ES2294886B1 - Sistema de supervision de terapia de rehabilitacion de la musculatura pelviana asociada al control de la miccion. - Google Patents
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Abstract
Sistema de supervisión de terapia de rehabilitación de la musculatura pelviana asociada al control de la micción. La invención esta formada por un módulo o subsistema de sensorización y un módulo de monitorización. El subsistema de sensorización incorpora un conjunto de electrodos que proporcionan, de forma inalámbrica, datos electromiográficos al subsistema de monitorización; éste es el que permite, de forma amigable, que el usuario tenga información sobre la corrección de los ejercicios realizados. La naturaleza autónoma de los electrodos facilita la realización de la terapia con independencia de los cables que enlazan los electrodos convencionales. Los electrodos incorporan un dispositivo de amplificación de señales eléctricas de baja potencia, un conversor analógico digital y un emisor/receptor de señales electromagnéticas. El subsistema de monitorización incluye una pantalla de tamaño reducido, un emisor/receptor de señales electromagnéticas y un microprocesador capaz de procesar las señales recibidas.
Description
Sistema de supervisión de terapia de
rehabilitación de la musculatura pelviana asociada al control de la
micción.
La invención se encuadra en el sector técnico de
dispositivos médicos de diagnóstico y tratamiento, exactamente
dentro de aquéllos que precisan una sensorización de señales
bioeléctricas para facilitar información de realimentación.
\vskip1.000000\baselineskip
Se puede analizar el estado de la técnica de
forma progresiva, comenzando por dispositivos de propósito general,
para acabar con los mecanismos que se utilizan actualmente en la
rehabilitación muscular y la utilidad de la tecnología inalámbrica.
Tras realizar una revisión del estado de la técnica se han
encontrado diferentes dispositivos de sensorización y
electroestimulación muscular como por ejemplo los recogidos en las
patentes [US5368042] y [US6032530] en las que se detallan
dispositivos para la monitorización de la actividad muscular debida
al movimiento. El principal problema de estos dispositivos es su
limitación en cuanto a la movilidad, aspecto que es solucionado en
la invención que se propone en esta solicitud.
En otros estudios relacionados con el control
del tracto urinario inferior como los llevados a cabo por la Dra.
Uranga del Monte [Uranga, 2001. Tesis doctoral] se trata el
desarrollo de un estimulador integrado implantable que permite
generar las señales de estimulación necesarias para el control de
la micción en lesionados medulares mediante el método del
post-stimulus voiding. Previamente, en [Sawan et
al, 1997. Artificial Organs,
21(3):219-222] se muestra un sistema para
monitorizar el volumen de la vejiga y actuar sobre los nervios para
compensar disfunciones del tracto urinario inferior.
Centrando este estudio en el objeto de la
invención, en [Sampselle et al, 1998. Obstet&Gynecol,
91(3):406-412] y [Boyington y Dougherty,
2000. Int Urogynecol J. 11:212-218] se explica la
utilidad de un método de rehabilitación en aquellas disfunciones
urológicas consecuencia de problemas asociados a un control
deficiente de la musculatura asociada al control de la micción.
Estos problemas afectan a un elevado índice de la población
femenina mundial e implican un importante impacto emocional,
orgánico y psicológico para los pacientes; además, su tratamiento se
traduce en unos elevados costes que revisten una gran complejidad
metodológica. La reeducación de la musculatura pelviana es un
prometedor método terapéutico que presenta como inconveniente la
dificultad de funcionamiento de los dispositivos existentes.
La dificultad referida está relacionada con los
mecanismos empleados de adquisición, acondicionamiento y
presentación de las señales electromiográficas relacionadas con la
musculatura pelviana. La invención que se presenta resuelve estos
problemas utilizando para ello instrumentación de alta precisión y
tecnología inalámbrica para incorporar al dispositivo una
imprescindible facilidad de uso. Relacionado con la tecnología
inalámbrica, se pueden encontrar algunos dispositivos utilizados en
medicina, como el que se recoge en la patente [E99919280] en la que
se presenta el diseño de un termómetro telemático inalámbrico, o el
presentado en [WO2004100785] para la obtención inalámbrica de
señales electrocardiográficas. Estos dispositivos presentan como
diferencia fundamental respecto a la invención que se propone la
naturaleza de la información adquirida. Esta diferencia implica la
necesidad de incorporar nuevas fases en el diseño para poder tratar
la información electromiográfica.
