ES2289865B1 - Dispositivo y metodo para el desarrollo y modificacion de dispositivos y aplicaciones interactivas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo y método para el desarrollo y modificación de dispositivos y aplicaciones interactivas. El dispositivo se caracteriza porque comprende: medios de captación automática de datos corporales de un usuario; una memoria electrónica para el almacenamiento de los datos captados por los medios de captación; y medios para el registro en la memoria electrónica, de manera ordenada, de los datos corporales captados para su relación con un resultado emocional; y el procedimiento, porque comprende una fase de captación y almacenamiento por medios automáticos de datos corporales del usuario en el momento de la citada utilización, de manera adecuada para realizar una fase posterior de relacionar los datos corporales captados con un resultado emocional. El dispositivo y método de la presente invención son de aplicación a productos que presentan una interfaz con el usuario.
Description
Dispositivo y método para el desarrollo y
modificación de dispositivos y aplicaciones interactivas.
La presente invención hace referencia a un
dispositivo y a un método para el desarrollo y modificación de
dispositivos y aplicaciones interactivas.
En particular, el dispositivo y el procedimiento
objeto de la presente invención son de aplicación a productos que
interactúan con un usuario, es decir, que presentan una interfaz de
comunicación con un usuario, por ejemplo a través de una pantalla o
de otra manera.
En sus orígenes, el desarrollo de nuevos
dispositivos y aplicaciones, así como la modificación de los
dispositivos y aplicaciones existentes estaba dirigido hacia el
incremento o mejora de las funciones disponibles para el
usuario.
Como consecuencia, el usuario no era tenido en
cuenta durante el desarrollo de dichos dispositivos y aplicaciones
y, por lo tanto, los dispositivos y aplicaciones desarrollados de
esta manera no cumplían las expectativas de los usuarios.
En los últimos años se han dado a conocer
métodos (así como dispositivos y aplicaciones para llevar a cabo
los mismos) para la obtención y procesamiento de datos e
informaciones referentes al punto de vista del usuario con el fin
de incorporarlos como variables a tener en cuenta en el proceso de
desarrollo y modificación de dispositivos y aplicaciones por parte
de los equipos técnicos de desarrollo y modificación.
Entre dichos métodos se encuentran los métodos
basados en la denominada ``Ingeniería Kansei'' (``Kansei
Engineering'', aplicada por Mitso Nagamachi para los procesos de
diseño y desarrollo en la empresa Mazda) y los basados en la
denominada SEQUAM (``Sensorial Quality Assesmment Method'', Método
de evaluación de la calidad sensorial, el cual ha sido aplicado a
nivel industrial en la empresa Fiat) Ambos métodos se basan en la
realización de una entrevista o cuestionario de tipo verbal con el
usuario. Dichos métodos admiten la posibilidad de realizar una
prueba por parte del usuario del dispositivo/aplicación a
desarrollar/modificar que debe realizarse antes de dicha entrevista
o cuestionario.
En el método Kansei, los datos obtenidos en la
entrevista son utilizados para la construcción de una base de datos
de relaciones que relaciona las propiedades formales de la
aplicación o dispositivo (por ejemplo velocidad, facilidad de uso,
comodidad) con propiedades extraídas de la experiencia del usuario
(``propiedades experienciales''). Este método presenta como
inconveniente que requiere una gran cantidad de propiedades y la
generación de matrices con una gran cantidad de dimensiones para
realizar un análisis de los datos obtenidos. Otro inconveniente es
que requiere la realización de pruebas sobre una cantidad elevada
de usuarios. Otro problema es que proporciona datos que únicamente
pueden generar información centrada exclusivamente en detalles
concretos de la aplicación (propiedades), lo que dificulta una
evaluación de conjunto sobre el dispositivo o aplicación, puesto
que los técnicos participantes han de completar previamente el
análisis pormenorizado de las partes. Por otro lado, el método
Kansei no prevé la captación de datos objetivos de uso, más allá de
las valoraciones subjetivas que dan los usuarios participantes en
el estudio. Como consecuencia, las realizaciones de este método
requieren de la realización de numerosos prototipos del dispositivo
para realizar la prueba, un gran gasto de medios computacionales
para generar las bases de datos y relacionar los datos obtenidos,
largos tiempos de realización y la utilización de las informaciones
obtenidas requieren de un gran esfuerzo y tiempo de trabajo por
parte de los técnicos implicados en el desarrollo del producto.
