ES2301349B2 - Procedimiento para resolver colisiones de paquetes de informacion en una red de acceso aleatorio, sistema de comunicaciones y dispositiivo de resolucion de colisiones comprendido en dicho sistema. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para resolver colisiones de paquetes de información en una red de acceso aleatorio, sistema de comunicaciones y dispositivo de resolución de colisiones comprendido en dicho sistema. Procedimiento para resolver una colisión entre paquetes de información colisionados (204, 206, 208, 210), emitidos independientemente por dispositivos de emisión y recepción, llamados estaciones, en una misma red de acceso aleatorio, procedimiento en el cual se reserva un tiempo de reemisión (212) de los paquetes implicados en dicha colisión (202), tiempo de reemisión (212) durante el cual los paquetes colisionados son emitidos de nuevo uno por uno según un orden de reemisión por sus estaciones de origen y las otras estaciones no transmiten paquetes de información. Se caracteriza por el hecho de que un dispositivo de resolución de colisiones analiza directamente la señal producida por la colisión para determinar la estación de origen de cada paquete colisionado (204, 206, 208, 210) y comunicárselo a todas las estaciones.
Description
Procedimiento para resolver colisiones de
paquetes de información en una red de acceso aleatorio, sistema de
comunicaciones y dispositivo de resolución de colisiones comprendido
en dicho sistema.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención se refiere a un
procedimiento para resolver colisiones de paquetes de información
en una red de acceso aleatorio, a un sistema de comunicaciones y a
un dispositivo de resolución de colisiones comprendido en dicho
sistema.
Esta invención es aplicable a redes de
telecomunicaciones tanto locales como de mediana o gran extensión,
y más particularmente a las redes que transmiten paquetes de
información por radio, como por ejemplo las redes por satélite.
Un tipo conocido de redes de telecomunicación
son las redes de acceso aleatorio, llamadas también de contención
("contention networks"), en las cuales varios
dispositivos de emisión y recepción, como por ejemplo ordenadores,
estaciones de trabajo o estaciones terrestres de comunicación vía
satélite, acceden a la red de manera independiente, es decir,
aleatoria desde el punto de vista de la red. Esto genera una
situación de competición cuando dos o más de ellos intentan
transmitir al mismo tiempo paquetes de información. El resultado
puede ser una colisión de paquetes en la red y puede resultar en
una pérdida de información.
Por ello, los procedimientos para acceder a
estas redes de acceso aleatorio pueden incluir un procedimiento
para resolver colisiones, también llamados procedimientos de
resolución de estas colisiones, que aportan una solución a la
colisión. Uno de ellos, llamado ALOHA original, fue introducido en
1970 por un grupo de investigación de la Universidad de Hawai
liderado por Norman Abramson. Se trata de un procedimiento de gran
simplicidad y facilidad de implementación, cuya naturaleza es
distinta a la de los conocidos anteriormente, si bien sólo permite
alcanzar una eficiencia del 18% en el uso del canal de transmisión.
A partir de ese momento, se empezó a desarrollar una actividad
investigadora encaminada a incrementar la eficiencia del uso del
canal de transmisión del procedimiento ALOHA original. Surgieron
más tarde el procedimiento ALOHA ranurado
("slotted-ALOHA"), y una familia de
procedimientos llamados CSMA ("Carrier Sense Múltiple
Access"), en los que los emisores de la red son capaces de
sondear el estado del canal antes de transmitir un paquete de
información.
Pero la eficiencia de estos procedimientos CSMA
depende inversamente de la relación entre el tiempo de propagación
y el tiempo de transmisión de los paquetes de información. Por
ello, el uso de los procedimientos CSMA se ha consolidado en el
ámbito de las redes locales.
En el ámbito de las comunicaciones inalámbricas
de gran alcance (tiempo de propagación importante), se siguen
utilizando los procedimientos basados en ALOHA. Se pueden destacar
dos perfeccionamientos de los procedimientos ALOHA y ALOHA
ranurado: ALOHA con captura y el ALOHA ensanchado.
El ALOHA con captura permite salvar de una
colisión el paquete de información de una señal dominante que
excede en una cantidad mínima el nivel de potencia de la siguiente
señal más fuerte, descartando el resto de paquetes de información
de otras señales, como si éstas fueran ruido. Por ello, el ALOHA con
captura tiene las limitaciones de depender de las condiciones
topológicas de la red y del ruido ambiental.
El ALOHA ensanchado se basa en la utilización de
técnicas espectrales para combinarlas con el ALOHA ranurado. Cuando
un dispositivo emisor quiere transmitir, primero elige un código y
después transmite el paquete modulado por dicho código siguiendo
las reglas del procedimiento ALOHA ranurado. Por ello, el
procedimiento ALOHA ensanchado exige un mayor consumo de ancho de
banda.
La patente americana US 4.688.213 propone un
procedimiento para, cuando ocurre una colisión de hasta cuatro
paquetes en una red asíncrona de acceso aleatorio que relaciona
dispositivos emisores y receptores llamados estaciones, reservar un
intervalo de tiempo de reemisión después de dicha colisión, para
emitir uno por uno los paquetes que colisionaron, con garantía de no
colisión, al obligar a los otros dispositivos emisores de la red no
implicados en dicha colisión a no emitir durante el intervalo de
tiempo de reemisión. El orden de reemisión de los paquetes se
consigue debido a que, gracias al conocimiento de un tiempo de ida
y vuelta característico de cada estación (por ejemplo tiempo de ida
y vuelta de un paquete entre una estación terrestre y un satélite),
cada estación estudia el canal antes y después del momento en el que
prevé recibir el paquete que ha enviado. Dependiendo de si detecta
actividad en el canal antes del momento esperado de llegada del
paquete o después del momento en el que debe llegar el límite final
del paquete, el dispo-
sitivo emisor y receptor determina si su paquete es primero o último en la colisión y conserva ese orden en la reemisión.
sitivo emisor y receptor determina si su paquete es primero o último en la colisión y conserva ese orden en la reemisión.
