullet?
La legibilidad de las marcas depende de la rugosidad de la superficie. Por ejemplo: es imposible realizar una marca legible por impresión de tinta en el caparazón extremadamente rugoso de una centolla.The readability of brands It depends on the surface roughness. For example: it is impossible make an ink-readable mark on the shell Extremely rugged of a crab.

Una posible alternativa a los métodos anteriormente descritos es la utilización del láser como herramienta de marcado. El marcado de materiales con láser es un campo iniciado hace unas tres décadas y que ha estado muy focalizado en los materiales metálicos y en los plásticos (véanse a modo de ejemplo las siguientes obras: M Bass, "Laser materials processing"; North-Holland, Amsterdam (1983); O.D.D. Soares y M. Pérez-Amor, "Applied laser tooling", Martinus Nijhoff, Dordrecht (1987); W.M. Steen, "Laser material processing"; Springer-Verlag, Londres (1991)). Por el contrario, en la presente invención se presenta una aplicación del láser para el marcado de mariscos tales como crustáceos y moluscos.A possible alternative to the methods described above is the use of the laser as a marking tool. The marking of materials with laser is a field started about three decades ago and has been very focused on metallic materials and plastics ( see as an example the following works: M Bass, "Laser materials processing"; North-Holland , Amsterdam (1983); ODD Soares and M. Pérez-Amor, "Applied laser tooling", Martinus Nijhoff, Dordrecht (1987); WM Steen, "Laser material processing"; Springer-Verlag, London (1991) ). On the contrary, in the present invention an application of the laser for the marking of shellfish such as crustaceans and molluscs is presented.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La presente invención presenta una aplicación del láser al marcado de mariscos tales como crustáceos y moluscos que presenten un caparazón o concha externos.The present invention presents an application from laser to shellfish marking such as crustaceans and mollusks presenting an external shell or shell.

El método de identificación de marisco objeto de la presente patente, consiste en marcar sobre el caparazón o sobre la concha del animal una leyenda, logotipo, fecha de caducidad, fecha de captura, código de barras, código de identificación matricial o cualquier otro tipo de marca que pueda valer de identificación para dicho animal. Esta marca se obtiene al someter a la concha o al caparazón del animal a la acción de la radiación proveniente de una fuente láser focalizada mediante un sistema focalizador adecuado y establecer un movimiento relativo entre dicho haz y el animal.The seafood identification method subject to This patent consists of marking on the shell or on the animal's shell a legend, logo, expiration date, capture date, barcode, identification code matrix or any other type of brand that may be worth identification for said animal. This mark is obtained by submitting to the shell or shell of the animal to the action of radiation from a laser source focused by a system proper focuser and establish a relative movement between said beam and the animal.

Las marcas se pueden obtener por diferentes mecanismos: por ablación de la zona de interacción entre el haz láser y el caparazón o la concha, por fusión superficial de dicha zona de interacción o por simple decoloración de la misma. El mecanismo depende de la densidad de energía que apliquemos y del tipo de animal.Brands can be obtained by different mechanisms: by ablation of the interaction zone between the beam laser and shell or shell, by superficial fusion of said interaction zone or by simple discoloration of it. He mechanism depends on the energy density we apply and the type of animal.

Uno de los principales problemas que se plantean a la hora de identificar el marisco es la rugosidad de los caparazones y de las conchas. En la invención que se presenta, se utiliza un haz láser focalizado por medio de una lente con una distancia focal lo suficientemente grande como para que la profundidad de foco permita solventar el problema de la rugosidad. Así es posible marcar sobre superficies muy rugosas como el caparazón de una langosta, centolla o sobre la concha de una vieira.One of the main problems that arise when it comes to identifying shellfish is the roughness of shells and shells. In the invention presented, it is uses a focused laser beam by means of a lens with a focal length large enough for the depth of focus allows to solve the problem of roughness. Thus it is possible to mark on very rough surfaces such as shell of a lobster, crab or shell of a scallop

