ES2279749T3 - TIMING SYNCHRONIZATION PROCEDURE OF A DIGITAL SIGNAL. - Google Patents

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ES2279749T3 ES00400798T ES00400798T ES2279749T3 ES 2279749 T3 ES2279749 T3 ES 2279749T3 ES 00400798 T ES00400798 T ES 00400798T ES 00400798 T ES00400798 T ES 00400798T ES 2279749 T3 ES2279749 T3 ES 2279749T3
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Philippe Du Reau
Daniel Duponteil
Julie Yuan-Wu
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Orange SA
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Abstract

Synchronization involves an input analogue signal (r(t)) being applied to an adaptive filter (52,53) of samples (r(mTe). The adaptive filters provide correlation samples (y(m),z(m)). The elementary power of each sample is calculated, and a sliding window defined a set size larger than the sample period. The window is swept across a field at an instant of time. For each window the elementary power of the correlation sample are calculated, and the maximum power window determined. This maximum determines the synchronization window position.

Description

Procedimiento de sincronización de ritmo de una señal digital.One-beat rhythm synchronization procedure digital signal

Campo técnicoTechnical field

La presente invención tiene por objeto un procedimiento de sincronización de ritmo de una señal digital. Encuentra una aplicación en los sistemas de transmisión radioeléctrica, y más particularmente en los sistemas con acceso múltiple por división de código (AMDC en abreviatura o "CDMA" en inglés por "Code Distribution Multiple Access").The present invention aims at a rhythm synchronization procedure of a digital signal. Find an application in transmission systems radio, and more particularly in systems with access multiple by code division (AMDC in abbreviation or "CDMA" in English for "Code Distribution Multiple Access").

Estado de la técnica anteriorPrior art

Se conocen los principios de una comunicación digital y la conexión existente entre señales de banda base y señales sobre frecuencia portadora y se describen, por ejemplo, en la obra de John G. PROAKIS titulada "Digital Communications", McGraw Hill International Editions.The principles of a communication are known digital and the connection between baseband signals and signals on carrier frequency and are described, for example, in the work of John G. PROAKIS entitled "Digital Communications", McGraw Hill International Editions.

El esquema de principio de una cadena de transmisión digital radioeléctrica se facilita en la figura 1.The principle scheme of a chain of Digital radio transmission is provided in Figure 1.

En la cadena E de emisión, una señal 10A digital de origen que quiere transmitirse experimenta un tratamiento previo en un circuito 10. Este tratamiento previo puede comprender diversas operaciones de aleatorización, intercalado o codificación, que no se tratarán a continuación en la descripción. El circuito 10 suministra una secuencia 10B de símbolos digitales, denominados a(k), en los que k designa el rango del símbolo. El símbolo a(k) es en general un número complejo, representado por un par de valores reales. La frecuencia de los símbolos a(k) se denomina Hs y el periodo correspondiente se denomina Ts, siendo Ts = 1/Hs.In the emission chain E, a digital signal 10A of origin that wants to transmit experiences a previous treatment in a circuit 10. This pretreatment may comprise various randomization, interleaving or coding operations, which do not They will be discussed below in the description. Circuit 10 supplies a 10B sequence of digital symbols, called a (k), in which k designates the range of the symbol. The symbol a (k) is in general a complex number, represented by a pair of real values. The frequency of the symbols a (k) is denominate Hs and the corresponding period is called Ts, being Ts = 1 / Hs.

A partir de la secuencia a(k), un dispositivo 20 de edición elabora la señal analógica 20A de banda base que va a emitirse, denominada b(t), en la que t designa la variable del tiempo. La señal b(t) es una señal compleja representada por dos señales b_{I}(t) y b_{Q}(t) reales en cuadratura. La señal 20A de banda base se transpone sobre una frecuencia portadora por un emisor 30 de radio. Este emisor comprende diferentes dispositivos: modulador, transposiciones de frecuencia, filtros, osciladores locales, amplificadores, antena, que no se tratarán a continuación. Sólo se supone que el emisor realiza una operación matemática lineal con respecto a la señal de banda base. La señal radioeléctrica 30A emitida se propaga hasta el receptor mientras experimenta varias clases de degradaciones.From the sequence a (k), a editing device 20 produces analog band signal 20A base to be issued, called b (t), in which t designates The time variable. The signal b (t) is a complex signal represented by two signals b_ {I} (t) and b_ {Q} (t) real quadrature. The baseband signal 20A is transposed over a carrier frequency by a radio transmitter 30. This issuer It comprises different devices: modulator, transpositions of frequency, filters, local oscillators, amplifiers, antenna, which will not be discussed next. Only the issuer is supposed to performs a linear mathematical operation with respect to the signal of base band The emitted radio signal 30A is propagated to the receiver while experiencing various kinds of degradations.

En la cadena R de recepción, la señal radioeléctrica 40A recibida se trata en primer lugar por un receptor 40 de radio. Este receptor comprende diferentes dispositivos: antena, medios de transposición de frecuencia, filtros, osciladores locales, amplificadores, que no se tratarán a continuación. El receptor 40 suministra una señal analógica 40B de banda base, denominada r(t). La señal r(t) es una señal compleja, representada por dos señales r_{I}(t) y r_{Q}(t) reales en cuadratura. A partir de la señal r(t), un dispositivo 50 de detección elabora una serie de símbolos o muestras digitales 50A. La serie de muestras detectadas 50A constituye una imagen más o menos fiel de la secuencia de los símbolos a(k). Las muestras detectadas 50A experimentan un tratamiento posterior en un circuito 60. Este tratamiento posterior comprende diversas operaciones que corresponden a las operaciones de tratamiento 10 previo de la cadena E de emisión y suministra la señal restituida 60A.In the receiving R chain, the signal 40A radio received is first treated by a receiver  40 radio This receiver comprises different devices: antenna, frequency transposition media, filters, oscillators premises, amplifiers, which will not be discussed below. He receiver 40 supplies a baseband analog signal 40B, called r (t). The signal r (t) is a complex signal, represented by two signals r_ {I} (t) and r_ {Q} (t) real quadrature. From the signal r (t), a detection device 50 produces a series of symbols or 50A digital samples. The series of samples detected 50A it constitutes a more or less faithful image of the sequence of symbols a (k). 50A detected samples experience a post treatment in a circuit 60. This post treatment It includes various operations that correspond to the operations of pretreatment 10 of the emission chain E and supplies the signal restored 60A.

La elaboración de la serie de muestras detectadas 50A supone que se conoce exactamente el valor del periodo Ts del ritmo de la secuencia a(k) y su fase con respecto a la señal r(t) de banda base. Un dispositivo 70 de sincronización, gracias a las señales 50B que intercambia con el dispositivo 50 de detección, estima el ritmo de las señales recibidas y comunica el resultado de esta estimación al dispositivo de detección. Ciertos procedimientos de detección, denominados de desmodulación coherente, requieren igualmente el conocimiento de la fase de la frecuencia portadora de las señales radioeléctricas recibidas. Este conocimiento no se considera en el presente documento, pudiendo ser la desmodulación tanto coherente como no coherente. Se supone únicamente que la frecuencia de batido entre la frecuencia portadora
utilizada en el receptor y la frecuencia portadora real es baja comparada con el ritmo Hs de los símbolos a(k).
The elaboration of the series of detected samples 50A assumes that exactly the value of the period Ts of the sequence rhythm a (k) and its phase with respect to the baseband signal r (t) is known. A synchronization device 70, thanks to the signals 50B that it exchanges with the detection device 50, estimates the rhythm of the received signals and communicates the result of this estimation to the detection device. Certain detection procedures, called coherent demodulation, also require knowledge of the phase of the carrier frequency of the received radio signals. This knowledge is not considered in this document, and demodulation can be both coherent and non-coherent. It is only assumed that the beat frequency between the carrier frequency
used in the receiver and the actual carrier frequency is low compared to the rhythm Hs of the symbols a (k).

El recorte funcional que acaba de realizarse presenta una cierta arbitrariedad, y ciertas operaciones pueden ser complicadas. No obstante, se supone la presencia efectiva de la señal 40B de banda base recibida o de una representación equivalente de esta señal en forma de muestras digitales.The functional cut that has just been made it presents a certain arbitrariness, and certain operations can be complicated However, the effective presence of the 40B baseband signal received or from a representation equivalent of this signal in the form of digital samples.

La presente invención se refiere esencialmente a la operación de sincronización puesta en práctica en la cadena de recepción.The present invention essentially relates to the synchronization operation implemented in the chain of reception.

La sincronización está relacionada con la edición de la señal b(t) de banda base que va a emitirse y con las condiciones de detección correspondientes. En el presente documento se supone que la edición corresponde a la operación matemáticamente lineal:The synchronization is related to the editing of the baseband signal b (t) to be broadcast and with the corresponding detection conditions. In the present document the edition is supposed to correspond to the operation mathematically linear:

b(t)=\sum\limits_{k}a(k)\cdot h(t-kTs)b (t) = \ sum \ limits_ {k} a (k) \ cdot h (t-kTs)

en la que \sum\limits_{k} representa una suma sobre todos los símbolos a(k) y en la que h(t) designa una función real o compleja del tiempo t.where \ sum \ limits_ {k} represents a sum over all symbols a (k) and in which h (t) designates a real or complex function of time t.

Un caso importante es aquel del ensanchamiento por secuencia directa en el que h(t)=\sum\limits_{n=0}^{N-1}\alpha(n)\cdotg(t-nTc).An important case is that of widening by direct sequence in which h (t) = \ sum \ limits_ {n = 0} N-1} \ alpha (n) \ cdotg (t-nTc).

En esta expresión, \alpha(n) es una familia de números reales o complejos previamente definida e independiente del valor de los símbolos a(k) que quieren transmitirse. Los números \alpha(n) se denominan "chips" según una terminología ampliamente utilizada en esta técnica. A cada rango k se le asocian N chips \alpha(n) sucesivos numerados de n=0 a n=N-1. Los chips se suministran con un periodo Tc=Ts/N y el ritmo correspondiente se denomina Hc. El número N de chips por símbolo se denomina factor de ensanchamiento. La función g(t) es una función real o compleja independiente del rango k y del número n. Se denomina "función de edición" del chip. Los sistemas AMDC de transmisión de ensanchamiento por secuencia directa atribuyen a cada usuario una familia de chips \alpha(n) particular, seleccionándose las diferentes familias de chips de manera que se reduzca la interferencia entre los usuarios.In this expression, α (n) is a family of real or complex numbers previously defined e independent of the value of the symbols a (k) they want be transmitted The numbers α (n) are called "chips" according to a terminology widely used in this technique. N chips? (N) are associated with each rank k successive numbered from n = 0 to n = N-1. The chips are supplied with a period Tc = Ts / N and the corresponding rhythm is called Hc. The number N of chips per symbol is called the widening The function g (t) is a real function or complex independent of the range k and the number n. It is called "editing function" of the chip. AMDC systems of direct sequence spread transmission attributed to each user a particular family of α (n) chips, selecting the different chip families so that Reduce interference between users.

Aunque la invención no se refiere directamente a la detección propiamente dicha, es necesario tenerla en cuenta. En el caso de un canal de transmisión que no deforma la señal sino que solamente la superpone una señal perturbadora independiente denominada ruido blanco gaussiano, la detección óptima se obtiene mediante el método de filtración adaptada o un método equivalente. Este método consiste en aplicar la señal r(t) de banda base recibida a un filtro de función de transferencia h*(-t) para obtener una señal s(t):Although the invention does not refer directly to the detection itself, it is necessary to take it into account. In the case of a transmission channel that does not deform the signal but that only an independent disturbing signal overlays called Gaussian white noise, the optimal detection is obtained by the adapted filtration method or an equivalent method. This method consists in applying the baseband signal r (t) received to a transfer function filter h * (- t) for get a signal s (t):

s(t) = h\text{*}(-t)*r(t)s (t) = h \ text {*} (- t) * r (t)

en la que el signo * representa la operación de conjugación compleja cuando se coloca como exponente, o la operación de convolución cuando se coloca a media altura. Con total rigor, la filtración adaptada se realiza con ayuda de un filtro de función de transferencia h*(Tr-t), en el que Tr es un retardo fijo seleccionado de manera que la función h*(Tr-t) sea causal con respecto a la variable t. Este retardo corresponde al tiempo necesario para terminar el cálculo de s(t) a partir de r(t) para un instante t dado, pero no desempeña ninguna función en las explicaciones que siguen. Por motivos de simplicidad, se supone nulo a continuación. Los valores de la señal s(t) en instantes convenientemente seleccionados constituyen la serie de muestras detectadas 50A o permitirán, con ayuda de operaciones complementarias, elaborar esta serie.in which the * sign represents the complex conjugation operation when placed as an exponent, or the convolution operation when placed at mid-height. With total rigor, the adapted filtration is done with the help of a transfer function filter h * (Tr-t), in the that Tr is a fixed delay selected so that the function h * (Tr-t) is causal with respect to the variable t. This delay corresponds to the time required to finish the calculation of s (t) from r (t) for an instant t given, but does not play any role in the explanations that follow. For simplicity, it is assumed void below. The values of the signal s (t) in moments conveniently selected constitute the series of samples detected 50A or will allow, with the help of complementary operations, to prepare this Serie.

En el caso del ensanchamiento por secuencia directa, la filtración adaptada se descompone en una filtración adaptada a la forma del chip:In the case of broadening by sequence direct, the adapted filtration decomposes in a filtration adapted to the shape of the chip:

s_{c}(t) = g\text{*}(-t)*r(t)s_ {c} (t) = g \ text {*} (- t) * r (t)

y una filtración adaptada a la secuencia de chips:and a filtration adapted to the sequence of chips:

s(t)=\sum\limits_{n=0}^{N-1}\alpha \text{*}(n)\cdot s_{c}(t+nTc)s (t) = \ sum \ limits_ {n = 0} N-1} \ alpha \ text {*} (n) \ cdot s_ {c} (t + nTc)

en la que la función s_{c}(t) se utiliza como intermediario de cálculo. La filtración adaptada a la secuencia de chips se denomina desensanchamiento.in which the function s_ {c} (t) is used as a calculation intermediary. The filtration adapted to the chip sequence is called widening.

Existen numerosos procedimientos de recuperación del ritmo a partir de la señal de salida de banda base del filtro adaptado. Algunos recurren a un enfoque global en el que la fase de la frecuencia portadora, la fase del ritmo y los símbolos se estiman conjuntamente. Desde el punto de vista práctico, a menudo es más sencillo estimar por separado la fase del ritmo. De manera general, la recuperación de ritmo necesita una derivación con respecto al tiempo de la señal de salida de banda base del filtro adaptado, con el fin de poner en evidencia las transmisiones de la señal. Entre los procedimientos posibles, algunos reúnen un diferenciador y un bucle de bloqueo de fase, otros realizan una operación no lineal seguida de una filtración y un detector de paso a cero de la señal, otros multiplican la señal por sí misma retardada.There are numerous recovery procedures of the rhythm from the baseband output signal of the filter adapted. Some resort to a global approach in which the phase of the carrier frequency, the rhythm phase and the symbols are jointly estimate. From a practical point of view, it is often easier to estimate the rhythm phase separately. By way of In general, rhythm recovery needs a shunt with with respect to the time of the filter baseband output signal adapted, in order to highlight the transmissions of the signal. Among the possible procedures, some gather a differentiator and a phase lock loop, others perform a non-linear operation followed by filtration and a step detector at zero of the signal, others multiply the signal by itself delayed

En realidad, la señal radioeléctrica se propaga a menudo de manera compleja entre el emisor y el receptor siguiendo varios trayectos diferentes. Es el caso del canal móvil de radio terrestre. La señal recibida se presenta en el receptor en instantes desfasados. La detección óptima debe tener en cuenta la respuesta impulsional del canal. Desde el punto de vista matemático, la filtración adaptada a la respuesta impulsional del canal realiza una recombinación de todos los trayectos existentes. Esta operación se realiza parcialmente en los receptores clásicos de rastrillo (denominados "rake receiver"), que combinan un número ilimitado de trayectos. El número de dispositivos de recuperación de ritmo elemental es tan elevado como el número de trayectos de propagación tratados.Actually, the radio signal is propagated often in a complex way between the sender and the receiver following Several different paths. It is the case of the mobile radio channel land. The received signal is presented at the receiver in outdated moments. The optimal detection should take into account the impulse response of the channel. From the point of view mathematical, the filtration adapted to the impulse response of the channel performs a recombination of all existing paths. This operation is partially performed on classic receivers. rake (called "rake receiver"), which combine a unlimited number of journeys The number of devices of Elemental pace recovery is as high as the number of propagation paths treated.