Sin embargo, la puesta en práctica de un
procedimiento acorde a esta patente genera unos problemas técnicos
ya que obliga a que cada estación:
- -
- conozca su tiempo de ida y vuelta en la red (que puede además sufrir cambios en el tiempo) y
- -
- contenga medios de comprobación para comprobar si ha habido colisión y si un paquete suyo está o no implicado ("status determining means" en la patente citada) y medios lógicos y de cronometraje muy precisos para establecer el orden en la colisión ("timing and logic means" en la patente citada).
\global\parskip1.000000\baselineskip
Por lo tanto, es un objetivo de la presente
invención proporcionar un procedimiento para resolver colisiones
que sea válido en una red en dónde no se conozcan los tiempos de
ida y vuelta y/o cuya puesta en práctica no implique una
modificación substancial de las estaciones de la red.
Este objetivo se consigue de acuerdo con la
reivindicación 1, proporcionando un procedimiento para resolver una
colisión entre paquetes de información, llamados paquetes
colisionados, emitidos independientemente por dispositivos de
emisión y recepción, llamados estaciones, en una misma red de
acceso aleatorio, procedimiento en el cual se reserva un tiempo de
reemisión de los paquetes implicados en dicha colisión, durante el
que los paquetes colisionados son emitidos de nuevo uno por uno
según un orden de reemisión por sus estaciones de origen, mientras
las otras estaciones no transmiten paquetes de información.
Este procedimiento de la invención se
caracteriza por el hecho de que un dispositivo de resolución de
colisiones con acceso a la red analiza directamente la señal
producida por la colisión para determinar la estación de origen de
cada paquete colisionado y comunica la identidad de las estaciones
de origen de los paquetes colisionados a todas las estaciones
conectadas a la red.
Gracias a esta invención, al conocer la estación
de origen de cada paquete colisionado y al informar de ello a todas
las estaciones, cada estación de origen puede reemitir su paquete
colisionado en el momento que le corresponda dentro del tiempo de
reemisión. Las estaciones que no están involucradas en dicha
colisión, al ser informadas de la colisión y de la identidad de las
estaciones que han colisionado, se abstienen de emitir durante el
tiempo de reemisión. Esto permite emitir los paquetes colisionados
sin temor a una nueva colisión, aumentando la eficiencia de la
utilización del canal de transmisión, sin que sea necesario,
ventajosamente, conocer el tiempo de ida y vuelta de un paquete
dentro de la red.
El análisis de la colisión se hace de manera
centralizada en el dispositivo de resolución de colisiones, no
siendo necesario ventajosamente el introducir medios específicos en
las estaciones de la red como en la patente citada del estado de la
técnica anterior.
Asimismo, la invención permite solucionar o
resolver una colisión de manera óptima sin estar limitado por el
número de paquetes colisionados, salvo por las condiciones de ruido
ambiental.
Según una realización de la invención, la red es
síncrona y la transmisión de paquetes de información se realiza
durante intervalos regulares. Estos intervalos regulares son
llamados también intervalos de trama. En esta realización, se
utiliza pues tiempo discreto, dividiendo el eje de tiempos en
intervalos regulares. Como esta invención no depende del desfase
entre diferentes paquetes para determinar cuál es el primero o
último en una colisión, tal como sucede en el documento citado en
los antecedentes de la invención, es posible utilizar este
procedimiento en una red
síncrona.
síncrona.
Según una realización de la invención, la
comunicación de la identidad de las estaciones de origen de los
paquetes colisionados a todas las estaciones de la red se realiza en
el intervalo regular en el cual se ha producido la colisión y el
tiempo de reemisión empieza en el intervalo regular siguiente al
intervalo regular en el cual se ha producido la colisión, lo que
hace aumentar la eficiencia de la utilización del canal de
transmisión y disminuir el retardo de acceso. Gracias a esta
realización, toda la información de la colisión es transmitida en
tiempo real a todas las estaciones. Preferentemente, cada intervalo
regular comprende una primera parte en la cual se transmiten los
paquetes (uno por estación) y luego una segunda parte, al final del
intervalo regular, en la que las estaciones reciben información del
dispositivo de resolución de colisiones en un mensaje de
retro-información (que, en caso de ausencia de
colisión, simplemente puede informar a las estaciones de esa
ausencia de colisión).
En una realización, las dos partes (primera y
segunda) del intervalo regular pueden solaparse por lo menos
parcialmente.
Según una realización de la invención, cada
paquete de información comprende una trama de bits que se transmite
en la red modulando una señal portadora con dicha trama de bits y,
para determinar la estación de origen de cada paquete colisionado,
se mide la amplitud de la superposición de las señales moduladas
resultado de la colisión de los paquetes colisionados y se compara
dicha amplitud con un valor umbral. Gracias a esta realización, la
puesta en práctica del procedimiento es sencilla y basada en
componentes tecnológicos existentes y de bajo coste.
Según una realización de la invención, todas las
tramas de bits transmitidas por una determinada estación incluyen
un conjunto de por lo menos un tiempo de bit de corte de la
transmisión en una posición determinada, durante el cual se corta la
transmisión, y la posición determinada en la trama de bits de ese
conjunto identifica de manera unívoca cada estación.
Según una realización de la invención, todas las
estaciones que transmiten un paquete de información en un
determinado intervalo regular, transmiten la máxima amplitud
durante un mismo tiempo de detección de valor umbral comprendido en
el intervalo regular para determinar el valor umbral. Dicho tiempo
de detección está preferentemente al principio del intervalo
regular, la máxima amplitud corresponde a la amplitud de un bit de
valor "1" ó "0", dependiendo de la convención elegida,
materializado por un nivel alto de transmisión, por oposición al
nivel bajo o nulo de transmisión del valor opuesto.
Según otra realización de la invención, se
comunica a las estaciones la identidad de una estación de
referencia para establecer, a partir de esta estación de
referencia, el orden de reemisión de los paquetes colisionados.
Según una realización de la invención, se
comunica a todas las estaciones de la red la identidad de la
estación de referencia con la identidad de las estaciones de origen
de los paquetes colisionados en el intervalo regular en el cual se
ha producido la colisión. Preferentemente, se cambia la estación de
referencia después de cada colisión para evitar el favorecer o
desfavorecer a determinadas estaciones.
