ES2279698A1 - Motor apparatus for e.g. windows, seats in automobiles includes pinion having one of two outer gears engaged with inner gear of second dentated crown - Google Patents

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ES2279698A1 ES200502169A ES200502169A ES2279698A1 ES 2279698 A1 ES2279698 A1 ES 2279698A1 ES 200502169 A ES200502169 A ES 200502169A ES 200502169 A ES200502169 A ES 200502169A ES 2279698 A1 ES2279698 A1 ES 2279698A1
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Abstract

A first crown and a pinion are mounted such that when an output shaft of the motor turns, the pinion rotates and displaces an inner gear of the first crown. The pinion has two outer gears, one of which is engaged with an inner gear of a second dentated crown. An independent claim is included for a mechanism included in the motor apparatus.

Description

Dispositivo motor para aplicaciones de automóvil, y mecanismo que incluye el dispositivo motor.Motor device for applications automobile, and mechanism that includes the motor device.

Campo técnico de la invenciónTechnical Field of the Invention

La invención se engloba en el campo de los motores para desplazar componentes de automóviles, tales como los motores para el accionamiento de elevalunas, ventanas solares y asientos de vehículos.The invention is included in the field of engines for moving automobile components, such as motors for driving windows, solar windows and vehicle seats

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la actualidad, los motores utilizados para las aplicaciones del automóvil (por ejemplo, para aplicaciones de elevalunas, ventanas solares y asientos de vehículo, para desplazar los elementos correspondientes) están compuestos generalmente por un motor convencional de corriente continua de escobillas y por un módulo de electrónica. Estos motores incorporan el correspondiente grupo reductor que, generalmente, está compuesto por una combinación sinfín-corona. El sinfín es movido por el motor y éste a su vez hace girar la corona en cuyo eje de salida se dispondrán los elementos de acoplamiento necesarios para el accionamiento del accesorio correspondiente, sea un elevalunas, techo solar, etc. US-B-6528915 describe un motor de este tipo.Currently, the engines used to automobile applications (for example, for applications of power windows, solar windows and vehicle seats, to move the corresponding elements) are generally composed of a conventional brush DC motor and by a electronics module These engines incorporate the corresponding reducing group that is usually composed of a combination  worm-crown. The auger is driven by the engine and this in turn rotates the crown on whose output shaft it will have the necessary coupling elements for the activation of the corresponding accessory, be a window regulator, sunroof, etc. US-B-6528915 It describes such an engine.

Estos motores suelen ocupar un gran volumen y tener mucho peso. Además, la configuración de estos motores suele ser asimétrica, por lo que se necesita un motor para el accionamiento del elevalunas correspondiente a las puertas de la izquierda y otro para el elevalunas de las puertas de la derecha, por ejemplo. Normalmente se desea que la configuración de las puertas sea simétrica con respecto al eje longitudinal del vehículo; por lo tanto al tener una configuración de motor asimétrica, es necesario tener un tipo de motor para las puertas de la izquierda y otro tipo de motor distinto para las puertas de la derecha, para conservar la simetría requerida para las puertas. Otro aspecto es la posición del motor: para reducir los momentos producidos al cerrar la puerta es necesario que el centro de gravedad del motor esté situado lo más próximo posible a las bisagras de la misma. Con los motores tradiciones asimétricos, esto requiere disponer de dos tipos de motores, uno para las puertas de la izquierda y otro para las de la derecha, con las correspondientes desventajas que ello implica desde un punto de vista logístico.These engines usually occupy a large volume and have a lot of weight In addition, the configuration of these engines usually be asymmetric, so you need an engine for the window regulator operation corresponding to the doors of the left and another for the window winder on the right, for example. Normally you want the configuration of the Doors be symmetrical with respect to the longitudinal axis of the vehicle;  therefore having an asymmetric motor configuration, it is necessary to have a type of engine for the doors on the left and another type of engine different for the doors on the right, to keep the symmetry required for the doors. Another aspect is Engine position: to reduce the moments produced by to close the door it is necessary that the center of gravity of the engine be located as close as possible to its hinges. With Asymmetric traditions engines, this requires having two engine types, one for the doors on the left and one for those on the right, with the corresponding disadvantages that It implies from a logistic point of view.

También son conocidos desde hace tiempo los motores planos, aunque todavía no se conoce su aplicación práctica a aplicaciones de automóvil como las que se han comentado más arriba. Sin embargo, existen propuestas de motores planos destinados al automóvil. Por ejemplo, WO-A-2005/021915 describe un motor plano, con el correspondiente grupo reductor planetario. El grupo reductor comprende un gran número de piezas, lo que tiende a incrementar el coste del dispositivo. Además, los reductores planetarios tienden a ser ruidosos; para reducir el nivel de ruido, se pueden elegir materiales especiales, algo que, no obstante, tiende a aumentar los costes.They have also been known for a long time flat motors, although its practical application is not yet known to car applications like the ones discussed above above. However, there are proposals for flat motors intended for the car. For example, WO-A-2005/021915 describes an engine plane, with the corresponding planetary reduction group. The group reducer comprises a large number of parts, which tends to Increase the cost of the device. In addition, the reducers planetariums tend to be noisy; to reduce the noise level, you can choose special materials, something that, however, It tends to increase costs.

Por otra parte, existen los reductores cicloidales. Un reductor cicloidal es un mecanismo reductor circular en el que los ejes de entrada y de salida están alineados. El termino cicloidal viene de hipocicloide, que se define como la curva trazada por un punto de la circunferencia de un circulo que rueda sin deslizar por el interior de una circunferencia de mayor radio. Este tipo de reductor tiene una eficiencia superior a las aportadas por los reductores sinfín-corona como los utilizados actualmente en los motores de elevalunas, especialmente cuando se usan altas reducciones.On the other hand, there are the reducers cycloidal A cycloidal reducer is a circular reducing mechanism  in which the input and output axes are aligned. He cycloidal term comes from hypocycloid, which is defined as the curve drawn by a point on the circumference of a circle that wheel without sliding inside a circumference of greater radio. This type of reducer has an efficiency superior to provided by the worm-crown reducers such as currently used in window lift motors, especially when high reductions are used.

US-A-5820504 describe un reductor cicloidal, con doble reducción, que comprende una corona fija, con un dentado interior y una excéntrica acoplada a través de un vástago al eje del motor. La excéntrica se acopla en un orificio interior de un primer piñón con un dentado exterior que engrana parcialmente con el dentado interior de la corona fija. Como consecuencia del movimiento del eje, gira la excéntrica que a su vez mueve el primer piñón que desliza, a través de su dentado exterior, en el interior del dentado de la corona fija, de manera que el primer piñón realiza un movimiento giratorio dentro de la corona fija. Aquí se produce la primera reducción, como consecuencia de la diferencia de diámetro, y por tanto de dientes, entre el dentado exterior del primer piñón y el dentado interior de la corona fija.US-A-5820504 describes a cycloidal reducer, with double reduction, comprising a fixed crown, with an internal teeth and an eccentric coupled through a stem to the motor shaft. The eccentric engages in an inner hole of a first pinion with an outer teeth that Partially meshes with the internal teeth of the fixed crown. As a consequence of the axis movement, the eccentric rotates in turn moves the first pinion that slides, through its teeth outside, inside the teeth of the fixed crown, so that the first pinion performs a rotating movement within the fixed crown Here the first reduction occurs, as consequence of the difference in diameter, and therefore of teeth, between the outer teeth of the first pinion and the inner teeth of the fixed crown.