La patente US-A-5 778 022 describe un procedimiento de sincronización de ritmo de una señal digital según el preámbulo de la reivindicación 1.The patent US-A-5 778 022 describes a rhythm synchronization procedure of a digital signal according to the preamble of claim 1.

El objetivo de la invención es poner en práctica un procedimiento común de recuperación de ritmo que puede hacer frente a un número muy elevado de trayectos.The objective of the invention is to implement a common rhythm recovery procedure that you can do against a very high number of journeys.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

En el caso de una transmisión ideal sin ruido, la señal recibida r(t) de banda base está relacionada con la señal b(t) de banda base que va a emitirse por una expresión de la forma:In the case of an ideal transmission without noise, the received signal r (t) of baseband is related to the baseband signal b (t) to be emitted by an expression Shape:

r(t) = A\cdot exp(j\varphi )\cdot b(t-\tau )r (t) = A \ cdot exp (j \ varphi) \ cdot b (t- \ tau )

en la que j designa la parte imaginaria de un número complejo (j^{2} = -1) y exp la función exponencial, A y \varphi representan respectivamente la amplitud y la fase de la ganancia del canal de transmisión y \tau el tiempo de propagación. Si no se conoce exactamente la frecuencia portadora, el término de fase \varphi evoluciona lentamente con el transcurso del tiempo; este término se anula o compensa en el caso de una desmodulación coherente. La señal s(t) de salida del filtro adaptado es de la forma:in which j designates the part imaginary of a complex number (j2 = -1) and exp the function exponentially, A and var represent respectively the amplitude and the phase of the gain of the transmission channel and? the time of propagation. If the carrier frequency is not known exactly, the phase term? varies slowly with the course weather; this term is canceled or compensated in the case of a consistent demodulation. The output signal s (t) of the filter adapted is from the shape:

s(t)= A\cdot exp(j\varphi )\cdot \sum\limits_{k} a(k)\cdot Rh(t-\tau - kTs)s (t) = A \ cdot exp (j \ varphi) \ cdot \ sum \ limits_ {k} a (k) \ cdot Rh (t- \ tau - kTs)

en la que Rh(t) designa la función de autocorrelación temporal de h(t). En general se selecciona la función h(t) de manera que su correlación Rh(t) verifica la condición dicha de Nyquist:in which Rh (t) designates the temporal autocorrelation function of h (t). In general it select the function h (t) so that its correlation Rh (t) verifies the said condition of Nyquist:

Rh(nTs) = 0Rh (nTs) = 0

para cualquier número entero n diferente de cero, y toma valores bajos cuando la variable t toma valores superiores a algunos periodos del símbolo Ts. En estas condiciones, el valor de s(t) en el instante \tau+nTs es:for any integer n nonzero, and takes low values when the variable t takes values greater than some periods of the symbol Ts. In these conditions, the value of s (t) at the moment \ tau + nTs is:

s(\tau +nTs) = A\cdot exp(j\varphi)\cdot a(n)\cdot Rh(O)s (\ tau + nTs) = A \ cdot exp (j \ varphi) \ cdot a (n) \ cdot Rh (O)

y su valor en un instante \theta+\tau+nTs, en el que la cantidad q es pequeña con respecto a Ts, es de aproximadamente:and its value in an instant \ theta + \ tau + nTs, in which the quantity q is small with respect to to Ts, it's from approximately:

s(\theta+\tau+nTs) \cong A\cdot exp(j\varphi)\cdot a(n)\cdot Rh(\theta)s (\ theta + \ tau + nTs) \ cong A \ cdot exp (j \ varphi) \ cdot a (n) \ cdot Rh (\ theta)

El cuadrado del módulo de la cantidad s(\theta+\tau+nTs) es:The square of the quantity module s (\ theta + \ tau + nTs) is:

| s(\theta + \tau +nTs) | ^{2} \cong A^{2}\cdot | a(n) | ^{2}\cdot |Rh(\theta) | ^{2}| s (\ theta + \ tau + nTs) | 2 \ cong A 2 \ cdot | to (n) | 2 \ cdot | Rh (\ theta) | 2

Si nos interesamos en el caso de una modulación digital mediante desplazamiento de fase, el valor de |a(n)|^{2}
es entonces independiente del símbolo transmitido y la cantidad |s(\theta+\tau+nTs)|^{2} es aproximadamente proporcional a
|Rh(\theta)|^{2}. La función de autocorrelación Rh(t) toma su valor máximo en t = 0. Si la función h(t) se selecciona adecuadamente, la función de correlación Rh(t) presenta un máximo principal estrecho en las proximidades de t = 0 y eventualmente máximos secundarios muy atenuados cuando el valor de t aumenta. La observación de la posición de los máximos sucesivos de |s(t)|^{2} permite entonces localizar los instantes \tau+nTs y recuperar así el ritmo. A continuación, la cantidad |s(t)|^{2} se denominará potencia de la señal tras la filtración adaptada.
If we are interested in the case of a digital modulation by phase shift, the value of | a (n) | ^ {2}
it is then independent of the transmitted symbol and the quantity | s (the + \ + nTs) | 2 is approximately proportional to
| Rh (the) | 2. The autocorrelation function Rh (t) takes its maximum value at t = 0. If the function h (t) is properly selected, the correlation function Rh (t) has a narrow main maximum in the vicinity of t = 0 and eventually secondary highs very attenuated when the value of t increases. The observation of the position of the successive maximums of | s (t) | 2 then allows us to locate the instants \ + nTs and thus recover the rhythm. Next, the quantity | s (t) | 2 will be referred to as signal strength after the adapted filtration.

En el caso de una transmisión de múltiples trayectos, no hay un tiempo de propagación único y, con la evolución de la potencia |s(t)|^{2} en el transcurso del tiempo, se observan paquetes de máximos sucesivos situados en las proximidades de la posición media de cada símbolo a(k). Cada máximo de correlación corresponde a un trayecto de propagación particular y cada paquete de máximos ocupa un intervalo de tiempo que corresponde a la diferencia entre el tiempo de propagación más largo y el tiempo más corto. Se denomina "ventana de trayectos" a un intervalo de tiempo de este tipo. El procedimiento de sincronización propuesto por la invención consiste en colocar una ventana sobre los paquetes de máximos de correlación. El centro de la ventana define entonces un tiempo \tau de propagación medio y la posición de los diferentes trayectos se localiza con respecto a este tiempo.In the case of a multiple transmission paths, there is no single propagation time and, with evolution of the power | s (t) | 2 over the course of time, successive maximum packages located in the proximities of the middle position of each symbol a (k). Every maximum correlation corresponds to a propagation path particular and each maximum package occupies a time interval which corresponds to the difference between the propagation time plus Long and shorter time. It is called "path window"  at such a time interval. The procedure of synchronization proposed by the invention consists in placing a window on the maximum correlation packages. The center of the window then defines an average propagation time \ tau and the position of the different paths is located with respect to This weather.

La señal recibida r(t) de banda base suministrada por el receptor de radio ha experimentado una filtración de paso bajo. Por tanto su espectro de frecuencia tiene un límite superior. Ocurre lo mismo para la función h(t) de edición. Como consecuencia, la señal s(t) también tiene un límite de frecuencia. Desde el punto de vista matemático, si Fmax designa la mayor frecuencia contenida en los espectros de las funciones r(t), h(t) y s(t), estas funciones se representan de manera exacta por sus muestras r(mTe), h(mTe), s(mTe) tomadas en instantes mTe regularmente separados por una cantidad Te, denominada periodo de muestreo, a condición de que esta cantidad verifique la condición llamada de Shannon:The received r (t) baseband signal supplied by the radio receiver has experienced a low pass filtration. Therefore its frequency spectrum has an upper limit The same is true for the h (t) function of edition. As a consequence, the signal s (t) also has a frequency limit From the mathematical point of view, if Fmax designates the highest frequency contained in the spectra of the r (t), h (t) and s (t) functions, these functions are they represent exactly by their samples r (mTe), h (mTe), s (mTe) taken in moments mTe regularly separated by a quantity Te, called the sampling period, to condition that this amount verify the called condition of Shannon:

Te < \frac{1}{2\cdot F max}You < \ frac {1} {2 \ cdot F max}

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Por comodidad, puede seleccionarse aquí como periodo Te de muestreo un submúltiplo del periodo Ts de símbolo:For convenience, it can be selected here as Sampling period Te a submultiple of the symbol period Ts:

Te = \frac{Ts}{M}Te = \ frac {Ts} {M}

en el que M es un número entero superior a 1 y compatible con la condición de Shannon. No es indispensable seleccionar Te como un submúltiplo de Ts, pero es indispensable que la selección de M sea compatible con la condición de Shannon. Las muestras de s(t) se expresan con ayuda de las muestras de r(t) y h(t):in which M is an integer greater than 1 and compatible with Shannon's condition. It is not indispensable to select Te as a submultiple of Ts, but it is indispensable that the selection of M be compatible with the condition from Shannon. Samples of s (t) are expressed with the help of samples of r (t) and h (t):

s(mTe)= Te\cdot \sum\limits_{i}h\text{*}(iTe)\cdot r[(i + m)\cdot Te]s (mTe) = Te \ cdot \ sum \ limits_ {i} h \ text {*} (iTe) \ cdot r [(i + m) \ cdot Tea]

Por comodidad, se trabajará con la cantidad:For convenience, work with the quantity:

y(m) = s(mTe)/Teand (m) = s (mTe) / Te

ya que el factor Te no desempeña ningún papel. Desde el punto de vista práctico, la función h(t) toma valores bajos a partir de un cierto valor de t y puede limitarse la suma sobre i a un intervalo comprendido entre dos números enteros i_{1} e i_{2} relativos seleccionados en principio según la disminución de h(t):since the factor Te does not play no paper From a practical point of view, the function h (t) takes low values from a certain value of t and the sum over i can be limited to an interval between two relative numbers i_ {1} and relative i_ {2} selected in principle according to the decrease of h (t):

y(m)=\sum\limits_{i=i_{1}}^{i_{2}}h\text{*}(iTe)\cdot r[(i + m)Te]y (m) = \ sum \ limits_ {i = i_ {1}} ^ {i_ {2}} h \ text {*} (iTe) \ cdot r [(i + m) Te]

Las muestras y(m_{0}), y(m_{0}+1), ..., y(m_{0}+Ne-1) sucesivas, en las que m_{0} es un rango particular y Ne un número entero positivo dado, se sitúan en una ventana de instante inicial m_{0}Te y de longitud NeTe. El número entero Ne se selecciona, por supuesto, en función de la dispersión de los trayectos. Conteniendo un periodo Ts de símbolo M periodos Te de muestreo, puede representarse el rango m de muestreo con la forma:Samples and (m_ {0}), y (m_ {0} +1), ..., and (m_ {0} + Ne-1) successive, in which m_ {0} is a particular range and Ne a number given positive integer, they are placed in an initial instant window m_ {0} Te and of length NeTe. The integer Ne is selected, by Of course, depending on the dispersion of the paths. Containing a period Ts of symbol M sampling periods Te, can represent the sampling range m with the form:

m = M\cdot p+qm = M \ cdot p + q

en la que p y q son números enteros relativos. Para un número entero q_{0} dado, cuando q toma los valores de q_{0} a q_{0}+Ne-1 y p toma todos los valores enteros posibles, se obtiene una ventana de longitud NeTe que se reproduce con el periodo Ts.in which p and q are whole numbers relative. For a given integer q_ {0}, when q takes the values from q_ {0} to q_ {0} + Ne-1 and p takes all possible integer values, you get a window of NeTe length that reproduces with the period Ts.

El procedimiento de sincronización de la invención se basa, por una parte, en el cálculo de la potencia total en la ventana:The synchronization procedure of the invention is based, on the one hand, on the calculation of total power in the window:

\sum\limits_{m=m_{0}}^{m_{0}+Ne-1}|y(m)|^{2}\ sum \ limits_ {m = m_ {0}} ^ {m_ {0} + Ne-1} | y (m) | ^ {2}

Y, por otra parte, en la distribución de las potencias |y(m)|^{2} en el interior de la ventana.And, on the other hand, in the distribution of powers | and (m) | 2 inside the window.

La sincronización comprende dos modos: un modo de adquisición y un modo de seguimiento. En modo de adquisición, las M posiciones posibles, para q = 0 en M-1, de la ventana periódica [Mp+q; Mp+q+Ne-1] se examinan sucesivamente y se calcula la potencia total, denominada P(p,q) en cada ventana:Synchronization comprises two modes: one mode Acquisition and a tracking mode. In acquisition mode, the M possible positions, for q = 0 in M-1, of the periodic window [Mp + q; Mp + q + Ne-1] are examined successively and the total power, called P (p, q) in each window:

P(p,q)= \sum\limits_{i=0}^{Ne-1}|y(Mp + q + i)|^{2}P (p, q) = \ sum \ limits_ {i = 0} ^ {Ne-1} | y (Mp + q + i) | 2

Esta potencia es superior cuando hay trayectos en la ventana que cuando no los hay. En el momento en el que la potencia total toma su valor máximo, el rango q tiene un cierto valor q_{0} y la ventana se para aproximadamente sobre el paquete de trayectos.This power is higher when there are paths in the window that when there are none. At the moment when the total power takes its maximum value, the range that has a certain value q_ {0} and the window stops about the package of paths.

Entonces se pasa al modo de seguimiento. A cada rango i en el interior de la ventana se le asocia un peso c(i) en función de su posición con respecto al centro de la ventana. Este peso es una función monótona (en el sentido amplio) del rango i. La suma de las potencias ponderadas:Then it goes into tracking mode. To each range i inside the window a weight is associated c (i) depending on its position with respect to the center of the window. This weight is a monotonous function (in the broad sense) of rank i. The sum of the weighted powers:

\sum\limits_{i=0}^{Ne-1}c(i)\cdot |y(Mp + q_{0} + i)|^{2}\ sum \ limits_ {i = 0} ^ {Ne-1} c (i) \ cdot | y (Mp + q_ {0} + i) | 2

indica dónde se sitúa la potencia media del paquete de los trayectos con respecto al centro de la ventana y puede utilizarse para corregir el instante de muestreo y retroalimentar así la posición de la ventana sobre el paquete.indicates where the power is located average of the package of the routes with respect to the center of the window and can be used to correct the sampling time and thus feed back the position of the window on the package.