Según otro aspecto de la invención, se
proporciona un sistema de comunicaciones que comprende una red
compartida de acceso aleatorio y dispositivos de emisión y
recepción, llamados estaciones, comprendiendo cada estación medios
para emitir por la red paquetes de información y medios de
recepción, incluyendo dicho sistema: (a) medios para reservar un
tiempo de reemisión de los paquetes implicados en una colisión en
la red, llamados paquetes colisionados, para que las estaciones de
origen de estos paquetes colisionados los emitan de nuevo sin
posibilidad de colisionar y (b) medios para establecer un orden de
reemisión de los paquetes colisionados.
Dicho sistema de comunicaciones está
caracterizado por el hecho de que comprende: (a) un dispositivo de
resolución de colisiones para determinar la estación de origen de
cada paquete colisionado y (b) medios para comunicar la identidad
de las estaciones de origen de los paquetes colisionados a todas las
estaciones.
Según una realización de la invención, el
sistema de comunicaciones de la invención está concebido para poner
en práctica un procedimiento para acceder a una red de acceso
aleatorio según cualquier realización de la invención anteriormente
descrita.
Según otro aspecto, la invención proporciona un
dispositivo de resolución de colisiones, caracterizado por el hecho
de que está concebido para poner en práctica un procedimiento para
acceder a una red de acceso aleatorio según cualquier realización
de la invención anteriormente descrita.
Según una realización de la invención, el
dispositivo de resolución contiene un circuito detector de pico
para medir la amplitud de la superposición de las señales moduladas
resultado de la colisión de los paquetes colisionados.
Según otra realización de la invención, el
dispositivo de resolución está comprendido en una tarjeta incluida
en una estación asociada a la red. Ventajosamente, este dispositivo
se puede realizar simplemente y con un coste reducido en una
tarjeta, es decir, una placa dotada de circuitos integrados.
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto
se acompañan unos dibujos esquemáticos solamente a título de
ejemplo no limitativo.
En los dibujos:
La figura 1 muestra un diagrama de flujo
esquemático de una realización de un procedimiento para acceder a
una red de acceso aleatorio según la invención;
La figura 2 muestra una representación
esquemática del re-ordenamiento de paquetes
colisionados en el tiempo, en una realización de la invención;
La figura 3 muestra una representación
esquemática de un patrón indentificativo de una estación en una
realización de la invención;
La figura 4 muestra esquemáticamente una
constelación correspondiente a un esquema de modulación binario en
una realización de la invención;
La figura 5 muestra esquemáticamente un diagrama
polar representando una colisión de 2 estaciones que utilizan el
esquema de modulación de la figura 4;
Las figuras 6.a.1, 6.a.2, 6.b.1 y 6.b.2 son una
representación esquemática de la modulación de una señal sinusoidal
por un conjunto de bits en un ejemplo de una realización de la
invención;
Las figuras 7a y 7b son una representación
esquemática del resultado de la colisión de las dos señales
moduladas de las figuras 6.a.1, 6.a.2, 6.b.1 y 6.b.2 y del análisis
de la envolvente de dicho resultado de la colisión en un ejemplo de
una realización de la invención.
En la figura 1, se ilustra esquemáticamente un
diagrama de flujo de una realización de un procedimiento 100 de
resolución de colisiones conforme a la invención.
En la etapa 102, un conjunto de dispositivos
emisores y receptores, llamados, en esta realización, estaciones,
están listos para comunicarse entre sí utilizando un canal de
comunicaciones compartido, incluido en una red. Cada estación está
identificada inequívocamente en dicha red.
En esta realización de la invención, la red es
síncrona. Se supone que el eje del tiempo está dividido en
intervalos regulares (tiempo discreto). Eso implica que las
estaciones sólo pueden emitir paquetes en los intervalos temporales
regulares.
En esta realización, la gestión de la red es
centralizada. Una de las estaciones, llamada estación de control,
realiza tres funciones: (a) generar y mantener el sincronismo, (b)
detectar las estaciones implicadas en una colisión, e informar de
ello a todas las estaciones, incluyendo las no implicadas (difusión
de un mensaje de retro-información o
"feedback" dentro del propio intervalo regular en el
cual se ha producido la colisión) y (c) elegir una estación de
referencia en caso de colisión a partir de la cual se establece el
orden de reemisión de los paquetes colisionados. En otra
realización, estas tareas pueden ser realizadas por diferentes
estaciones.
En esta realización, la estación de control
incluye un dispositivo de resolución de colisiones conforme a la
invención. Este dispositivo de resolución de colisiones es una
tarjeta "hardware" (placa con circuitos integrados)
insertada en la estación de control y que coopera con esta última.
Esta tarjeta comprende entre otras cosas un circuito detector de
pico para medir amplitudes de las señales (envolventes) que
circulan por la red. La tecnología de un circuito detector de pico
es sobradamente conocida por un experto en la materia. Dichos
circuitos son sencillos, fáciles de implementar y baratos. En otra
realización, el dispositivo de resolución de colisiones puede estar
incluido en cualquier dispositivo conectado a la red o incluso
estar de manera autónoma conectado a la red de acceso
aleatorio.
En la etapa 104, comienza un intervalo regular
temporal. Existe la posibilidad de que por lo menos una de las
estaciones emita un paquete de información en este intervalo
regular y más concretamente en una primera parte de este último.
Dicho paquete de información comprende una trama
o serie de bits, es decir, de valores "0" o "1". Todas las
estaciones emiten pues una serie de niveles de señal que pueden ser
de máxima amplitud (por convención en está realización corresponde
al valor "1") o de baja o nula amplitud (por convención en está
realización corresponde al valor "0"). Todas las estaciones que
emiten un paquete en este intervalo regular, transmiten al
principio de dicho intervalo regular durante un mismo tiempo de
detección de valor umbral el equivalente a un "1" o una serie
de "1" para determinar un valor umbral. En la etapa 106, se
comprueba si ha habido colisión en el intervalo regular. Si no la ha
habido (108), se vuelve a la etapa 104 para, en el siguiente
intervalo regular, permitir el envío de más paquetes de forma
aleatoria. Si ha habido una colisión (110), la estación de control
o, más concretamente, el dispositivo de resolución que contiene,
detecta (etapa 112, llamada etapa de resolución de la colisión) las
estaciones implicadas en la colisión, midiendo la
amplitud de la envolvente de la señal recibida y comparándola con el valor umbral, tal como se describe más adelante.
amplitud de la envolvente de la señal recibida y comparándola con el valor umbral, tal como se describe más adelante.
