ES2299343A1 - Element gripping device for tree shaker, comprises gripped body attached to mobile piston rod of shaker, where body comprises pair of arms defining cavity suitable to house branch of tree to bring under shocks - Google Patents

Element gripping device for tree shaker, comprises gripped body attached to mobile piston rod of shaker, where body comprises pair of arms defining cavity suitable to house branch of tree to bring under shocks Download PDF

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ES2299343A1 ES200601060A ES200601060A ES2299343A1 ES 2299343 A1 ES2299343 A1 ES 2299343A1 ES 200601060 A ES200601060 A ES 200601060A ES 200601060 A ES200601060 A ES 200601060A ES 2299343 A1 ES2299343 A1 ES 2299343A1
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    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith

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Abstract

The device comprises a gripped body attached to a mobile piston rod of a shaker. The body comprises a pair of arms defining a cavity suitable to house a branch of a tree to bring under shocks. A pair of protective rotating sheaths is coupled on those arms and fit to act in contact with that branch during the shaking. The outer surface of each pod is formed in the sheaths so that multiple curvilinear moldings undergo longitudinal development.

Description

Elemento de asido para dispositivos sacudidores de árboles.Grab element for shaking devices of trees.

La presente invención se refiere a un elemento de asido para dispositivos sacudidores de árboles.The present invention relates to an element of grip for tree shaker devices.

Más particularmente, la presente invención se refiere a un elemento de asido aplicado a los dispositivos sacudidos de olivos.More particularly, the present invention is refers to a gripping element applied to the devices olive shakes.

Como es conocido, a fin de efectuar una eficaz sacudida de árboles para la recogida de aceitunas, nueces, avellanas, frutos y similares se utilizan generalmente dispositivos sacudidores portátiles accionados por un grupo motor el cual acciona en oscilación, a través de una excéntrica, un vástago sacudidor que el operario dirige y posiciona de modo que trasmita la oscilación a las ramas del árbol a sacudir. Más precisamente, el vástago oscilante soporta sobre el extremo libre un ancho apto para actuar en asido sobre la rama del árbol a someter a sacudidas. El gancho está usualmente conformado en "U" con los dos brazos que están provistos de vainas cilíndricas, estas últimas generalmente de goma.As is known, in order to effect an effective Tree shake for the collection of olives, nuts, hazelnuts, fruits and the like devices are generally used portable shakers powered by a motor group which drives in oscillation, through an eccentric, a shaker rod that the operator directs and positions so that it transmits the oscillation to Tree branches to shake. More precisely, the stem oscillating supports a width suitable for acting on the free end in hold on the tree branch to shake. The hook is usually "U" shaped with both arms that are provided with cylindrical sheaths, the latter generally of rubber.

Operativamente, la rama a sacudir es insertada en la cavidad entre las dos vainas y, a través de un mando manual común, el operario puede accionar el movimiento oscilante del vástago y por tanto determinar la caída de los frutos, por ejemplo, aceitunas.Operationally, the branch to shake is inserted in the cavity between the two pods and, through a manual control common, the operator can activate the oscillating movement of the stem and therefore determine the fall of the fruits, for example, olives

La rama, durante la acción oscilante impartida por el vástago del dispositivo realiza un movimiento relativo en el interior de la cavidad de acoplamiento del gancho determinado fuertes rozamientos, acciones abrasivas y choques contra las superficies cilíndricas de las dos vainas.The branch, during the oscillating action imparted by the rod of the device performs a relative movement in the inside of the coupling hook cavity determined strong friction, abrasive actions and shocks against cylindrical surfaces of the two sheaths.

Por este motivo, las dos vainas que están en contacto directo con la rama resultan sometidas a acciones de desgaste debidas a la abrasión causada sobre todo por el sobrecalentamiento que se genera en los puntos de contacto entre las superficies de las vainas y las ramas.For this reason, the two pods that are in direct contact with the branch are subject to actions of wear due to abrasion caused mainly by the overheating that is generated at the contact points between the  pod surfaces and branches.

Además, se ha observado que los fuertes rozamientos entre las vainas y la rama sometida a sacudidas pueden perjudicar irremediablemente esta última, sobre todo cuando cada vaina presenta la típica acanaladura transversal respecto al eje de la vaina, la cual resulta siempre más marcada con el tiempo.In addition, it has been observed that the strong friction between the sheaths and the shaken branch may irretrievably harm the latter, especially when each sheath presents the typical transverse groove relative to the axis of the pod, which is always more marked with time.

Se hace, por tanto, necesario sustituir frecuentemente las vainas.It is therefore necessary to replace Frequently the pods.