De manera precisa, la presente invención tiene por tanto como objeto un procedimiento de sincronización de ritmo de una señal digital, en el que se muestrea con un cierto periodo de muestreo una señal analógica procedente de la transmisión de una señal modulada con ayuda de una función de edición, se realiza una filtración adaptada de las muestras, estando esta filtración adaptada a la función de edición utilizada por la modulación y que conduce a muestras de correlación, caracterizándose este procedimiento porque:Precisely, the present invention has therefore as an object a rhythm synchronization procedure of a digital signal, in which it is sampled with a certain period of sampling an analog signal from the transmission of a signal modulated with the help of an editing function, a adapted filtration of the samples, this filtration being adapted to the editing function used by the modulation and that leads to correlation samples, characterizing this procedure because:

- se calcula la potencia elemental de cada muestra de correlación;- the elementary power of each is calculated correlation sample;

- se define una ventana deslizante de longitud Ne veces el periodo de muestreo, es decir NeTe, y que comienza en un cierto rango;- a sliding window of length is defined Ne times the sampling period, that is, NeTe, and that begins in a certain range;

- para cada ventana deslizante, se calcula la suma de las potencias elementales de las muestras de correlación situadas en esta ventana para un símbolo o para un número determinado de símbolos;- for each sliding window, the sum of the elementary powers of the correlation samples located in this window for a symbol or for a number set of symbols;

- se determina la ventana para la que la suma de potencias es máxima;- the window for which the sum is determined of powers is maximum;

- la sincronización se define entonces por la posición de la ventana sincronizada sobre la ventana en la que la suma de potencias es máxima, y por el rango de cada muestra de correlación en el interior de esta ventana.- synchronization is then defined by the position of the synchronized window on the window in which the sum of powers is maximum, and by the range of each sample of correlation inside this window.

Preferiblemente, se ponen en práctica dos tipos de operaciones y se procede en dos modos:Preferably, two types are implemented of operations and proceed in two modes:

a) en un primer tipo de operaciones, llamadas operaciones de exploración, se examinan sucesivamente todas las posiciones posibles de la ventana deslizante (ciclo llamado de exploración), y para cada posición, se calcula la potencia global (Pa) de las muestras (y(m)) de correlación contenidas en la ventana deslizante, se identifica la ventana para la que la potencia global es superior desde el comienzo del ciclo hasta la posición actual, y se memoriza el valor de esta potencia (Pam) superior,a) in a first type of operations, called exploration operations, all the following are examined successively Possible positions of the sliding window (called cycle of scan), and for each position, the overall power is calculated (Pa) of the correlation samples (and (m)) contained in the sliding window, the window for which the power is identified global is superior from the beginning of the cycle to the position current, and the value of this higher power (Pam) is memorized,

b) en un segundo tipo de operaciones, llamadas operaciones de seguimiento, se tiene en cuenta solamente las muestras (z(m)) de correlación en las que el rango está en una ventana llamada ventana de seguimiento, se calcula por una parte la potencia global (Pb) de estas muestras, por otra parte una señal (d) que permite retroalimentar el centro de esta ventana sobre la posición media de las potencias elementales que contiene,b) in a second type of operations, called follow-up operations, only the correlation samples (z (m)) in which the range is in a window called tracking window, is calculated on the one hand the overall power (Pb) of these samples, on the other hand a signal (d) that allows to feed back the center of this window on the average position of the elementary powers it contains,

c) en un primer modo de funcionamiento, llamado modo de adquisición,c) in a first mode of operation, called acquisition mode,

--
por una parte, cada vez que en una ventana deslizante aparece una potencia global (Pa) superior a la última potencia (Pam) memorizada desde el comienzo del ciclo de exploración hasta la posición actual, se asigna a la ventana de seguimiento la posición actual de la ventana deslizante y se lanza un procedimiento de verificación,by a part, every time a sliding window appears a overall power (Pa) greater than the last memorized power (Pam) from the beginning of the scan cycle to the current position, the current position of the sliding window and a procedure of check,

--
por otra parte, cuando se termina el ciclo de exploración, se pasa a un modo llamado de seguimiento,by another part, when the scan cycle is finished, it goes to a called tracking mode,

d) en un segundo modo de funcionamiento, llamado de seguimiento,d) in a second mode of operation, called of follow up,

--
por una parte, se inhibe el mecanismo de transferencia de la posición de la ventana deslizante a la ventana de seguimiento,by one part, the transfer mechanism of the position of the sliding window to the tracking window,

--
por otra parte, cuando falla la verificación permanente, se vuelve al modo de adquisición.by otherwise, when permanent verification fails, it returns to the acquisition mode
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

- la figura 1, ya descrita, ilustra el principio de una cadena de transmisión digital;- Figure 1, already described, illustrates the principle of a digital transmission chain;

- la figura 2 es un esquema de la detección y de la sincronización puestas en práctica según la invención;- Figure 2 is a scheme of detection and of the synchronization implemented according to the invention;

- la figura 3 es un esquema funcional de la secuenciación;- Figure 3 is a functional scheme of the sequencing;

- la figura 4 muestra diversos cronogramas que ilustran el muestreo, las ventanas deslizantes, las potencias en las ventanas y los rangos de seguimiento y de edición;- Figure 4 shows various schedules that they illustrate sampling, sliding windows, powers in the windows and tracking and editing ranges;

- la figura 5 ilustra la distribución de las potencias en exploración y en seguimiento;- Figure 5 illustrates the distribution of powers in exploration and monitoring;

- la figura 6 ilustra un modo particular de realización de desensanchamiento por un método de registros de desplazamiento;- Figure 6 illustrates a particular way of realization of de-widening by a method of records of displacement;

- la figura 7 ilustra otro modo de realización del desensanchamiento por un método de acumulación;- Figure 7 illustrates another embodiment of the widening by a method of accumulation;

- la figura 8 muestra la operación de filtración adaptada y de sincronización en el caso particular de una transmisión AMDC-MDP2.- Figure 8 shows the operation of adapted and synchronization filtration in the particular case of a AMDC-MDP2 transmission.

Descripción detallada de modos particulares de realizaciónDetailed description of particular embodiments

Antes de describir ciertos modos particulares de realización del procedimiento, resulta útil definir las diferentes fases del procedimiento:Before describing certain particular modes of performing the procedure, it is useful to define the different phases of the procedure:

Operaciones de exploraciónScanning operations

Se trata del desplazamiento de la ventana deslizante, de los cálculos de potencia en esta ventana, de la búsqueda de la posición que proporciona la potencia máxima.It's about window scrolling sliding, of the power calculations in this window, of the search for the position that provides maximum power.

Operaciones de seguimientoTracking operations

Se trata de los cálculos de potencias en la ventana de seguimiento (incluso si aún no se ha obtenido la sincronización), del cálculo de la señal de desviación de la posición de esta ventana, de la retroalimentación del ritmo de muestreo por esta señal de desviación.It's about the power calculations in the tracking window (even if you have not yet obtained the synchronization), of the calculation of the deviation signal of the position of this window, of the feedback of the rhythm of Sampling by this deviation signal.

Modo de adquisiciónAcquisition mode

En este modo, en el transcurso de un ciclo de exploración, cada vez que una potencia en la ventana deslizante es superior a la mayor potencia registrada desde el comienzo del ciclo, se comunica la posición de la ventana deslizante a la ventana de seguimiento. En general la sincronización se obtiene antes del final del ciclo de exploración, pero solo se asegura haber pasado por la posición de potencia máxima al llegar al final del ciclo. Entonces se pasa al modo de seguimiento.In this mode, in the course of a cycle of scan, every time a power in the sliding window is greater than the highest power recorded since the beginning of the cycle, the position of the sliding window is communicated to the window of tracing. In general the synchronization is obtained before the end of the exploration cycle, but only ensures that you have gone through the maximum power position at the end of the cycle. So It goes into tracking mode.

Modo de seguimientoTracking mode

En este modo, se considera que la ventana de seguimiento está sincronizada. Por tanto, se prohíbe cualquier acción del dispositivo de exploración sobre la posición de la ventana de seguimiento. El procedimiento de verificación permanente es el que permite descubrir una eventual desincronización y decidir una vuelta al modo de adquisi-
ción.
In this mode, the tracking window is considered to be synchronized. Therefore, any action of the scanning device on the position of the tracking window is prohibited. The permanent verification procedure is the one that allows to discover an eventual desynchronization and decide to return to the acquisition mode
tion.

Verificación check

En modo de adquisición, la transferencia de posición de la ventana deslizante a la ventana de seguimiento desencadena un procedimiento de verificación. Este procedimiento vuelve a lanzarse en cada nueva transferencia. No se interrumpe por el paso del modo de adquisición al modo de seguimiento.In acquisition mode, the transfer of position of the sliding window to the tracking window triggers a verification procedure. This procedure re-launch on each new transfer. It is not interrupted by the transition from acquisition mode to tracking mode.

Sincronización con ahorro de materialSynchronization with material savings

En este caso, se utiliza un único conjunto de filtración adaptada que, en modo de adquisición, realiza las operaciones de exploración, después en modo de seguimiento, realiza las operaciones de seguimiento. Por tanto es necesario esperar al final del ciclo de exploración para transferir la posición de la ventana deslizante de potencia máxima a la ventana de seguimiento.In this case, a single set of adapted filtration that, in acquisition mode, performs the scanning operations, then in tracking mode, performs Tracking operations Therefore it is necessary to wait for end of the scan cycle to transfer the position of the sliding window of maximum power to the window tracing.

La figura 2 ilustra de manera general las operaciones de detección y de sincronización. Se trata de un esquema funcional en el que el recorte no corresponde necesariamente a un recorte material y en el que sólo aparecen los elementos necesarios para la comprensión de la invención. El dispositivo 50 de detección está compuesto por un dispositivo 51 de muestreo, por dos conjuntos 52 y 53 de filtración adaptada, y por un conjunto 54 de desmodulación y de tratamiento de los trayectos de propagación. El dispositivo 70 de sincronización está compuesto por un generador 71 de ritmo, un dispositivo 72 de exploración, un dispositivo 73 de seguimiento y un sistema 74 de secuenciación.Figure 2 generally illustrates the detection and synchronization operations. It is a scheme functional in which the clipping does not necessarily correspond to a material trimming and in which only the necessary elements appear for the understanding of the invention. The detection device 50 It is composed of a sampling device 51, two sets 52 and 53 of adapted filtration, and by a set 54 of demodulation and treatment of propagation paths. He synchronization device 70 is composed of a generator 71 of rhythm, a scanning device 72, a device 73 of monitoring and a sequencing system 74.

El generador 71 de ritmo suministra una señal 71A periódica, denominada de muestreo y designada por He, de periodo Te. A partir de la señal He y de la señal recibida r(t) de banda base, el dispositivo 51 de muestreo elabora la serie 51A de muestras r(mTe). El muestreo realizado es asíncrono con respecto al periodo Ts de símbolo puesto que la fase de muestreo es en principio cualquiera con respecto al comienzo de un periodo y la igualdad Ts = M\cdotTe sólo se verifica de manera estricta cuando se adquiere la sincronización.The rhythm generator 71 supplies a signal Periodic 71A, called sampling and designated by He, of period Tea. From the signal He and the signal received r (t) from baseband, the sampling device 51 develops the 51A series of r samples (mTe). The sampling performed is asynchronous with with respect to the symbol period Ts since the sampling phase is in principle any with respect to the beginning of a period and the equality Ts = M \ cdotTe is only strictly verified when synchronization is acquired.

Al conducir las señales 72A enviadas por el dispositivo 72 de exploración, el conjunto 52 de filtración adaptada realiza el cálculo de las muestras y(m) según la relación ya mencionada:When driving the 72A signals sent by the scanning device 72, the adapted filtration assembly 52 performs the calculation of the samples and (m) according to the relationship already mentioned:

y(m) = \sum\limits_{i=i_{1}}^{i_{2}}h\text{*}(iTe)\cdot r[i + m)\cdot Te]and (m) = \ sum \ limits_ {i = i_ {1}} ^ {i_ {2}} h \ text {*} (iTe) \ cdot r [i + m) \ cdot Tea]

Se trata de una filtración digital transversal clásica. Esta filtración puede obtenerse mediante correlación deslizante: las muestras r(mTe) transitan en un registro de desplazamiento con el ritmo He; a cada posición i del registro se le asocia el coeficiente fijo h*(iTe) que sirve para el cálculo del producto h*(iTe)\cdotr[(i+m)\cdotTe]; en cada periodo Te de muestreo, se proporciona una nueva muestra y(m). Numerosas variantes son posibles. Por ejemplo, la serie de los coeficientes h*(iTe) desfila delante de la muestra r(mTe) actual o bien se calculan en paralelo las muestras y(m),
y(m+M), y(m+2M), ... que corresponden a símbolos sucesivos.
It is a classic transversal digital filtration. This filtration can be obtained by sliding correlation: the samples r (mTe) travel in a shift register with the He rhythm; The fixed coefficient h * (iTe) that is used to calculate the product h * (iTe) \ cdotr [(i + m) \ cdotTe] is associated with each position i of the register; In each sampling period, a new sample and (m) are provided. Numerous variants are possible. For example, the series of coefficients h * (iTe) parades in front of the current r (mTe) sample or the samples y (m) are calculated in parallel,
y (m + M), and (m + 2M), ... corresponding to successive symbols.

A partir de las muestras y(m), el dispositivo 72 de exploración calcula la potencia contenida en la ventana de longitud NeTe, es decir, desde i=0 hasta i=Ne-1:From the samples and (m), the scanning device 72 calculates the power contained in the NeTe length window, that is, from i = 0 to i = Ne-1:

P(p,q)= \sum\limits_{i=0}^{Ne-1}|y(Mp + q + i)|^{2}P (p, q) = \ sum \ limits_ {i = 0} ^ {Ne-1} | y (Mp + q + i) | 2

El canal de transmisión no es perfecto: contiene ruido y los trayectos múltiples de propagación no son estables. Por tanto, a menudo será necesario tomar una media de la potencia P(p,q) sobre varios símbolos, lo que equivale a calcular la potencia denominada Pa(p,q):The transmission channel is not perfect: it contains Noise and multiple propagation paths are not stable. By therefore, it will often be necessary to take an average of the power P (p, q) on several symbols, which is equivalent to calculating the power called Pa (p, q):

Pa(p,q) = \sum\limits_{w=0}^{Ns-1}P(p + w,q)Pa (p, q) = \ sum \ limits_ {w = 0} ^ {Ns-1} P (p + w, q)

en la que Ns es el número de símbolos considerados.in which Ns is the number of symbols considered.

Al conducir las señales 73A enviadas por el dispositivo 73 de seguimiento y las señales enviadas por el conjunto 52 de filtración adaptada en exploración, el conjunto 53 de filtración adaptada en seguimiento realiza el cálculo de una serie de muestras z(m) según la misma relación que para las muestras y(m):When driving the 73A signals sent by the Tracking device 73 and the signals sent by the set 52 filtration adapted in exploration, set 53 of adapted filtration in follow-up performs the calculation of a series of samples z (m) according to the same relation as for samples and (m):

z(m) = \sum\limits_{i=i_{1}}^{1^{2}}h\text{*}(iTe)\cdot r[(i + m)\cdot Te]z (m) = \ sum \ limits_ {i = i_ {1}} ^ {1 ^ {2}} h \ text {*} (iTe) \ cdot r [(i + m) \ cdot Tea]

La diferencia se debe a que las muestras y(m) se calculan para las M posiciones relativas posibles de una ventana deslizante, mientras que las muestras z(m) se calculan únicamente para las Ne posiciones situadas en el interior de la ventana sincronizada.The difference is because the samples and (m) are calculated for the possible M relative positions of a sliding window, while the samples z (m) are calculated only for the Ne positions located inside of the synchronized window.

A partir de las muestras z(m), el dispositivo 73 de seguimiento calcula la potencia, denominada Pu, contenida en la ventana sincronizada y la potencia denominada Pb sumada sobre varios símbolos:From samples z (m), the Tracking device 73 calculates the power, called Pu, contained in the synchronized window and the power called Pb added on several symbols:

Pu(p,q)= \sum\limits_{i=0}^{Ne-1}|z(Mp + q + i)|^{2}Pu (p, q) = \ sum \ limits_ {i = 0} ^ {Ne-1} | z (Mp + q + i) | 2

Pb(p,q) = \sum\limits_{w=0}^{Ns-1}Pu(p + w,q)Pb (p, q) = \ sum \ limits_ {w = 0} ^ {Ns-1} Pu (p + w, q)

Ya que los cálculos se realizan a partir de las muestras z(m) situadas en la ventana sincronizada, los valores obtenidos para Pu y Pb pueden diferenciarse de los valores obtenidos para P y Pa.Since the calculations are made from the z (m) samples located in the synchronized window, the values obtained for Pu and Pb can be differentiated from the values obtained for P and Pa.