La resolución de la colisión se consigue por el
hecho de que las tramas transmitidas tienen la "firma" de su
estación de origen, ya que a cada estación se asocian unos tiempos
de bit de corte, cuya cantidad k es, en esta realización, igual
para todas las estaciones, y cuya posición en las tramas de bits es
fija, diferente para cada estación e identifica inequívocamente cada
estación.
Se define un patrón por estación, que es una
máscara de valor igual a 1 en todas las posiciones de bits que son
variables en función de la información a transmitir, o de valor
igual a 0 durante los tiempos de bit de corte. El conjunto de los
tiempos de bit de corte de una estación se denomina periodo de
bloqueo de dicha estación.
En lo que se refiere al patrón de identidad de
las estaciones, el formato de los periodos de bloqueo es un aspecto
que debe contemplarse tanto desde la tecnología (operatividad del
circuito detector de pico con respecto a algunos parámetros del
sistema como, por ejemplo, la velocidad de transmisión, la
frecuencia portadora o el nivel de ruido) como desde la propia
consistencia de la realización de la invención, que debe evitar
ambigüedad alguna en la identificación de las estaciones que en un
momento dado pueden colisionar, cualesquiera que sean éstas.
También, la longitud de la serie inicial de "1" viene
determinada por el estado actual de la tecnología de los circuitos
detectores de pico, en relación con los parámetros señalados
anteriormente.
En la etapa 114, la estación de control informa
de la colisión a todas las estaciones, incluyendo las no
implicadas, con un mensaje de retro-información
enviado al final del intervalo regular en el que se ha producido la
colisión.
En otra realización, y en particular cuando los
tiempos de propagación son elevados (comunicaciones por satélite),
los periodos de bloqueo de las estaciones pueden preferentemente
desplazarse hacia el principio del intervalo regular, para que el
mensaje de retro-información se pueda generar y
transmitir lo antes posible, con el objeto de reducir la duración
de la segunda parte del intervalo regular con respecto a la
duración de la primera parte, y aumentar así la eficiencia del uso
del canal.
La generación y transmisión por parte de la
estación de control, la recepción y procesado por parte de todas
las estaciones de la red, del mensaje de retro- información (mensaje
de retro-información que contiene la identidad de
las estaciones implicadas en la colisión y la identidad de una
estación de referencia a partir de la cual se determina el orden de
reemisión de los paquetes colisionados) se realiza en tiempo real en
una segunda parte (temporalmente hablando) del intervalo regular,
en cuya primera parte se ha producido la colisión. La estación de
referencia se cambia después de cada colisión.
En la etapa 116, se planifica la reemisión de
los paquetes de información que han colisionado. La planificación
de la reemisión de los paquetes colisionados es realizada, en la
presente realización, por las estaciones implicadas en la colisión,
al tener el conocimiento de todas las estaciones que han colisionado
y de la estación de referencia, a partir de la cual se organiza la
reemisión. Con esta planificación, se establece el orden de
reemisión de los paquetes colisionados y se reservan los intervalos
regulares necesarios para su reemisión (un intervalo regular por
paquete colisionado reemitido). La planificación de la retransmisión
se hace de forma ecuánime, es decir, sin que siempre resulten
beneficiadas o perjudicadas las mismas estaciones, dependiendo de
su identidad dentro del conjunto, al cambiar la identidad de la
estación de referencia después de cada colisión, siguiendo, por
ejemplo, un ciclo de rotación o de
"round-robin".
En otra realización, la estación de control
proporciona, junto con cada señal de sincronismo, la identidad de
una estación de referencia con respecto a la cual todas las
estaciones puedan determinar donde ubicar su propia reemisión. La
estación de control hace variar la estación de referencia al tiempo
que genera las señales de sincronismo, siguiendo, por ejemplo, un
ciclo de rotación o de
"round-robin".
En la etapa 118, se reenvían los paquetes
colisionados uno por uno, utilizando los intervalos regulares
siguientes al intervalo regular en el que se ha producido la
colisión, llamados intervalos regulares reservados (se utiliza un
intervalo regular por paquete reemitido) sin riesgo de nueva
colisión: se prohibe a las estaciones que no participaron en la
colisión emitir en los intervalos regulares reservados, cuya
existencia conocen al haber recibido el mensaje de
retro-información.
Una vez que todos los paquetes colisionados han
sido reemitidos sin posibilidad de colisión, se vuelve a la etapa
104 en un nuevo intervalo regular.
El procedimiento de la invención contiene
elementos tanto del nivel lógico (llamado también capa de enlace)
como del nivel físico (capa física) del modelo OSI
("Open Systems Interconnection"). En lo concerniente a
la capa de enlace, la figura 2 muestra una representación
esquemática a título de ejemplo descriptivo de una colisión 202 de
cuatro paquetes colisionados 204, 206, 208 y 210, enviados a un
canal de transmisión a la vez, en un mismo intervalo regular, por 4
estaciones, y de la posterior reemisión de dichos paquetes
colisionados 204, 206, 208 y 210 en un tiempo 212 de reemisión.
Esta invención permite la resolución de
colisiones ya que la estación de control puede determinar el origen
de los paquetes colisionados, aunque no el contenido de los mismos,
e informar de ello a todas las estaciones de la red.
Particularmente, en el ejemplo de la figura 2, las estaciones de
origen de los paquetes colisionados 204, 206, 208 y 210 conocen el
número y el origen de tales paquetes y al estar las otras
estaciones de la red también informadas de ello, las estaciones de
origen pueden organizar sin conflicto sus reemisiones.
Como es necesario reemitir todos los paquetes
colisionados 204, 206, 208 y 210, preferentemente las reemisiones
se distribuyen en los cuatro intervalos de tiempo subsiguientes
comprendidos en el tiempo de reemisión 212 y que siguen a la
colisión 202, según un orden que se establece según lo descrito para
la etapa 116 de la figura 1.
De este modo, se garantiza que los paquetes
generados por las estaciones colisionan a lo sumo una vez (téngase
en cuenta que todas las estaciones de la red conocen el origen de
los paquetes colisionados, incluso aquéllas que no han participado
en la colisión), a la vez que se crean unas condiciones óptimas de
comportamiento, en términos de eficiencia y tiempo de acceso, ya que
todas las reemisiones se organizan sin conflicto inmediatamente
después de la colisión.
