ES2294959A1 - Equipo de monitorizacion y proceso para aerogeneradores y sistema de mantenimiento predictivo para parques eolicos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de mantenimiento predictivo para parques eólicos, comprendiendo el parque eólico un grupo de aerogeneradores (Ai), una red de comunicaciones (RS) y un sistema de supervisión y control (ST). El sistema de mantenimiento predictivo comprende un equipo de monitorización y proceso (SMP), que se conecta con el sistema de control (PLC) del aerogenerador (Ai), de forma que el equipo de monitorización y proceso envía alarmas a través del sistema de control del aerogenerador hasta el sistema de supervisión y control. La invención también se refiere a un equipo de monitorización y proceso (SMP) para aerogeneradores.
Description
Equipo de monitorización y proceso para
aerogeneradores y sistema de mantenimiento predictivo para parques
eólicos.
La presente invención se engloba dentro de los
sistemas de mantenimiento predictivo aplicables a aerogeneradores
que forman parte de un parque eólico.
Básicamente, un aerogenerador produce
electricidad de la siguiente forma: el viento hace girar el rotor
del aerogenerador, lo que provoca el giro de un generador (una
dinamo) que produce electricidad.
Los principales componentes de la góndola de un
aerogenerador son:
- Rotor: está constituido por unas palas que
recogen el viento; se atornilla al eje principal.
- Eje principal: entre rotor y
multiplicadora.
- Multiplicadora: conectada entre el rotor (al
otro extremo del eje principal) y el generador de electricidad.
- Generador de electricidad
- Sistema de corona: permite el giro de la
góndola para orientarse frente al viento según la señal de la veleta
conectada al sistema de control.
- Sistema de control: controla la mayoría de las
partes del aerogenerador; así, por ejemplo, controla el sistema de
corona.
Un parque eólico está formado por uno o más
aerogeneradores (hasta cientos) y otros elementos como un centro de
transformación o subestación eléctrica y una o más torres
meteorológicas. Todos estos elementos suelen estar supervisados por
un sistema de supervisión y control de parque (o telemando)
instalado en un ordenador central ubicado en el propio parque
eólico y conectado a los aerogeneradores a través de una red de
comunicaciones local. La aplicación instalada en este ordenador
central recoge las variables de funcionamiento de los mencionados
elementos así como las alarmas que en ellos se producen.
La dificultad de aplicar las técnicas
tradicionales de mantenimiento predictivo en aerogeneradores radica
principalmente en los siguientes aspectos:
- a)
- necesidad de instalar gran cantidad de equipos predictivos -uno por máquina-, y por tanto, generación de grandes cantidades de información que será necesario procesar para detectar posibles problemas;
- b)
- dificultad en la accesibilidad de los datos debido a la ubicación de los equipos de predicción -situados en la góndola de cada aerogenerador y los aerogeneradores a su vez, en emplazamientos alejados de centros urbanos-;
- c)
- necesidad de simplificar el mantenimiento y de minimizar el coste de cada sistema; y,
- d)
- necesidad de condicionar la captura de señal a un estado de funcionamiento específico del aerogenerador y que este funcionamiento se mantenga durante la captura de la señal con el objetivo de eliminar ruidos introducidos por comportamientos transitorios del aerogenerador y conseguir información útil sobre el estado de los componentes críticos del aerogenerador.
La invención se refiere a un equipo de
monitorización y proceso para aerogeneradores de acuerdo con la
reivindicación 1 y a un sistema de mantenimiento predictivo para
parques eólicos según la reivindicación 11. Realizaciones preferidas
del equipo y del sistema se definen en las reivindicaciones
dependientes.
El sistema de mantenimiento predictivo de la
invención resuelve la problemática anteriormente planteada, y lo
hace a través de un sistema que aprovecha las infraestructuras
habituales en los parques eólicos y que disminuye drásticamente la
necesidad de dedicación de recursos al análisis de la información
gracias a su monitorización condicionada y estable y a su capacidad
de procesamiento.
El sistema de mantenimiento predictivo de la
invención está basado en análisis de vibraciones, optimizado para
aerogeneradores.
El principal objetivo del sistema de
mantenimiento predictivo en aerogeneradores es la detección
prematura de deterioros, defectos y fallos en los siguientes
componentes críticos del aerogenerador: eje principal,
multiplicadora y generador.