Por otro lado, el método SEQUAM utiliza
igualmente los datos obtenidos en una entrevista o encuesta
posterior a la realización de la prueba para la determinar
variables numéricas móviles de tipo continuo que representan las
propiedades formales del producto y relacionarlas el beneficio o
placer del usuario, tras lo cual se determinan unos índices de
correlación de los que se genera una base de datos con la
información para el desarrollo del producto en forma de reglas o
guías generales. Dicho método comparte con el método Kansei la
necesidad de utilización de un alto número de prototipos, usuarios,
pruebas y largos tiempos de realización. Además, presenta problemas
adicionales dado que no todas las propiedades del dispositivo o
aplicación en desarrollo pueden ser expresados como una variable
numérica móvil. Por otro lado, dicho método resulta muy vulnerable
a la malinterpretación de resultados.
Los dispositivos utilizados para la realización
de dichos métodos consisten, en general, en dispositivos
computacionales programables que contienen instrucciones dedicadas
al desarrollo y modificación, en especial a la ejecución de fases
de dichos métodos, generalmente las fases correspondientes
generación y almacenamiento en dispositivos de memoria electrónica
de las bases de datos a generar, así como para efectuar los pasos
de análisis y relación de los datos obtenidos para generar
información referente al desarrollo del producto. Por otro lado,
para la realización de las entrevistas o encuestas de tipo verbal
pueden emplearse medios computacionales y dispositivos de
comunicación de tipo conocido para la realización de entrevistas y
encuestas.
Debido a la complejidad de los métodos
conocidos, así como los largos tiempos implicados, dichos métodos
no son ágiles y por lo tanto no son aplicables para la realización
de productos con grandes limitaciones en cuanto a costes y tiempos
de desarrollo.
Es un objetivo de la presente invención dar a
conocer un dispositivo y un método para el desarrollo (y
modificación) de productos que no presenta los inconvenientes de
los métodos anteriormente conocidos, presentando, además, como
ventaja adicional una mayor fiabilidad de los datos obtenidos.
En particular, la presente invención consiste en
un método para el desarrollo y modificación de aplicaciones y
dispositivos interactivos (por ejemplo, dispositivos electrónicos
móviles, aplicaciones informáticas o dispositivos que interactúan
con un usuario, etc...) del tipo anteriormente expuesto, que
comprende una fase de realización de una prueba de utilización de
un prototipo del dispositivo o aplicación por parte de un usuario,
que se caracteriza porque comprende una fase de captación y
almacenamiento por medios automáticos de datos corporales del
usuario en el momento de la citada utilización, y una fase de
determinación de, al menos, una emoción experimentada por el
usuario utilizando para ello dichos datos corporales. Los datos
corporales captados podrán ser, por ejemplo, pupilometría (medición
del diámetro de la pupila), ritmo cardíaco, presión sanguínea,
imágenes de la cara, manos y/o cuerpo del usuario, temperatura
corporal, registro de la voz, etc.. El término prototipo puede
incluir, especialmente en el caso de modificaciones de dispositivos
o aplicaciones existentes, al propio dispositivo o aplicación en
desarrollo o modificación.
El procedimiento objeto de la presente invención
permite la obtención rápida y económica de datos, acortando de
esta manera los costes y tiempos de desarrollo del producto o
aplicación en cuestión. Además, los datos obtenidos son
extremadamente fiables, puesto que la detección de emociones se
realiza directamente, a partir de la captación de datos objetivos
durante la utilización, pero no indirectamente a partir de la
interpretación del usuario realizada por el usuario de manera
verbal tras el test, como ocurre con los procedimientos hasta ahora
conocidos. Otra ventaja reside en que los datos se obtienen
independientemente de las propiedades formales del dispositivo o
aplicación (velocidad, facilidad de uso...), pudiendo relacionarse
con un momento del tiempo o tarea realizada en un momento por el
usuario, de tal manera que es posible obtener fácilmente datos
globales (por ejemplo, registrando el número de veces que se
produce una emoción) sin necesidad de realizar análisis detallados
de cada propiedad del producto a analizar. Como consecuencia de
estas ventajas, resulta posible reducir el número de usuarios sobre
los cuales se realizan las pruebas de utilización del prototipo
para obtener resultados útiles, y a los costes de desarrollo
técnico.