En el ejemplo de la figura 2, se puede observar
que no es posible que se produzcan nuevas colisiones durante los
cuatro intervalos comprendidos en el tiempo de reemisión, ya que el
procedimiento de la invención prevé que incluso las estaciones que
no participan en la colisión tengan conocimiento de la misma, así
como del número (y la identidad) de los paquetes colisionados. Así
pues, la colisión en sí misma se convierte en un procedimiento de
reserva en dónde se reserva un conjunto de intervalos regulares del
procedimiento ALOHA ranurado para el tráfico de paquetes
colisionados.
Lo propuesto para la capa de enlace sólo tiene
sentido si puede sustentarse sobre un nivel físico que permita
discernir la identidad de las estaciones implicadas en una
colisión. Para ello, en la presente realización de la invención,
cada estación interrumpe su transmisión durante una serie de
tiempos, llamados tiempos de bit de corte, dentro de cada trama
emitida. Si en la versión original del procedimiento ALOHA ranurado
se transmite la información por conjuntos de m bits, llamados
tramas de m bits, en está realización de la invención, se transmiten
tramas equivalentes a (m+k) bits, donde k es el número de tiempos
de bit de corte (en esta realización de la invención, se supone que
k es considerablemente inferior a m, de modo que la pérdida de
eficiencia que supone la inclusión de ese suplemento temporal
("overhead") es muy pequeña). Esta realización de la
invención admite cualquier distribución de los tiempos de bit de
corte dentro de la trama, mientras cada estación quede identificada
unívocamente por la posición (fija para cada estación) de los bits
de corte dentro de cada trama emitida por dicha estación.
Según otra realización de la invención, el valor
de k es variable de una estación a otra. Sin embargo, en la
realización aquí descrita, el número de tiempos de bit de corte de
la transmisión es fijo y además se distribuyen consecutivamente.
La figura 3 describe un ejemplo mediante el uso
de una función binaria, de un patrón identificativo de una
estación, en un ejemplo simple de esta realización de la invención,
donde se ha supuesto que k=2. Este gráfico muestra la amplitud en
ordenadas 302 del patrón de duración global 306 en función de los
tiempos de bit, en abscisas 300. Este patrón vale "1" cuando
la estación envía los bits específicos de trama (control o datos),
y "0" cuando interrumpe la transmisión, o sea en los tiempos
de bit de corte. En este caso, la estación queda identificada por el
intervalo 304 o periodo de bloqueo 304, compuesto por los tiempos de
bit 4 y 5.
En esta realización de la invención, todas las
estaciones transmiten según un esquema de modulación digital
binario, que resulta de combinar los parámetros de amplitud y fase
de una cierta frecuencia portadora. Así, a cada símbolo se le
atribuye un vector que puede expresarse en la notación
módulo-fase del siguiente modo:
\bullet Símbolo 1: v_{1} = (r_{1},
\varphi_{1})
\bullet Símbolo 0: v_{0} = (r_{0},
\varphi_{0})
El conjunto de todos estos vectores puede
representarse en un diagrama polar, de modo que el esquema de
modulación utilizado queda finalmente descrito mediante una
constelación de puntos. La figura 4 muestra la constelación
correspondiente a un esquema de modulación binario en una
realización de la invención. El origen de las fases se sitúa en la
dirección positiva del eje horizontal. El vector 404 es el vector
v_{1} = (r_{1}, \varphi_{1}) y el vector 402 es el vector
v_{0} = (r_{0}, \varphi_{0}). Cada símbolo (bit) se codifica
mediante una combinación de amplitud (n, i=0,1) y fase
(\varphi_{i}, i=0,1) sobre una cierta frecuencia portadora.
Cada vector es en realidad un fasor, vector que
gira a la frecuencia de la señal portadora y en sentido contrario a
las agujas del reloj. Típicamente, el tiempo de símbolo, que, en el
caso de una modulación binaria, equivale al tiempo de bit, se
corresponde con un numero entero de ciclos de la frecuencia
portadora, es decir, un número entero de vueltas sobre el diagrama
polar.
Cuando se produce una colisión entre dos o más
estaciones, las señales de las tramas se superponen (suman).
Supóngase que el número de tramas que colisionan en un cierto
intervalo regular o ranura es n (nivel de colisión). Para los
tiempos de bit en que todas las estaciones implicadas en la colisión
transmiten de forma efectiva, es decir, excluyendo sus periodos de
bloqueo, el número de vectores distintos a los que puede dar lugar
la superposición es n+1, desde la combinación de todos "1"
hasta la de todos "0".
Este proceso de superposición o suma puede
representarse también sobre el diagrama polar, como se muestra en
la figura 5, diagrama polar representando un ejemplo de límite
superior 512 (llamado circunferencia 512) de la amplitud de una
constelación (conjunto de vectores 502 y 506) para el nivel de
colisión 1, es decir, ausencia de colisión, y de límite inferior
514 (llamado circunferencia 514) de la amplitud de una constelación
(conjunto de vectores 504, 508 y 510) para el nivel de colisión 2,
es decir, con colisión entre 2 estaciones que utilizan el esquema de
modulación de la figura 4.
Los vectores 502 y 506 están incluidos dentro de
o sobre la circunferencia 512. Sin embargo, cualquiera de la suma
508 (1+1, o sea vector 506 + vector 506), la suma 504 (0+0, o sea
vector 502+ vector 502) o la suma 510 (1+0 o 0+1, o sea vector 502
+ vector 506 o vector 506 + vector 502) se sitúa sobre o en el
exterior de la circunferencia 514.
De este modo, el diagrama polar permite no sólo
representar la constelación que describe el esquema de modulación
digital utilizado por las estaciones, sino además las
constelaciones asociadas a uno o varios niveles de colisión. De
hecho, la propia constelación del conjunto de vectores 502 y 506 que
describe el esquema de modulación utilizado, corresponde al nivel
de colisión 1, es decir, ausencia de colisión. Por tanto, la figura
5 puede verse como una representación de los niveles de colisión 1
y 2 para estaciones que utilizan el esquema de modulación de la
figura 4.