Es un objetivo de la presente invención
proporcionar un equipo con mínimo mantenimiento y bajo coste,
fácilmente integrable en la góndola del aerogenerador, con
capacidad de procesamiento de datos y detección autónoma de alarmas
relativas al estado de los componentes mecánicos críticos del
aerogenerador, y capaz de reportarlas, a través de la red de
comunicaciones del parque, al habitual sistema de supervisión y
control, sin necesidad de disponer de software auxiliar específico
en el propio parque.
El sistema de mantenimiento predictivo de la
invención es aplicable a parques eólicos, comprendiendo el parque
eólico al menos un aerogenerador, que a su vez, como se ha indicado
anteriormente, incluye como uno de sus componentes principales, un
sistema de control que proporciona unas variables de funcionamiento
del aerogenerador.
La invención se refiere a un equipo de
monitorización y proceso para aerogenerador, incluyendo el
aerogenerador un sistema de control, y estando el equipo de
monitorización y proceso, configurado según el tipo de aerogenerador
en el que se instale.
El equipo de la invención comprende:
- -
- medios de conexión con dicho sistema de control del aerogenerador, y
- -
- medios de conexión con un grupo de acelerómetros colocados en componentes preestablecidos del aerogenerador,
estando dicho equipo de monitorización y proceso
configurado para comenzar una captura de señales del grupo de
acelerómetros siempre que variables predeterminadas de
funcionamiento del aerogenerador, recibidas desde el sistema de
control, se encuentren en un rango predeterminado de funcionamiento,
y
estando dicho equipo de monitorización y proceso
configurado para completar dicha captura de señales siempre que el
valor de dichas variables de funcionamiento que ha desencadenado la
toma de medidas no varíe, durante toda la captura de señal, más
allá de unos límites superior e inferior configurados en el
equipo,
y comprendiendo dicho equipo de monitorización y
proceso:
- medios de procesamiento de las señales
capturadas de los acelerómetros para obtener un conjunto de
variables globales asociadas las señales capturadas, y
- medios de generación de alarmas relativas a
fallos o malfuncionamientos de los componentes mecánicos del
aerogenerador.
Los componentes preestablecidos del
aerogenerador son preferentemente eje principal, multiplicadora y
generador.
Las variables predeterminadas de funcionamiento
del aerogenerador que determinan el muestreo de las señales de los
acelerómetros son, preferiblemente, la potencia instantánea
producida por el aerogenerador, las revoluciones por minuto del
generador y el giro de la corona.
Los rangos predeterminados de funcionamiento de
dichas variables considerados válidos para la toma de señales se
definen preferiblemente en función de características nominales (por
ej, potencia nominal) del aerogenerador; en general, se puede
considerar que sitúan aproximadamente en el rango que corresponde al
funcionamiento del aerogenerador en algo más de la mitad de su
potencia nominal.
- -
- Los rangos de funcionamiento inferiores al definido no son adecuados para la detección de problemas en los componentes mecánicos ya que éstos no están sometidos a la carga necesaria para obtener información útil a partir de un análisis de la medida.
- -
- Los rangos de funcionamiento superiores al definido no son adecuados para la detección de problemas en los componentes mecánicos ya que, debido al funcionamiento del sistema de control del aerogenerador, se dispersan mucho las medidas.
- -
- Tampoco se toman medidas de los acelerómetros cuando la corona de la góndola está rotando, ya que los dientes de los engranajes pueden producir golpes por holguras que distorsionan la medida de la señal.
Durante el proceso de captura de señal de los
acelerómetros, los valores de las variables que han determinado el
comienzo de un muestreo, no deben variar más allá de unos límites
superior e inferior, que para cada variable de funcionamiento están
determinados por un porcentaje del valor inicial de la variable, que
denominaremos régimen estable. En caso de que esta condición no se
cumpla, se desecha la muestra.
El sistema de la invención realiza, por tanto,
una monitorización continua de componentes críticos,
preferiblemente eje principal, multiplicadora y generador, y esta
monitorización es:
- -
- condicionada: al estado de funcionamiento de la máquina, facilitado por el sistema de control del aerogenerador; y
- -
- estable: las condiciones de funcionamiento deben mantenerse durante la toma completa de la medida.