El primer piñón cuenta también con un dentado interior en cuyo interior juega un segundo piñón que mueve un eje de salida, al cual se acoplará el dispositivo que se desea mover. Entre el segundo piñón y el dentado interior del primer piñón se consigue la segunda reducción.The first pinion also has a serrated inside whose inside plays a second pinion that moves an axis output, to which the device to be moved will be attached. Between the second pinion and the inner teeth of the first pinion, Get the second reduction.

En determinadas aplicaciones, por ejemplo, en aplicaciones de elevalunas en automóviles o techos solares, el motor y el sistema de transmisión de movimiento tienen que soportar esfuerzos de frenado muy importantes cuando termina su recorrido, ya que la ventanilla o el techo solar, cuando llegan al final de su recorrido, chocan con el borde de la ventanilla correspondiente en la carrera de ascenso, y con un tope inferior de fin de carrera en la carrera de descenso, lo que suele producir paradas bruscas del motor.In certain applications, for example, in window lift applications in cars or sunroofs, the engine and motion transmission system have to withstand very important braking efforts when your journey ends, since the window or sunroof, when they reach the end of their run, collide with the edge of the corresponding window in the ascent race, and with a lower end of career limit in the descent race, which usually produces sudden stops of the engine.

Tales paradas bruscas pueden resultar problemáticas si se usa un sistema de transmisión como el que se describe en US-A-5820504, ya que podría no ser capaz de soportar tales importantes esfuerzos de frenado, o podría ver su vida útil reducida por dichos esfuerzos, debido a la configuración del primer piñón, es decir, del piñón con dentado exterior e interior, por los siguientes motivos:Such sudden stops may result. problematic if a transmission system like the one used is used described in US-A-5820504, since might not be able to withstand such important efforts of braking, or you could see its lifespan reduced by such efforts, due to the configuration of the first pinion, that is, of the pinion with external and internal teeth, for the following reasons:

En el sistema descrito en US-A-5820504, la primera reducción se produce a través del dentado exterior del primer piñón, que actúa sobre la corona fija. En esta primera fase, se trata de reducir la velocidad de salida del motor, que es muy alta; en esta primera reducción la potencia se consigue por velocidad y no por par, por lo tanto no se necesita un gran espesor para asegurar un correcto funcionamiento, y puede ser suficiente tener un espesor reducido.In the system described in US-A-5820504, the first reduction it is produced through the outer teeth of the first pinion, which acts on the fixed crown. In this first phase, it is about reduce engine output speed, which is very high; in this first reduction the power is achieved by speed and not by pair, therefore a large thickness is not needed to ensure a correct operation, and it may be sufficient to have a thickness reduced.

Por otra parte, la segunda reducción se produce a través del dentado interior del primer piñón, que actúa sobre el dentado del segundo piñón, el cual va acoplado al eje de salida y por tanto, al dispositivo a mover. Esto quiere decir que el frenado que produce el bloqueo del dispositivo cuando llega a su punto final de carrera, se realiza en este dentado, es decir, en el engranaje entre el primer piñón y el segundo piñón. Por ello, sería deseable que este dentado tuviera un espesor lo mayor posible para poder soportar esfuerzos de frenado importantes.On the other hand, the second reduction occurs through the internal teeth of the first pinion, which acts on the toothed of the second pinion, which is coupled to the output shaft and therefore, to the device to move. This means that braking which causes the device to lock when it reaches its endpoint of career, is performed in this gear, that is, in the gear between the first pinion and the second pinion. Therefore, it would be desirable that this tooth had a thickness as large as possible to be able to withstand significant braking efforts.

Ahora bien, en el sistema descrito en US-A-5820504, en cuanto al primer piñón, debido a que este segundo dentado (en el que engrana el segundo piñón) es interior al dentado exterior, el espesor del dentado interior es inferior al espesor del dentado exterior, ya que el dentado exterior del primer piñón tiene que "repartir" su espesor entre el espesor del dentado interior del primer piñón (que es el que engrana con el segundo piñón) y el espesor de la leva (tal y como se puede observar en las figuras). Esto implica que el espesor del dentado exterior es mayor que el espesor del dentado interior, cuando la necesidad de un dentado con gran espesor es mayor en la segunda fase de reducción, es decir, en el segundo dentado (el dentado interior del primer piñón). Por ello, la configuración expuesta en US-A-5820504 parece inadecuada cuando se trata de aplicaciones como las que se han comentado más arriba. Esto implica que la configuración del primer piñón puede ser no óptima para muchas aplicaciones, como las que se han mencionado más arriba, en las que el primer piñón debe actuar por un lado sobre un eje de salida del motor, que gira a gran velocidad, y por otro lado (y a través de un segundo piñón) sobre otro eje, el de accionamiento del dispositivo, que debe soportar grandes esfuerzos de frenado.Now, in the system described in US-A-5820504, regarding the first pinion, because this second toothed (in which the second pinion) is inside the outer teeth, the thickness of the internal teeth is less than the thickness of the external teeth, since that the outer teeth of the first pinion have to "distribute" its thickness between the thickness of the inner teeth of the first pinion (which is the one that meshes with the second pinion) and the thickness of the cam (as can be seen in the figures). This implies that the thickness of the outer teeth is greater than the thickness of the teeth inside, when the need for a teeth with great thickness is greater in the second phase of reduction, that is, in the second toothed (the inner teeth of the first pinion). Therefore, the configuration exposed in US-A-5820504 seems inadequate when it comes to applications like the ones that have been discussed the most above. This implies that the configuration of the first pinion can be not optimal for many applications, such as those mentioned above, in which the first pinion must act by one side on an output shaft of the motor, which rotates at high speed, and on the other hand (and through a second pinion) on another axis, the device drive, which must withstand large braking efforts

Además, el sistema descrito en US-A-5820504 presenta otro problema que también puede derivarse de los grandes esfuerzos que se producen en los bloqueos en aplicaciones como elevalunas, etc. En el sistema descrito en US-A-5820504, la excéntrica se acopla en un orificio central del primer piñón, para producir su arrastre. Ahora bien, el espesor de la superficie de contacto entre la excéntrica y el primer piñón es menor que el espesor total del primer piñón, debido a que el espesor del primer piñón se debe repartir entre el espesor del dentado interior y el de acoplamiento de la leva o excéntrica. Esto supone que parte del piñón se encuentre en voladizo respecto de la excéntrica o leva, o lo que es lo mismo, respecto del eje que produce el giro del primer piñón. Además, en esta sección en voladizo es donde está acoplado el segundo piñón y, por tanto, es donde se produce el frenado durante los bloqueos. Tal frenado provocaría que el segundo piñón ejerciera una fuerza sobre el dentado interior del primer piñón que provocaría un par o cabeceo del primer piñón, puesto que en la sección donde se produce esta fuerza, el primer piñón no está apoyado a través de la leva o excéntrica. Este par provocaría una desestabilización y unos esfuerzos que pueden reducir la vida útil del reductor y hacer menos fiable el dispositivo.In addition, the system described in US-A-5820504 presents another problem which can also derive from the great efforts that they produce in blockages in applications such as windows, etc. At system described in US-A-5820504, the eccentric engages in a central hole of the first pinion, to produce its drag. Now the surface thickness of contact between the eccentric and the first pinion is smaller than the total thickness of the first pinion, because the thickness of the first pinion must be divided between the thickness of the inner teeth and the cam coupling or eccentric. This assumes that part of the pinion is cantilevered with respect to the cam or cam, or which is the same, with respect to the axis that produces the rotation of the first pinion. In addition, this cantilever section is where the second sprocket and, therefore, is where braking occurs during the blockages Such braking would cause the second pinion to exert a force on the inner teeth of the first pinion that it would cause a couple or pitch of the first pinion, since in the section where this force occurs, the first pinion is not supported through cam or eccentric. This pair would cause a destabilization and efforts that can reduce the shelf life of the reducer and make the device less reliable.