\vskip1.000000\baselineskip
Figura 1. Esquema modular del subsistema de
sensorización. La señal electromiográfica es capturada, tratada y
transmitida de forma inalámbrica.
Figura 2. Diagrama de bloques del subsistema de
monitorización.
Figura 3. Esquema concreto del subsistema de
sensorización correspondiente al modo de realización propuesto.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención se refiere a un sistema
destinado a supervisar la rehabilitación de la musculatura pelviana
para mejorar su actividad funcional y, de esta forma, eliminar o
disminuir problemas de incontinencia urinaria. Concretamente se ha
inventado un dispositivo que, utilizando medidas
electromiográficas, proporciona información de realimentación para
un correcto control del tratamiento rehabilitador de los grupos
musculares asociados a las funciones urinarias. El sistema está
formado por dos subsistemas: el subsistema de sensorización y el
subsistema de monitorización. El subsistema de sensorización debe
ser capaz de captar y acondicionar la señal electromiográfica de la
musculatura del suelo pelviano para, seguidamente, transmitirla
mediante conexión inalámbrica a un dispositivo portátil de
monitorización de la señal.
Las diferentes tareas del subsistema de
sensorización se integran en un dispositivo (sensores inalámbricos)
que se encarga de capturar la señal analógica que indica la
actividad muscular del paciente, digitalizarla, procesarla y
transmitirla de forma inalámbrica al dispositivo de monitorización.
La descomposición modular de un sensor inalámbrico (figura 1),
según las diferentes acciones que debe realizar, permite definir el
diagrama de bloques que estará formado por los siguientes
módulos:
- \bullet
- Acondicionamiento de la señal (1).
- \bullet
- Conversión Analógico-Digital y procesado (2).
- \bullet
- Comunicación inalámbrica (3).
Tras la captura de la señal, la función del
módulo de adecuación de la señal es convertir la señal bipolar
procedente de los electrodos en una señal que sea manejable por el
conversor analógico digital. Para ello, la señal bipolar procedente
de los electrodos debe ser acondicionada a través de las siguientes
etapas:
- \bullet
- Amplificación. La amplificación de esta primera etapa tiene una importancia decisiva respecto a la calidad de la adquisición electromiográfica que se desea conseguir mediante el sensor inalámbrico, especialmente en lo referente a la eliminación de interferencias. Esta primera etapa de amplificación de la señal está formada por un amplificador de instrumentación de precisión de bajo consumo y bajo ruido que permite ajustar impedancias y amplificar la señal de entrada. Además, para aumentar la seguridad, también es necesario incorporar un mecanismo de aislamiento: se disminuye la intensidad que pueda pasar por el paciente y se aíslan referencias cuando no sean comunes.
- \bullet
- Filtrado. Tras la etapa de amplificación es necesario incluir un a etapa de filtrado de la señal con la finalidad de limitar la banda de funcionamiento y así eliminar el ruido de alta y baja frecuencia que pudiera existir. A la salida de esta etapa de filtrado, se obtendrá una señal sin distorsión apreciable y de la misma amplitud que la señal de entrada procedente de la etapa de amplificación pero cuyo ancho de banda coincide con aquel que ha sido establecido para de la señal de interés.
- \bullet
- Adecuación. Para finalizar la fase de acondicionamiento de la señal se debe incorporar una etapa que amplifique y desplace la señal filtrada a los márgenes de tensión adecuados para continuar con su procesado posterior.
Una vez acondicionada la señal, ésta pasa al
siguiente módulo, el de conversión y procesado. Es preciso
convertir la señal analógica para que, posteriormente, pueda ser
tratada y enviada al dispositivo receptor del subsistema de
monitorización. La función de este módulo es doble: en primer
lugar, convertir la señal analógica procedente del módulo de
acondicionamiento de la señal a una señal digital; en segundo lugar,
procesar la señal digital preparándola para su transmisión serie al
módulo de comunicación inalámbrica, y, al mismo tiempo, gestionar
esta transmisión de datos digitales.