Otro de los problemas de algunas técnicas alternativas de identificación de marisco es la necesidad de secar la concha o el caparazón en la zona en que se va a fijar la etiqueta o se va a realizar una impresión con tinta. En la presente invención, al tratarse de un método sin contacto, no es necesario secar la superficie a marcar. El haz láser se focaliza sobre la superficie de la concha o del caparazón y puede producir la marca sobre la superficie mojada, incluso en presencia de escarcha (algo habitual si se conserva el marisco refrigerado).Another problem of some techniques Seafood identification alternatives is the need to dry the shell or shell in the area where the label is to be fixed or you will be printing with ink. At the moment invention, since it is a non-contact method, it is not necessary Dry the surface to be marked. The laser beam focuses on the shell or shell surface and can produce the mark on the wet surface, even in the presence of frost (something usual if refrigerated seafood is preserved).

En la presente invención no se requieren aditivos, ni tintas que reaccionen ante la irradiación por el haz láser. La marca se realiza directamente sobre la superficie de la concha o del caparazón, bien por ablación, fusión superficial o decoloración superficial.The present invention does not require additives, or inks that react to beam irradiation To be. The marking is made directly on the surface of the shell or shell, either by ablation, superficial fusion or superficial discoloration

Por otra parte, la velocidad a la que se realiza hace que la carga térmica sobre el animal sea bajísima. De tal forma que es posible el marcado de marisco congelado sin que el método de identificación suponga la descongelación de parte alguna del animal.On the other hand, the speed at which it is performed It makes the thermal load on the animal very low. Such way that frozen seafood marking is possible without the identification method suppose defrosting of any part of the animal

Las principales ventajas de la presente invención son las siguientes:The main advantages of this invention are as follows:

--
Se obtiene una marca permanente, indeleble directamente sobre la superficie de la concha o del caparazón del animal a identificar.Be obtains a permanent, indelible mark directly on the surface of the shell or shell of the animal a identify.

--
Se trata de un método sin contacto.Be It is a contactless method.

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Es posible la identificación directa sobre la superficie de conchas o caparazones muy rugosos como las vieiras o las centollas.Is possible direct identification on the surface of shells or very rough shells like scallops or spider crabs.

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Es posible la identificación sobre animales frescos, cocidos, asados, cocinados al microondas, etc ... .Is possible identification on fresh, cooked, roasted animals, Microwave cooked, etc ...

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Es posible la identificación de animales congelados.Is Possible identification of frozen animals.

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Es posible la identificación de animales con la concha o el caparazón mojados.Is possible identification of animals with the shell or shell wet.

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Las marcas realizadas por medio del método de la presente patente, son resistentes a procesos de cocción, congelación, lavado, asado en horno, asado en parrilla, etc ... .The marks made by means of the method of the present patent, are resistant to cooking, freezing, washing, roasting processes oven, barbecue, etc ...

Por otra parte, a diferencia de los métodos convencionales, el haz láser puede ser movido fácilmente lo que hace que este método de identificación por marcado láser tenga unas posibilidades muy amplias de automatización e integración en las plantas de procesado y manipulación de marisco.On the other hand, unlike the methods conventional, the laser beam can be easily moved what makes this laser marking identification method have some very wide possibilities of automation and integration in the Seafood processing and handling plants.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

El método para la identificación de marisco objeto de la presente invención, se lleva a cabo en un sistema adecuado del cual se muestra un ejemplo en la figura 1. Este método consiste básicamente en lo siguiente: la radiación proveniente de una fuente láser (1) es conducida por medio de un sistema de guiado de haz adecuado (2), que puede ser bien un sistema de espejos, bien una fibra óptica, en función del tipo de fuente láser (1) utilizada, hacia un sistema de focalización y direccionado del haz (3). El animal que se desea identificar (5), se sitúa sobre un soporte apropiado a sus dimensiones. Dicho soporte puede estar a su vez situado sobre una mesa o bancada fija o sobre un sistema móvil. En este caso, dicho sistema puede consistir en un robot de cualquier tipo, en una mesa de coordenadas de cualquier tipo, o en una combinación de ambos sistemas. Este sistema estará conectado a un sistema de control automático de la posición del animal, que, por ser de uso común en equipos industriales, no se muestra en la figura.The seafood identification method object of the present invention, is carried out in a system suitable of which an example is shown in figure 1. This method It basically consists of the following: radiation from a laser source (1) is conducted by means of a guidance system suitable beam (2), which may be a mirror system, or an optical fiber, depending on the type of laser source (1) used, towards a focusing and beam addressing system (3). The animal that you want to identify (5), is placed on a support appropriate to its dimensions. Such support may be at your once placed on a fixed table or bench or on a mobile system. In this case, said system can consist of a robot of any type, in a coordinate table of any kind, or in a combination of both systems. This system will be connected to a automatic control system of the position of the animal, which, by be commonly used in industrial equipment, not shown in the figure.