El secuenciador 74 dirige las etapas de la sincronización del dispositivo 73 de seguimiento a partir del dispositivo 72 de exploración. La figura 3 ilustra el procedimiento de sincronización, por medio de dos diagramas de estados: secuenciación general 80 y secuenciación 90 de verificación. En estos diagramas, los rectángulos representan situaciones particulares de secuenciación, las flechas indican el sentido de la evolución y el texto que figura sobre las flechas recuerda las condiciones de evolución.Sequencer 74 directs the stages of the synchronization of the tracking device 73 from scanning device 72. Figure 3 illustrates the procedure of synchronization, by means of two state diagrams: general sequencing 80 and verification sequencing 90. In these diagrams, the rectangles represent situations particular sequencing, the arrows indicate the direction of the evolution and the text on the arrows remember the evolution conditions.

El bloque 80 de secuenciación general comprende un bloque 82 de inicialización, un bloque 84 que corresponde a un modo de adquisición y un bloque 86 que corresponde a un modo de seguimiento.The general sequencing block 80 comprises an initialization block 82, a block 84 corresponding to a acquisition mode and a block 86 corresponding to a mode of tracing.

El bloque 90 de secuenciación de verificación comprende un bloque 92 de estado de reposo, un bloque 94 de verificación inicial y un bloque 96 de verificación permanente.Verification sequencing block 90 it comprises a block 92 of idle state, a block 94 of initial verification and a block 96 of permanent verification.

Tras una fase de inicialización (bloque 82) para permitir a los diferentes circuitos de los dispositivos 50 de detección y 70 de sincronización funcionar correctamente, el secuenciador pasa al modo de adquisición (bloque 84) y realiza un ciclo de exploración de las M posiciones relativas de la serie de los coeficientes h*(iTe) y de la serie de las muestras
r(mTe). Cada vez que un nuevo valor de la potencia Pa es superior a los anteriores, este valor se memoriza y la posición de la ventana deslizante se transfiere a la ventana del dispositivo de seguimiento. Así, al final del ciclo de exploración, el valor máximo de la potencia Pa se encuentra memorizado y el dispositivo de seguimiento se encuentra parado sobre la ventana de potencia máxima.
After an initialization phase (block 82) to allow the different circuits of the detection and synchronization devices 50 to function correctly, the sequencer enters the acquisition mode (block 84) and performs a scan cycle of the M relative positions of the series of coefficients h * (iTe) and the series of samples
r (mTe). Each time a new value of the power Pa is greater than the previous ones, this value is memorized and the position of the sliding window is transferred to the window of the tracking device. Thus, at the end of the scan cycle, the maximum value of the power Pa is stored and the tracking device is stopped on the window of maximum power.

Teniendo en cuenta las imperfecciones del canal de transmisión, no se excluye que la potencia Pa pueda tomar momentáneamente un valor anormalmente elevado y que se obtenga una falsa adquisición. En cuanto se ha realizado una transferencia de posición de la ventana deslizante de exploración a la ventana de seguimiento, la potencia Pb obtenida en la ventana de seguimiento se compara con la potencia Pa obtenida en la ventana de exploración. Desde el punto de vista práctico, puede adoptarse la siguiente estrategia de verificación en dos etapas denominadas, respectivamente, "verificación inicial" y "verificación permanente", ilustrada por el bloque 90 de la figura 3. La verificación inicial (bloque 94) determina si la sincronización propuesta por el dispositivo de exploración es verosímil. La verificación permanente tiene por objetivo descubrir una eventual desincronización. Para la verificación inicial puede definirse un umbral relativo de potencia, denominado \lambda, número real comprendido entre 0 y 1. Designando por Pam el valor de potencia Pa memorizada en el momento de una transferencia particular de la posición de la ventana, se desea comparar la potencia Pb obtenida en seguimiento con el valor \lambda\cdotPam. La verificación inicial consiste en examinar entre Na valores sucesivos de la potencia Pb si al menos Nb de entre ellas son superiores a la cantidad \lambda\cdotPam. Los números enteros Na y Nb se seleccionan en función de las condiciones de transmisión. Se toman suficientemente pequeños para que el tiempo de verificación sea corto (por ejemplo Na=4 y Nb=2). Si el examen es satisfactorio, se pasa a la verificación permanente (bloque 96). Ésta consiste en comparar la potencia Pb con una cantidad \mu\cdotPo, en la que Po designa la potencia Pb media esperada en el estado sincronizado, y \mu designa un umbral, próximo a 1, seleccionado con mayor precisión que el umbral \lambda. Pero la comparación se realiza sobre un gran número Nv de valores sucesivos de Pb con el fin de reducir la influencia de las fluctuaciones: por ejemplo, pueden sumarse las desviaciones Pb-\mu\cdotPo obtenidas sobre Nv ventanas de seguimiento consecutivas y puede considerarse la sincronización como satisfactoria si la suma es positiva, luego reiniciar la operación con los Nv valores siguientes y repetirse así. Hay que observar que la verificación inicial y la verificación permanente pueden realizarse sin interrupción del procedimiento de exploración.Taking into account the imperfections of the channel of transmission, it is not excluded that the power Pa can take momentarily an abnormally high value and that a false acquisition. As soon as a transfer of position of the sliding sliding window to the window of tracking, the power Pb obtained in the tracking window is compare with the power Pa obtained in the scanning window. From the practical point of view, the following can be adopted Verification strategy in two stages called, respectively, "initial verification" and "verification permanent ", illustrated by block 90 of Figure 3. The initial verification (block 94) determines whether synchronization proposed by the scanning device is plausible. The permanent verification aims to discover an eventual desynchronization For initial verification you can define a relative power threshold, named λ, real number between 0 and 1. Designating by Pam the power value Pa memorized at the time of a particular transfer of the window position, it is desired to compare the power Pb obtained in tracking with the value \ lambda \ cdotPam. The verification initial consists of examining between Na successive values of the Pb power if at least Nb among them are greater than Amount \ lambda \ cdotPam. The integers Na and Nb are Select according to the transmission conditions. They take Small enough for the verification time to be short (for example Na = 4 and Nb = 2). If the exam is satisfactory, it passes to permanent verification (block 96). This consists of compare the power Pb with a quantity \ mu \ cdotPo, in which Po designates the expected average Pb power in the synchronized state, and µ designates a threshold, close to 1, selected with greater precision than the threshold λ. But the comparison is made over a large number Nv of successive values of Pb in order to reduce the influence of fluctuations: for example, they can add the Pb- \ mu \ cdotPo deviations obtained  on Nv consecutive tracking windows and can be considered synchronization as satisfactory if the sum is positive, then Restart the operation with the following Nv values and repeat So. It should be noted that the initial verification and verification permanent can be performed without interruption of the procedure exploration.

En modo de adquisición (bloque 84), la aparición de una potencia Pa superior a la última potencia Pam memorizada interrumpe cualquier procedimiento de verificación eventualmente en curso y lanza una nueva verificación inicial (bloque 94). Al final del ciclo de exploración, el secuenciador pasa del modo 84 de adquisición al modo 86 de seguimiento y permanece en él mientras no se manifieste un fallo de verificación y haya vuelto a poner en estado de reposo la secuenciación de la verificación. Entonces se retoma la secuenciación general 80 a partir de su estado de inicialización.In acquisition mode (block 84), the appearance of a Pa power exceeding the last memorized Pam power interrupt any verification procedure eventually in course and launches a new initial verification (block 94). In the end of the scan cycle, the sequencer goes from mode 84 of acquisition to 86 tracking mode and remains in it while not a verification failure is manifested and returned to idle status sequencing verification. Then retakes general sequencing 80 from its state of initialization

Cuando el secuenciador está en modo 86 de seguimiento, el conjunto 52 de filtración adaptada en exploración y el dispositivo 72 de exploración se hacen disponibles. De manera opcional, el dispositivo de exploración puede seguir buscando qué posición de la ventana deslizante de exploración proporciona la potencia máxima. Entonces puede guardarse esta posición al final de cada ciclo de exploración. En caso de pérdida de sincronización, esta posición guardada puede utilizarse para lanzar una nueva adquisición rápida.When the sequencer is in 86 mode of monitoring, filtration set 52 adapted to scanning and The scanning device 72 is made available. By way of optional, the scanning device can continue searching for what sliding sliding window position provides the maximum power Then this position can be saved at the end of Each scan cycle. In case of loss of synchronization, this saved position can be used to launch a new fast acquisition

Teniendo en cuenta que los conjuntos de filtración adaptada en exploración y en seguimiento realizan el mismo tipo de cálculos, puede utilizarse un único conjunto de filtración adaptada que funciona en primer lugar en exploración y luego en seguimiento. Con respecto a la secuenciación anterior, solo es necesario esperar al final del ciclo de exploración para emprender la verificación, y el tiempo medio de adquisición es más largo. No obstante, el volumen de los cálculos realizados en el conjunto de filtración en exploración es a menudo de un orden de magnitud superior al volumen correspondiente de los cálculos del conjunto de filtración en seguimiento de manera que la supresión de un conjunto de filtración no aporta un ahorro material significativo.Given that the sets of adapted filtration in exploration and follow-up perform the same type of calculations, a single set of adapted filtration that works primarily in exploration and Then follow up. With respect to the previous sequencing, only it is necessary to wait at the end of the scan cycle to undertake verification, and the average acquisition time is more long. However, the volume of calculations made in the exploration filtration set is often of an order of magnitude greater than the corresponding volume of the calculations of the filtration set on track so that the suppression of a filtration set does not provide material savings significant.

La sincronización, obtenida según la secuenciación que acaba de describirse, se mantiene retroalimentando el generador 71 de ritmo de muestreo (figura 2) sobre la desviación de la ventana de seguimiento con respecto a la posición considerada ideal. La señal de desviación, denominada d, se obtiene a partir de las muestras z(m) de salida del conjunto 53 de filtración en seguimiento como suma de las potencias ponderadas en la ventana, según lo que se ha mencionado anteriormente:The synchronization, obtained according to the sequencing just described, is kept feedback the sampling rate generator 71 (figure 2) on the deviation of the tracking window with respect to the position considered ideal. The deviation signal, called d, is obtained from the output samples z (m) of the filtration assembly 53 in tracking as a sum of the weighted powers in the window, as mentioned above:

d = \sum\limits_{i=0}^{Ne-1}c(i)\cdot |z(Mp + q_{0} + i)|^{2}d = \ sum \ limits_ {i = 0} ^ {Ne-1} c (i) \ cdot | z (Mp + q_ {0} + i) | 2

en la que q_{0} s el rango transmitido al conjunto 53 de filtración en seguimiento durante la adquisición.in which q_ {0} s the range transmitted to the filtration assembly 53 in follow-up during the acquisition.

Hay diferentes elecciones posibles para los pesos c(i). Por ejemplo, puede tomarse c(i)=1 en la mitad superior de la ventana y c(i)=-1 en la mitad inferior, lo que equivale a tomar como señal d la diferencia de las potencias en cada semiventana. También puede seleccionarse como posición ideal de la ventana el baricentro de las potencias, es decir, seleccionar pesos c(i) de la forma:There are different possible choices for weights c (i). For example, c (i) = 1 can be taken in the upper half of the window and c (i) = - 1 in the lower half, which is equivalent to taking the difference in powers as a signal in each half-window. It can also be selected as the ideal position from the window the barycenter of the powers, that is, select weights c (i) of the form:

c(i) = i-\frac{Ne-1}{2}c (i) = i- \ frac {Ne-1} {2}

en la que \frac{Ne-1}{2} caracteriza el centro de la ventana. Esta última selección conducirá en general a una sincronización más estable que la anterior. Por supuesto, también son posibles selecciones intermedias, en las que el peso c(i) crece, en valor absoluto, cuando el rango i se desvía del centro de la ventana.in which \ frac {Ne-1} {2} characterizes the center of the window. This last selection will generally lead to a synchronization more stable than the previous one. Of course also intermediate selections are possible, in which the weight c (i) it grows, in absolute value, when the range i deviates from the center of the window.

El generador 71 de ritmo puede retroalimentarse, por ejemplo, con la ayuda de un bucle de bloqueo de fase de segundo orden que utiliza la señal d como señal de error.The rhythm generator 71 can be fed back, for example, with the help of a second phase lock loop order that uses the d signal as an error signal.

A partir de la serie de muestras z(m) de la filtración adaptada en seguimiento y de las indicaciones 73B del ritmo Hs de símbolo suministradas por el dispositivo de seguimiento (por ejemplo, en forma de primer rango de muestreo de la ventana de seguimiento), el conjunto 54 de desmodulación y tratamiento de trayectos elabora la serie de símbolos o muestras detectadas 50A. Este conjunto 54 realizará en general una desmodulación elemental sobre cada trayecto de la ventana y recombinará los resultados.From the sample series z (m) of adapted filtration in follow-up and indications 73B of Hs rate of symbol supplied by the tracking device (for example, in the form of the first sampling range of the window follow-up), set 54 of demodulation and treatment of trajectories elaborates the series of symbols or samples detected 50A. This set 54 will generally perform an elementary demodulation on each window path and will recombine the results.

Por comodidad, en todo lo anterior, se ha descrito la sincronización en el caso en el que la función h(t) de edición no depende del rango k del símbolo. En ciertos casos importantes, la edición depende del rango k del símbolo, pero no del propio símbolo a(k). Si las funciones de edición sucesivas se seleccionan convenientemente, pueden dar como resultado ciertas ventajas: posibilidad de hacer frente a trayectos múltiples de propagación que se dispersan sobre una longitud superior al periodo de símbolo, reducir o uniformizar los efectos de interferencia.For convenience, in all of the above, it has been described the synchronization in the case where the function h (t) editing does not depend on the k range of the symbol. In certain important cases, the edition depends on the k rank of the symbol, but not of the symbol a (k) itself. If the functions of Successive editions are conveniently selected, they can give as result certain advantages: possibility of facing paths propagation multiples that disperse over a length exceeding the symbol period, reduce or standardize the effects of interference.

Aquí se considera el caso de una secuencia de K funciones de edición sucesivas, denominadas h(k,t) para de k=0 a K-1, que se repiten periódicamente cada K símbolos. Entonces la sincronización no sólo consiste en localizar las muestras en un periodo de símbolo, sino también los símbolos recibidos con respecto a la secuencia de las funciones h(k,t). Entonces la señal s(t) de salida del filtro adaptado debe sustituirse por K señales s(k,t). El conjunto de filtración adaptada en exploración suministra K series de muestras y(k,m) para de k=0 a K-1:Here we consider the case of a sequence of K successive editing functions, called h (k, t) for de k = 0 to K-1, which are repeated periodically every K Symbols So synchronization is not just about locating the samples in a symbol period but also the symbols received with respect to the sequence of functions h (k, t). Then the output signal s (t) of the filter adapted must be replaced by K signals s (k, t). Set Filtration adapted in exploration supplies K series of samples y (k, m) for from k = 0 to K-1:

y(k,m) = \sum\limits_{i=i_{1}}^{i_{2}}h\text{*}(k,iTe)\cdot r[(i + m)\cdot Te]and (k, m) = \ sum \ limits_ {i = i_ {1}} ^ {i_ {2}} h \ text {*} (k, iTe) \ cdot r [(i + m) \ cdot Tea]

Se supone que las funciones h(k,t) de edición se seleccionan convenientemente para que sus funciones de intercorrelación tomen valores bajos. Para un valor dado de k, los productos h*(k,iTe)\cdotr[(i+m)Te] que tienen una contribución importante en el cálculo de y(k,m) son entonces aquellos que corresponden al paso de los símbolos de rango k+wK, en el que w designa un número entero relativo cualquiera. La potencia de las muestras y(k,m) en una ventana deslizante aún puede utilizarse para buscar la sincronización.It is assumed that the functions h (k, t) of edition are conveniently selected so that their functions of intercorrelation take low values. For a given value of k, the h * (k, iTe) \ cdotr [(i + m) Te] products that have a important contribution in the calculation of y (k, m) are then those that correspond to the passage of the range symbols k + wK, in which w designates any relative integer. The power of the samples and (k, m) in a sliding window you can still used to search for synchronization.