La función de esta etapa es establecer un canal
de envío de los datos digitales procedentes del conversor
analógico-digital hacia el subsistema de
monitorización. Para la transmisión de información se utilizará
tecnología inalámbrica de comunicación. Este tipo de comunicación
permite establecer una conexión puntual vía radio entre
dispositivos.
La funcionalidad portátil del sensor inalámbrico
obliga a estar alimentado mediante baterías recargables, lo que
implica que tanto la tensión de alimentación como el consumo de
energía sean bajos. Además, deberá minimizarse el tamaño del sensor
para que sea cómodo de usar por los pacientes.
Se persigue que en el mismo chip esté integrado
el módulo de banda base, el de radiofrecuencia, el procesador y el
conversor analógico-digital aunque su no integración
no perjudica la condición de novedad y utilidad que presenta la
invención.
El diagrama esquemático del subsistema de
monitorización se puede observar en la figura 2. Este subsistema
recibe la señal EMG (electromiográfica) transmitida, según un
protocolo de comunicación inalámbrica, desde el subsistema de
sensorización (4). Seguidamente, el procesador (5) se encarga de
recibir la información, analizarla y organizarla de forma adecuada
según un protocolo preestablecido que incorpora codificación de la
señal y mecanismos de seguridad. Para realizar estas tareas el
procesador se apoya en la memoria del dispositivo (6, 7). El
subsistema de monitorización, a través del controlador de
entrada/salida (8) puede guardar la información en un dispositivo de
almacenamiento (9) para su posterior visualización, tratamiento o
envío a otro dispositivo. Además de la monitorización instantánea
que permite el seguimiento de los ejercicios musculares por parte
del paciente, también resulta útil el almacenamiento de los datos
para su posterior análisis por el especialista. El almacenamiento
debe hacerse utilizando un formato estándar que facilite su
conversión a otros formatos. En cualquier caso la información se
puede visualizar en una pantalla gráfica (10) de manera inmediata a
su recepción actuando como un dispositivo de tiempo real.
El subsistema de monitorización debe ser
portátil, de dimensiones y peso reducido, con capacidad para
recibir información mediante tecnología inalámbrica, almacenar y
procesar los datos y disponer de una pantalla que permita mostrar
información gráfica. Al mismo tiempo, se dispondrá también de
indicadores luminosos y sonoros que complementen la información
gráfica y puedan resultar de utilidad para indicar al paciente el
grado de corrección de los ejercicios. También se debe incorporar un
software específico tanto para monitorizar la señal registrada como
para facilitar información que contribuya a la reeducación del
suelo pelviano. El subsistema desarrollado con vistas a la
monitorización de las señales electromiográficas debe incorporar
características que faciliten su utilización mediante diferentes
niveles de seguridad, formas de análisis y visualización de los
datos. Estas características implican un elevado grado de
amigabilidad de forma que la interfaz de usuario permita una
interacción sencilla con el dispositivo a usuarios de diferentes
especialidades (no necesariamente técnicas) y con distintos niveles
culturales, que además, en ocasiones, pueden sufrir limitaciones
visuales o motrices que van a condicionar el aspecto de la
información gráfica.
En cuanto a la seguridad, el tratamiento de
información de carácter médico debe realizarse bajo medidas de
seguridad que impidan el acceso a personal no autorizado. De igual
forma deben establecerse diferentes niveles de acceso con
funcionalidades distintas para los diversos perfiles que
interactuarán con el dispositivo: pacientes y médicos.
La presente invención se ilustra adicionalmente
mediante el siguiente ejemplo de realización, el cual no pretende
ser limitativo en cuanto a su alcance. En la figura 3 se puede
observar el diagrama de bloques asociado al modo de realización del
subsistema de sensorización.
Debido a sus excelentes cualidades y bajo coste,
se han utilizado como sensores base electrodos superficiales
cutáneos de material Ag/Ag Cl, con forma circular de 10 mm de
diámetro, autoadhesivos y desechables.
La primera fase del acondicionamiento de la
señal es la amplificación (11), que va a tener una gran importancia
respecto a la calidad de la señal que se tratará en los siguientes
módulos. Se utiliza como amplificador de instrumentación el modelo
LT1168 de Linear Technology®. Este amplificador se caracteriza por
su bajo consumo (diseñado para dispositivos portátiles), una
ganancia ajustable y una baja densidad de ruido. También incorpora
entradas protegidas contra potenciales de descargas
electroestáticas por encima de \pm13 KV cumpliendo diversos
estándares de aplicación en instrumentación médica.