Resulta, por tanto, muy sentida la exigencia de tener a disposición un elemento de asido para dispositivos sacudidores de árboles que sea capaz de reducir sensiblemente las acciones de rozamiento y de abrasión reciproca entre las vainas y la rama típicas de las soluciones de la técnica conocida.Therefore, the demand for have available a gripping element for devices tree shakers that are capable of significantly reducing the friction and reciprocal abrasion actions between the pods and The typical branch of the known technique solutions.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un elemento de asido para dispositivos sacudidores de árboles que tiene características estructurales y funcionales tales que satisfagan las mencionadas exigencias y eviten al mismo tiempo los inconvenientes de los cuales se ha hablado con referencia a la técnica conocida.The objective of the present invention is provide a gripping element for shaker devices trees that have such structural and functional characteristics that meet the aforementioned requirements and avoid at the same time the drawbacks that have been discussed with reference to the known technique

Dicho objetivo se alcanza mediante un elemento de asido para dispositivos sacudidores de árboles de acuerdo con la reivindicación 1.This objective is achieved by an element of grip for tree shaker devices according to the claim 1.

Las reivindicaciones subordinadas delinean formas de realización preferidas y particularmente ventajosas del elemento de asido según la invención.Subordinate claims delineate preferred and particularly advantageous embodiments of the gripping element according to the invention.

Ulteriores características y ventajas de la invención resultarán evidentes con la lectura de la descripción siguiente dada a título de ejemplo y no limitativa, con el auxilio de los planos anexos, en los cuales:Further characteristics and advantages of the invention will be apparent upon reading the description following given by way of example and not limiting, with the help of the attached plans, in which:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un elemento de asido asociable a dispositivos sacudidores, de acuerdo con la presente invención;- Figure 1 shows a perspective view of an attachment element associated with shaking devices, of according to the present invention;

- la figura 2 muestra una vista en sección a lo largo del plano de simetría de elemento de la figura 1;- Figure 2 shows a sectional view of the length of the element symmetry plane of figure 1;

- la figura 3 muestra una vista lateral del elemento de la figura 1;- Figure 3 shows a side view of the element of figure 1;

- la figura 4 muestra una vista en sección a lo largo de la línea IV-IV de la figura 3.- Figure 4 shows a sectional view of the along line IV-IV of figure 3.

Con referencia a las mencionadas figuras, con 1 se ha indicado globalmente un elemento de asido para dispositivos sacudidores de árboles, de acuerdo con la presente invención.With reference to the mentioned figures, with 1 a gripping element for devices has been indicated globally tree shakers, in accordance with the present invention.

El elemento de asido 1 está fijado en el extremo libre de un vástago 100 móvil, que está solamente parcialmente ilustrado, de un dispositivo sacudidor.The gripping element 1 is fixed at the end free of a mobile stem 100, which is only partially illustrated, of a shaker device.

Con mayor detalle, el elemento de asido 1 se concreta en un cuerpo 2 que comprende un par de brazos 3 (figura 2, 4) que definen una cavidad 4 apta para alojar una rama de un árbol, esta última no ilustrada, a someter a sacudidas. Preferentemente, los brazos 3 están realizados de una sola pieza con el cuerpo 2.In greater detail, the gripping element 1 is concrete in a body 2 comprising a pair of arms 3 (figure 2, 4) that define a cavity 4 suitable to accommodate a tree branch, the latter not illustrated, to subject to shaking. Preferably The arms 3 are made in one piece with the body 2.

Sobre cada brazo 2 esta acoplada Zoca una vaina 5 de protección conformada a modo de un vaso cilíndrico, cuyas superficies externas 5a actúan con contacto bilateral con la rama durante la sacudida.On each arm 2 a socket is attached Zoca 5 protection shaped as a cylindrical vessel, whose 5a external surfaces act with bilateral contact with the branch during the shake.

Sustancialmente, la rama a sacudir es puesta en la cavidad 4 y, a consecuencia del movimiento alternado del vástago 100 móvil, determinado por un grupo motor o manualmente, recibe del cuerpo 2 acciones alternadas que determinan las sacudidas.Substantially, the branch to shake is set to the cavity 4 and, as a result of the alternating movement of the rod 100 mobile, determined by a motor group or manually, receives from body 2 alternate actions that determine the jerks.

En la forma de realización preferida de la presente invención, en la porción de cuerpo interpuesta entre los dos brazos 3, está asociado un elemento de tope 6, o para golpes, que aloja a tope la rama a sacudir. Sustancialmente y como es visible en las figuras, los dos brazos 3 son paralelos entre si y ortogonales al elemento de tope 6 de modo que adopten una conformación en "U".In the preferred embodiment of the present invention, in the body portion interposed between the two arms 3, a stop element 6 is associated, or for blows, Butt housing the branch to shake. Substantially and how it is visible in the figures, the two arms 3 are parallel to each other and orthogonal to the stopper element 6 so that they adopt a "U" conformation.