Cuando el número K supera algunas unidades, se vuelve difícil utilizar K filtros adaptados que funcionen simultáneamente. Entonces puede adoptarse la siguiente estrategia. Se supone que el filtro adaptado en exploración está compuesto por un registro de desplazamiento de longitud i_{2}-i_{1}-1, en el que transitan las muestras r(mTe), y por un registro de longitud i_{2}-i_{1}+1 que contiene los coeficientes h*(k,iTe). En el instante (i_{2}+m_{0})\cdotTe, en el que m_{0} es un número entero particular, el registro de desplazamiento contiene las muestras r[(i_{1}+m_{0})\cdotTe], r[(i_{1}+m_{0}+1)\cdotTe], ..., r[(i_{2}+m_{0})\cdotTe] y se carga el registro de los coeficientes con los valores h*(k_{0},iTe) para un número entero k_{0} particular. Durante un periodo de símbolo, el filtro adaptado suministra las muestras y(k_{0},m_{0}), y(k_{0},m_{0}+1), ..., y(k_{0},m_{0}+w), ..., y(k_{0},m_{0}+M-1) sucesivas. Entonces se carga el registro de los coeficientes con los coeficientes h(k_{0}+1,iTe). El filtro adaptado suministra las muestras y(k_{0}+1,m_{0}+M), ..., y(k_{0}+1,m_{0}+M+w), ..., y(k_{0}+1,m_{0}+2M-1). A continuación se sigue la operación con los coeficientes h*(k_{0}+2,iTe) y se repite hasta el juego de coeficientes h*(k_{0}+Ns-1,iTe) para el que el filtro adaptado proporciona las muestras y(k_{0}+Ns-1,m_{0}+Ns\cdotM-Ns), ..., y(k_{0}+Ns-1,m_{0}+Ns\cdotM-Ns+w), ..., y(k_{0}+Ns-1,m_{0}+Ns\cdotM-1). El examen se realiza así sobre Ns símbolos consecutivos. Las Ns muestras y(k_{0},m_{0}), y(k_{0}+1,m_{0}+M), ..., y(k_{0}+Ns-1,m_{0}+Ns\cdotM-Ns) corresponden a una posición relativa dada de la secuencia r(mTe) con respecto a funciones de edición. Sea p_{0} la designación de esta posición. Las Ns muestras y(k_{0},m_{0}+w), y(k_{0}+1,m_{0}+M+w), ..., y(k_{0}+Ns-1,m_{0}+Ns\cdotM-Ns+w) corresponden a una posición relativa, desplazada w periodos de muestreo con respecto a la posición relativa anterior. La designación de esta posición es p_{0}+w. La potencia correspondiente a esta posición es:When the number K exceeds some units, it it becomes difficult to use K adapted filters that work simultaneously. Then the following strategy can be adopted. It is assumed that the filter adapted for scanning is composed of a length shift register i_ {2} -i_ {1} -1, in which the samples r (mTe) pass through, and for a record of length i_ {2} -i_ {1} +1 containing the coefficients h * (k, iTe). In the instant (i_ {2} + m_ {0}) \ cdotTe, in the that m_ {0} is a particular integer, the record of displacement contains the samples r [(i_ {1} + m_ {0}) \ cdotTe], r [(i_ {1} + m_ {0} +1) \ cdotTe], ..., r [(i_ {2} + m_ {0}) \ cdotTe] and the registration of the coefficients with the values h * (k_ {0}, iTe) for an integer k_ {0} particular. During a symbol period, the filter adapted supplies the samples and (k_ {0}, m_ {0}), y (k_ {0}, m_ {0} +1), ..., and (k_ {0}, m_ {0} + w), ..., and (k_ {0}, m_ {0} + M-1) successive. Then load the register of the coefficients with the coefficients h (k_ {0} + 1, iTe). The adapted filter supplies the samples and (k_ {0} + 1, m_ {0} + M), ..., and (k_ {0} + 1, m_ {0} + M + w), ..., and (k_ {0} + 1, m_ {0} + 2M-1). Then you follow the operation with the coefficients h * (k_ {0} + 2, iTe) and repeat until the coefficient set h * (k_ {0} + Ns-1, iTe) for which the filter adapted provide the samples and (k_ {0} + Ns-1, m_ {0} + Ns \ cdotM-Ns), ... and (k_ {0} + Ns-1, m_ {0} + Ns \ cdotM-Ns + w),  ... and (k_ {0} + Ns-1, m_ {0} + Ns \ cdotM-1). The exam is thus performed on Ns consecutive symbols. The Ns samples y (k_ {0}, m_ {0}), and (k_ {0} + 1, m_ {0} + M), ... and (k_ {0} + Ns-1, m_ {0} + Ns \ cdotM-Ns) correspond to a given relative position of the sequence r (mTe) with respect to editing functions. Let p_ {0} be designation of this position. The samples y (k_ {0}, m_ {0} + w), and (k_ {0} + 1, m_ {0} + M + w), ..., y (k_ {0} + Ns-1, m_ {0} + Ns \ cdotM-Ns + w)  correspond to a relative position, displaced w periods of sampling with respect to the previous relative position. The designation of this position is p_ {0} + w. The power corresponding to this position is:

\sum\limits_{i=0}^{Ns-1}|y(k_{0} + i,m_{0} + iM + w)|^{2}\ sum \ limits_ {i = 0} ^ {Ns-1} | y (k_ {0} + i, m_ {0} + iM + w) | 2

Se obtienen así las potencias correspondientes a las M posiciones p_{0}, p_{0}+1, ..., p_{0}+M-1. Para obtener las M posiciones siguientes, hay que seguir la operación de carga del registro de los coeficientes, no con los coeficientes h*(k_{0}+Ns,iTe), ya que se obtendrían de nuevo las posiciones p_{0} a p_{0}+M-1, sino con los coeficientes h*(k_{0}+Ns-1,iTe), es decir el juego de coeficientes utilizado para el examen del símbolo anterior.The powers corresponding to the M positions p_ {0}, p_ {0} +1, ..., p_ {0} + M-1. To get the M positions following, you must follow the operation of loading the registry of coefficients, not with the coefficients h * (k_ {0} + Ns, iTe), since they would get the positions p_ {0} a again p_ {0} + M-1, but with the coefficients h * (k_ {0} + Ns-1, iTe), that is the game of coefficients used for the examination of the previous symbol.

En lo que acaba de exponerse, resulta evidente, por una parte, que el rango k que figura en h(k,t) e y(k,m) debe evaluarse como módulo de K, por otra parte que las potencias |y(k,m)|^{2} elementales deben someterse a memorizaciones apropiadas con el fin de utilizarse en el momento conveniente en los cálculos.In what has just been exposed, it is evident, on the one hand, that the range k contained in h (k, t) e and (k, m) should be evaluated as a module of K, on the other hand that the elementary powers | y (k, m) | 2 must undergo appropriate memorization in order to be used in The convenient time in the calculations.

El examen de las K\cdotM posiciones relativas posibles, tal como acaba de describirse, puede requerir un tiempo bastante largo. Para reducir este tiempo, pueden utilizarse Ns filtros asociados de la manera siguiente. Si se numeran estos filtros de 0 a Ns-1, la posición de entrada del registro de desplazamiento del filtro Ns-1 se conecta a la muestra
r(mTe) actual; la posición M-ésima del registro de desplazamiento de cada filtro (excepto el filtro 0) está conectada a la posición de entrada del registro de desplazamiento del filtro anterior. El registro de los coeficientes del filtro 0 se carga con los coeficientes h*(k_{0},iTe), en los que k_{0} es arbitrario (por ejemplo, k_{0}=0), y cada filtro se carga con los coeficientes h*(k_{0}+w,iTe) correspondiente a su número w. En cada periodo de muestreo, las Ns salidas de estos filtros suministran Ns muestras correspondientes a una misma posición relativa de la secuencia r(mTe) recibida y de la secuencia de las funciones de edición. Al cabo de K\cdotM periodos de muestreo, se han examinado todas las posiciones relativas, sin que haya sido necesario cambiar los coeficientes.
The examination of the possible relative positions K, as just described, may take quite a long time. To reduce this time, Ns associated filters can be used as follows. If these filters are numbered from 0 to Ns-1, the entry position of the Ns-1 filter offset register is connected to the sample
r (mTe) current; The M-th position of the shift register of each filter (except filter 0) is connected to the entry position of the offset register of the previous filter. The registration of the coefficients of filter 0 is loaded with the coefficients h * (k_ {0}, iTe), in which k_ {0} is arbitrary (for example, k_ {0} = 0), and each filter is loaded with the coefficients h * (k_ {0} + w, iTe) corresponding to their number w. In each sampling period, the Ns outputs of these filters provide Ns samples corresponding to the same relative position of the received r (mTe) sequence and the sequence of the editing functions. After K \ cdotM sampling periods, all relative positions have been examined, without changing the coefficients.

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El filtro adaptado en seguimiento también puede estar compuesto por un registro de desplazamiento en el que transitan las muestras r(mTe) y un registro que contiene los coeficientes h*(k,iTe). Cuando el dispositivo de exploración transfiere la posición de la ventana al dispositivo de seguimiento, le comunica el rango k de la función de edición con el que debe comenzar a trabajar el filtro adaptado en seguimiento. El registro de los coeficientes del filtro adaptado en seguimiento se carga con los coeficientes h*(k,iTe) correspondientes. Después, en cada periodo de símbolo, se renueva el contenido del registro de los coeficientes con la secuencia de coeficientes h*(k,iTe) en la que el rango k se aumenta en una unidad (módulo K). Al contrario que el conjunto de filtración adaptada en exploración, la complejidad del conjunto de filtración adaptada en seguimiento no se ve afectada por el número K. Su complejidad sólo depende de la longitud Ne\cdotTe de la ventana de seguimiento. Si el número de muestras Ne en la ventana es al menos dos veces más pequeño que el número de muestras M en un periodo de símbolo, puede reducirse la longitud del registro de desplazamiento del filtro adaptado en seguimiento y calcularse las muestras z(k,m) en varias etapas. Por el contrario, si el número Ne es superior a M, es necesario utilizar varios filtros para obtener simultáneamente las muestras correspondientes a símbolos diferentes.The filter adapted in tracking can also be composed of a shift register in which the samples r (mTe) and a register containing the coefficients h * (k, iTe). When the scanning device transfer the position of the window to the tracking device, communicates the k range of the editing function with which you must Start working the filter adapted to follow up. Register of the coefficients of the filter adapted in monitoring is loaded with the corresponding coefficients h * (k, iTe). Then, in each symbol period, the contents of the registry of the coefficients with the sequence of coefficients h * (k, iTe) in which the range k is increased by one unit (module K). Unlike the filtration set adapted to exploration, the complexity of filtration set adapted to follow-up is not affected by the number K. Its complexity depends only on the length Ne \ cdotTe of the tracking window. If the number of samples Ne in the window is at least twice smaller than the number of M samples in a symbol period, the length can be reduced of the filter shift register adapted to track and Sample z (k, m) in several stages. For him Otherwise, if the number Ne is greater than M, it is necessary to use Multiple filters to simultaneously obtain samples corresponding to different symbols.

La invención que acaba de describirse se aplica, en particular, a las comunicaciones por ensanchamiento por secuencia directa. En ese caso, las funciones h(k,t) de edición son de la forma:The invention just described applies, in particular, by sequential widening communications direct. In that case, the editing functions h (k, t) are of the shape:

h(k,t) = \sum\limits_{n=0}^{N-1}\alpha (k,n)\cdot g(t - nTc)h (k, t) = \ sum \ limits_ {n = 0} ^ N-1} \ alpha (k, n) \ cdot g (t - nTc)

Esta expresión generaliza la expresión de h(t) facilitada anteriormente. La familia de chips \alpha(k,n) está compuesta por K secuencias sucesivas (de k=0 a K-1) de N chips a(k,n). A menudo resulta de la combinación de una secuencia de ensanchamiento propiamente dicha de N chips y de una secuencia, llamada de aleatorización, de K\cdotN chips. Aquí no se considera la manera de producir una secuencia ensanchada aleatorizada de este tipo y no desempeña ningún papel en la invención. Únicamente se supone que la familia de K\cdotN chips tiene propiedades de autocorrelación convenientes. Se supone que la función g(t) de edición del chip es común a todos los chips.This expression generalizes the expression of h (t) provided above. Chip family α (k, n) is composed of K successive sequences (of k = 0 to K-1) of N chips a (k, n). Often results from the combination of a broadening sequence proper of N chips and a sequence, called Randomization of K \ N chips. Here is not considered the way of producing a randomized widened sequence of this type and not It plays no role in the invention. Only the K \ cdotN family of chips has autocorrelation properties convenient. The g (t) editing function of the Chip is common to all chips.

Tal como se indicó anteriormente, la filtración adaptada se descompone en una filtración adaptada a la forma del chip y un desensanchamiento por la secuencia de chips. La filtración adaptada a la forma del chip es común a la filtración en exploración y a la filtración adaptada en seguimiento. Se suministra en los instantes mTe de las muestras x(m):As indicated above, filtration adapted breaks down into a filtration adapted to the shape of the chip and a spreading by the chip sequence. Filtration adapted to the shape of the chip is common to scanning filtration and to the filtration adapted in follow-up. It is supplied in the mTe instants of samples x (m):

x(m) = \sum\limits_{i}g\text{*}(iTe)\cdot r[(i + m)\cdot Te]x (m) = \ sum \ limits_ {i} g \ text {*} (iTe) \ cdot r [(i + m) \ cdot Tea]

Por tanto se obtiene la serie de muestras x(m) mediante una filtración digital clásica en el ritmo de muestreo He. Para realizar cómodamente el desensanchamiento por la secuencia de chips, es necesario tomar el periodo de muestreo como submúltiplo del periodo de chip:Therefore the sample series is obtained x (m) by a classical digital filtration in the rhythm of sampling He. To comfortably perform the widening by chip sequence, it is necessary to take the sampling period as submultiple of the chip period:

Te = \frac{Tc}{Nc}Te = \ frac {Tc} {Nc}

en la que Nc es un número entero superior a 1. Entonces el número M de muestras por símbolo es: M = N\cdotNc.in which Nc is an integer greater than 1. Then the number M of samples per symbol is: M = N \ cdotNc.