Como se ha indicado antes, para tratamiento de
las señales capturadas de los acelerómetros, el equipo de
monitorización dispone de medios de procesamiento de las señales
capturadas de los acelerómetros, que comprenden preferiblemente:
- \circ
- medios de acondicionamiento de la señal, preferiblemente: filtrado anti-aliasing, digitalización de la señal, aplicación de la FFT (Transformada Rápida de Fourier) para obtención del espectro de la señal;
- \circ
- medios de cálculo de una serie de valores globales, que preferiblemente son: factor cresta, RMS (o raíz cuadrada de los valores medios) global de la señal, RMS de bandas de frecuencia;
- \circ
- medios de ejecución de un algoritmo de detección de alarmas de nivel; y,
- \circ
- medios de ejecución de un algoritmo de detección de alarmas de tendencia.
Los medios de generación de alarmas del equipo
de monitorización y proceso de la invención incluyen medios de
generación de alarmas como resultado de la aplicación de los dos
algoritmos de detección de alarmas anteriores.
Preferiblemente, la captura de señal de los
acelerómetros consiste en la captura de tres muestras consecutivas
de señales: una para proceso en alta frecuencia, una para proceso
en baja frecuencia y una para tratamiento de filtrado digital.
Tanto los parámetros de los algoritmos de
detección de alarmas como la definición de las frecuencias máximas,
bandas de frecuencia y otros valores pueden configurarse en el
propio equipo de monitorización y proceso.
El equipo de monitorización y proceso de la
invención preferiblemente incluye medios de almacenamiento de la
información introducida en o generada por el propio equipo de
monitorización y proceso. Esta información incluye los datos
obtenidos del proceso, como puede ser espectros, valores globales,
condiciones de muestreo y alarmas, variables de funcionamiento del
aerogenerador, configuración completa del equipo e históricos de
variables globales y alarmas.
Es decir, este almacenamiento consiste
preferiblemente en:
- \circ
- almacenamiento de los espectros, junto con los valores globales asociados a cada espectro y junto a las variables de funcionamiento del aerogenerador que desencadenaron la captura de la medida;
- \circ
- almacenamiento de las alarmas generadas tras la aplicación de los dos algoritmos de detección de alarmas mencionados.
Las políticas de almacenamiento sobre estas
informaciones pueden ser configuradas en el propio equipo de
monitorización y proceso en función de las necesidades de
procesamiento y análisis; pueden ser las siguientes:
- \sqbullet
- número de espectros a almacenar: todos, los últimos n días, los último n días cada x horas;
- \sqbullet
- número de variables globales a almacenar: todas, los últimos n días, los último n días cada x horas;
- \sqbullet
- número de alarmas a almacenar; número de espectros asociados a alarma.
La invención también se refiere a un sistema de
mantenimiento predictivo para parques eólicos, comprendiendo el
parque eólico un grupo de aerogeneradores, una red de
comunicaciones y un sistema de supervisión y control.
Este sistema de mantenimiento predictivo
comprende:
- un equipo de monitorización y proceso según se
describe en la presente memoria descriptiva, que se conecta con el
sistema de control del aerogenerador, de forma que el equipo de
monitorización y proceso está configurado para enviar alarmas a
través del sistema de control del aerogenerador hasta el sistema de
supervisión y control.
El sistema de mantenimiento predictivo de la
invención se integra en el sistema de información utilizando las
infraestructuras disponibles para enviar la información generada
por el propio equipo de monitorización y proceso; este equipo está
instalado en la góndola del aerogenerador, y está conectado con el
sistema de control del aerogenerador, que a su vez está normalmente
conectado con el sistema de supervisión del parque y, por tanto, no
necesita de ningún ordenador ni de ninguna aplicación adicional al
sistema de supervisión y control habitual del parque. El equipo de
monitorización y proceso es capaz de enviar las alarmas a través del
sistema de control del aerogenerador hasta el sistema de
supervisión y control habitual del parque, pudiendo ser estas
alarmas representadas en dicho sistema de la misma forma que el
resto de las generadas por otros elementos como, por ejemplo, el
propio sistema de control de los aerogeneradores.