Los dos vainas 5 están giratoriamente asociadas a los correspondientes brazos 3 con eje de rotación transversal respecto al eje de las sacudidas correspondiente el eje del vástago 100 móvil. En la práctica, las vainas 5 definen elementos giratorios con eje de rotación transversal y preferentemente ortogonal al eje del vástago 100.The two pods 5 are rotatably associated to the corresponding arms 3 with transverse rotation axis with respect to the axis of the corresponding shakes the axis of the rod 100 mobile. In practice, the sheaths 5 define rotating elements  with transverse rotation axis and preferably orthogonal to the axis of the stem 100.

De acuerdo con la presente invención, la superficie externa 5a de las vainas 5 está conformada de modo que presente una pluralidad de molduras 5b curvilíneas y de desarrollo longitudinal, las cuales se extienden por lo menos en un tramo de la extensión completa longitudinal de las vainas.In accordance with the present invention, the outer surface 5a of the sheaths 5 is shaped so that present a plurality of curvilinear and development moldings 5b longitudinal, which extend at least in a section of the  full longitudinal extension of the pods.

Preferentemente, las molduras 5b presentan superficies curvas convexas y su número es igual a ocho, a fin de formar una superficie 5a octogonal.Preferably, the moldings 5b have convex curved surfaces and their number is equal to eight, in order to form a 5th octagonal surface.

A fin de reducir la presión específica de contacto entre la rama y las vainas, como es visible en la figura 4, las molduras 5b presentan un radio de curvatura elevado de modo que aumenten la porción de superficie 5a moldurada de las vainas 5 en contacto con la rama a sacudir.In order to reduce the specific pressure of contact between the branch and the pods, as is visible in the figure 4, the moldings 5b have a high radius of curvature so that increase the surface portion 5a molded of the sheaths 5 in contact with the branch to shake.

De acuerdo con la forma de realización preferida de la presente invención, dichas molduras 5b presentan un desarrollo helicoidal de paso largo.In accordance with the preferred embodiment of the present invention, said moldings 5b have a helical development of long step.

Sustancialmente, las molduras 5b se extienden con una ligera inclinación con respecto al eje de rotación de las vainas. Esto permite un enfilado y desenfilado más fácil de la rama y aprovechar toda la superficie 5a externa moldurada de las vainas 5 para realizar las sacudidas.Substantially, the moldings 5b extend with a slight inclination with respect to the axis of rotation of the pods This allows easier racking and deflation of the branch and take advantage of the entire molded outer surface 5a of the pods 5  To make the jerks.

A fin de bloquear axialmente las vainas 5, cada brazo 3 presenta una conformación sustancialmente cilíndrica con estricción gradual hacia el extremo libre provisto de una cabeza 7 ensanchada apta para acoplarse por engatillado dentro de un correspondiente escalonado 8 entrante practicado en el fondo de la cavidad cilíndrica en el interior de la vaina 5 (figura 2).In order to axially block the sheaths 5, each arm 3 has a substantially cylindrical conformation with gradual restriction towards the free end provided with a head 7 widened suitable to engage by crimping within a corresponding stepped 8 incoming practiced at the bottom of the cylindrical cavity inside the sheath 5 (figure 2).

La cavidad cilíndrica en el interior de la vaina 5 se restringe también gradualmente hacia el fondo, donde está presente un escalonado 8, para alojar con juego mínimo el correspondiente brazo 3.The cylindrical cavity inside the sheath 5 is also gradually restricted to the bottom, where it is present a stepped 8, to accommodate with minimum play the corresponding arm 3.

Las vainas 5 están realizadas en material plástico, preferentemente material elastomérico. Alternativamente podrán ser realizadas de goma, natural o sintética.The pods 5 are made of material plastic, preferably elastomeric material. Alternatively They can be made of rubber, natural or synthetic.

Finalmente, la fijación del elemento de asido 1 al vástago 100 se realiza mediante una mordaza 20 realizada sobre el extremo libre de una porción arqueada 21 que se deriva del cuerpo 2 coplanaria con los dos brazos 3.Finally, the fixing of the gripping element 1 to the stem 100 is carried out by means of a jaw 20 made on the free end of an arcuate portion 21 that is derived from the coplanar body 2 with both arms 3.

Como se puede apreciar de cuanto se ha descrito, el elemento de asido según la presente invención permite satisfacer las exigencias y superar los inconvenientes de los cuales se ha hablado en la parte introductiva de la presente descripción con referencia a la técnica conocida.As you can see from how much has been described, the gripping element according to the present invention allows to satisfy the requirements and overcome the inconveniences of which it has spoken in the introductory part of this description with reference to the known technique.