A partir de la serie de muestras x(m), el desensanchamiento suministra las secuencias de muestras y(k,m):From the series of samples x (m), the flattening supplies the sample sequences and (k, m):

y(k,m) = \sum\limits_{n=0}^{N-1}\alpha \text{*}(k,n)\cdot x(m + nNc)and (k, m) = \ sum \ limits_ {n = 0} ^ {N-1} \ alpha \ text {*} (k, n) \ cdot x (m + nNc)

Esta expresión es similar a la que facilita y(k,m) a partir de los coeficientes h*(iTe) y de las muestras r(mTe), pero conduce a una realización material más sencilla que la del caso general. Como en el caso general, las muestras y(k,m) pueden obtenerse mediante correlación deslizante: las muestras x(m) transitan en un registro de desplazamiento con el ritmo He; a cada posición nNc, múltiplo de Nc, del registro se le asocia el chip \alpha*(k,n) que sirve para el cálculo del producto \alpha*(k,n)\cdotx(m+nNc); en cada periodo Te, se suministra una nueva muestra y(k,m). Debe observarse que la longitud del registro de desplazamiento es de M = N\cdotNc, mientras que el número de productos es de solamente N. Los chips \alpha*(k,n) deben renovarse en las mismas condiciones que los coeficientes h*(k,iTe) del caso general.This expression is similar to the one that facilitates and (k, m) from the coefficients h * (iTe) and the samples r (mTe), but leads to a simpler material realization than that of the general case. As in the general case, the samples and (k, m) can be obtained by sliding correlation: samples x (m) transit in a shift register with the rhythm He; to each position nNc, multiple of Nc, the register will be Associates the α * chip (k, n) used to calculate the product α * (k, n)? (m + nNc); in each period Te, you It supplies a new sample and (k, m). It should be noted that the Length of the shift register is M = N \ cdotNc, while the number of products is only N. The chips α * (k, n) must be renewed under the same conditions as the coefficients h * (k, iTe) of the general case.

A partir de la misma serie de muestras x(m) procedentes de la filtración adaptada a la forma del chip, el desensanchamiento en seguimiento suministra la serie de muestras:From the same series of samples x (m) from filtration adapted to the shape of the chip, the widening in follow-up supplies the series of samples:

z(k,m) = \sum\limits_{n=0}^{N-1}\alpha \text{*}(k,n)\cdot x(m + nNc)z (k, m) = \ sum \ limits_ {n = 0} ^ {N-1} \ alpha \ text {*} (k, n) \ cdot x (m + nNc)

evolucionando el rango k según las indicaciones proporcionadas por el dispositivo de seguimiento durante la fase de seguimiento. Como en el caso general, la complejidad del desensanchamiento en seguimiento sólo depende de la longitud Ne de la ventana.evolving the range k according to indications provided by the tracking device during the follow-up phase. As in the general case, the complexity of the widening in follow-up only depends on the Ne length of the window.

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Las figuras 4 y 5 ilustran el procedimiento de la invención en situaciones simplificadas. Corresponden al caso de una transmisión con una función h(k,t) de edición que depende del rango k del símbolo, tal como se ha explicado anteriormente. Para mayor simplicidad, se supone que sólo había dos trayectos de propagación y que los cálculos de potencias se refieren a un solo símbolo (las potencias P(p,q) y Pa(p,q) son entonces idénticas). Para este ejemplo, se supone un funcionamiento con ocho muestras por símbolo (M=8) y una ventana de longitud de 5 muestras (Ne=5).Figures 4 and 5 illustrate the procedure of the invention in simplified situations. They correspond to the case of a transmission with an editing function h (k, t) that depends of the range k of the symbol, as explained above. For simplicity, it is assumed that there were only two paths of propagation and that the power calculations refer to a single symbol (the powers P (p, q) and Pa (p, q) are then identical). For this example, an operation with eight is assumed samples per symbol (M = 8) and a window with a length of 5 samples (Ne = 5).

En la figura 4, la línea (a) representa las potencias de las muestras, la línea (b) las posiciones sucesivas de la ventana deslizante de longitud NeTe, la línea (c) la potencia P(p,q) en cada ventana, la línea (d) el rango m de seguimiento y la línea (e) el rango de edición.In Figure 4, line (a) represents the sample powers, line (b) successive positions of the sliding window of NeTe length, line (c) power P (p, q) in each window, line (d) the range m of Track and line (e) the editing range.

La figura 4 muestra cómo se realiza el paso de informaciones de la ventana deslizante de exploración a la ventana de seguimiento. El correlador de desensanchamiento en exploración utiliza la secuencia de chips de referencia que corresponde a un rango k_{0} seleccionado arbitrariamente, pero fijo durante toda la transmisión. La secuencia de las muestras r(mTe) desfila en el correlador; por tanto se examinan sucesivamente todas las posiciones relativas posibles de la secuencia de referencia y de la secuencia recibida y se observan sobre la evolución de la potencia |y(k_{0},m)|^{2}
elemental dos máximos correspondientes a la coincidencia con los trayectos de propagación. La potencia P(p,q) obtenida mediante la suma de las potencias |y(k_{0},m)|^{2} es constante y baja fuera de la zona de estos trayectos de propagación; su valor aumenta cuando se tiene en cuenta el primer trayecto, pasa por una meseta, luego aumenta de nuevo cuando se tiene en cuenta el segundo trayecto; a continuación, disminuye por mesetas cuando la ventana deslizante abandona el primer trayecto y luego el segundo. Cada vez que aumenta la potencia P(p,q), se transmiten un rango k de símbolo y un rango m de muestra al dispositivo de seguimiento (flechas dirigidas hacia abajo entre las líneas (c) y (d)). El rango k no es otro que k_{0}, ya que es el rango de la secuencia de referencia utilizada en exploración para el que acaba de producirse el aumento de potencia. Al numerarse las muestras de m=0 a m=Ne-1 en la ventana de seguimiento, el rango m transmitido es igual a Ne-1 dado que puede suponerse en una primera aproximación que la ventana se cierra poco después del paso de la potencia por un máximo. El tener en cuenta el primer máximo de potencia desencadena una sincronización que no es buena; el paso del segundo máximo produce la sincronización definitiva. Fuera de las transferencias, se incrementa el rango m de seguimiento en 1, módulo M (línea (d)) y se incrementa el rango k cada vez que el rango m pasa por el valor 0 (línea (e)).
Figure 4 shows how information is passed from the sliding sliding window to the tracking window. The scan spread correlator uses the reference chip sequence that corresponds to an arbitrarily selected range k_ {0}, but fixed throughout the transmission. The sequence of the samples r (mTe) parades in the correlator; therefore, all possible relative positions of the reference sequence and the received sequence are successively examined and observed on the evolution of the power | y (k_ {0}, m) | 2}
elementary two maximums corresponding to the coincidence with the propagation paths. The power P (p, q) obtained by the sum of the powers | y (k_ {0, m) | 2} is constant and low outside the area of these propagation paths; its value increases when the first route is taken into account, passes through a plateau, then increases again when the second route is taken into account; then it decreases by plateaus when the sliding window leaves the first path and then the second. Each time the power P (p, q) increases, a symbol range k and a sample range m are transmitted to the tracking device (downward arrows between lines (c) and (d)). The range k is none other than k_ {0}, since it is the range of the reference sequence used in scanning for which the power increase has just occurred. When the samples of m = 0 am = Ne-1 are numbered in the tracking window, the transmitted m range is equal to Ne-1 since it can be assumed in a first approximation that the window closes shortly after the passage of power through a maximum Taking into account the first maximum power triggers a synchronization that is not good; the passage of the second maximum produces the definitive synchronization. Outside the transfers, the tracking range m is increased by 1, module M (line (d)) and the range k is increased each time the range m passes through the value 0 (line (e)).

En la figura 5, la línea (a) representa la potencia de las muestras en exploración, la línea (b) el rango k, la línea (c) el rango m, la línea (d) el lugar de la ventana de seguimiento, la línea (e) la potencia de las muestras de seguimiento, la línea (f) la desviación con respecto a la posición deseada.In Figure 5, line (a) represents the power of the samples under exploration, line (b) the range k, the line (c) range m, line (d) the place of the window of tracking, line (e) the power of the samples of tracking, line (f) deviation from position desired.

Tras la aparición de los dos máximos que corresponden a los trayectos de propagación (línea (a)), la potencia
|y(k_{0},m)|^{2} ya no presenta máximos importantes en los periodos de símbolos que siguen, hasta que la función de edición utilizada en la emisión sea de nuevo la que corresponde al rango k_{0}. Por el contrario, la potencia |z(k_{0},m)|^{2} (línea (e)) se obtiene a partir de una secuencia de referencia en la que el rango k evoluciona en cada periodo de símbolo de la misma manera que el rango de emisión; por tanto se observan los dos máximos de correlación en cada periodo de símbolo. A partir de la distribución de las potencias |z(k_{0},m)|^{2} en la ventana, el dispositivo de seguimiento calcula una posición ideal, por ejemplo el baricentro de las potencias. La desviación entre esta posición y el centro de la ventana se utiliza para controlar el generador de ritmo. Así, la desviación representada en la figura 5 (línea (f)) ralentiza el generador de ritmo con el fin de que el centro de la ventana se desplace hacia el baricentro de las potencias.
After the appearance of the two maximums corresponding to the propagation paths (line (a)), the power
| y (k_ {0}, m) | ^ {2} no longer shows significant maximums in the periods of symbols that follow, until the editing function used in the broadcast is again the one corresponding to the range k_ {0} . On the contrary, the power | z (k_ {0}, m) | 2 (line (e)) is obtained from a reference sequence in which the range k evolves in each symbol period of the same way as the emission range; therefore the two correlation maxima are observed in each symbol period. From the distribution of the powers | z (k_ {0}, m) | 2 in the window, the tracking device calculates an ideal position, for example the barycenter of the powers. The deviation between this position and the center of the window is used to control the rhythm generator. Thus, the deviation represented in Figure 5 (line (f)) slows down the rhythm generator in order for the center of the window to move towards the barycenter of the powers.

Hay que observar que, en la mayoría de los casos, las muestras son magnitudes complejas con una parte real y una parte imaginaria. Así, la serie de muestras r(mTe) está compuesta por dos series reales r_{I}(mTe) y r_{Q}(mTe): r(mTe)= r_{I}(mTe)+j\cdotr_{Q}(mTe). La familia de los coeficientes h*(iTe) está compuesta por dos familias reales h_{I}(iTe) y h_{Q}(iTe): h*(iTe)= h_{I}(iTe)-j\cdoth_{Q}(iTe). Entonces se facilitan las partes real y_{I}(m) e imaginaria y_{Q}(m) de la muestra y(m) por las expresiones:It should be noted that, in most of the cases, the samples are complex quantities with a real part and An imaginary part. Thus, the sample series r (mTe) is composed of two real series r_ {I} (mTe) and r_ {Q} (mTe): r (mTe) = r_ {I} (mTe) + j \ cdotr_ {Q} (mTe). The family of the coefficients h * (iTe) is composed of two real families h_ {I} (iTe) and h_ {Q} (iTe): h * (iTe) = h_ {I} (iTe) -j \ cdoth_ {Q} (iTe). Then the real and_ {I} (m) and imaginary parts are provided y_ {Q} (m) of the sample and (m) for the expressions:

y_{I}(m) = \sum\limits_{i=i_{1}}^{i_{2}}\{h_{I}(iTe)\cdot r_{I}[(i + m)\cdot Te] + h_{Q}(iTe)\cdot r_{Q}[(i + m)\cdot Te]\}y_ {I} (m) = \ sum \ limits_ {i = i_ {1}} ^ {i_ {2}} \ {h_ {I} (iTe) \ cdot r_ {I} [(i + m) \ cdot Te] + h_ {Q} (iTe) \ cdot r_ {Q} [(i + m) \ cdot Tea]\}

y_{Q}(m) = \sum\limits_{i=i_{1}}^{i_{2}}\{h_{I}(iTe)\cdot r_{Q}[(i + m)\cdot Te] - h_{Q}(iTe)\cdot r_{I}[(i + m)\cdot Te]\}y_ {Q} (m) = \ sum \ limits_ {i = i_ {1}} ^ {i_ {2}} \ {h_ {I} (iTe) \ cdot r_ {Q} [(i + m) \ cdot Te] - h_ {Q} (iTe) \ cdot r_ {I} [(i + m) \ cdot Tea]\}

en las que los cálculos se realizan sobre números reales. Igualmente, se facilita la potencia de la muestra y(m) por la suma de las potencias de las partes reales e imaginarias:in which the calculations are performed About real numbers. Likewise, the power of the sample and (m) by the sum of the powers of the parts real e imaginary:

[y(m)]^{2}=[y_{I}(m)]^{2} + [y_{Q}(m)]^{2}[y (m)] 2 = [y_ {I} (m)] 2 + [y_ {Q} (m)] 2

El desarrollo de las expresiones que hacen intervenir las partes real \alpha_{I}(n) e imaginaria \alpha_{Q}(n) del chip \alpha(n), o de las partes real z_{I}(m) e imaginaria z_{Q}(m) de la muestra z(m) es similar e inmediato. En ciertos casos particulares, cualquiera de estos elementos puede reducirse a una serie de valores reales, simplificándose entonces los cálculos.The development of the expressions they make intervene the real \ alpha_ {I} (n) and imaginary parts [alpha] {Q} (n) of the [alpha] (n) chip, or of the real parts z_ {I} (m) and imaginary z_ {Q} (m) of the Sample z (m) is similar and immediate. In certain cases particular, any of these elements can be reduced to one series of real values, simplifying the calculations.

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La realización de las filtraciones adaptadas se ha presentado en forma de registros de desplazamiento en los que transitan las muestras y de registros de coeficientes o de chips. Otros métodos equivalentes son posibles; en particular, pueden utilizarse generadores de coeficientes h*(iTe) o de chips \alpha(n) que proporcionan el coeficiente o el chip correspondiente a la muestra r(mTe) o x(m) actual, y obtenerse la muestra y(m) o z(m) mediante acumulación de productos del tipo h*(iTe)\cdotr[(i+m)\cdotTe] o \alpha*(n)\cdotx(m+nNc).The realization of the adapted filtrations is has submitted in the form of displacement records in which samples and records of coefficients or chips pass through. Other equivalent methods are possible; in particular, they can used generators of coefficients h * (iTe) or chips α (n) that provide the coefficient or chip corresponding to the current r (mTe) or x (m) sample, and get the sample y (m) or z (m) by accumulation of products of type h * (iTe) \ cdotr [(i + m) \ cdotTe] or? * (n) \ cdotx (m + nNc).

A título ilustrativo de la descripción anterior, puede describirse el caso de una transmisión AMDC con ensanchamiento por secuencia directa y modulación por desplazamiento de fase en 2 estados (MDP2). Los símbolos a(k) son símbolos binarios que toman los valores +1 y -1. Los elementos binarios se denominan a menudo 0 y 1, pero se trata en este caso de los valores +1 y -1, que se asocian respectivamente a estos elementos binarios 0 y 1 en vista de la modulación. Se ensancha cada símbolo a(k) por una secuencia de N chips \alpha(k,n), para de n=0 a N-1, dependiendo del rango k pero independiente del valor del símbolo a(k). Cada chip \alpha(k,n) toma uno de los valores +1 o -1. La familia de chips \alpha(k,n) comprende K secuencias sucesivas de N chips, numeradas de k=0 a k=K-1. Por tanto se reutiliza para todos los K símbolos. La función g(t) de edición del chip es una función que toma valores reales. Se selecciona de manera que la frecuencia máxima contenida en su espectro sea inferior al ritmo Hc del chip, lo que es habitualmente el caso. Basta, por ejemplo, con tomar una función que respete la condición de Nyquist con respecto al ritmo del chip y cuyo espectro tenga la forma clásica de un "coseno alzado" de factor de redondeo inferior a 1. Teniendo en cuenta esta propiedad, la señal recibida r(t) de banda base puede muestrearse con el ritmo 2\cdotHc, es decir, 2 muestras por chip, sin pérdida de información (a condición de que la filtración analógica que precede al muestreo suprima las frecuencias superiores a Hc).By way of illustration of the above description, the case of an AMDC transmission with widening can be described by direct sequence and phase shift modulation in 2 states (MDP2). The symbols a (k) are binary symbols that take the values +1 and -1. Binary elements are called often 0 and 1, but in this case it is the values +1 and -1, which they are associated respectively with these binary elements 0 and 1 in view of modulation. Each symbol a (k) is widened by a sequence of N chips? (k, n), for from n = 0 to N-1, depending on the range k but independent of symbol value a (k). Each chip α (k, n) takes one of the values +1 or -1. The chip family α (k, n) it comprises K successive sequences of N chips, numbered from k = 0 to k = K-1. Therefore it is reused for all K Symbols The g (t) chip editing function is a function That takes real values. It is selected so that the frequency maximum contained in its spectrum is less than the Hc rhythm of the chip, what is usually the case. It is enough, for example, to take a function that respects Nyquist's condition with respect to rhythm of the chip and whose spectrum has the classic form of a "cosine elevation "of rounding factor less than 1. Taking into account this property, the received signal r (t) of baseband can be sampled with the rhythm 2 \ cdotHc, that is, 2 samples per chip, no loss of information (provided that the filtration analog preceding sampling suppress higher frequencies to Hc).