Es probable que esta problemática sea irrelevante para muchas aplicaciones, pero puede llegar a ser relevante en aplicaciones que implican frenazos bruscos importantes, por ejemplo, en aplicaciones de elevalunas o techos solares para automóviles donde la parada es mecánica.It is likely that this problem is irrelevant to many applications, but it can become relevant in applications that involve sudden braking important, for example, in windows or roof applications car lots where the stop is mechanical.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Un primer aspecto de la invención se refiere a un dispositivo motor para aplicaciones de automóvil, por ejemplo, para elevalunas, ventanas solares y/o asientos, que comprende:A first aspect of the invention relates to a motor device for automobile applications, for example, for windows, solar windows and / or seats, comprising:

un motor con un eje de salida;an engine with an output shaft;

una primera corona montada de forma fija con respecto al eje de salida del motor, teniendo dicha primera corona un dentado interior; ya first fixedly mounted crown with with respect to the motor output shaft, said first crown having an internal teeth; Y

un piñón unido de forma excéntrica y giratoria con respecto al eje de salida (por ejemplo, mediante una leva o pieza excéntrica, de forma análoga a lo que se describe en US-A-5820504), teniendo dicho piñón un primer dentado exterior que engrana en el dentado interior de la primera corona, de manera que al girar el eje de salida, el piñón realiza un desplazamiento giratorio rodando de manera engranada sobre el dentado interior de la primera corona (de forma análoga a lo que se describe en US-A-5820504).a pinion connected eccentrically and rotatably with respect to the output shaft (for example, by means of a cam or eccentric piece, analogous to what is described in US-A-5820504), said pinion having a first outer teeth that meshes in the inner teeth of the first crown, so that when turning the output shaft, the pinion performs a rotating displacement rolling in a geared manner on the internal teeth of the first crown (analogously to what is described in US-A-5820504).

De acuerdo con la invención, el piñón tiene además un segundo dentado exterior, y el dispositivo comprende además una segunda corona, montada de forma giratoria, presentando dicha segunda corona un dentado interior, estando el piñón y la segunda corona acoplados mediante un engranaje entre el segundo dentado exterior del piñón y el dentado interior de la segunda corona, de manera que un giro del piñón hace girar la segunda corona.According to the invention, the pinion has also a second outer teeth, and the device comprises also a second crown, mounted on a rotating basis, presenting said second crown an internal teeth, the pinion and the second crown coupled by a gear between the second external teeth of the pinion and the internal teeth of the second crown, so that a turn of the pinion rotates the second crown.

Esta configuración permite acoplar el primer piñón sobre el eje de salida del motor de manera que el eje de salida del motor y/o una pieza intermedia (como la pieza excéntrica o leva) se extienda, al menos sustancialmente, a través de la totalidad (o, al menos, a través de la mayor parte de la totalidad) del espesor del piñón, lo cual reduce el riesgo de que se produzca un esfuerzo de cabeceo del piñón con respecto al eje de salida del motor, cuando se produce un frenado más o menos brusco de piñón (a través de la segunda corona). Esto hace que la invención puede resultar especialmente útil en sistemas de elevalunas o ventanas solares en automóviles. Además, el uso de dos dentados exteriores en el piñón, desplazados axialmente el uno con respecto al otro, permite elegir el espesor(en el sentido del eje de giro) de los dientes de cada dentado de forma independiente de la configuración del otro dentado, con las ventajas que ello implica. Además, la configuración permite obtener un volumen y peso reducidos.This configuration allows you to attach the first pinion on the motor output shaft so that the axis of motor output and / or an intermediate part (such as the eccentric part or cam) extends, at least substantially, through the totality (or, at least, through most of the totality) of the pinion thickness, which reduces the risk of its occurrence a pitching effort of the pinion with respect to the output shaft of the engine, when roughly pinion braking occurs (a through the second crown). This makes the invention can be especially useful in window or window systems solar in cars. In addition, the use of two external teeth on the pinion, displaced axially with respect to each other, allows to choose the thickness (in the direction of the axis of rotation) of the teeth of each teeth independently of the configuration of the other teeth, with the advantages that this implies. In addition, the configuration allows to obtain a volume and weight reduced

El motor puede ser un motor plano (se puede considerar que un motor plano es un motor con una altura inferior a su anchura y a su longitud, o, en el caso de un motor circular, con una altura inferior a su diámetro; en el campo de los motores eléctricos, el término motor plano es habitualmente utilizado para un determinado grupo de motores, que incluye, por ejemplo, motores tipo "pancake" y motores tipo "brushless"; el experto medio en la materia sabe perfectamente a qué tipo de motores corresponde la expresión "motor plano"). Tal y como se ha indicado más arriba, utilizando motores planos se puede disponer de motores que "no tienen mano", ya que suelen ser simétricos, por lo que no se necesitará motores diferentes para puerta izquierda y puerta derecha para conservar la simetría de las puertas respecto del eje longitudinal del vehículo (a diferencia de los motores utilizados actualmente, de corriente continua de escobillas, cuya configuración suele ser asimétrica).The engine can be a flat engine (you can consider that a flat motor is a motor with a height less than its width and length, or, in the case of a circular motor, with a height less than its diameter; in the field of engines electrical, the term flat motor is usually used to a certain group of engines, which includes, for example, engines "pancake" type and "brushless" type motors; the expert medium in the field knows perfectly what kind of engines corresponds to the expression "flat motor"). As it has been indicated above, using flat motors you can have engines that "have no hand", since they are usually symmetrical, so you will not need different engines for left door and right door to preserve the symmetry of the doors with respect of the longitudinal axis of the vehicle (unlike engines currently used, direct current brushes, whose configuration is usually asymmetric).

Se puede, por ejemplo, utilizar un motor plano circular con el fin de conseguir la mayor estandarización posible. Un motor de este tipo permite situar los puntos de fijación situados con una separación angular de 120º, lo que implica que se pueden reducir los momentos producidos, puesto que el centro de gravedad del motor podría estar centrado con respecto a los puntos de fijación.You can, for example, use a flat motor circulate in order to achieve the highest possible standardization. An engine of this type allows to locate the fixing points located with an angular separation of 120º, which implies that you can reduce the moments produced, since the center of gravity of the engine could be centered with respect to the points of fixation.