Seguidamente, para la etapa de filtrado (12) se
considera un espectro de frecuencias de la señal de interés entre
0,1 Hz y 1000 Hz. Para realizar este filtrado se incluye un filtro
de paso alto que permite el paso de frecuencias superiores a 0,1 Hz
y un filtro de paso bajo que permite el paso de frecuencias
inferiores a 1.000 Hz.
El filtro de paso alto tiene como función
eliminar la componente de ruido a baja frecuencia de la señal y,
también, eliminar la componente de tensión continua que pueda
incluir la señal amplificada. En esta implementación se considera
suficiente incluir un filtro pasivo de paso alto formado por un
condensador y una resistencia que proporcionan una frecuencia de
corte de 0,34 Hz para una atenuación de la señal de -3 dB.
El filtro de paso bajo tiene como función
eliminar la componente de ruido a alta frecuencia de la señal y,
también, ajustar la pendiente de atenuación en la respuesta a altas
frecuencias para evitar que la señal se atenúe demasiado antes de la
frecuencia de corte en la banda de paso. Para cumplir con los
requerimientos se debe emplear un filtro de paso bajo con una
frecuencia de corte próxima a 1.000 Hz y una pendiente ó caída de
atenuación lo más vertical posible. Para ello, se incluye un filtro
activo de paso bajo que cumpla con las siguientes especificaciones:
octavo orden, aproximación Butterworth, ganancia de 1 V/V y
topología Sallen Key. La frecuencia de corte obtenida para una
atenuación de -3 dB es de 900 Hz.
La función de la siguiente etapa (13) es adecuar
el nivel de tensión de la señal de salida del módulo de
acondicionamiento para que sea aceptada, convenientemente, por el
módulo de conversión analógico-digital y procesado.
La entrada a la etapa de adecuación, que a su vez coincide con la
salida de la etapa de filtrado, está formada por una señal bipolar
de unos 50 mV de amplitud que está limitada en su ancho de banda.
Por otra parte, la entrada al módulo de conversión
analógico-digital sólo puede aceptar señales
unipolares de una amplitud máxima que no podrá ser superior a la
tensión de alimentación positiva. Por tanto, la tensión de salida
de la etapa de adecuación debe estar formada por una señal unipolar
de unos pocos voltios de amplitud.
Para adecuar los niveles de tensión, por una
parte, se añade una componente de continua para que la señal de
tensión bipolar sea convertida en unipolar, y, por otra parte, se
amplifica la señal para que toda su variabilidad se produzca dentro
de un margen de tensión que permita una posterior conversión
analógico-digital de calidad. Dado que la
alimentación del sensor inalámbrico se realiza a +3 V, se fija un
margen de tensión para la conversión
analógico-digital entre 0 V y +1,8 V. Ello se
justifica ante la imposibilidad real de alcanzar a la salida de los
amplificadores operacionales, que estarán alimentados a la tensión
compuesta de \pm3 V, una tensión superior a +2 V. Por tanto, la
tensión de entrada bipolar que varía entre \pm50 mV es adaptada
para que corresponda con una señal de tensión entre 0 V y +1,8 V.
Para implementar esta adaptación se utiliza un circuito formado por
amplificadores operacionales, que se encargan de desplazar y
escalar la señal.
A continuación se encuentra el módulo de
conversión analógica-digital y procesado (14).
Debido a su flexibilidad, estandarización, disponibilidad e
integración, se emplea un microcontrolador basado en la tecnología
PICmicro® de Microchip®, concretamente se ha escogido el modelo
PIC16C773 con una resolución de 12 bits, un rango de alimentación
de 2,5 V a 5,5 V, 256 bytes de memoria de datos, 3 puertos de E/S,
incorpora USART como puerto de transmisión y es un componente de
bajo consumo.