Para la obtención de las marcas (6) sobre la superficie de la concha o caparazón del animal a identificar (5) se necesita establecer un movimiento relativo entre el haz láser focalizado (4) y el animal a identificar (5). Este movimiento relativo puede conseguirse moviendo el animal a identificar (5), moviendo el haz láser focalizado (4) o moviendo ambos. Sin embargo, los mejores resultados se han obtenido moviendo el haz láser focalizado (4) por medio de un sistema de focalización y direccionado del haz (3). En este sistema se focaliza la radiación proveniente de la fuente láser (1) bien mediante una lente o conjunto de lentes, bien mediante un espejo o conjunto de espejos. Lo que es importante es que se utilice un sistema con una distancia focal grande para que el haz láser focalizado (4) tenga una profundidad de foco elevada. Así será posible obtener marcas (6) sobre superficies muy rugosas del animal a identificar (5). Esta distancia focal debe ser mayor de 80 mm. Se han obtenido buenos resultados con distancias focales entre 120 y 400 mm.To obtain the marks (6) on the surface of the shell or shell of the animal to be identified (5) is you need to establish a relative movement between the laser beam focused (4) and the animal to be identified (5). This movement relative can be achieved by moving the animal to be identified (5), moving the focused laser beam (4) or moving both. But nevertheless, the best results have been obtained by moving the laser beam focused (4) through a targeting system and addressing of the beam (3). In this system the radiation is focused from the laser source (1) either by means of a lens or set of lenses, either through a mirror or set of mirrors. What is important is that a system with a distance be used large focal length so that the focused laser beam (4) has a high depth of focus This will make it possible to obtain brands (6) on very rough surfaces of the animal to be identified (5). This Focal length should be greater than 80mm. They have obtained good results with focal distances between 120 and 400 mm.

Las marcas (6) se pueden también obtener realizando un barrido del haz focalizado (4) sobre la superficie del animal a identificar (5) mientras éste también se desplaza, por ejemplo sobre una superficie móvil, cinta transportadora, robot, mesa de coordenadas o cualquier combinación de dos o más de estos sistemas.Marks (6) can also be obtained scanning the focused beam (4) on the surface of the animal to be identified (5) while it also moves, by example on a moving surface, conveyor belt, robot, coordinate table or any combination of two or more of these systems.

Para la realización de las marcas (6) deseadas, el sistema de focalización y direccionado del haz (3) se conecta a un sistema de control (ordenador, sistema de control numérico o similar) que por ser de uso común en sistemas industriales no se incluye en la figura. De tal forma que el haz focalizado (4) describa sobre la superficie de la concha o del caparazón del animal a identificar (5) los movimientos correspondientes a la marca (5) que se haya establecido en dicho sistema de control.For the realization of the desired marks (6), the focusing and addressing system of the beam (3) is connected to a control system (computer, numerical control system or similar) that because it is not commonly used in industrial systems, included in the figure. In such a way that the focused beam (4) describe on the surface of the shell or shell of the animal to identify (5) the movements corresponding to the mark (5) that has been established in said control system.