Es decir, para informar a los operadores del
resultado del procesamiento de las señales capturadas y de la
posible detección de alarmas, el equipo de monitorización y proceso
envía los valores globales calculados y alarmas generadas por el
propio equipo al sistema de supervisión habitual del parque, a
través del sistema de control del aerogenerador, aprovechando las
infraestructuras existentes y consiguiendo así la integración con
el sistema de información del parque eólico; y en caso de existir
una red ethernet de comunicaciones en el parque, envía el paquete
completo de datos (espectros, valores globales y alarmas) a medios
de análisis de vibraciones configurados para permitir a expertos en
análisis de vibraciones que investiguen en detalle sobre la
información proporcionada por el equipo de monitoriza-
ción.
ción.
En cuanto al análisis de la información extraída
de los equipos de predictivo, el sistema de mantenimiento
predictivo dispone de un software experto que se instala en los
ordenadores de los ingenieros expertos en análisis espectral y de
vibraciones y que permite realizar todo tipo de análisis sobre los
datos recogidos de los equipos predictivos instalados en cada
aerogenerador.
La información es enviada fuera del
aerogenerador a través de uno o más canales, dependiendo de la
configuración del parque:
- -
- Si el parque dispone de una red serie a la que está conectado el sistema de supervisión, tanto las alarmas como los valores globales y las condiciones de muestreo (pero no los espectros debido a su gran tamaño) son transmitidos al sistema supervisor del parque eólico, a través del PLC del aerogenerador. Las alarmas aparecerán integradas como el resto de alarmas del parque en la aplicación de supervisión. En el caso de parques con red basadas en protocolos serie, si del análisis de los valores globales recogidos en el ordenador de supervisión de parque se determina que es necesario realizar un análisis más en profundidad, puede ser necesario ir al propio aerogenerador que ha generado la alarma para descargar los espectros asociados a dicha alarma (que se encuentran almacenadas en los medios de almacenamiento del equipo de monitorización).
- -
- Si en el parque existe una red ethernet, además de enviar las alarmas y valores globales al sistema de supervisión del parque a través del PLC, toda la información asociada a la medida (espectros, variables globales, alarmas y condiciones de muestreo) será enviada a un repositorio de datos instalado en un ordenador específico de parque. De esta forma, los medios de análisis, que se instalan preferiblemente fuera del parque (en las oficinas del mantenedor), permiten a los expertos en vibraciones a realizar análisis de espectros, de variables globales y de alarmas generadas por el equipo de monitorización instalado en cada aerogenerador del parque.
El sistema de mantenimiento predictivo dispone
de una aplicación específica que permite realizar las siguientes
tareas sobre el equipo de predictivo instalado en el
aerogenerador:
- -
- Configuración completa del equipo de monitorización y proceso, lo que incluye parámetros tales como: rangos válidos de captura de señal y definición de régimen estable; dirección IP del equipo; frecuencias máximas, número de líneas y bandas definidas tanto para el proceso de alta, baja y filtro digital; política de almacenamiento de la información en el propio equipo; parámetros de los algoritmos de detección de alarmas de nivel y de tendencia; características de los acelerómetros; características de la multiplicadora; características del generador, y otros.
- -
- Toma continua de información del equipo de predictivo, principalmente, estado del equipo, estado de las comunicaciones, estado de los sensores, variables globales, espectros, alarmas generadas e históricos de variables globales y alarmas.
La aplicación específica para el sistema equipo
del sistema de mantenimiento predictivo mencionada en el punto
anterior permite realizar un conjunto de tareas sobre los datos
recogidos de los sistemas de mantenimiento predictivo instalados en
los aerogeneradores, algunas de las cuales son:
- -
- creación de la jerarquía de elementos relacionados con el sistema de predictivo -aerogeneradores, equipos de monitorización y control, acelerómetros-,
- -
- definición de perfiles de acceso y explotación de los datos,
- -
- generación de perfiles de configuración de equipos de predictivo según tipo de máquina, características de los componentes críticos,
- -
- análisis de tendencias de las variables globales del equipo de predictivo,
- -
- análisis espectral de los espectros recogidos del equipo de predictivo,
- -
- comparativas de datos.
El sistema de la invención es, por tanto,
integrable con el sistema de control o PLC ya existente en los
aerogeneradores actuales, así como con las redes de comunicaciones
existentes en los parques eólicos y con el sistema de supervisión
del parque eólico. De esta forma, sin necesidad de un procesamiento
manual, ni de especiales aplicaciones expertas, es posible detectar
problemas en los componentes críticos y presentar estos problemas
junto con parte de la información que los ha detectado en los
sistemas habituales instalados en los parques y que son los que
facilitan la operación y explotación normal de los parques
eólicos.