La señal analógica a convertir es la señal
analógica unipolar obtenida del módulo de acondicionamiento de la
señal. Por tanto, el margen de tensión analógica para la conversión
analógico-digital es de 0 a +1,8 V. Este margen se
establece conectando los pines V_{REF+} y V_{REF-} del
microcontrolador PIC, a tensiones de referencia externas de +1,8 V
y 0 V, respectivamente. Para conseguir la tensión de 1,8 V, a partir
de la tensión de alimentación de +3 V, se emplea el regulador de
tensión de alta precisión MCP1700-180 de
Microchip®, que está especialmente diseñado para aplicaciones
portátiles alimentadas con baterías.
La conversión analógico-digital
asigna un código binario de 12 bits a cada valor cuantificado de la
señal analógica de entrada en cada instante de tiempo de muestreo.
Este código es depositado en dos registros de 8 bits
(correspondientes a la parte alta y la parte baja del código
binario asignado) para permitir su posterior procesamiento digital
por el propio microcontrolador PIC. La frecuencia de funcionamiento
(clock) del microcontrolador PIC se establece mediante el cristal
oscilador de referencia CA-301
20.000M-C de Epson Electronics®, que queda conectado
a los pines OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT. Éste queda conectado a dos
condensadores de 22 pF, proporcionando un error acumulativo máximo
de \pm30 ppm.
La etapa de procesado tiene como misión preparar
la señal digital obtenida de la conversión para su transmisión al
modulo de comunicación inalámbrica. Los valores de los registros
ADRESL y ADRESH se almacenan en dos variables de programa de tipo
byte para ser posteriormente transmitidos al módulo de comunicación
inalámbrica a través del puerto USART del microcontrolador PIC
mediante una transmisión serie asíncrona.
El siguiente paso consiste en implementar el
módulo (15) que permite la comunicación inalámbrica de los datos
digitales hacia un dispositivo de monitorización. Para ello, en
esta realización, la tecnología de comunicación empleada es
Bluetooth, que permite establecer una comunicación puntual vía
radio entre dispositivos, dentro de la banda ISM (banda
médico-científica internacional). El modelo
comercial de módulo Bluetooth escogido para la transmisión ha sido
el LMX9820 de National Semiconductor®. Este módulo presenta las
siguientes características de interés para la invención: bajo
consumo, dimensiones reducidas, incluye puerto UART síncrono,
presenta un apantallamiento adecuado, dispone de dos modos de
funcionamiento (automático y programado), entradas protegidas
contra potenciales de descargas electroestáticas, etc.
El módulo Bluetooth LMX9820 funciona en
modo automático como esclavo en un entorno de comunicación punto a
punto. Al ser alimentado, comienza la búsqueda de algún dispositivo
Bluetooth dentro de su entorno. Si en su búsqueda ha
encontrado algún dispositivo con el que comunicarse y ha podido
establecer un enlace vía radio con él, automáticamente queda en
modo transparente sin necesidad de ninguna capa adicional de
protocolo. En ese instante, comienza a comunicar los datos recibidos
a través de la USART desde el microcontrolador PIC, que actúa Domo
maestro, de manera transparente hacia el otro dispositivo de
Bluetooth con el que está conectado. En este escenario de
funcionamiento, el LMX9820 no necesita ser configurado más allá de
modificar alguno de los valores establecidos por defecto en su
firmware interno, lo cual puede realizarse por
hardware mediante el conexionado de algunos de sus pines al
nivel adecuado de tensión alto o bajo según cada caso.
El puerto USART de entrada del LMX9820 queda
conectado al puerto UART del microcontrolador PIC a través de los
pines Uart_rx y Uart_tx. Dado que la transmisión es, en realidad,
half-duplex desde el microcontrolador PIC
hasta el LMX9820, sólo es necesaria la conexión del pin RC6/TX/CK
del microcontrolador PIC con el pin Uart_rx del LMX9820. Como fuente
de reloj se selecciona el cristal
VXE4-1055-12M000 de Vite Technology
Express®.
El equipo de monitorización dispone de un módulo
de comunicaciones Bluetooth para poder establecer un enlace
de forma automática con el sensor inalámbrico objeto del proyecto.
Además, tiene una alta capacidad de almacenamiento y procesamiento
para ejecutar un software específico de monitorización que realice
la recepción, el almacenamiento, el tratamiento y la presentación
de los datos que serán recibidos desde el sensor inalámbrico. Para
la realización que se presenta corro ejemplo se ha escogido como
dispositivo de visualización una PDA de la marca HewlettPackard®,
concretamente el modelo HP iPAQ 4150.