A partir de la serie de muestras r(mTe) de banda base, la filtración adaptada a la forma del chip elabora una serie de muestras x(m) en las que las partes real x_{I}(m) e imaginaria x_{Q}(m) se facilitan por expresiones sencillas que se realizan sobre números reales:From the sample series r (mTe) of baseband, the filtration adapted to the shape of the chip elaborates a series of samples x (m) in which the actual parts x_ {I} (m) and imaginary x_ {Q} (m) are provided by Simple expressions that are made on real numbers:

x_{I}(m) = \sum\limits_{i}g(iTe)\cdot r_{I}[(i + m)\cdot Te]x_ {I} (m) = \ sum \ limits_ {i} g (iTe) \ cdot r_ {I} [(i + m) \ cdot Tea]

x_{Q}(m) = \sum\limits_{i}g(iTe)\cdot r_{Q}[(i + m)\cdot Te]x_ {Q} (m) = \ sum \ limits_ {i} g (iTe) \ cdot r_ {Q} [(i + m) \ cdot Tea]

Las partes real y_{I}(k,m) e imaginaria y_{Q}(k,m) de la secuencia y(k,m) suministrada por el dispositivo de desensanchamiento se facilitan por las expresiones siguientes, que se realizan sobre números reales:The real y_ {I} (k, m) and imaginary parts y_ {Q} (k, m) of the sequence y (k, m) supplied by the spreading device are facilitated by the expressions following, that are realized on real numbers:

y_{I}(k,m) = \sum\limits_{n+0}^{N-1}\alpha (k,n)\cdot x_{I}(m + 2n)y_ {I} (k, m) = \ sum \ limits_ {n + 0} ^ N-1} \ alpha (k, n) \ cdot x_ {I} (m + 2n)

y_{Q}(k,m) = \sum\limits_{n+0}^{N-1}\alpha (k,n)\cdot x_{Q}(m + 2n)y_ {Q} (k, m) = \ sum \ limits_ {n + 0} N-1} \ alpha (k, n) \ cdot x_ {Q} (m + 2n)

Así, parece que, para un rango m de muestreo dado, el cálculo de y_{I} e y_{Q} sólo utiliza una muestra de cada dos de la serie x(m). Se obtienen conclusiones similares para la serie de muestras z(m).Thus, it seems that, for a sampling range m given, the calculation of y_ {I} and y_ {Q} only uses a sample of every two of the series x (m). Similar conclusions are obtained for the sample series z (m).

Se deduce el esquema de filtración adaptada y de sincronización de la figura 8. La señal 51A recibida muestreada se compone de dos series de muestras r_{I}(mTe) y r_{Q}(mTe) reales que se aplican respectivamente a dos filtros 50I y 50Q separados de igual función g(-t) de transferencia que realizan la filtración adaptada al chip. Estos filtros constituyen una parte común de la filtración 52 adaptada en exploración y de la filtración 53 adaptada en seguimiento. Las series de muestras x_{I}(m) y x_{Q}(m) procedentes de estos filtros se aplican simultáneamente a los dispositivos de desensanchamiento en exploración y en seguimiento. El desensanchamiento en exploración está compuesto por un generador 520 de chips y dos circuitos 52I y 52Q de desensanchamiento propiamente dicho que funcionan respectivamente sobre las series de muestras x_{I}(m) y x_{Q}(m) para suministrar las series de muestras y_{I}(m) e y_{Q}(m). De igual manera, el desensanchamiento en seguimiento está compuesto por un generador 530 de chips y dos circuitos 53I y 53Q de desensanchamiento que funcionan sobre las series x_{I}(m) y x_{Q}(m) para suministrar las series de muestras z_{I}(m) y
z_{Q}(m). El dispositivo 72 de exploración funciona según las indicaciones generales facilitadas anteriormente: calcula las potencias elementales [y_{I}(m)]^{2}+[y_{Q}(m)]^{2}, luego la potencia en una ventana deslizante y busca la posición relativa de la secuencia de chips con respecto a las muestras recibidas que conducen a la potencia máxima en la ventana. Igualmente, el dispositivo 73 de seguimiento funciona según el caso general: calcula las potencias elementales
[z_{I}(m)]^{2}+[z_{Q}(m)]^{2}, la potencia en una ventana de seguimiento, la señal d de retroalimentación del generador 71 de ritmo; realiza las verificaciones requeridas y suministra el ritmo Hs de símbolo regenerado.
The adapted filtration and synchronization scheme of Figure 8 is deduced. The signal 51A received sampled is composed of two series of real samples r_ {I} (mTe) and r_ {Q} (mTe) that are applied respectively to two filters 50I and 50Q separated from the same transfer function g (-t) that perform the filtration adapted to the chip. These filters constitute a common part of the filtration 52 adapted in scanning and of the filtration 53 adapted in monitoring. The series of samples x_ {I} (m) and x_ {Q} (m) from these filters are applied simultaneously to the scaling devices under exploration and monitoring. Exploration de-widening is comprised of a chip generator 520 and two de-widening circuits 52I and 52Q themselves that function respectively on the sample series x_ {I} (m) and x_ {Q} (m) to supply the series of samples y_ {I} (m) and y_ {Q} (m). Similarly, the de-widening in follow-up is composed of a chip generator 530 and two circuits 53I and 53Q of de-widening operating on the series x_ {I} (m) and x_ {Q} (m) to supply the sample series z_ {I} (m) and
z_ {Q} (m). The scanning device 72 operates according to the general indications given above: calculates the elementary powers [y_ {I} (m)] 2 + [y_ {Q} (m)] 2, then the power in one sliding window and looks for the relative position of the chip sequence with respect to the samples received that lead to maximum power in the window. Similarly, the tracking device 73 works according to the general case: calculates the elementary powers
[z_ {I} (m)] 2 + [z_ {Q} (m)] 2, the power in a tracking window, the feedback signal d of the rhythm generator 71; Performs the required checks and supplies the Hs rhythm of the regenerated symbol.

El filtro (50I o 50Q) adaptado a la forma del chip es un filtro digital clásico. Puede realizarse, por ejemplo, por medio de un registro de desplazamiento en el que transitan en el ritmo He las muestras r_{I}(mTe) o r_{Q}(mTe); a cada posición del registro se le asocia el coeficiente g(iTe) por el que se multiplica la muestra actual de esa posición; la suma de los productos obtenidos constituye en un instante dado la muestra x_{I}(m) o x_{Q}(m) actual.The filter (50I or 50Q) adapted to the shape of the Chip is a classic digital filter. It can be done, for example, by means of a shift register in which they transit in the rhythm I have samples r_ {I} (mTe) or r_ {Q} (mTe); to each position of the register is associated with the coefficient g (iTe) by which the current sample of that position is multiplied; the sum of the products obtained constitutes in a given moment the sample x_ {I} (m) or x_ {Q} (m) current.

El generador (520 ó 530) de chips está compuesto, por ejemplo, por una tabla en la que se ordenan los chips sucesivos y por un registro contador que contiene el rango actual del chip que va a utilizarse. Este contador se incrementa en una unidad cada dos periodos de muestreo y se suministra el chip correspondiente a los circuitos de desensanchamiento. Si la ley de formación de la secuencia de los K\cdotN chips es suficientemente sencilla, por ejemplo si la secuencia de chips puede deducirse de una parte cualquiera de longitud dada de la secuencia, son posibles otros procedimientos de generación de chips. De manera general, la transferencia de la posición de la ventana deslizante de exploración a la ventana de seguimiento consiste en transmitir el rango del contador del generador 520 de chips en exploración o una parte de la secuencia de chips correspondiente, en el momento en el que la potencia obtenida en la ventana deslizante pasa por un máximo.The chip generator (520 or 530) is composed, for example, of a table in which the chips are ordered  successive and by a counter register containing the current range of the chip to be used. This counter is incremented by one unit every two sampling periods and the chip is supplied corresponding to the stripping circuits. If the law of sequence formation of the K \ cdotN chips is sufficiently simple, for example if the chip sequence can be deduced from any part of the given length of the sequence is possible Other chip generation procedures. In general, the transfer of the sliding window position of scanning to the tracking window consists of transmitting the range of the 520 generator chip counter in scan or a part of the corresponding chip sequence, at the time in the that the power obtained in the sliding window passes through a maximum.

El circuito (52I o 52Q) de desensanchamiento en exploración está compuesto, por ejemplo, por un registro de muestras, un registro de chips, un registro de tránsito de los chips y dispositivos de suma. El registro de muestras es un registro de desplazamiento en el que las muestras x_{I}(m) o x_{Q}(m) transitan en el ritmo He. El registro de tránsito de los chips es un registro de desplazamiento en el que transitan, en el ritmo del chip (es decir, en este caso a la mitad del ritmo He de muestreo) los chips procedentes del generador 520. Cada 2N periodos de muestreo (o cada 2N\cdotNs periodos, si se tratan simultáneamente Ns símbolos en un registro de muestras que contiene 2N\cdotNs muestras), se transfiere el contenido del registro de tránsito de chips al registro de chips. El contenido del registro de chips permanece inmutable entre dos transferencias. Se asocia una posición de cada dos del registro de muestras (pueden seleccionarse tanto las posiciones de rango par como las posiciones de rango impar) a una posición del registro de chips. Según el valor +1
o -1 de los chips, el dispositivo de suma correspondiente a un símbolo extrae para cada chip, la muestra asociada actual o su opuesto y realiza la suma de los valores extraídos; el resultado constituye una muestra y_{I}(m) o y_{Q}(m). Según lo que se ha indicado anteriormente, el generador 520 de chips debe reinicializarse convenientemente cada vez que se examinan 2N\cdotNs posiciones relativas.
The scanning de-widening circuit (52I or 52Q) is composed, for example, of a sample register, a chip register, a transit register of the chips and summation devices. The sample register is a shift register in which the samples x_ {I} (m) or x_ {Q} (m) travel in the He rhythm. The chip transit record is a shift register in which the chips from the 520 generator run at the chip rate (that is, in this case at half the sampling rate I). Every 2N sampling periods (or every 2N \ cdotNs periods, if Ns are treated simultaneously in a sample register containing 2N \ cdotNs samples), the contents of the chip transit record are transferred to the chip register. The content of the chip register remains immutable between two transfers. One position in two of the sample register is associated (both even range positions and odd range positions can be selected) to one position in the chip register. According to the value +1
or -1 of the chips, the sum device corresponding to a symbol extracted for each chip, the current associated sample or its opposite and performs the sum of the extracted values; the result constitutes a sample y_ {I} (m) or y_ {Q} (m). As indicated above, the chip generator 520 should be conveniently reset every time 2N • relative positions are examined.

El circuito (52I o 52Q) de desensanchamiento en exploración también puede realizarse con ayuda de un registro de desplazamiento en el que transitan, en el ritmo del chip, los chips procedentes del generador 520. A cada posición de este registro se le asocian dos dispositivos acumuladores. Un dispositivo acumulador realiza, en el ritmo del chip, la suma, durante un periodo de símbolo, de la muestra x_{I}(m) o x_{Q}(m) actual de rango par o del valor opuesto a esta muestra según si el presente chip vale +1 o -1. El segundo dispositivo realiza la misma operación sobre las muestras de rangos impares. Así, si el registro de desplazamiento comprende N posiciones, se obtienen sucesivamente 2N muestras, correspondientes a 2N posiciones relativas consecutivas; si el registro de desplazamiento comprende N\cdotNs posiciones, se obtienen simultáneamente Ns muestras correspondientes a posiciones relativas separadas por 2N y, al cabo de 2N periodos de muestreo, se han examinado 2N\cdotNs posiciones relativas consecutivas.The de-widening circuit (52I or 52Q) in Scanning can also be done with the help of a record of displacement in which the chips, in the rhythm of the chip, travel from generator 520. At each position in this register, They are associated with two accumulator devices. An accumulator device performs, in the rhythm of the chip, the sum, during a period of symbol, of the current sample x_ {I} (m) or x_ {Q} (m) of even range or the opposite value of this sample depending on whether the present chip is worth +1 or -1. The second device performs the same operation on odd range samples. So, if the record of displacement comprises N positions, are obtained successively 2N samples, corresponding to 2N relative positions consecutive; if the shift register comprises N \ cdotNs positions, Ns corresponding samples are obtained simultaneously  to relative positions separated by 2N and, after 2N periods of sampling, 2N \ cdotNs relative positions have been examined consecutive.

El circuito (53I o 53Q) de desensanchamiento en seguimiento puede realizarse de una manera similar a la del desensanchamiento en exploración, pero su extensión está muy reducida. Por ejemplo, si se selecciona el segundo procedimiento de realización, mencionado anteriormente para el desensanchamiento en exploración, sólo son necesarios Ne dispositivos de acumulación, en los que Ne es el número de muestras contenidas en la ventana.The de-widening circuit (53I or 53Q) in follow-up can be done in a manner similar to that of desenschamiento in exploration, but its extension is very reduced For example, if the second procedure is selected embodiment, mentioned above for the widening in scan, only Ne accumulation devices are needed, in which Ne is the number of samples contained in the window.

Las figuras 6 y 7 ilustran estas técnicas de desensanchamiento, o bien por el método de registros de desplazamiento (figura 6), o bien por el método de acumulación (figura 7). Estas figuras se refieren siempre al caso de una transmisión AMDC con modulación MDP2, para señales recibidas muestreadas a razón de dos muestras por chip. Facilitan una representación del principio de los circuitos de desensanchamiento que pueden utilizarse (circuitos representados por 52I y 52Q para la exploración, 53I y 53Q para el seguimiento). Sólo se representa el circuito de la vía I (al ser idéntico al de la vía Q). El generador \alpha(k,n) de chips de referencia no se representa. Por simplicidad del dibujo, se limita al caso en el que la correlación se realiza sobre un único símbolo (es decir, sobre 2N muestras, siendo N el factor de ensanchamiento) y en el que la longitud de la ventana es inferior a la duración de un símbolo (Ne<2N). Las señales de control se obtienen a partir del ritmo He de muestra por medio de un contador de módulo 2N. El estado par o impar del contador se reproduce en el ritmo de chip, mientras que un rango particular cualquiera del contador se reproduce en el ritmo de símbolo.Figures 6 and 7 illustrate these techniques of de-widening, or by the method of records of displacement (figure 6), or by the accumulation method (figure 7). These figures always refer to the case of a AMDC transmission with MDP2 modulation, for received signals sampled at the rate of two samples per chip. They facilitate a representation of the principle of the widening circuits that can be used (circuits represented by 52I and 52Q for exploration, 53I and 53Q for monitoring). Only represented the circuit of track I (being identical to that of track Q). He α (k, n) reference chip generator is not It represents. For simplicity of the drawing, it is limited to the case in which the correlation is made on a single symbol (that is, on 2N samples, N being the broadening factor) and in which the window length is less than the duration of a symbol (Ne <2N). Control signals are obtained from the He rhythm Sample by means of a 2N module counter. The even state odd counter plays in the chip beat while any particular range of the counter plays in the rhythm of symbol.