A partir de los datos captados podrá
determinarse, por ejemplo, el punto del dispositivo o de una
pantalla en la que se muestra la aplicación, que está mirando el
usuario, lo que resulta un dato útil de cara a la evaluación de
dicho dispositivo o aplicación.
De manera preferente, los datos captados se
almacenarán en una memoria electrónica, con el fin de facilitar una
posible relación automática, por medios computacionales, de
emociones del usuario a partir de los datos corporales
captados.
Según el procedimiento objeto de la presente
invención, podrá procederse en una fase a la generación de una base
de datos en la que se relacionan las emociones experimentales por
un usuario con el tiempo o momento en el que se producen, pudiendo,
además, relacionarse dichos datos con la tarea o proceso que
realiza el usuario en el momento de producirse la emoción, pudiendo
incluirse en dicha base de datos, además, datos corporales
captados. De manera preferente, los datos de la base de datos
podrán ser analizados por medios computacionales.
La presente invención también comprende un
dispositivo para el desarrollo y modificación de dispositivos y
aplicaciones interactivas, del tipo que comprende medios
computacionales programables que contienen instrucciones dedicadas
al desarrollo y modificación de dispositivos y aplicaciones
interactivas, que comprende:
- -
- medios de captación automática de datos corporales de un usuario:
- -
- una memoria electrónica para el almacenamiento de los datos captados por los medios de captación;
- -
- medios de registro ordenado en la memoria de los datos captados para su relación con un resultado emocional.
Los medios de captación automática de datos
corporales de un usuario podrán comprender, de manera no
limitativa, una cámara de vídeo destinada a tomar imágenes de la
cara del usuario y un emisor de infrarrojos destinados a iluminar
la cara del usuario, que junto con medios electrónicos que permitan
realizar el seguimiento de al menos un ojo del usuario, podrá
utilizarse para obtener datos de pupilometría para la determinación
de emociones, así como determinar el punto que está observando el
usuario.
El dispositivo también podrá comprender, entre
otros, un dispositivo de captación del ritmo cardiaco y/o la
tensión sanguínea del usuario un dispositivo de captación de voz,
un dispositivo de captación de la temperatura corporal del usuario,
así como cámaras de vídeo destinadas a captar imágenes del cuerpo y
las manos del usuario. Los datos de pupilometría, ritmo cardíaco,
presión sanguínea, la imagen captada de la imagen del usuario, así
como otros datos corporales que pueda captar el dispositivo junto
con, opcionalmente, la determinación de emociones realizada por un
experto a partir de la observación directa y/o los datos corporales
captados, introducida a través de una interfaz del dispositivo,
podrán ser utilizados para la determinación de manera automática de
las emociones experimentadas por el usuario mediante medios
computacionales.
El dispositivo también podrá disponer de medios
computacionales para la generación y almacenamiento en un
dispositivo de memoria electrónica de una base de datos que
contiene datos referentes a emociones experimentadas por el
usuario.
La base de datos podrá comprender asimismo datos
referentes a usuario, tiempo y tarea o proceso realizado por el
usuario asociados a los datos referentes a emociones, así como
datos corporales captados por los medios de captación de datos
corporales.
Los datos de la base de datos podrán ser
preferentemente tratados mediante computacionales del dispositivo
de cara a utilizarlos en el proceso de desarrollo en cuestión,
pudiendo generar dichos medios computacionales archivos en formato
exportable.
El procedimiento objeto de la presente invención
podrá llevarse a cabo de manera preferente utilizando el
dispositivo objeto de la presente invención.