El funcionamiento del dispositivo refleja que en
condiciones normales, con la vejiga vacía, existe casi un silencio
eléctrico. Para la observación de la actividad electromiográfica
máxima, se contraen los músculos perineales gradualmente hasta
llegar al máximo esfuerzo voluntario; este esfuerzo voluntario puede
ser la respuesta al llenado vesical, tos o reflejos uretrales.
Durante la fase miccional se observa una relajación
electromiográfica que precede a la contracción del detrusor y que
persiste durante toda la etapa de contracción del detrusor. Al
final de la micción se reanuda la actividad electromiográfica. Si
se solicita al paciente que en esta fase interrumpa voluntariamente
la micción, se observa un brusco incremento de la actividad
electromiográfica.
El modelo, dentro de su esencialidad, podrá ser
llevado a la práctica en otras formas de realización que difieran
en detalle de la indicada a título de ejemplo en la descripción, y
a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba. Podrá
pues, realizarse en cualquier forma y tamaño con los materiales y
medios tecnológicos más adecuados, por quedar todo ello comprendido
en el espíritu de las reivindicaciones.
Claims (7)
1. Sistema destinado a supervisar la
rehabilitación muscular mediante ejercicios físicos específicos
para mejorar su actividad funcional caracterizado porque
comprende los siguientes subsistemas:
- a)
- Un subsistema de sensorización de señales electromiográficas y
- b)
- Un subsistema de monitorización
De forma que la comunicación entre ambos
subsistemas se realiza de forma inalámbrica
2. Sistema destinado a supervisar la
rehabilitación muscular mediante ejercicios físicos específicos
para mejorar su actividad funcional de acuerdo con la reivindicación
1 caracterizado porque el subsistema de sensorización
comprende:
- a)
- Sensores de señal electromiográfica
- b)
- Etapa de acondicionamiento de la señal
- c)
- Etapa de conversión analógico-digital
- d)
- Etapa de comunicación inalámbrica
3. Sistema destinado a supervisar la
rehabilitación muscular mediante ejercicios físicos específicos
para mejorar su actividad funcional de acuerdo con la reivindicación
1 y 2 caracterizado porque la etapa de acondicionamiento de
la señal comprende los siguientes pasos:
- a)
- Amplificación de la señal eléctrica
- b)
- Filtrado de la señal por selección de frecuencias
- c)
- Adecuación de la tensión de la señal de salida
4. Sistema destinado a supervisar la
rehabilitación muscular mediante ejercicios físicos específicos
para mejorar su actividad funcional de acuerdo con las
reivindicaciones 1, 2 y 3 caracterizado porque el subsistema
de monitorización es un dispositivo portátil tipo PDA que permite
comunicaciones inalámbricas.
5. Sistema destinado a supervisar la
rehabilitación muscular mediante ejercicios físicos específicos
para mejorar su actividad funcional de acuerdo con las
reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque la supervisión de
la rehabilitación se realiza sobre la musculatura pelviana para
mejorar su actividad funcional mejorando problemas de incontinencia
urinaria.
6. Sistema destinado a supervisar la
rehabilitación muscular mediante ejercicios físicos específicos
para mejorar su actividad funcional de acuerdo con las
reivindicaciones de 1 a 5 caracterizado porque los sensores
de serial utilizados son electrodos superficiales cutáneos del tipo
Ag/AgCl o similares.
7. Sistema destinado a supervisar la
rehabilitación muscular mediante ejercicios físicos específicos
para mejorar su actividad funcional de acuerdo con las
reivindicaciones de 1 a 6 caracterizado porque el sistema de
comunicación entre los subsistemas de sensorización y
monitorización el del tipo bluetooth.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200500976A ES2294886B1 (es) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Sistema de supervision de terapia de rehabilitacion de la musculatura pelviana asociada al control de la miccion. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200500976A ES2294886B1 (es) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Sistema de supervision de terapia de rehabilitacion de la musculatura pelviana asociada al control de la miccion. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2294886A1 ES2294886A1 (es) | 2008-04-01 |
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2005
- 2005-04-22 ES ES200500976A patent/ES2294886B1/es active Active
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| EC2A | Search report published |
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Ref document number: 2294886B1 Country of ref document: ES |