Entre las ventajas importantes asociadas a la
instalación de un sistema de mantenimiento predictivo en
aerogeneradores, se pueden destacar las siguientes:
- -
- reducción del mantenimiento correctivo,
- -
- protección sobre el resto de los componentes del aerogenerador,
- -
- aumento de la vida útil del aerogenerador y mejora de su funcionamiento.
Entre las ventajas importantes asociadas a la
instalación del sistema de la invención, se pueden destacar las
siguientes:
- -
- equipo de mínimo mantenimiento y bajo coste totalmente integrado con el resto de los componentes del aerogenerador;
- -
- capacidad de monitorización continua, filtrando la captura de señales según el funcionamiento del aerogenerador, lo que reduce drásticamente la cantidad de información no relevante a procesar;
- -
- capacidad del propio equipo instalado en el aerogenerador de realizar un procesamiento exhaustivo de las señales recogidas y de detección de alarmas asociadas a problemas en componentes críticos del aerogenerador, reduciendo drásticamente la cantidad de recursos a dedicar al análisis de información obtenida;
- -
- capacidad de integrar el equipo en el sistema de supervisión habitual del parque eólico, lo que permite aprovechar la operación y explotación normal del parque eólico sin necesidad de dedicar recursos ni sistemas específicos para gestión del sistema de predictivo.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con una realización de
dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de
ésta.
La figura 1 muestra un esquema de un parque
eólico.
Las figuras 2 y 3 muestran flujogramas del
funcionamiento del sistema de mantenimiento predictivo de acuerdo
con una realización preferida del mismo.
La figura 4 muestra un esquema del tipo de
procesamiento y detección de alarmas del sistema de la
invención.
La figura 5 muestra un ejemplo de realización
del frontal del equipo de monitorización y proceso.
La figura 1 muestra un esquema sencillo de un
parque eólico; para evitar complejidad del dibujo, en este parque
se muestran dos aerogeneradores A1 y A2 y un centro de
transformación o subestación eléctrica SB. Los diferentes elementos
del parque están supervisados por un sistema de supervisión y
control de parque (o telemando) ST instalado en un ordenador
central ubicado en el propio parque eólico y conectado a los
aerogeneradores a través de una red de comunicaciones local RS, por
ejemplo, una red RS-232. La aplicación instalada en
este ordenador central recoge las variables de funcionamiento de
los elementos del parque así como las alarmas que en ellos se
producen. Adicionalmente el parque puede tener una red de
comunicaciones vía ethernet RE. Y en la subestación del parque SB,
además del sistema de supervisión ST, puede existir un ordenador SP
en el que se incluya el software experto para que los ingenieros
expertos en análisis espectral y de vibraciones puedan realizar
todo tipo de análisis sobre los datos recogidos de los equipos de
monitorización y proceso SMPi instalados en cada aerogenerador
Ai.
Para cada aerogenerador Ai en esta figura,
únicamente se muestran los componentes críticos sobre los que se
instalan los acelerómetros Si: eje Ei, multiplicadora Mi y
generador Gi.
El equipo de monitorización y proceso SMPi se
instala en la góndola del aerogenerador, y se conecta con el
sistema de control PLCi del aerogenerador; éste a su vez está
conectado con el sistema de supervisión ST del parque; por tanto, no
se necesita ningún ordenador ni de ninguna aplicación adicional al
sistema de supervisión y control habitual del parque, siendo el
equipo de monitorización y proceso SMPi capaz de enviar las alarmas
a través del sistema de control PLCi del aerogenerador hasta el
sistema de supervisión y control habitual del parque, pudiendo ser
dichas alarmas representadas en dicho sistema de la misma forma que
el resto de las alarmas generadas en el parque por otros
elementos.
De esta forma, el sistema de mantenimiento
predictivo de la invención se integra en el sistema de información
utilizando las infraestructuras ya disponibles para enviar la
información generada por cada el equipo de monitorización y proceso
SMPi.
Un ejemplo de realización de este el equipo de
monitorización y proceso SMPi se muestra en la figura 5.
Se trata de un equipo pequeño, del tamaño
aproximado de una hoja A4 con unos 10 cm de espesor, y de poco peso
(aproximadamente 2 kg). Es integrable en el armario de control
instalado en la góndola del aerogenerador, y aprovecha
refrigeración, calefactado y alimentación de dicho armario de
control.