Para una mejor compresión de la invención, se
adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos
dibujos de una realización de la presente invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva
correspondiente a un ejemplo de realización de la presente
invención, en la que puede observarse un usuario realizando una
prueba de utilización delante de una pantalla que interactúa con
él, habiéndose dispuesto un dispositivo según la presente
invención.
La figura 2 corresponde con la figura 1 en la
que se han representado de forma esquemática elementos internos de
dispositivo según la presente invención mostrado en la figura
1.
En las figuras 1 y 2 puede observarse un ejemplo
de aplicación de la presente invención, que se corresponde con el
desarrollo de una aplicación interactiva que implica el uso de una
pantalla (2), que posee una interfaz con el usuario a través, por
ejemplo de una pantalla de ordenador. Evidentemente, la invención
no queda limitada a este ejemplo, siendo aplicable, además, por
ejemplo, a dispositivos móviles, por ejemplo de tipo electrónico
(``wearable computing''), por ejemplo, para dispositivos de
seguimiento de paciente para usos médicos, o en general, a
cualquier tipo de dispositivo que presente una interacción para el
usuario.
De acuerdo con la presente invención, debe
prepararse un prototipo del dispositivo o aplicación a desarrollar
con el fin de realizar una prueba de utilización con usuarios. Si
bien el número de usuarios con los que se ha de realizar la prueba
es variable en función de las necesidad, puede ser suficiente, por
ejemplo, una prueba con aproximadamente 8-12
usuarios. En el caso en el que el desarrollo implique una
modificación a partir de una aplicación o dispositivo existente,
como prototipo podrá utilizarse dicho dispositivo o aplicación
existente.
En el caso mostrado en las figuras 1 y 2, se
puede observar un usuario (1) que está realizando una prueba de
utilización delante de una pantalla (2) en la que se muestra la
interfaz, por ejemplo, de una aplicación de tipo informático, tal
como, por ejemplo, un programa informático de seguimiento de datos
de salud de clientes. Alrededor de la pantalla (2) y del usuario
(1) se disponen los dispositivos destinados a captar los datos
corporales del usuario (1) que posteriormente se relacionarán con
las emociones del mismo. En el ejemplo mostrado, dichos
dispositivos comprenden dispositivos de captación ópticos (3), (3')
tal como los mostrados de manera esquemática en las figuras 1 y 2,
que pueden consistir en una cámara de vídeo de gran precisión, que
incorporan un emisor de infrarrojos. El emisor de infrarrojos se
destina a iluminar la cara del usuario de manera uniforme. La
cámara realiza el seguimiento del ojo, y la distancia a la
pantalla calculando en todo momento la posición de la pupila. De
esta manera, se puede determinar los puntos de la pantalla (2) en
los cuales el usuario (1) fija su mirada. Entre las mediciones que
pueden realizar los dispositivos ópticos (3), (3') se puede
encontrar la pupilometría o medición del diámetro de la pupila, que
será utilizado posteriormente en la determinación de las emociones
que está experimentando el usuario. Un dispositivo de captación
óptica de estas características puede ser, por ejemplo, el
comercializado bajo el nombre comercial Eyetracking, de Tobi
Technology.
Technology.
En el caso del ejemplo, además, se ha dispuesto
un medidor (4) del pulso cardiaco y de la tensión sanguínea del
usuario (1), tal como un polígrafo o similar, con el fin de
completar los datos corporales del cliente destinados a determinar
las emociones que está experimentando.
Aunque no ha sido representado, también sería
posible disponer un dispositivo captador de audio para captar los
pensamientos que el usuario (1) expresa en voz alta durante la
utilización, que asociado a los medios, por ejemplo computacionales
correspondientes de análisis de entonación y/o contenido puede
también ser utilizado para determinar las emociones que experimenta
el usuario durante la utilización del dispositivo o aplicación.
Para este fin también pueden disponerse, por ejemplo, cámaras de
vídeo dirigidas a las manos y/o al cuerpo del usuario, y cámaras de
infrarrojos para determinar la temperatura corporal del
usuario.