Adicionalmente, estos motores planos tienen mejor comportamiento ante portazos, porque su centro de gravedad está centrado respecto a los puntos de fijación. Además, su peso suele ser reducido.Additionally, these flat motors have better behavior before slamming, because its center of gravity It is centered with respect to the fixing points. In addition, its weight It is usually reduced.

Es decir, usando estos motores, se puede obtener un mayor rendimiento. Una de las ventajas de los motores planos es que se consigue que la distancia de aire entre los imanes sea menor que en los motores convencionales. Esta configuración hace además que el núcleo, y por lo tanto, el rotor, sean más ligeros, reduciendo la inercia del rotor y permitiendo que se consigan aceleraciones/deceleraciones hasta 10 veces mayores que en los motores convencionales.That is, using these engines, you can get Higher performance One of the advantages of flat motors is that the air distance between the magnets is reduced than in conventional engines. This configuration also makes that the core, and therefore the rotor, be lighter, reducing rotor inertia and allowing them to be achieved accelerations / decelerations up to 10 times greater than in conventional engines

Además, si se utilizan motores del tipo brushless, los requisitos de estanqueidad de la carcasa estanca pueden ser menores, ya que en los motores brushless, al no disponer de contactos que se deben proteger del agua para evitar un mal funcionamiento del motor, la superficie a proteger de forma estanca es significativamente menor.In addition, if motors of the type are used brushless, the tightness requirements of the waterproof housing they can be smaller, since in brushless motors, by not having of contacts that must be protected from water to avoid a bad engine operation, surface to be protected tightly It is significantly smaller.

Además, se puede obtener una reducción del número de productos diferentes necesarios para el ensamblaje del automóvil, ya que los motores planos sirven tanto para el lado derecho como para el lado izquierdo.In addition, a reduction of the number of different products required for the assembly of the car, since flat motors serve both the side right as for the left side.

El segundo dentado exterior del piñón puede tener un diámetro inferior al primer dentado exterior.The second outer gear of the pinion can have a diameter smaller than the first outer teeth.

La segunda corona puede estar asociada a un dispositivo de transmisión de movimiento, para transmitir el movimiento de la segunda corona a al menos un elemento de un automóvil. El dispositivo de transmisión de movimiento puede estar acoplado a la segunda corona a través de una pieza de unión (a la cual el dispositivo de transmisión de movimiento puede estar unido mediante, por ejemplo, porciones nervadas o dentadas de acoplamiento, en la pieza de unión y en el dispositivo de transmisión de movimiento).The second crown may be associated with a motion transmission device, to transmit the movement of the second crown to at least one element of a car. The motion transmission device may be coupled to the second crown through a connecting piece (to the which motion transmission device can be attached by, for example, ribbed or serrated portions of coupling, in the connecting piece and in the device motion transmission).

Alternativamente, el dispositivo de transmisión de movimiento puede estar acoplado directamente a la segunda corona (por ejemplo, puede estar unido a la segunda corona mediante porciones nervadas o dentadas de acoplamiento, en la segunda corona y en el dispositivo de transmisión de movimiento, o mediante salientes y/o entrantes de fijación previstos en el propio dispositivo de transmisión de movimiento).Alternatively, the transmission device of movement can be directly coupled to the second crown (for example, it can be attached to the second crown by ribbed or serrated portions of coupling, in the second crown and in the motion transmission device, or by outgoing and / or fixing inlets provided in the own motion transmission device).

En cualquiera de estos dos casos, el dispositivo motor puede comprender un elemento amortiguador interpuesto entre el dispositivo de transmisión de movimiento y la segunda corona, para absorber al menos parte de los esfuerzos que se producen en el momento de un frenado brusco del dispositivo de transmisión de movimiento.In either of these two cases, the device motor may comprise a damping element interposed between the motion transmission device and the second crown, to absorb at least part of the efforts that occur in the moment of sudden braking of the transmission device movement.

Alternativamente a las opciones descritas más arriba, el dispositivo de transmisión de movimiento y la segunda corona pueden formar parte integral de una sola pieza, por ejemplo, de una sola pieza obtenida en molde.Alternatively to the options described more above, the motion transmission device and the second crown can be an integral part of a single piece, for example, in one piece obtained in mold.

El dispositivo de transmisión de movimiento puede comprender un tambor de enrollado de cable.The motion transmission device Can comprise a cable winding drum.

El piñón puede estar unido al eje de salida del motor mediante una pieza excéntrica o leva montada en un orificio en el piñón, por ejemplo, de manera que el piñón pueda girar alrededor de dicha pieza excéntrica. La pieza excéntrica se puede extender sustancialmente a través de la totalidad del espesor de piñón, con lo cual se puede reducir el riesgo de momento o cabeceo del piñón con respecto al eje de salida del motor y/o con respecto a la pieza excéntrica, por ejemplo, en el caso de frenazos bruscos a la salida.The pinion can be attached to the output shaft of the motor using an eccentric part or cam mounted in a hole on the pinion, for example, so that the pinion can rotate around said eccentric piece. The eccentric part can be substantially extend across the entire thickness of pinion, which can reduce the risk of momentum or pitch of the pinion with respect to the motor output shaft and / or with respect to to the eccentric part, for example, in the case of sudden braking to the exit.

La pieza excéntrica puede formar parte integral del eje de salida del motor.The eccentric part can be an integral part of the motor output shaft.

La primera corona puede ser una pieza independiente, o formar parte integral de una parte de la carcasa del motor, por ejemplo, de una tapa de protección del motor, lo cual significaría una reducción adicional de las piezas necesarias.The first crown can be a piece independent, or be an integral part of a part of the housing of the motor, for example, of a motor protection cover, what which would mean an additional reduction of the pieces necessary.

En el piñón, el primer dentado exterior puede presentar dientes con un primer espesor (en la dirección del eje de giro), y el segundo dentado exterior puede presentar dientes con un segundo espesor (en la dirección de eje de giro), pudiendo dicho segundo espesor ser sustancialmente superior a dicho primer espe-
sor.
In the pinion, the first outer teeth can have teeth with a first thickness (in the direction of the axis of rotation), and the second outer teeth can have teeth with a second thickness (in the direction of the axis of rotation), said second being able to thickness be substantially greater than said first thickness
Sr.

Esto puede tener sus ventajas, ya que permite flexibilidad en el diseño. Por ejemplo, se puede disponer de dientes de espesor reducido en la primera fase de reducción (lo cual puede mejorar el funcionamiento) y dientes muy espesos en la segunda fase de reducción, a saber, en la fase que corresponde al engranaje entre el piñón y la segunda corona, algo que permite hacer los dientes (en el segundo dentado exterior) más resistentes a los esfuerzos que se producen en el caso de un frenado a la salida.This can have its advantages, since it allows design flexibility For example, you can have teeth of reduced thickness in the first phase of reduction (which can improve functioning) and very thick teeth in the second phase of reduction, namely, in the phase corresponding to the gear between the pinion and the second crown, something that allows make the teeth (in the second outer teeth) more resistant to  the efforts that occur in the case of a brake on the exit.