Tiene un botón 1 de encendido y apagado, así
como un LED 2 indicativo del estado del equipo (encendido o
apagado). Tiene un grupo de ocho LEDs 3, que son informativos del
estado de los acelerómetros. El equipo SMPi dispone de ocho canales
8, a los que se conectan los acelerómetros; de esta forma, el equipo
tiene capacidad para recibir la información de ocho sensores.
En la presente realización se ha indicado
(figura 1) que hay seis acelerómetros Si (uno en el eje principal,
tres en la multiplicadora y dos en el generador), por lo que dos
canales quedarían libres.
El equipo así mismo dispone de ocho conectores
4, para conectar aparatos externos al sistema de la invención
(aparatos comerciales), con el fin de contrastar y comprobar la
información recogida por los acelerómetros; es una forma de tener
una segunda información "redundante" sobre la señal de los
acelerómetros, y poder analizarla (por ejemplo, para recogida de
datos de vibración) con aparatos comerciales.
El equipo también dispone de un puerto 5 para
conexión ethernet, así como un puerto 6 para conexión
RS-232 (de 9 pines) con el PLC del
aerogenerador.
Tiene un conector 7 para alimentación (a 24 V),
y un grupo de LEDs 9 y 10 indicativos del estado de las
comunicaciones ethernet y RS-232, respectivamente.
Tiene capacidad de configuración tanto por el conector puerto 5 como
por el puerto 6 serie.
Dispone internamente de un procesador DSP para
tratamiento de señal, y de un microchip con el stack de
comunicaciones TCP/IP, así como un procesador dedicado a las
comunicaciones.
A continuación se explica un ejemplo de
funcionamiento del equipo y sistema de la invención (cuyos pasos
principales se muestran esquemáticamente en la figura 2).
Suponemos un equipo SMP instalado en la góndola
de un aerogenerador de 850 kw de potencia nominal y conectado a su
sistema de control PLC.
Suponemos que dicho equipo está configurado con
los siguientes rangos de funcionamiento para las variables del
aerogenerador:
- potencia instantánea
- rango válido = [550,600]; régimen estable = 5%
- revoluciones por minuto del
generador
- rango válido = [1600, 1640]; régimen estable = 1%
\vskip1.000000\baselineskip
También se configurarán los parámetros del
algoritmo de detección de alarmas de nivel, del algoritmo de
detección de alarmas de tendencia y la política de almacenamiento
de la información en el equipo.
Una vez configurado el equipo, comienza la
monitorización en continuo de los componentes críticos. El PLC está
en continua comunicación con el equipo de monitorización del
sistema de la invención; el PLC envía continuamente, por ejemplo,
cada 200 ms, a dicho equipo información sobre las variables de
funcionamiento (paso 101), además de cierta información adicional
como la fecha y hora del PLC y la energía acumulada producida.
\newpage
En un instante dado, el PLC pasa al equipo de
predictivo los siguientes valores:
potencia instantánea = 575 kw;
rmp del generador = 1615; y
giro de corona = detenido.
\vskip1.000000\baselineskip
En este caso, se cumplen las condiciones de
captura de señal de los acelerómetros (paso 102) y el equipo
comienza dicho proceso; éste dura aproximadamente 8 segundos y
consiste en tres tomas de señal (paso 103), cada una de ellas
recoge datos simultáneamente de los acelerómetros conectados al
equipo: una para análisis en alta frecuencia, una para análisis en
baja frecuencia y la última para filtro digital.
Supongamos que en el siguiente instante (200 ms
más tarde), mientras el equipo está en el proceso de muestreo, el
PLC pasa los siguientes valores:
potencia instantánea = 580;
rpm del generador = 1635 y
giro de corona = detenido.
\vskip1.000000\baselineskip
El giro de corona sigue detenido; la variación
del valor de la potencia instantánea es inferior al 5% configurado
para esta máquina, pero la variación del valor de las rmp es
superior al 1% establecido por la configuración. En este caso, el
equipo desecharía la señal capturada al no haber sido esta tomada
en régimen estable de funcionamiento durante todo el proceso de
muestreo.