En el ejemplo mostrado, los diferentes
dispositivos de captación de datos (3), (3'), (4) están conectados
a un dispositivo computacional programable (5) que dispone de medios
de procesamiento computacional, medios de determinación del tiempo
y un dispositivo de memoria electrónica. El dispositivo
computacional programable (5) puede tratarse de un ordenador
personal, y puede estar opcionalmente conectado con otros
dispositivos de computación a través de una conexión de red (6).
Los datos corporales captados por los diferentes dispositivos de
captación de datos (que pueden incluir, por ejemplo, diámetro de
pupila, ritmo cardíaco, tensión sanguínea, vídeo y/o audio de la
prueba, distancia del usuario a la pantalla, punto de la pantalla
observado...) pueden ser almacenados en direcciones de memoria del
ordenador (5). En el dispositivo computacional programable (5) se
disponen instrucciones (10) para interpretar y determinar las
emociones que experimenta el usuario (1) durante la utilización del
prototipo de aplicación o dispositivo a partir de los datos
detectado por los dispositivos de captación de datos (3), (3'),
(4). Para la tarea de determinación de emociones a partir de los
datos corporales podrán utilizarse, por ejemplo, procedimientos
y/o software de tipo conocido, o bien puede recurrirse, a la ayuda
de un técnico especializado, que podrá introducir en el dispositivo
programable (5) las emociones detectadas en el usuario (1), en base
a la observación directa del usuario, o en base a los resultados de
los datos captados por los dispositivos captadores de datos, o
basándose en ambos. La introducción de las emociones por parte del
experto se realizará a través de la interfaz correspondiente,
quedando los datos correspondiente a las emociones determinadas
almacenadas en el dispositivo de memoria electrónica del
dispositivo. Por supuesto, la determinación de emociones también
puede realizarse de manera exclusiva mediante los medios
computacionales (5), (10) sin la aportación de un experto en
emociones en esta fase. Las emociones a determinar incluyen, por
ejemplo, sonrisa, comentario negativo, comentario positivo,
exasperación, sorpresa, disgusto, nerviosismo, insulto, disculpa al
sistema, manifestación de torpeza, duda. Las emociones determinadas
a partir de los datos corporales del usuario también pueden incluir
emociones como expectativa, interés, sorpresa positiva, excitación,
alegría, desconcierto, aversión, exasperación, vergüenza, tristeza,
miedo, enfado, nerviosismo o sorpresa negativa. Puede almacenarse
el momento en el que aparecen dichas emociones, así como el número
de veces que ha aparecido una emoción determinada (``etiquetas
emocionales''). Como medio para la determinación del tiempo en el
que se producen las emociones puede utilizarse, por ejemplo, el
reloj del procesador del ordenador personal (5). Los medios
programables del ordenador personal (5) también pueden disponen de
instrucciones para ejecutar órdenes correspondientes a la
determinación y almacenamiento de la tarea que estaba realizando el
usuario (1) en un momento determinado, incluyendo, por ejemplo, los
datos correspondientes al punto de la pantalla (2) que está
observando el usuario (1) en un momento dado.
Con los datos captados y las emociones
determinadas, puede generarse una base de datos (11) que permitirá
el análisis de la información captada y determinada, en dicha base
de datos que contiene datos referentes a usuario, tiempo y tarea
asociados a los datos referentes a emociones, tales como, por
ejemplo las ``etiquetas emocionales'' y/o los datos corporales
captados.
A partir de dicha base de datos (11), el
dispositivo puede, mediante los medios computacionales adecuados
(12), por ejemplo dedicados específicamente al desarrollo de
dispositivos y aplicaciones, generar el análisis correspondiente y
los informes en forma de archivos de datos, por ejemplo, en
cualquier formato exportable. Dichos archivos serán utilizados por
el equipo de técnicos de desarrollo para evaluar y tomar decisiones
sobre las necesidades de modificación del dispositivo o la
aplicación en estudio, así como sobre el grado de satisfacción de
los usuarios que han realizado la prueba. También será posible
representar los datos correspondientes en una pantalla a través del
interfaz correspondiente.