Otro aspecto de la invención se refiere a un mecanismo de actuación para un elemento móvil de un automóvil, que comprende un dispositivo según lo que se ha descrito más arriba, operativamente asociado a dicho elemento móvil del automóvil, para desplazar dicho elemento móvil (por ejemplo, como respuesta a una acción realizada por el usuario del automóvil). El elemento móvil puede ser parte de un sistema elevalunas, parte de un sistema de ventana solar o parte de un asiento, por ejemplo.Another aspect of the invention relates to a actuation mechanism for a mobile element of a car, which it comprises a device according to what has been described above, operatively associated with said mobile element of the car, to move said mobile element (for example, in response to a action performed by the car user). The mobile element it can be part of a window lift system, part of a system of solar window or part of a seat, for example.

Descripción de las figurasDescription of the figures

Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con ejemplos preferentes de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en el que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to preferred embodiments practice thereof, is accompanied as an integral part of said description, a set of figures in which with illustrative character and not limiting, the following has been represented:

La figura 1.- Muestra una vista explosionada y esquemática en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una primera realización de la invención.Figure 1.- Shows an exploded view and schematic perspective of a device according to a First embodiment of the invention.

La figura 2.- Muestra una vista explosionada y esquemática en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una segunda posible realización de la invención.Figure 2.- Shows an exploded view and schematic perspective of a device according to a Second possible embodiment of the invention.

La figura 3.- Muestra dos vistas esquemáticas en perspectiva de una segunda corona adecuado para la primera y segunda realización de la invenciónFigure 3.- Shows two schematic views in perspective of a second crown suitable for the first and second embodiment of the invention

La figura 4.- Muestra una vista esquemática en sección axial del dispositivo de acuerdo con la segunda realización de la invención.Figure 4.- Shows a schematic view in axial section of the device according to the second embodiment of the invention.

La figura 5.- Muestra una vista explosionada y esquemática en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una tercera realización de la invención.Figure 5.- Shows an exploded view and schematic perspective of a device according to a third embodiment of the invention.

La figura 6.- Muestra dos vistas esquemáticas en perspectiva de un dispositivo de transmisión de movimiento de un tipo adecuado para la tercera realización de la invención.Figure 6.- Shows two schematic views in perspective of a motion transmission device of a type suitable for the third embodiment of the invention.

La figura 7.- Muestra una vista esquemática en sección axial del dispositivo de acuerdo con la tercera realización de la invención.Figure 7.- Shows a schematic view in axial section of the device according to the third embodiment of the invention.

La figura 8.- Muestra una vista explosionada y esquemática en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una cuarta realización de la invención.Figure 8.- Shows an exploded view and schematic perspective of a device according to a fourth embodiment of the invention.

La figura 9.- Muestra dos vistas esquemáticas en perspectiva de una segunda corona adecuada para dicha cuarta realización de la invención.Figure 9.- Shows two schematic views in perspective of a second crown suitable for said fourth embodiment of the invention.

La figura 10.- Muestra dos vistas esquemáticas en perspectiva de un dispositivo de transmisión de movimiento adecuado para la cuarta realización de la invención.Figure 10.- Shows two schematic views in perspective of a motion transmission device suitable for the fourth embodiment of the invention.

La figura 11.- Muestra una vista esquemática en sección axial del dispositivo de acuerdo con la cuarta realización de la invención.Figure 11.- Shows a schematic view in axial section of the device according to the fourth embodiment of the invention.

La figura 12.- Muestra una vista explosionada y esquemática en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una quinta realización de la invención.Figure 12.- Shows an exploded view and schematic perspective of a device according to a fifth embodiment of the invention.

La figura 13.- Muestra dos vistas esquemáticas en perspectiva de un dispositivo de transmisión de movimiento adecuado para la quinta realización de la invención.Figure 13.- Shows two schematic views in perspective of a motion transmission device suitable for the fifth embodiment of the invention.

La figura 14.- Muestra una vista esquemática en sección axial del dispositivo de acuerdo con la quinta realización de la invención.Figure 14.- Shows a schematic view in axial section of the device according to the fifth embodiment of the invention.

La figura 15.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una placa que incorpora la primera corona.Figure 15.- Shows a schematic view in perspective of a plate that incorporates the first crown.

La figura 16.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una pieza excéntrica que puede ser utilizada para la invención.Figure 16.- Shows a schematic view in perspective of an eccentric piece that can be used for invention.

La figura 17.- Muestra dos vistas esquemáticas en perspectiva del piñón, de un tipo que puede ser utilizado para la invención.Figure 17.- Shows two schematic views in perspective of the pinion, of a type that can be used for the invention.

Las figuras 18-19.- Muestran esquemáticamente mecanismos de actuación para elementos móviles de un automóvil (en este caso, correspondiente al sistema elevalunas y a la ventana solar), con un dispositivo según la invención operativamente asociado al elemento móvil, para desplazar dicho elemento móvil.Figures 18-19.- Show schematically actuation mechanisms for mobile elements of a car (in this case, corresponding to the window regulator system and to the solar window), with a device according to the invention operatively associated with the mobile element, to move said mobile element.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

En la figura 1 se puede observar unos elementos que pueden formar parte de un dispositivo según una posible realización de la invención.In figure 1 you can see some elements that can be part of a device according to a possible embodiment of the invention.

En primer lugar, se observa un motor 1 plano y con un eje de salida 11. El motor plano puede presentar algunas ventajas frente a otros motores, tal y como se ha comentado más arriba. Dentro de los motores planos que existen en el mercado se puede elegir un motor de tipo brushless (sin escobillas). Es una clase de motor que opera utilizando la conmutación electrónica de corrientes de fase, en lugar de la conmutación mecánica (motores de corriente continúa). Los motores brushless tienen generalmente un rotor de imán permanente y un estator bobinado. Es un motor en el cual la función de conmutación (normalmente realizada por escobillas en un motor de corriente continua tradicional) es reemplazada por una electrónica equivalente, por lo tanto, al no existir conmutación mecánica (escobillas) la esperanza de vida de estos motores no está limitada en este sentido, a diferencia de los motores convencionales de corriente continúa. El principal problema que presenta este tipo de motores es que necesitan una electrónica que los gobierne. Este tipo de motor puede ser una buena opción cuando se trata de un motor con sistema antipinzamiento, ya que el sistema de antipinzamiento exige la introducción de una electrónica de control. Por lo tanto, este tipo de motor es una buena alternativa a los motores convencionales que requieren de antipinzamiento. En el caso de los motores brushless que ya están gobernados por una electrónica, se puede incorporar la función de antipinzamiento mediante la sustitución de algunos componentes necesarios en la electrónica asociada a un motor de corriente continúa de escobillas, por otros necesarios para la función de antipinzamiento en la electrónica de control del motor brushless, de forma que el conjunto quedaría equiparado.First, a flat 1 motor is observed and with an output shaft 11. The flat motor may have some advantages over other engines, as discussed more above. Within the flat motors that exist in the market, You can choose a brushless motor (brushless). Is a motor class that operates using electronic switching of phase currents, instead of mechanical switching (motors of DC). Brushless motors generally have a permanent magnet rotor and a winding stator. It is an engine in the which is the switching function (usually performed by brushes in a traditional DC motor) is replaced by an equivalent electronics, therefore, in the absence mechanical switching (brushes) life expectancy of these engines is not limited in this regard, unlike those Conventional DC motors. The main problem that presents this type of motors is that they need an electronics That governs them. This type of engine can be a good option. when it comes to an engine with anti-pinch system, since the anti-pinching system requires the introduction of an electronics of control. Therefore, this type of engine is a good alternative to conventional engines that require anti-pinch In the case of brushless motors that are already governed by an electronics, the function of anti-pinching by replacing some components needed in electronics associated with a current motor continues with brushes, for others necessary for the function of anti-pinch in brushless motor control electronics, so that the set would be equated.