Supongamos que de nuevo, el PLC nos envía
valores dentro del rango de funcionamiento y que estos valores se
mantienen estables durante todo el proceso de muestreo de forma que
se completa con éxito la captura de señal.
En este caso, el equipo comenzaría el proceso de
tratamiento de la señal muestreada. Primero se filtra la señal
medida con un filtro anti-aliasing, se digitaliza la
señal, se aplican una serie de filtros y finalmente se obtiene el
espectro aplicando la FFT a la señal muestreada (pasos 104 y 105).
Posteriormente, comenzarán los cálculos de las variables globales
(paso 106) del espectro obtenido: factor cresta, rms global y rms
de distintas bandas de frecuencia. Una vez obtenidos estos valores,
aproximadamente 21 valores, se lanzaría el algoritmo de detección de
alarma de nivel (paso 107a) en base a una serie de parámetros
configurados como, por ejemplo, el número de muestras que tienen
que superar el valor consigna para dar una alarma. Seguido se
ejecutaría el algoritmo de detección de alarma de tendencia (paso
107b). Suponemos que el equipo detecta una alarma (paso 108).
Una vez terminado el proceso, toda la
información asociada a este muestreo se almacena en memoria no
volátil (pasos 109a y 109b) del propio equipo, según la política de
almacenamiento configurada en el equipo. La información consistirá
en el espectro, los valores globales asociados, las alarmas
asociadas y los valores de funcionamiento del aerogenerador que
determinaron el muestreo que incluyen fecha y hora.
La información es enviada fuera del
aerogenerador a través de uno o más canales (como se muestra
esquemáticamente en la figura 3).
Así, una vez que hay un proceso de captura de
señales en marcha (paso 110), si hay datos que enviar (paso 111),
esta información se envía, dependiendo de la configuración del
parque:
- Si el parque dispone únicamente de la red
serie RS a la que está conectado el sistema de supervisión, tanto
las alarmas como los valores globales y las condiciones de muestreo
(pero no los espectros debido a su gran tamaño) son transmitidos al
sistema de supervisión ST del parque eólico, a través del PLC del
aerogenerador (pasos 112 y 113). Las alarmas aparecerán integradas
como el resto de alarmas del parque en la aplicación de
supervisión. En el caso de parques con red basadas en protocolos
serie, si del análisis de los valores globales recogidos en el
ordenador de supervisión de parque se determina que es necesario
realizar un análisis más en profundidad, puede ser necesario ir al
propio aerogenerador que ha generado la alarma para descargar los
espectros asociados a dicha alarma (que se encuentran almacenadas
en los medios de almacenamiento del equipo de monitorización).
- Si en el parque además existe una red ethernet
RE (paso 114), además de enviar las alarmas y valores globales al
sistema de supervisión del parque a través del PLC, toda la
información asociada a la medida (espectros, variables globales,
alarmas y condiciones de muestreo) será enviada (paso 115) a un
repositorio de datos instalado en un ordenador específico de
parque. De esta forma, el ordenador SP que contiene el software de
análisis permite a los expertos en vibraciones a realizar análisis
de espectros, de variables globales y de alarmas generadas por el
equipo de monitorización instalado en cada aerogenerador del
parque.
En la figura 4 se muestra de forma esquemática y
simplificada el procesamiento para cálculo de variables globales y
detección de alarmas del sistema de la invención; para evitar
complicar el dibujo, sólo se ha mostrado la secuencia de baja
frecuencia; el desarrollo del árbol es análogo para el resto de
ramas (alta frecuencia y demodulación).
Cuando el sistema de control PLC indica que las
condiciones de funcionamiento del aerogenerador son las adecuadas,
los acelerómetros comienzan una captura de señales: una para
análisis en alta frecuencia HF, una para análisis en baja frecuencia
BF y la última para filtro digital FD o demodulación. Como se ha
indicado anteriormente, para cada una de estas tres tomas se
calculan: espectros, RMS global, factor cresta y RMS de distintas
bandas de frecuencia, y para cada caso, se ejecutarán, en el propio
equipo de monitorización y proceso SMP, algoritmos de detección de
alarma de nivel y de tendencia. Así mismo, se podrá realizar, en el
ordenador SP en el que se incluya el software experto (instalado en
la subestación SB), el correspondiente análisis espectral.