Por otro lado, cuando la superposición de n
señales se produce en un periodo de bloqueo de alguna de ellas
(cada señal ha sido generada por una estación distinta y por tanto
presenta un periodo de bloqueo distinto), el resultado, a efectos de
la colisión, es el correspondiente a n-1
estaciones, es decir, como si se tratara de un nivel de colisión
inmediatamente inferior. Este es el fenómeno que se utiliza en esta
realización para identificar las estaciones que participan en una
colisión. Por ejemplo, volviendo a la figura 5, durante los periodos
de corte de las 2 tramas enviadas, la superposición quedará dentro
de o sobre la circunferencia 512 que engloba a la constelación de
nivel 1 o de ausencia de colisión (vectores 502 y 506).
Un procedimiento de resolución de colisiones
conforme a la invención se basa exclusivamente en el concepto de
envolvente de señal colisionada, puesto que los circuitos
detectores de envolvente son sencillos, fáciles de implementar y
baratos. La envolvente no es más que la amplitud o valor de pico de
una señal modulada. Así, volviendo de nuevo a la figura 5, cuando
se produce una colisión entre dos estaciones, todas las envolventes
recibidas se sitúan sobre o en el exterior de la circunferencia
514, excepto en los periodos de bloqueo de las estaciones. Por
tanto, cualquier circunferencia situada entre las circunferencias
512 y 514 puede utilizarse como elemento de referencia o valor
umbral para identificar los periodos de bloqueo de las estaciones
implicadas y, por tanto, la identidad de las mismas.
En las figuras 6.a.1, 6.b.1, 6.a.2 y 6.b.2, se
suponen tramas hipotéticas de 20 bits y periodos de bloqueo de tres
tiempos de bit de corte (por tanto, 23 tiempos de bit en total). El
esquema de modulación utilizado es del tipo representado en la
figura 4 con los siguientes valores particulares:
\bullet Símbolo 1: v_{1} = (3, \pi/4)
\bullet Símbolo 0: v_{0} = (2, 0)
A modo de ejemplo, las figuras 6.a.1 y 6.b.1
muestran la transmisión de una trama de 20 bits de información
"01011011000101111000", cuyo periodo de bloqueo es de 3 bits
consecutivos, concretamente en las posiciones 3, 4 y 5, es decir, el
periodo de bloqueo 604.
Las figuras 6.a.2 y 6.b.2 muestran la
transmisión de una trama de 20 bits de información
"10111111101010101010", cuyo periodo de bloqueo es de 3 bits
consecutivos, concretamente en las posiciones 10, 11 y 12, es decir,
el periodo de bloqueo 606.
Las curvas de las figuras 6.a.1 y 6.a.2 tienen
el valor en ordenadas 602 de intensidad igual a 2 cuando el valor
de bit es 0, igual a 3 cuando el valor de bit es 1 e igual a 0
cuando se trata de un tiempo de bit de corte, también llamado tiempo
de bit de bloqueo.
Las curvas 6.b.1 y 6.b.2 son el resultado de la
multiplicación de las curvas de las figuras 6.a.1 y 6.a.2 por una
sinusoidal de intensidad 1.
Se puede observar que aunque las tramas no
colisionen, la identificación de las zonas de bloqueo constituye ya
una forma de direccionamiento físico de las estaciones de origen.
Si la colisión entre ambas tramas se produce, la señal y envolvente
recibidas son las mostradas respectivamente en las figuras 7a y 7b.
Tomando como valor umbral el radio de la circunferencia 512 de la
figura 5, cuyo valor en este caso es 3 (máxima envolvente de la
constelación base utilizada), la figura 7b muestra como serían
detectados los periodos de bloqueo 706 y 708 inmersos en la señal
recibida. Efectivamente estos periodos corresponden a la parte de
la curva de la figura 7b que está por debajo o a lo sumo sobre la
recta horizontal 704 que corresponde a la ordenada 3. Estos
periodos coinciden con los periodos de bloqueo 604 y 606 (figura 6)
respectivamente y, por tanto, se pueden conocer la identidad de las
estaciones que han colisionado.
La estrategia descrita hasta el momento se puede
generalizar para una colisión de n estaciones que utilizan un
esquema de modulación digital binario. Supóngase un tiempo de bit
que no corresponde a ninguna zona de bloqueo, y sea R_{n} el
vector que representa la señal resultante de la superposición en
dicho tiempo de bit, a la cual contribuyen de forma general i
"0" y (n-i) "1". La envolvente de esta
señal puede expresarse del siguiente modo:
\vskip1.000000\baselineskip
donde \alpha representa el
desfase existente entre los vectores de ambos símbolos (\alpha =
(\varphi_{1} - \varphi_{0}, según la notación usada hasta el
momento). Introduciendo \beta como la relación entre las
envolventes máxima y mínima del esquema de modulación utilizado, la
expresión anterior se transforma en la
siguiente:
\vskip1.000000\baselineskip
Para que la resolución de colisión sea posible a
un nivel de colisión n, es decir, para que el nivel de
discriminación sea como mínimo n, debe ocurrir que la mínima
envolvente correspondiente a un nivel de colisión n sea superior a
la máxima envolvente correspondiente a un nivel de colisión
n-1. Realizando operaciones, esta condición se
transforma en la siguiente:
\newpage
Aquí, \lambda(\alpha,\beta)
representa una función auxiliar específica del esquema de
modulación utilizado. Dicha función toma siempre un valor igual o
inferior a la unidad. Por otra parte, se cumple que el segundo
término de la desigualdad anterior está acotado superiormente por
1:
En consecuencia, para que el mecanismo fuera
capaz de identificar las estaciones para cualquier nivel de
colisión (nivel de discriminación infinito), la función auxiliar
debería tomar el valor 1. Sin embargo, está condición sólo se
verifica para \alpha = 0 y \beta = 1, lo que corresponde a una
pérdida total de discriminación en el esquema de modulación (ambos
símbolos adoptan la misma codificación). Lógicamente esto no puede
ocurrir, lo que significa que un procedimiento para resolver
colisiones conforme a esta invención tiene una capacidad limitada,
que resulta de una solución de compromiso entre el poder de
discriminación entre símbolos del esquema de modulación y el poder
de discriminación o resolución de colisiones.