Pasando ahora al mecanismo reductor propiamente dicho, en la figura 1 se puede observar cómo dicho mecanismo comprende una primera corona 2 que presenta un dentado interior 21, y que forma parte de una placa 12 que se puede acoplar a la carcasa del motor.Now moving to the reduction mechanism itself said, in figure 1 it can be seen how said mechanism it comprises a first crown 2 that has an internal teeth 21, and which is part of a plate 12 that can be attached to the housing the motor.

A continuación, está el piñón 4 que tiene forma de anillo con un doble dentado exterior (comprendiendo un primer dentado exterior 41 que engrana con el dentado interior 21 de la primera corona 2, y un segundo dentado exterior 42) y un orificio axial en el interior del cual se sitúa una pieza excéntrica 3.Then there is the pinion 4 that is shaped ring with a double outer teeth (comprising a first external teeth 41 that meshes with the internal teeth 21 of the first crown 2, and a second outer tooth 42) and a hole axial inside which an eccentric part 3 is placed.

El segundo dentado exterior 42 engrana en una segunda corona 5, que constituye el engranaje de salida. En esta realización de la invención, esta segunda corona comprende una tapa con un dentado interior. El segundo dentado exterior 42 del piñón 4 engrana con dicho dentado interior de la segunda corona; este engranaje representa una segunda etapa de reducción, a la vez que convierte el movimiento excéntrico del piñón 4 en rotación alrededor del eje.The second outer tooth 42 engages in a second crown 5, which constitutes the output gear. In this embodiment of the invention, this second crown comprises a cap with an internal teeth. The second outer teeth 42 of pinion 4 gear with said inner teeth of the second crown; East gear represents a second stage of reduction, while converts the eccentric movement of pinion 4 into rotation around  From the axis.

La pieza excéntrica 3 comentada más arriba va apoyada sobre el eje 11 de salida del motor y está situada en el interior del piñón 4. La pieza excéntrica se encarga de transmitir el movimiento del eje 11 de salida del motor al piñón 4. La pieza excéntrica puede formar parte integrada con el eje 11 de salida del motor.Eccentric piece 3 commented above goes supported on the motor output shaft 11 and is located in the inside the pinion 4. The eccentric part is responsible for transmitting the movement of the output shaft 11 from the motor to the pinion 4. The part eccentric can be part integrated with the output shaft 11 of the engine.

El funcionamiento del dispositivo es básicamente el siguiente:The operation of the device is basically the next:

Cuando el eje 11 de salida del motor da una vuelta completa, la pieza excéntrica 3 da una vuelta en el mismo sentido (véase la flecha correspondiente en la figura 1). El piñón 4 es conducido por la pieza excéntrica 3, y rueda alrededor del dentado 21 de la primera corona 2. Cuando la pieza excéntrica 3 ha completado una vuelta, el diente del primer dentado 41 del piñón 4 que estaba inicialmente en contacto con el dentado 21 de la primera corona 2, se colocará tantos dientes detrás como la diferencia entre él numero de dientes del dentado 21 de la primera corona 2, y el número de dientes del primer dentado exterior 41 del piñón 4. Esto es debido a que el piñón rueda en sentido contrario al eje 11 de salida del motor (véase flecha en la figura 1).When motor output shaft 11 gives a full turn, eccentric part 3 goes around in it direction (see corresponding arrow in figure 1). Pinion 4 it is driven by the eccentric part 3, and rolls around the tooth 21 of the first crown 2. When the eccentric part 3 has completed one turn, the tooth of the first teeth 41 of pinion 4 who was initially in contact with the tooth 21 of the first crown 2, as many teeth will be placed behind as the difference between the number of teeth of the teeth 21 of the first crown 2, and the number of teeth of the first outer teeth 41 of pinion 4. This it is because the pinion rolls in the opposite direction to axis 11 of motor output (see arrow in figure 1).

Puesto que los dos satélites (el primer dentado exterior 41 y el segundo dentado exterior 42) forman parte de una misma pieza (el doble piñón), ambos rotan en sentido contrario al eje 11 de salida del motor, por lo que el sentido de giro de la segunda corona 5 (el engranaje de salida) es el mismo que el del eje 11 de salida del motor (véase flecha en la figura 1).Since the two satellites (the first serrated exterior 41 and the second external tooth 42) are part of a same piece (the double pinion), both rotate counterclockwise motor output shaft 11, so the direction of rotation of the second crown 5 (the output gear) is the same as the shaft 11 motor output (see arrow in figure 1).

Las figuras 2-4 corresponden a una segunda realización de la invención, que en adición a los elementos ilustrados en la figura 1 (en este texto y en las figuras que ilustran las diferentes realizaciones de la invención, elementos iguales tienen la misma referencia numérica) presenta un mecanismo de transmisión de movimiento asociado a la segunda corona 5. En este caso, la configuración de la segunda corona 5 permite la utilización de piezas estándares utilizadas en actuales motores reductores de elevalunas; estas piezas comprenden:Figures 2-4 correspond to a second embodiment of the invention, which in addition to the elements illustrated in figure 1 (in this text and in the figures illustrating the different embodiments of the invention, same elements have the same numerical reference) presents a movement transmission mechanism associated with the second crown 5. In this case, the configuration of the second crown 5 allows the use of standard parts used in current engines window regulators; These pieces include:

- un elemento amortiguador 6, también conocido como "damper", cuya misión es la de absorber la energía en los bloqueos, consiguiendo que los bloqueos sean más suaves, disminuyendo de esta forma los ruidos (adicionalmente, mediante esta pieza se consigue reducir los esfuerzos que se producen en el dentado);- a damping element 6, also known as "damper", whose mission is to absorb energy in the blockages, making the blocks softer, reducing noise in this way (additionally, by this piece is able to reduce the efforts that occur in the jagged);

- una pieza de unión 7; y- a connecting piece 7; Y

- un dispositivo de transmisión de movimiento 8, en este caso constituido por un tambor de enrollado de cable.- a movement transmission device 8, in this case it consists of a cable winding drum.

En la figura 3 se puede observar como la segunda corona 5 comprende unos huecos 53 para la pieza de unión 7, huecos 54 para el "damper" 6, un carril de guiado 52 y un dentado interior 51 (que es el con el que engrana el segundo dentado exterior 42 del piñón 4).In figure 3 it can be seen as the second crown 5 comprises holes 53 for the connection piece 7, holes 54 for "damper" 6, a guide rail 52 and a jagged interior 51 (which is the one with which the second gear engages outer 42 of pinion 4).