La radiación láser puede provenir de una fuente láser (1) de cualquier longitud de onda como, por ejemplo, un láser de CO_{2}, de CO, de N_{2}, de Nd:YAG, de Er:YAG, de Nd:vidrio, de Yb:YAG; de Rubí, de HeNe, de HeCd, de HeHg, de Cu, de I, de Ar, de Kr, de diodo, de fibra, de disco, químicos, de excímeros, de alejandrita, de esmeralda o de colorante. De todos modos los mejores resultados se han obtenido utilizando láseres de CO_{2}, de Nd:YAG o de fibra. La potencia necesaria para este tipo de láseres puede estar entre los 10 y los 600 W, habiéndose obtenido los mejores resultados cuando se trabaja con una potencia entre 15 y 300 W.Laser radiation can come from a source laser (1) of any wavelength such as a laser of CO 2, of CO, of N 2, of Nd: YAG, of Er: YAG, of Nd: glass, of Yb: YAG; Ruby, HeNe, HeCd, HeHg, Cu, I, Ar, Kr, diode, fiber, disk, chemical, excimer, Alexandrite, emerald or dye. Anyway better results have been obtained using CO2 lasers, of Nd: YAG or fiber. The power required for this type of Lasers can be between 10 and 600 W, having been obtained the best results when working with a power between 15 and 300 W.

Cuando el tamaño de las marcas (5) sea grande se pueden utilizar dos o más fuentes láser (1) de forma sincronizada para completar las marcas (5) en un tiempo reducido.When the size of the marks (5) is large, can use two or more laser sources (1) in a synchronized way to complete the marks (5) in a short time.

Una variante de la presente invención es utilizar varias fuentes láser (1) de modo sincronizado de tal forma que las marcas (5) sobre el animal a identificar (6) sean el resultado de un marcado matricial, marcando cada fuente láser un punto o un conjunto limitado de puntos. De tal forma que la combinación de dichos puntos de lugar a la marca deseada (6).A variant of the present invention is use several laser sources (1) in a synchronized manner that the marks (5) on the animal to be identified (6) are the result of a matrix marking, marking each laser source a point or a limited set of points. So that the combination of said points of place to the desired mark (6).

Un ejemplo práctico de identificación de marisco es el siguiente: una centolla ha sido identificada por medio de una marca sobre su caparazón utilizando para ello un láser de CO_{2} (\lambda=10,6 \mum) trabajando en modo continuo, sin gas auxiliar y con una potencia de 25 W. En estas condiciones se obtuvieron marcas de excelente calidad, perfectamente legibles e indelebles, sin afectar al animal. Una marca con la leyenda "Galicia calidade" se marcó a una velocidad de 1500 mm/s.A practical example of seafood identification it is as follows: a crab has been identified by means of a mark on its shell using a CO2 laser (λ = 10.6 µm) working in continuous mode, without gas auxiliary and with a power of 25 W. Under these conditions they obtained excellent quality marks, perfectly readable and indelible, without affecting the animal. A brand with the legend "Galicia calidade" was marked at a speed of 1500 mm / s.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como una forma de llevarla a la práctica, sólo queda añadir que en su conjunto y partes que la componen es posible introducir cambios de forma, materiales y de disposición siempre y cuando dichas alteraciones no varíen sustancialmente dicha invención.Once nature is sufficiently described of the present invention, as well as a way of bringing it to the practice, it only remains to add that as a whole and parts that the make up it is possible to introduce changes in form, materials and provision as long as these alterations do not vary substantially said invention.

Claims (12)