La figura 6 muestra así un contador de módulo 2N con número de referencia 100 con una entrada que recibe el ritmo He de muestreo y dos salidas correspondientes a un estado par (ritmo de chip) y a un estado 0 (ritmo de símbolo), un registro 102 de muestras en 2N posiciones que recibe una señal de desplazamiento que es He y, como entrada, la muestra x_{I}, un registro 104 de chips que recibe una señal de lectura que es el estado 0 de salida del contador 100, un registro 106 de tránsito controlado por la señal "estado par" y los chips a(k,n) y multiplicadores 110 que multiplican las muestras por los chips, estando conectadas las salidas de estos multiplicadores a un sumador 108, en el que la salida proporciona la señal y_{I}.Figure 6 thus shows a module counter 2N with reference number 100 with an entry that receives the rhythm I sampling and two outputs corresponding to an even state (rhythm of chip) and at a state 0 (symbol rate), a record 102 of samples in 2N positions that receive a shift signal that is He and, as input, the sample x_ {I}, a chip register 104 which receives a read signal that is the 0 output state of the counter 100, a traffic register 106 controlled by the signal "even state" and the chips a (k, n) and multipliers 110 that multiply the samples by the chips, being connected the outputs of these multipliers to an adder 108, in which the output provides the signal y_ {I}.

La secuencia de muestras transcurre de manera permanente en el registro 102 de muestras. La secuencia de chips se introduce en el registro 106 de tránsito, según condiciones que dependen del uso (exploración o seguimiento). Se transfiere por bloques a cada periodo de símbolo en el registro 104 de chips. La correlación se realiza cada dos posiciones del registro de muestras.The sample sequence runs in a manner permanent in the register 102 of samples. The chip sequence is enter in the transit register 106, according to conditions that They depend on the use (exploration or monitoring). It is transferred by blocks to each symbol period in chip register 104. The correlation is done every two positions of the register of samples.

Por el contrario, la figura 7 muestra cómo puede obtenerse el desensanchamiento mediante acumulación de las correlaciones parciales de la muestra actual recibida x_{I} y de una parte deslizante de la secuencia de chips \alpha(k,n). El circuito representado comprende un contador de módulo 2N con número de referencia 120 con una entrada que recibe el ritmo He de muestreo, y tres salidas que suministran una señal "estado par", "estado impar" y el "rango de cuenta", un registro 122 de chips que recibe como señal de desplazamiento la señal "estado par" y, como entrada, los chips
\alpha(k,n), multiplicadores 124 con dos entradas, una conectada a la salida de una celda del registro 122 y la otra a una línea 125 que recibe la muestra x_{I} actual, conjuntos 130, 140, etc... de acumulación que comprenden una puerta 131 (141) controlada por la señal "estado par" ("estado impar") y por la salida del multiplicador 124, un circuito 132 (142) de inicialización que recibe la señal "rango = 0" ("rango = 1"), un sumador-acumulador 133 (143) conectado a la puerta 131 (141), reiniciándose la salida de este sumador sobre el circuito 132 (142) de inicialización, un circuito 134 (144) de lectura controlado por la señal "rango 0" ("rango 1") y que suministra las muestras y_{I}(k,0) desensanchadas, (o respectivamente y_{I}(k,1)).
On the contrary, Figure 7 shows how the widening can be obtained by accumulating the partial correlations of the current sample received x_ {I} and a sliding part of the sequence of chips α (k, n). The represented circuit comprises a 2N module counter with reference number 120 with an input that receives the sampling rate He, and three outputs that provide a signal "even state", "odd state" and "count range", a chip register 122 that receives the "even state" signal and, as input, the chips
α (k, n), multipliers 124 with two inputs, one connected to the output of a cell in register 122 and the other to a line 125 that receives the current sample x_ {I}, sets 130, 140, etc. Accumulation comprising a door 131 (141) controlled by the signal "even state"("oddstate") and by the output of the multiplier 124, an initialization circuit 132 (142) that receives the signal "range = 0"("range = 1"), an adder-accumulator 133 (143) connected to the gate 131 (141), the output of this adder being reset on the initialization circuit 132 (142), a controlled reading circuit 134 (144) by the signal "rank 0"("rank1") and which supplies the samples y_ {I} (k, 0) dismantled, (or respectively y_ {I} (k, 1)).

Claims (14)

1. Procedimiento de sincronización de ritmo de una señal digital, en el que se muestrea con un cierto periodo (Te) de muestreo una señal analógica (r(t)) procedente de la transmisión de una señal modulada (b(t)) con ayuda de una función (20) de edición, se realiza una filtración (52, 53) adaptada de las muestras (r(mTe)), estando esta filtración adaptada a la función de edición utilizada por la modulación y que conduce a muestras (y(m) 52A, z(m) 53A) de correlación, se calcula la potencia de cada muestra (y(m)) de correlación, se define una ventana deslizante de longitud Ne veces el periodo (Te) de muestreo, es decir NeTe, y que comienza en un cierto rango (m_{0}), barriendo esta ventana deslizante un intervalo determinado de instantes de muestreo, caracterizado porque:1. Procedure for synchronizing the rhythm of a digital signal, in which an analog signal (r (t)) is sampled with a certain sampling period (Te) from the transmission of a modulated signal (b (t)) with With the aid of an editing function (20), filtration (52, 53) adapted from the samples (r (mTe)) is performed, this filtration being adapted to the editing function used by the modulation and leading to samples (and (m) 52A, z (m) 53A) of correlation, the power of each correlation sample (and (m)) is calculated, a sliding window of length is defined Ne times the sampling period (Te), ie NeTe , and that begins in a certain range (m_ {0}), sweeping this sliding window a certain interval of sampling moments, characterized in that: - para cada ventana deslizante, se calcula una potencia global igual a la suma (Pa) de las potencias de las muestras (y(m)) de correlación situadas en esta ventana para un símbolo o para un número determinado de símbolos;- for each sliding window, one is calculated global power equal to the sum (Pa) of the powers of the correlation samples (and (m)) located in this window to a symbol or for a certain number of symbols; - se determina la ventana para la que la suma de potencias de las muestras es máxima;- the window for which the sum of sample powers is maximum; - la sincronización se define entonces por la posición de la ventana en la que la suma de potencias de las muestras es máxima, y por el rango de cada muestra de correlación en el interior de esta ventana.- synchronization is then defined by the position of the window in which the sum of powers of the samples is maximum, and by the range of each correlation sample in The inside of this window. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que se ponen en práctica dos tipos de operaciones y se procede en dos modos:2. Method according to claim 1, in which two types of operations are implemented and proceeds in two modes: a) en un primer tipo de operaciones, llamadas operaciones de exploración, se examinan sucesivamente todas las posiciones posibles de la ventana deslizante, y para cada posición, se calcula la potencia global (Pa) de las muestras (y(m)) de correlación contenidas en la ventana deslizante, se identifica la ventana para la que la potencia global es superior desde el comienzo del ciclo hasta la posición actual, y se memoriza el valor de esta potencia superior (Pam),a) in a first type of operations, called exploration operations, all the following are examined successively Possible positions of the sliding window, and for each position, the overall power (Pa) of the samples (y (m)) of correlation contained in the sliding window, the window for which the overall power is higher from the cycle start to the current position, and the value is memorized of this superior power (Pam), b) en un segundo tipo de operaciones, llamadas operaciones de seguimiento, se tienen en cuenta solamente las muestras (z(m)) de correlación en las que el rango está en una ventana llamada ventana de seguimiento, se calcula por una parte la potencia global (Pb) de estas muestras, por otra parte una señal (d) que permite retroalimentar el centro de esta ventana sobre la posición media de las potencias de las muestras que contiene,b) in a second type of operations, called follow-up operations, only the correlation samples (z (m)) in which the range is in a window called tracking window, is calculated by a part the overall power (Pb) of these samples, on the other hand a signal (d) that allows feedback to the center of this window about the average position of the powers of the samples that contains, c) en un primer modo de funcionamiento, llamado modo de adquisición,c) in a first mode of operation, called acquisition mode,
--
por una parte, cada vez que en una ventana deslizante aparece una potencia global (Pa) superior a la última potencia (Pam) memorizada desde el comienzo del ciclo de exploración hasta la posición actual, se asigna a la ventana de seguimiento la posición actual de la ventana deslizante y se lanza un procedimiento de verificación,by a part, every time a sliding window appears a overall power (Pa) greater than the last memorized power (Pam) from the beginning of the scan cycle to the current position, the current position of the sliding window and a procedure of check,
--
por otra parte, cuando se termina el ciclo de exploración, se pasa a un modo llamado de seguimiento,by another part, when the scan cycle is finished, it goes to a called tracking mode,
d) en un segundo modo de funcionamiento, llamado de seguimiento,d) in a second mode of operation, called of follow up,
--
por una parte, se inhibe el mecanismo de transferencia de la posición de la ventana deslizante a la ventana de seguimiento,by one part, the transfer mechanism of the position of the sliding window to the tracking window,
--
por otra parte, cuando falla la verificación permanente, se vuelve al modo de adquisición.by otherwise, when permanent verification fails, it returns to the acquisition mode
3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que se selecciona un umbral relativo \lambda de potencia comprendido entre 0 y 1, se calcula el producto de este umbral por la mayor potencia memorizada y se verifica que la potencia global (Pb) obtenida en la ventana de seguimiento es estadísticamente superior al valor del producto.3. Method according to claim 2, in which a relative threshold λ of power is selected between 0 and 1, the product of this threshold is calculated by the highest memorized power and it is verified that the overall power (Pb) obtained in the tracking window is statistically superior to the value of the product. 4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que se realiza una primera verificación, llamada inicial, que consiste en examinar si, entre los Na valores sucesivos de la potencia global (Pb), al menos Nb de entre ellos son superiores al producto del umbral por la potencia superior, seleccionándose los números Na y Nb en el orden de algunas unidades, y si es el caso, se pasa a una segunda verificación, llamada permanente, que consiste en comparar la potencia global (Pb) con una cantidad \muPo, en la que \mu es un umbral ligeramente inferior a 1 y en la que Po designa la potencia media esperada (Pb) en el estado sincronizado, realizándose la comparación sobre un gran número de valores sucesivos de la potencia global (Pb).4. Method according to claim 3, in the one that performs a first verification, initial call, that it consists in examining whether, between the Na successive values of the global power (Pb), at least Nb among them are greater than threshold product by the higher power, selecting the Na and Nb numbers in the order of some units, and if applicable, it goes to a second verification, permanent call, that consists in comparing the global power (Pb) with an amount \ muPo, where \ mu is a threshold slightly below 1 and in which Po designates the expected average power (Pb) in the state synchronized, comparing over a large number of successive values of the global power (Pb). 5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que, en modo de adquisición, la aparición, en una ventana deslizante, de una potencia global (Pa) superior a la última potencia (Pam) memorizada, vuelve a lanzar una nueva verificación inicial.5. Method according to claim 4, in which, in acquisition mode, the appearance, in a window sliding, of a global power (Pa) higher than the last memorized power (Pam), re-launch a new verification initial. 6. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que las potencias (Pa, Pb) globales calculadas en las ventanas deslizantes y en la ventana de seguimiento dan como resultado la suma de las potencias obtenidas para varios símbolos.6. Method according to claim 2, in which the global powers (Pa, Pb) calculated in the windows sliders and in the tracking window result in the sum of the powers obtained for various symbols.
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7. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que se asocia un peso c(i) a cada rango (i) de muestreo en el interior de la ventana de seguimiento, siendo este peso en función de la posición de este rango con respecto al centro de la ventana, se determina dónde se sitúa la posición media de las potencias de las muestras ponderadas con respecto al centro de la ventana y se corrigen los instantes de muestreo de la señal analógica (r(t)) para retroalimentar el centro de la ventana sobre esta posición media.7. Method according to claim 2, in which is associated with a weight c (i) to each sampling range (i) inside the tracking window, this weight being in function of the position of this range with respect to the center of the window, it is determined where the average position of the powers of the weighted samples with respect to the center of the window and the signal sampling moments are corrected analog (r (t)) to feed back the center of the window about this middle position. 8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que los pesos c(i) son de la forma:8. Method according to claim 7, in that the weights c (i) are of the form: c(i) = i-(Ne-1)/2c (i) = i- (Ne-1) / 2 en la que la cantidad (Ne-1)/2 caracteriza el centro de la ventana.in which the amount (Ne-1) / 2 characterizes the center of the window. 9. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que los pesos (c(i)) se toman iguales a +1 en la mitad superior de la ventana e iguales a -1 en la mitad inferior de la ventana.9. Method according to claim 7, in which weights (c (i)) are taken equal to +1 in half top of the window and equal to -1 in the bottom half of the window. 10. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el periodo (Te) de muestreo de la señal analógica (r(t)) es una fracción del periodo (Ts) de los símbolos.10. Procedure according to any one of the claims 1 to 9, wherein the sampling period (Te) of the analog signal (r (t)) is a fraction of the period (Ts) of the symbols. 11. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la señal analógica (r(t)) corresponde a una señal del tipo de acceso múltiple por división de código correspondiente a secuencias de ensanchamiento formadas por números (\alpha(n)) denominados chips, a las que se aplica una edición, procedimiento en el que la filtración adaptada realizada sobre la señal analógica (r(t)) comprende una primera filtración adaptada a la forma de los chips y que suministra las primeras muestras (x(m)) y una segunda filtración adaptada a las secuencias de ensanchamiento y aplicada a las primeras muestras, suministrando esta segunda filtración adaptada segundas muestras (y(m), z(m)) a partir de las que se calculan las potencias de las muestras y las potencias globales situadas respectivamente en las ventanas deslizantes y de seguimiento.11. Procedure according to any one of the claims 1 to 10, wherein the analog signal (r (t)) corresponds to a signal of the multiple access type by division of code corresponding to spreading sequences formed by numbers (α (n)) called chips, to which it applies an edition, procedure in which the adapted filtration performed on the analog signal (r (t)) comprises a first filtration adapted to the shape of the chips and that supplies the first samples (x (m)) and a second filtration adapted to the widening sequences and applied to the first samples, supplying this second filtration adapted second samples (y (m), z (m)) from those that calculate the powers of the samples and the powers global respectively located in the sliding windows and of tracing. 12. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que el muestreo de la señal analógica se realiza a una frecuencia igual a k veces la frecuencia de los chips que forman las secuencias de ensanchamiento, utilizando entonces la segunda filtración adaptada, en un instante dado, una muestra de cada k de las primeras muestras.12. Method according to claim 11, in which the sampling of the analog signal is performed at a frequency equal to k times the frequency of the chips that form the widening sequences, then using the second adapted filtration, at a given moment, a sample of each k of The first samples. 13. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que k es igual a 2, realizándose así el muestreo de la señal analógica a una frecuencia el doble de la frecuencia de los chips que forman las secuencias de ensanchamiento, utilizando la segunda filtración adaptada, en un instante dado, una de cada dos muestras.13. Method according to claim 12, in which k is equal to 2, thus sampling the signal analog at a frequency twice the frequency of the chips that form the broadening sequences, using the second adapted filtration, at any given time, one in two samples. 14. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que la señal analógica (r(t)) es una señal compleja con un componente real y un componente imaginario, y en el que cada muestra también es compleja con un componente real y un componente imaginario, funcionando la filtración adaptada sobre los componentes real e imaginario, calculándose las potencias de las muestras y las potencias globales realizando la suma de las potencias de los componentes reales e imaginarios de las muestras.14. Procedure according to any one of the claims 1 to 13, wherein the analog signal (r (t)) it is a complex signal with a real component and a component imaginary, and in which each sample is also complex with a real component and an imaginary component, running the adapted filtration on the real and imaginary components, calculating the powers of the samples and the global powers realizing the sum of the powers of the real components and Imaginary samples.
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