Las figuras 5-7 reflejan una tercera realización de la invención, en la que se ha omitido la pieza de fijación, comprendiendo el dispositivo de transmisión de movimiento 8A o tambor (en este caso concreto) una configuración que permite su acoplamiento a la segunda corona 5, con la interposición del "damper" 6. La figura 6 refleja de forma esquemática dos vistas del dispositivo de transmisión de movimiento 8A, en una de las cuales se puede observar las patillas 8A1 para el anclaje del dispositivo 8A en la segunda corona 5. Estas patillas 8A1 atraviesan respectivos orificios o muescas en el "damper" 6.Figures 5-7 reflect a third embodiment of the invention, in which the fixing piece, comprising the transmission device of 8A movement or drum (in this particular case) a configuration which allows its coupling to the second crown 5, with the interposition of "damper" 6. Figure 6 reflects schematic two views of the motion transmission device 8A, in one of which the pins 8A1 for the anchoring of device 8A in the second crown 5. These pins 8A1 pass through respective holes or notches in the damper 6.

Las figuras 8-11 corresponden a una cuarta realización de la invención, en la que se ha omitido el "damper" y en la que la segunda corona 5B tiene una porción "macho" dentada o estriada 5B1 que encaja en una porción "hembra" dentada o estriada 8B1 en el dispositivo de transmisión de movimiento o tambor 8B. Esta opción permite utilizar determinados tambores de enrollado de cable convencionales, disponibles en el mercado. Concretamente, la porción "macho" 5B1 corresponde a una configuración convencionalmente utilizada para acoplar tambores a motores en este tipo de aplicaciones. En la figura 9, se puede observar como la segunda corona 5B adicionalmente incluye un carril de guiado 5B2 que encaja con un carril de guiado situado en la primera corona 2, con el fin de centrar la segunda corona 5B con respecto al eje 11. El tambor 8B ilustrado en la figura 10 es un tambor convencional, adecuado para esta realización de la invención.Figures 8-11 correspond to a fourth embodiment of the invention, in which the "damper" and in which the second crown 5B has a portion serrated or striated "male" 5B1 that fits in one portion serrated or striated "female" 8B1 in the device 8B drum or motion transmission. This option allows you to use certain conventional cable winding drums, available in the market. Specifically, the "male" portion 5B1 corresponds to a configuration conventionally used for couple drums to motors in this type of applications. In the Figure 9, can be seen as the second crown 5B additionally  includes a 5B2 guide rail that fits with a guide rail located in the first crown 2, in order to center the second crown 5B with respect to axis 11. The drum 8B illustrated in the Figure 10 is a conventional drum, suitable for this embodiment of the invention.

Las figuras 12-14 reflejan una quinta realización de la invención, en la que el dispositivo de transmisión de movimiento o tambor 8C y la segunda corona 5C forman parte integral de una misma pieza. La figura 13 ilustra esquemáticamente esta pieza: se puede observar cómo la pieza incluye los carriles 81 de enroscado de cable y huecos 82 para la fijación del cable, así como la superficie de apoyo 55 para apoyo en la primera corona 2, y el dentado interior 51. Este diseño permite reducir el número de piezas, ya que la segunda corona, la pieza de unión y el dispositivo de transmisión de movimiento forman parte de una sola pieza.Figures 12-14 reflect a fifth embodiment of the invention, in which the device of 8C drum or motion transmission and the second crown 5C form integral part of the same piece. Figure 13 illustrates schematically this piece: you can see how the piece includes the cable twisting rails 81 and holes 82 for fixing of the cable, as well as the support surface 55 for support in the first crown 2, and the internal teeth 51. This design allows reduce the number of pieces, since the second crown, the piece of union and the motion transmission device are part of only one piece.

La figura 15 refleja esquemáticamente la placa 12 con la primera corona 2, de un tipo que puede ser adecuado para la invención. La placa 12 tiene tres de puntos de fijación 121, un orificio 122 de paso del eje de salida del motor, y en la superficie exterior de la placa está configurada la primera corona 2 con su dentado 21. En las figuras 4, 7, 11 y 14 se puede ver como la placa 12 se une al motor 1 mediante casquillos 13 y pernos 14.Figure 15 schematically reflects the plate 12 with the first crown 2, of a type that may be suitable for the invention. The plate 12 has three fixing points 121, a hole 122 of the motor output shaft, and in the outer surface of the plate is set the first crown 2 with its teeth 21. In figures 4, 7, 11 and 14 it can be seen as the plate 12 is connected to the motor 1 by means of bushings 13 and bolts 14.

En una realización alternativa, la corona 2, en lugar de materializarse en la placa 12, puede formar parte integral de una tapa protectora del motor o en otra parte de una carcasa del motor.In an alternative embodiment, crown 2, in instead of materializing on plate 12, it can be an integral part of a protective cover of the engine or another part of a housing of the engine.

La figura 16 refleja la pieza excéntrica 3, que puede formar parte integrada del eje 11 de salida del motor, o estar constituido por una pieza independiente. En la figura 16 se representa esta pieza como pieza independiente, con un carril de guiado 31 y una superficie de apoyo 32 que se apoyará en una superficie correspondiente en el eje 11 de salida del motor.Figure 16 reflects the eccentric part 3, which it can be an integrated part of the motor output shaft 11, or be constituted by an independent piece. Figure 16 shows represents this piece as an independent piece, with a rail of guided 31 and a support surface 32 that will rest on a corresponding surface on motor output shaft 11.

La figura 17 refleja un piñón adecuado para la invención, con su primer 41 y segundo 42 dentados exteriores.Figure 17 reflects a pinion suitable for the invention, with its first 41 and second 42 external teeth.

La figura 18 refleja un mecanismo de actuación 100 para un elemento móvil de un automóvil (en este caso, para una ventanilla 102), con un dispositivo 101 según la invención operativamente asociado a la ventanilla (a través de los cables 103 correspondientes, que se enrollan y desenrollan sobre el tambor 8 del dispositivo 101), para desplazar la ventanilla 102, montada en los correspondientes carros 104 que se desplazan sobre carriles 105 (con la excepción del dispositivo 101, el resto del sistema ilustrado es convencional.Figure 18 reflects a mechanism of action 100 for a mobile element of a car (in this case, for a window 102), with a device 101 according to the invention operatively associated with the window (through wires 103 corresponding, which are rolled and unrolled on the drum 8 of the device 101), to move the window 102, mounted on the corresponding cars 104 that move on rails 105 (with the exception of device 101, the rest of the system Illustrated is conventional.

La figura 19 ilustra esquemáticamente el dispositivo de la invención aplicado a un mecanismo 200 de actuación para la ventana solar de un vehículo. Como se puede observar, la ventanilla solar 202 está unida a carros 204 que se desplazan sobre carriles 205 y que se desplazan mediante un sistema de sirga 203, tal y como es convencional en los mecanismos de actuación de ventanas solares. El sistema de sirga es actuado mediante un dispositivo 201 de acuerdo con la invención, en el que en lugar de un tambor 8 se dispone de un piñón 208 que actúa sobre el sistema de sirga.Figure 19 schematically illustrates the device of the invention applied to an actuation mechanism 200  for the solar window of a vehicle. As you can see, the solar window 202 is attached to cars 204 that move on lanes 205 and which are moved by a 203 tow system, as is conventional in the mechanisms of action of solar windows The tow system is operated by a device 201 according to the invention, in which instead of a drum 8 has a pinion 208 that acts on the system of tow.

En este texto, la palabra "comprende" y sus variantes (como "comprendiendo", etc.) no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos, pasos etc.In this text, the word "understand" and its variants (such as "understanding", etc.) should not be interpreted excluding, that is, they do not exclude the possibility that described include other elements, steps etc.