Desde el punto de vista de la capacidad de
discriminación de colisiones, interesa un valor de la función
auxiliar lo más elevado posible. Las condiciones ambientales, como
por ejemplo el nivel de ruido, y la propia tecnología juegan aquí
su papel, pero con valores razonables de desfase (\alpha) y
relación de amplitudes (\beta), se alcanzan niveles de
discriminación suficientemente grandes.
Se demuestra también que la envolvente mínima
obtenida para el nivel de colisión n se expresa en términos de la
función auxiliar, del siguiente modo:
Esta magnitud corresponde a la circunferencia
máxima que delimita la franja de separación entre las
constelaciones pertenecientes a los niveles de colisión n y
n-1. Es la gran circunferencia 514 de la figura 5
que corresponde al caso n=2.
El valor |R_{n}|_{min} puede utilizarse,
por tanto, como valor umbral para el nivel de colisión n. Sin
embargo, dicho valor depende del propio nivel de colisión, que es
un dato desconocido por las estaciones. No obstante, queda resuelto
este problema gracias a la proporcionalidad con respecto a
|v_{1}|, lo que aporta la ventaja de que pueda extraerse el
valor umbral a partir de la superposición de señales de las tramas
colisionadas. En efecto, en esta realización, forzando en el
formato de trama que todas las estaciones transmitan el bit 1
durante la misma secuencia de tiempos de bit, se fuerza el valor
|v_{1}|.n en la superposición (colisión) de n tramas. El
dispositivo de resolución de colisiones sólo tiene que modificar
este valor mediante el factor multiplicativo
\lambda(\alpha,\beta), que viene fijado por el esquema
de modulación y es conocido por él, para obtener un posible valor
umbral, el correspondiente a |R_{n}|_{min}. Conociendo
además el valor |v_{1}|, el dispositivo de resolución de
colisiones puede determinar también otro posible valor umbral,
correspondiente a la circunferencia mínima que delimita la franja de
separación entre las constelaciones pertenecientes a los niveles de
colisión n y n-1. Cualquier valor intermedio entre
los dos valores umbrales anteriores puede utilizarse también como
valor umbral.
Otro aspecto a considerar es la diferencia
\delta_{n} entre las envolventes máxima y mínima de los niveles
de colisión n-1 y n respectivamente, es decir, la
anchura de la franja circular que separa ambos niveles. Se
demuestra que dicha diferencia viene dada por la siguiente
expresión, fácilmente calculable, ya que la envolvente máxima para
el nivel de colisión n-1 viene dada por
|v_{1}|.(n-1) (la envolvente máxima para
cualquier nivel de colisión se obtiene siempre de la superposición
de todo unos, en el supuesto de que sea el bit 1 él que se
transmita con la mayor amplitud):
Conforme n aumenta, la diferencia \delta_{n}
disminuye. Si el receptor fuera perfecto y trabajara en condiciones
de ausencia de ruido en el canal, dicha diferencia podría ser tan
pequeña como se desee, mientras se mantuviera positiva. Sin embargo,
las condiciones reales de trabajo y la propia tecnología son las
que dictaminan cuál es el valor máximo admisible para esta
diferencia y, en consecuencia, el nivel de discriminación
alcanzable.
Esta realización del procedimiento de la
invención tiene una eficiencia en el uso del canal de transmisión
compartido notablemente alta, que puede llegar a ser del orden del
80% o más. Estos valores son muy superiores a los que ofrecen el
procedimiento ALOHA ranurado original (cuyo valor máximo de
eficiencia se sitúa alrededor del 36%) y sus mejoras
posteriores.
Según otra realización de la invención, si el
recurso de ancho de banda disponible es elevado y no constituye un
recurso limitado, se puede aprovechar el ancho de banda restante
para otros servicios, o simplemente para una realización multicanal
(por división de frecuencia) del procedimiento de la invención.
El procedimiento de la invención ofrece un mejor
resultado, comparado con ALOHA ranurado y con procedimientos TDM,
en cuanto a otro parámetro importante: el retardo medio de acceso,
es decir, el tiempo medio que transcurre desde que aparece una
nueva trama de bits por transmitir en una estación, hasta que dicha
trama se transmite con éxito en el canal. En particular, ofrece
mejores resultados que ALOHA ranurado puesto que éste es en
realidad el peor caso particular que puede considerarse dentro de
la estrategia general de resolución de colisiones propuesta en la
invención, al corresponder a un poder de discriminación nulo;
ofrece también mejores resultados que las técnicas TDM, puesto que
en éstas el mecanismo de acceso es rígido al estar los intervalos
regulares de tiempo preasignados, independientemente de cuáles son
las estaciones activas en un momento dado.
Otra ventaja de la invención es que el
crecimiento del retardo con la carga de tráfico es más moderado que
con ALOHA ranurado y que con procedimientos TDM.
Esta invención puede aplicarse en diferentes
escenarios dentro del ámbito de las redes de telecomunicaciones,
como por ejemplo las redes de paquetes por radio, y más
particularmente las redes de datos por satélite. En dichos
escenarios, constituye una mejor solución de compromiso entre
eficiencia, retardo de acceso, consumo de ancho de banda y
simplicidad que la aportada por otros procedimientos ya existentes.
Algunos de estos escenarios son ya conocidos, pero otros son
novedosos en el área de las tecnologías de la información y de las
comunicaciones.
Las redes de datos por satélite, que incluyen,
por ejemplo, a las redes VSAT, son un campo de aplicación de esta
invención. Esta última no exige un consumo de ancho de banda tan
elevado como en el caso de los procedimientos CDMA
("Code Division Multiple Access"), no exige un canal de
reserva para mejorar la eficiencia como en el caso de los
procedimientos DA_TDMA ("Demand Assignment Time
Division Multiple Access") y mejora la eficiencia y el
retardo de acceso de los procedimientos ALOHA. Lógicamente, puede
combinarse con la técnica FDMA ("Frequency Division
Multiple Access") para disponer de varios canales a la vez
en lugar de uno sólo, si hay ancho de banda suficiente (opción
multicanal).
Otros campos de aplicación son los canales de
señalización en redes inalámbricas celulares, las redes de acceso,
tanto cableadas como inalámbricas, incluyendo por ejemplo las redes
de acceso ópticas, o los sistemas "indoor".