En efecto, gracias a la particular conformación de la superficie externa de las vainas, las superficies de contacto entre las vainas y la rama sometida a sacudidas son mayores respecto a los dispositivos de la técnica conocida, con la consiguiente sensible disminución de la presión ejercida sobre la corteza de la rama y por tanto menos dañado del árbol.Indeed, thanks to the particular conformation of the outer surface of the sheaths, the contact surfaces between the pods and the shaken branch are greater with respect to the devices of the known technique, with the consequently noticeable decrease of the pressure exerted on the bark of the branch and therefore less damaged from the tree.

Además, gracias a la conformación en hélice de la superficie externa, los movimientos paralelos a los ejes de las vainas, típicamente en la inserción y en la separación de la rama de la cavidad, se convierten en rotaciones de las vainas que producen el desgaste de todo el perímetro de la vaina antes de que sea necesaria su sustitución.In addition, thanks to the helix conformation of the external surface, the movements parallel to the axes of the pods, typically at the insertion and separation of the branch of the cavity, they become rotations of the pods that cause wear of the entire perimeter of the sheath before its replacement is necessary.

Además, el bloqueo axial en las vainas se obtiene sin la autorización de medios específicos de bloqueo con la consecuente simplicidad de montaje y reducción del tiempo.In addition, axial blockage in the sheaths is obtained without the authorization of specific means of blocking with the consequent simplicity of assembly and reduction of time.

Obviamente, al elemento de asido antes descrito, un técnico en la materia, a fin de satisfacer exigencias contingentes y específicas, podrá aportar numerosas modificaciones y variantes, todas sin embargo contenidas en el ámbito de precisión de la invención, tal como se ha definido en las siguientes reivindicaciones.Obviously, to the gripping element described above, a technician in the field, in order to meet demands contingent and specific, may make numerous modifications and variants, all however contained in the field of precision of the invention, as defined in the following claims.

Claims (6)

1. Elemento de asido para dispositivos sacudidores de árboles, que comprende un cuerpo (2) de asido apto para ser fijado a un vástago (100) móvil de un dispositivo sacudidor, comprendiendo dicho cuerpo (2) un par de brazos (3) que definen una cavidad (4) apta para alojar una rama de un árbol a someter a sacudidas, un par de vainas (5) de protección acopladas de modo giratorio sobre dichos brazos (3) y aptas para actuar en contacto con dicha rama durante las sacudidas, caracterizado porque la superficie (5a) externa de cada vaina (5) está conformada de modo que presenta una pluralidad de molduras (5b) curvilíneas que tienen un desarrollo longitudinal.1. Gripping element for tree shaking devices, comprising a gripping body (2) capable of being fixed to a mobile shank (100) of a shaking device, said body (2) comprising a pair of arms (3) which define a cavity (4) capable of accommodating a branch of a tree to be subjected to shocks, a pair of protection sheaths (5) rotatably coupled on said arms (3) and capable of acting in contact with said branch during shaking , characterized in that the outer surface (5a) of each sheath (5) is shaped so that it has a plurality of curvilinear moldings (5b) having a longitudinal development. 2. Elemento según la reivindicación 1, en el cual dichas molduras (5b) presentan superficies curvas convexas adyacentes entre sí de forma consecutiva.2. Element according to claim 1, in the which said moldings (5b) have convex curved surfaces adjacent to each other consecutively. 3. Elemento según la reivindicación 2, en el cual dichas molduras (5b) presentan un desarrollo helicoidal de paso largo.3. Element according to claim 2, in the which said moldings (5b) have a helical development of long step 4. Elemento según la reivindicación 2, en el cual dichas molduras (5b) están en número de ocho para cada vaina (5).4. Element according to claim 2, in the which said moldings (5b) are in number eight for each sheath (5). 5. Elemento según la reivindicación 1, en el cual dicha vaina (5) está acoplada por engatillado sobre el correspondiente brazo (3).5. Element according to claim 1, in the which said sheath (5) is coupled by crimping on the corresponding arm (3). 6. Elemento según la reivindicación 1, en el cual dichos brazos (3) presentan una conformación sustancialmente cilíndrica con estricción gradual hacia el extremo libre provisto de una cabeza (7) ensanchada apta para acoplarse por engatillado dentro de un correspondiente escalonado (8) entrante practicado en el fondo del interior de la vaina (5).6. Element according to claim 1, in the which said arms (3) have a substantially conformation cylindrical with gradual restriction towards the free end provided with a widened head (7) suitable for coupling within a corresponding stepped (8) incoming practiced in the bottom of the interior of the sheath (5).
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