Una ventaja de la realización de la presente
invención sobre lo anteriormente conocido consiste en que se capta
y genera de manera rápida y económica información global sobre
satisfacción (número de veces que aparece una emoción) del
producto, en función de los procesos de interacción con el usuario,
y no individualmente por las características de diseño del
producto. Otra ventaja consiste en que los datos obtenidos son
fiables, puesto que provienen de mediciones directas, objetivas,
realizadas sobre el usuario, pero no son indicaciones indirectas
obtenidas de manera lingüística, a posteriori, generadas por
el usuario. Estas ventajas pueden resultar de gran ayuda en todos
los campos de desarrollo. También lo serán especialmente en
aquellos campos en los que la satisfacción del cliente es un factor
crítico en el desarrollo de productos, tal como por ejemplo el
sector sanitario.
En general, todo lo que no afecte, altere,
cambie o modifique la esencia de lo descrito, quedará comprendido
dentro de la presente invención.
Claims (18)
1. Dispositivo para el desarrollo y
modificación de dispositivos y aplicaciones interactivas del tipo
que comprende medios computacionales programables que contienen
instrucciones dedicadas al desarrollo y modificación de
dispositivos y aplicaciones interactivas, caracterizado
porque comprende:
- -
- medios de captación automática de datos corporales de un usuario;
- -
- una memoria electrónica para el almacenamiento de los datos captados por los medios de captación; y
- -
- medios para el registro en la memoria electrónica, de manera ordenada, de los datos corporales captados para su relación con un resultado emocional.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de captación comprenden un
emisor de infrarrojos destinados a iluminar la cara del
usuario.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los medios de captación comprenden, al
menos, una cámara, estando dicha cámara o cámaras destinadas a, al
menos, una de las siguientes funciones:
- -
- tomar imágenes de la cara del usuario;
- -
- seguimiento de al menos un ojo del usuario;
- -
- captar una mano del usuario;
- -
- captar el cuerpo del usuario.
4. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dichos medios
de captación comprenden un dispositivo de captación del ritmo
cardíaco y/o tensión sanguínea del
usuario.
usuario.
5. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dichos medios
de captación comprenden un dispositivo de captación de la
temperatura del usuario.
6. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dichos medios
de captación comprenden un dispositivo de captación de la voz del
usuario.
7. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende
medios para la determinación del tiempo en el que se captan datos
corporales.
8. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende
medios para el registro de la operación que realiza el usuario.
9. Procedimiento para el desarrollo y
modificación de dispositivos o aplicaciones interactivas que
comprende una fase realización de una prueba de utilización del
dispositivo o aplicación por parte de un usuario,
caracterizado porque comprende una fase de captación y
almacenamiento por medios automáticos de datos corporales del
usuario en el momento de la citada utilización de manera adecuada
para realizar una fase posterior de relacionar los datos corporales
captados con un resultado emocional.
10. Procedimiento, según la reivindicación 9,
caracterizado porque dichos datos corporales comprenden
datos de pupilometría.
11. Procedimiento, según la reivindicación 9 ó
10, caracterizado porque dichos datos corporales comprenden
el ritmo cardíaco y/o la presión sanguínea.
12. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque dichos datos
corporales comprenden imágenes de la cara del usuario.
13. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque dichos datos
corporales comprenden imágenes de las manos del usuario.
14. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque dichos datos
corporales comprenden imágenes del cuerpo del usuario.
15. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque dichos datos
corporales comprenden la temperatura corporal del usuario.
16. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque dichos datos
corporales comprenden la voz del usuario.
17. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 16, caracterizado por proceder a
determinar, a partir de los datos captados, el punto del
dispositivo o de una pantalla en la que se muestra la aplicación al
que está mirando el usuario.
18. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 17, caracterizado porque dicho
almacenamiento de datos se realiza en una memoria electrónica.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200501350A ES2289865B1 (es) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | Dispositivo y metodo para el desarrollo y modificacion de dispositivos y aplicaciones interactivas. |
Applications Claiming Priority (1)
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