Se puede utilizar también en el ámbito de las
redes sensoriales.
El experto en la materia puede introducir de
manera evidente variantes y/o modificaciones de estas realizaciones
descritas, o sustituir características técnicas por otras
técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección
definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (13)
1. Procedimiento para resolver una colisión
entre paquetes de información, llamados paquetes colisionados (204,
206, 208, 210), emitidos (104) independientemente por dispositivos
de emisión y recepción, llamados estaciones, en una misma red de
acceso aleatorio, procedimiento en el cual se reserva un tiempo de
reemisión (212) de los paquetes implicados en dicha colisión (202),
durante el que los paquetes colisionados son emitidos de nuevo uno
por uno según un orden de reemisión por sus estaciones de origen y
las otras estaciones no transmiten paquetes de información,
caracterizado por el hecho de que un dispositivo de
resolución de colisiones con acceso a la red analiza (112)
directamente la señal producida por la colisión para determinar la
estación de origen de cada paquete colisionado (204, 206, 208, 210)
y comunica (114) la identidad de las estaciones de origen de los
paquetes colisionados (204, 206, 208, 210) a todas las estaciones
conectadas a la red.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la red es síncrona y que
la transmisión de paquetes de información se realiza durante
intervalos regulares.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que la comunicación de la
identidad de las estaciones de origen de los paquetes colisionados
a todas las estaciones de la red se realiza en el intervalo regular
en el cual se ha producido la colisión y el tiempo de reemisión
empieza en el intervalo regular siguiente al intervalo regular en
el cual se ha producido la colisión.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por el hecho de que
cada paquete de información comprende una trama de bits que se
transmite en la red modulando una señal portadora con dicha trama de
bits, y por el hecho de que para determinar la estación de origen
de cada paquete colisionado (204, 206, 208, 210), se mide la
amplitud de la superposición de las señales moduladas resultado de
la colisión de los paquetes colisionados (204, 206, 208, 210) y se
compara dicha amplitud con un valor umbral.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho de que todas las tramas de bits
transmitidas por una determinada estación incluyen un conjunto de
por lo menos un tiempo de bit de corte de la transmisión (604, 606)
en una posición determinada, durante el cual se corta la
transmisión, y la posición determinada en la trama de bits de ese
conjunto identifica de manera unívoca cada estación.
6. Procedimiento según la reivindicación 4 o 5,
caracterizado por el hecho de que todas las estaciones que
transmiten un paquete de información en un determinado intervalo
regular, transmiten la máxima amplitud durante un mismo tiempo de
detección de valor umbral comprendido en el intervalo regular para
determinar el valor umbral.
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que se
comunica a las estaciones la identidad de una estación de
referencia para establecer, a partir de esta estación de referencia,
el orden de reemisión de los paquetes colisionados.
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por el hecho de que se
comunica a todas las estaciones de la red la identidad de la
estación de referencia con la identidad de las estaciones de origen
de los paquetes colisionados en el intervalo regular en el cual se
ha producido la colisión y se cambia la estación de referencia
después de cada colisión.
9. Sistema de comunicaciones que comprende una
red compartida de acceso aleatorio y dispositivos de emisión y
recepción, llamados estaciones, comprendiendo cada estación medios
para emitir por la red paquetes de información y medios de
recepción, incluyendo dicho sistema:
- (a)
- medios para reservar un tiempo de reemisión (212) de los paquetes implicados en una colisión (202) en la red, llamados paquetes colisionados (204, 206, 208, 210), para que las estaciones de origen de estos paquetes colisionados (204, 206, 208, 210) los emitan de nuevo sin posibilidad de colisionar y
- (b)
- medios para establecer un orden de reemisión de los paquetes colisionados (204, 206, 208, 210),
caracterizado por el hecho de que dicho
sistema comprende además (a) un dispositivo de resolución de
colisiones para determinar la estación de origen de cada paquete
colisionado y (b) medios para comunicar la identidad de las
estaciones de origen de los paquetes colisionados (204, 206, 208,
210) a todas las estaciones.
10. Sistema de comunicaciones según la
reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que está
concebido para poner en práctica un procedimiento para resolver
colisiones según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
11. Dispositivo de resolución de colisiones,
caracterizado por el hecho de que está concebido para poner
en práctica un procedimiento para resolver colisiones según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
12. Dispositivo de resolución según la
reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que
contiene un circuito detector de pico para medir la amplitud de la
superposición de las señales moduladas resultado de la colisión de
los paquetes colisionados (204, 206, 208, 210).
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado por el hecho de que
está comprendido en una tarjeta incluida en una estación asociada a
la red.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200600883A ES2301349B2 (es) | 2006-04-05 | 2006-04-05 | Procedimiento para resolver colisiones de paquetes de informacion en una red de acceso aleatorio, sistema de comunicaciones y dispositiivo de resolucion de colisiones comprendido en dicho sistema. |
PCT/ES2007/000135 WO2007113350A1 (es) | 2006-04-05 | 2007-03-13 | Procedimiento de resolución de colisiones de paquetes de información en una red de acceso aleatorio, sistema de comunicaciones y dispositivo de resolución de colisiones comprendido en dicho sistema. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ES200600883A ES2301349B2 (es) | 2006-04-05 | 2006-04-05 | Procedimiento para resolver colisiones de paquetes de informacion en una red de acceso aleatorio, sistema de comunicaciones y dispositiivo de resolucion de colisiones comprendido en dicho sistema. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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ES2301349A1 ES2301349A1 (es) | 2008-06-16 |
ES2301349B2 true ES2301349B2 (es) | 2009-02-01 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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ES200600883A Active ES2301349B2 (es) | 2006-04-05 | 2006-04-05 | Procedimiento para resolver colisiones de paquetes de informacion en una red de acceso aleatorio, sistema de comunicaciones y dispositiivo de resolucion de colisiones comprendido en dicho sistema. |
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ES (1) | ES2301349B2 (es) |
WO (1) | WO2007113350A1 (es) |
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2006
- 2006-04-05 ES ES200600883A patent/ES2301349B2/es active Active
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2007
- 2007-03-13 WO PCT/ES2007/000135 patent/WO2007113350A1/es active Application Filing
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