Por otra parte, la invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en la materia (por ejemplo, en cuanto a la elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración, etc.), dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.On the other hand, the invention is not limited to the specific embodiments that have been described but encompasses also, for example, the variants that can be made by the average expert in the field (for example, in terms of choice of materials, dimensions, components, configuration, etc.), within what follows from the claims.

Claims (18)

1. Dispositivo motor para aplicaciones de automóvil, por ejemplo, para elevalunas, ventanas solares y/o asientos, que comprende:1. Motor device for applications car, for example, for windows, solar windows and / or seats, comprising: un motor (1) con un eje de salida (11);a motor (1) with an output shaft (11); una primera corona (2) montada de forma fija con respecto al eje de salida (11) del motor, teniendo dicha primera corona un dentado interior (21);a first crown (2) fixedly mounted with with respect to the output shaft (11) of the motor, said first having crown an internal teeth (21); un piñón (4) unido de forma excéntrica y giratoria con respecto al eje de salida (11), teniendo dicho piñón (4) un primer dentado exterior (41) que engrana en el dentado interior (21) de la primera corona (2), de manera que al girar el eje de salida (11), el piñón realiza un desplazamiento giratorio rodando de manera engranada sobre el dentado interior (21) de la primera corona;a pinion (4) connected eccentrically and rotating with respect to the output shaft (11), said pinion having (4) a first outer teeth (41) that meshes in the teeth inside (21) of the first crown (2), so that when turning the output shaft (11), the pinion performs a rotating displacement rolling in an engaged manner on the inner teeth (21) of the first crown; caracterizado porque characterized because el piñón tiene además un segundo dentado exterior (42),the pinion also has a second teeth exterior (42), y porque el dispositivo comprende además una segunda corona (5, 5B, 5C), montada de forma giratoria, presentando dicha segunda corona un dentado interior (51),and because the device further comprises a second crown (5, 5B, 5C), rotatably mounted, presenting said second crown an internal teeth (51), estando el piñón (4) y la segunda corona (5, 5B, 5C) acoplados mediante un engranaje entre el segundo dentado exterior (42) del piñón y el dentado interior (51) de la segunda corona (5, 5B, 5C), de manera que un giro del piñón (4) hace girar la segunda corona (5, 5B, 5C).being the pinion (4) and the second crown (5, 5B, 5C) coupled by a gear between the second gear exterior (42) of the pinion and the internal teeth (51) of the second crown (5, 5B, 5C), so that a turn of the pinion (4) rotates the second crown (5, 5B, 5C). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor (1) es un motor plano.2. Device according to claim 1, characterized in that the motor (1) is a flat motor. 3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo dentado exterior (42) tiene un diámetro inferior al primer dentado exterior (41).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the second outer teeth (42) have a diameter smaller than the first outer teeth (41). 4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda corona (5, 5B, 5C) está asociada a un dispositivo (8, 8A, 8B, 8C) de transmisión de movimiento, para transmitir un movimiento de la segunda corona a al menos un elemento de un automóvil.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the second crown (5, 5B, 5C) is associated with a movement transmission device (8, 8A, 8B, 8C), to transmit a movement of the second crown to At least one element of a car. 5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo (8) de transmisión de movimiento está acoplado a la segunda corona (5) a través de una pieza de unión (7).5. Device according to claim 4, characterized in that the motion transmission device (8) is coupled to the second crown (5) through a connecting piece (7). 6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de transmisión de movimiento (8A, 8B) está acoplado directamente a la segunda corona (5, 5B).6. Device according to claim 4, characterized in that the motion transmission device (8A, 8B) is directly coupled to the second crown (5, 5B). 7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque comprende un elemento amortiguador (6) interpuesto entre el dispositivo de transmisión de movimiento (8, 8A) y la segunda corona (5).Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that it comprises a damping element (6) interposed between the motion transmission device (8, 8A) and the second crown (5). 8. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de transmisión de movimiento (8C) y la segunda corona (5C) forman parte integral de una sola pieza.8. Device according to claim 4, characterized in that the motion transmission device (8C) and the second crown (5C) form an integral part of a single piece. 9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4-8, caracterizado porque el dispositivo (8, 8A, 8B, 8C) de transmisión de movimiento comprende un tambor de enrollado de cable.9. Device according to any of claims 4-8, characterized in that the motion transmission device (8, 8A, 8B, 8C) comprises a cable winding drum. 10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el piñón está unido al eje de salida (11) del motor (1) mediante una pieza excéntrica (3) montada en un orificio en el piñón, de manera que el piñón pueda girar alrededor de dicha pieza excéntrica.Device according to any of the preceding claims, characterized in that the pinion is connected to the output shaft (11) of the motor (1) by means of an eccentric part (3) mounted in a hole in the pinion, so that the pinion can rotate around said eccentric piece. 11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque dicha pieza excéntrica (3) se extiende sustancialmente a través de la totalidad del espesor de piñón (4).Device according to claim 10, characterized in that said eccentric part (3) extends substantially throughout the entire pinion thickness (4). 12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque dicha pieza excéntrica (3) forma parte integral del eje de salida (11) del motor (1).12. Device according to any of claims 10 and 11, characterized in that said eccentric part (3) forms an integral part of the output shaft (11) of the motor (1). 13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera corona (2) forma parte integral de una parte de una carcasa del motor (1).13. Device according to any of the preceding claims, characterized in that the first crown (2) forms an integral part of a part of a motor housing (1). 14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el piñón (4), el primer dentado exterior (41) presenta dientes con un primer espesor en la dirección del eje de giro, y el segundo dentado exterior (42) presenta dientes con un segundo espesor en la dirección del eje de giro, siendo dicho segundo espesor sustancialmente superior a dicho primer espesor.14. Device according to any of the preceding claims, characterized in that in the pinion (4), the first outer teeth (41) have teeth with a first thickness in the direction of the axis of rotation, and the second outer teeth (42) has teeth with a second thickness in the direction of the axis of rotation, said second thickness being substantially greater than said first thickness. 15. Mecanismo de actuación (100, 200) para un elemento móvil de un automóvil, caracterizado porque comprende un dispositivo (101, 201) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, operativamente asociado a dicho elemento móvil del automóvil, para desplazar dicho elemento móvil.15. Actuation mechanism (100, 200) for a mobile element of a car, characterized in that it comprises a device (101, 201) according to any of the preceding claims, operatively associated with said mobile element of the car, for moving said mobile element. 16. Mecanismo según la reivindicación 15, caracterizado porque el elemento móvil es una parte de un sistema elevalunas (102, 103, 104, 105).16. Mechanism according to claim 15, characterized in that the mobile element is a part of a window regulator system (102, 103, 104, 105). 17. Mecanismo según la reivindicación 15, caracterizado porque el elemento móvil es una parte de un sistema de ventana solar (202, 203, 204, 2005).17. Mechanism according to claim 15, characterized in that the mobile element is a part of a solar window system (202, 203, 204, 2005). 18. Mecanismo según la reivindicación 15, caracterizado porque el elemento móvil es una parte de un asiento.18. Mechanism according to claim 15, characterized in that the movable element is a part of a seat.
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