Claims (12)
1. Equipo de monitorización y proceso (SMP) para
aerogenerador (Ai), incluyendo el aerogenerador un sistema de
control (PLC), comprendiendo dicho equipo:
- -
- medios de conexión con dicho sistema de control (PLC) del aerogenerador, y
- -
- medios de conexión con un grupo de acelerómetros (Si) colocados en componentes preestablecidos (Ei, Mi, Gi) del aerogenerador,
estando dicho equipo de monitorización y proceso
configurado para comenzar una captura de señales del grupo de
acelerómetros siempre que variables predeterminadas de
funcionamiento del aerogenerador, recibidas desde el sistema de
control, se encuentren en un rango predeterminado de funcionamiento,
y
estando dicho equipo de monitorización y proceso
configurado para completar dicha captura de señales siempre que el
valor de dichas variables de funcionamiento que ha desencadenado la
toma de medidas no varíe, durante toda la captura de señal, más
allá de unos límites superior e inferior configurados en el
equipo,
y comprendiendo dicho equipo de monitorización y
proceso:
- medios de procesamiento de las señales
capturadas de los acelerómetros para obtener un conjunto de
variables globales asociadas las señales capturadas, y
- medios de generación de alarmas relativas a
fallos o malfuncionamientos de los componentes mecánicos del
aerogenerador.
2. Equipo de monitorización y proceso según
reivindicación 1, caracterizado porque dichas variables
predeterminadas de funcionamiento del aerogenerador (Ai) son
potencia instantánea producida por el aerogenerador, revoluciones
por minuto del generador (Gi) y giro de la corona.
3. Equipo de monitorización y proceso según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque dichos rangos predeterminados de las variables
predeterminadas de funcionamiento del aerogenerador están definidos
en función de las características nominales del aerogenerador
(Ai).
4. Equipo de monitorización y proceso según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque dichos límites superior e inferior están determinados, para
cada variable de funcionamiento, por un porcentaje del valor inicial
de dicha variable.
5. Equipo de monitorización y proceso según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la captura de señal de los acelerómetros consiste en la toma
de tres muestras consecutivas: una para proceso en alta frecuencia
(HF), una para proceso en baja frecuencia (BF) y una para
tratamiento de filtrado digital (FD).
6. Equipo de monitorización y proceso según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque dichos medios de procesamiento comprenden:
- medios de acondicionamiento de la señal,
- medios de cálculo de un conjunto de valores
globales,
- medios de ejecución de un algoritmo de
detección de alarmas de nivel, y
- medios de ejecución de un algoritmo de
detección de alarmas de tendencia.
7. Equipo de monitorización y proceso según las
reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque los parámetros
de los algoritmos de detección de alarmas y las frecuencias
máximas, bandas de frecuencia son configurables en el propio equipo
de monitorización y proceso.
8. Equipo de monitorización y proceso según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque comprende medios de almacenamiento de la información
introducida en o generada por el propio equipo de monitorización y
proceso.
9. Equipo de monitorización y proceso según la
reivindicación 8, caracterizado porque dicha información que
se almacena en los medios de almacenamiento incluye espectros,
valores globales, alarmas, variables de funcionamiento del
aerogenerador, configuración completa del equipo e históricos de
variables globales y alarmas.
10. Equipo de monitorización y proceso según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque dichos componentes preestablecidos del aerogenerador son eje
principal (Ei), multiplicadora (Mi) y generador (Gi).
11. Sistema de mantenimiento predictivo para
parques eólicos, comprendiendo el parque eólico un grupo de
aerogeneradores (Ai), una red de comunicaciones (RS) y un sistema
de supervisión y control (ST),
caracterizado porque el sistema de
mantenimiento predictivo comprende:
- un equipo de monitorización y proceso (SMP)
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
conectándose dicho equipo de monitorización y
proceso con el sistema de control (PLC) del aerogenerador (Ai), de
forma que el equipo de monitorización y proceso está configurado
para enviar alarmas a través del sistema de control del
aerogenerador hasta el sistema de supervisión y control.
12. Sistema de mantenimiento predictivo según
reivindicación 11, caracterizado porque comprende medios de
análisis espectral y de vibraciones (SP) de la información extraída
de los equipos de monitorización y proceso (SMP).
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20080401 Kind code of ref document: A1 |
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| PC2A | Transfer of patent | ||
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2294959B1 Country of ref document: ES |
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| PC2A | Transfer of patent |
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