1. Método para la identificación de marisco, caracterizado porque en el mismo se establecen las siguientes fases operativas:1. Seafood identification method, characterized in that the following operational phases are established in it:
a)to)
Posicionamiento del animal a identificar sobre un soporte adecuado a sus dimensiones, en un sistema fijo o en un sistema móvil conectado a un equipo cualquiera de control de posición.Positioning of the animal a identify on a support appropriate to its dimensions, in a fixed system or in a mobile system connected to any device of position control.
b)b)
Focalización de un haz láser por medio de un sistema de focalización adecuado sobre la superficie de la concha o del caparazón del animal a identificar.Focus of a laser beam by of an adequate targeting system on the surface of the shell or shell of the animal to identify.
c)C)
Ablación, fusión superficial o decoloración de la zona irradiada por el haz láser.Ablation, superficial fusion or discoloration of the area irradiated by the laser beam.
d)d)
Movimiento relativo entre el haz láser y el animal a identificar.Relative movement between the laser beam and the animal to identify.
e)and)
Establecimiento de una marca sobre la superficie de la concha o del caparazón del animal a identificar.Establishment of a brand on the surface of the shell or shell of the animal a identify.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el cual la potencia suministrada por el haz láser está comprendida entre los 10 y los 600 W.2. A method according to claim 1st, in which the power supplied by the laser beam is between 10 and 600 W. 3. Un método de acuerdo con la reivindicación 2ª, en el cual la potencia suministrada por el haz láser está comprendida entre 15 y 300 W.3. A method according to claim 2nd, in which the power supplied by the laser beam is between 15 and 300 W. 4. Un método de acuerdo con las reivindicaciones 1ª a 3ª, en el cual el sistema de focalización consiste en un par de espejos, uno de ellos plano y el otro parabólico.4. A method according to the claims 1st to 3rd, in which the targeting system consists of a pair of mirrors, one of them flat and the other parabolic. 5. Un método de acuerdo con las reivindicaciones 1ª a 3ª, en el cual el sistema de focalización consiste en una lente simple, o una lente de doble foco o un conjunto de lentes.5. A method according to the claims 1st to 3rd, in which the targeting system consists of a simple lens, or a double focus lens or a set of glasses. 6. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1ª, 4ª ó 5ª, en el cual el sistema de focalización tiene una distancia focal mayor que 80 mm.6. A method according to any of the claims 1, 4 or 5, in which the targeting system It has a focal length greater than 80 mm. 7. Un método de acuerdo con la reivindicación 6ª, en el cual el sistema de focalización tiene una distancia focal entre 120 y 400 mm.7. A method according to claim 6th, in which the targeting system has a focal length between 120 and 400 mm. 8. Un método de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el cual el sistema móvil conectado a un equipo cualquiera de control de la posición de la pieza consista en un robot de cualquier tipo, en una mesa de coordenadas de cualquier tipo, en una cinta transportadora, en una mesa móvil o en una combinación de dos o más de estos sistemas.8. A method according to claim 1st, in which the mobile system connected to any device of control of the position of the piece consists of a robot of any type, in a coordinate table of any kind, in a  conveyor belt, on a mobile table or in a combination of two or more of these systems. 9. Un método de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el cual se utilizan varias fuentes láser de forma sincronizada para obtener la marca sobre el animal a identificar.9. A method according to claim 1st, in which several laser sources are used synchronized to get the mark on the animal to identify. 10. Un método de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el cual el haz láser provenga de un láser de cualquier longitud de onda, potencia, frecuencia o calidad de haz, como, por ejemplo, un láser de CO_{2}, de CO, de N_{2}, de Nd:YAG, de Er:YAG, de Nd:vidrio, de Yb:YAG; de Rubí, de HeNe, de HeCd, de HeHg, de Cu, de I, de Ar, de Kr, de diodo, de fibra, de disco, químicos, de excímeros, de alejandrita, de esmeralda o de colorante, o cualquier otro tipo de láser.10. A method according to claim 1st, in which the laser beam comes from a laser of any wavelength, power, frequency or beam quality, as, by example, a laser of CO 2, of CO, of N 2, of Nd: YAG, of Er: YAG, of Nd: glass, of Yb: YAG; from Ruby, from HeNe, from HeCd, from HeHg, Cu, I, Ar, Kr, diode, fiber, disk, chemical, excimer, alexandrite, emerald or dye, or any other type of laser. 11. Un método de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el cual la marca que se establece sobre el animal a identificar es una leyenda cualquiera, un logotipo, una fecha cualquiera, un código de barras, un código matricial en dos dimensiones o una combinación de dos o más de estas marcas.11. A method according to claim 1st, in which the mark that is established on the animal to identify is any legend, a logo, a date anyone, a barcode, a matrix code in two dimensions or a combination of two or more of these brands. 12. Un método de acuerdo con la reivindicación 9ª en el cual se utilizan varias fuentes láser de forma sincronizada de tal forma que la marca sobre el animal a identificar es el resultado de un marcado matricial, marcando cada fuente láser un punto o un conjunto limitado de puntos, de tal forma que la combinación de dichos puntos da lugar a la marca deseada.12. A method according to claim 9th in which several laser sources are used synchronized in such a way that the mark on the animal to be identified  It is the result of a matrix marking, marking each laser source a point or a limited set of points, so that the combination of these points gives rise to the desired mark.
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