ES2278571T3 - AUTOMATIC DRINK EXPANDING DEVICE WITH AN IMPROVED PROVISION TO DISPLACE THE DISPENSATION NOZZLES. - Google Patents
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Abstract
Aparato expendedor de bebidas automático, en particular para vender bebidas calientes, que comprende una pluralidad de boquillas (11-13) de dispensación conectadas a través de manguitos (14-16) flexibles a las diversas unidades funcionales previstas para preparar las bebidas, en el que dichas boquillas de dispensación están montadas sobre una placa (10) de soporte de boquillas que se acciona para moverse con respecto al compartimento (21) de dispensación del aparato mediante medios (17-18; 23) de accionamiento accionados por motor montados sobre la estructura (20) interna del aparato expendedor, caracterizado porque los medios (17-18; 23) de accionamiento para el desplazamiento de las boquillas (11-13) de dispensación comprenden medios (19, 30) de acoplamiento que están adaptados para producir una brusca rotación hacia arriba de la placa (10) de soporte de boquillas al final de la operación de dispensación, de modo que se crea un efecto de interrupción del goteo.Automatic beverage dispensing apparatus, in particular for selling hot beverages, comprising a plurality of dispensing nozzles (11-13) connected through flexible sleeves (14-16) to the various functional units provided for preparing the beverages, in the that said dispensing nozzles are mounted on a nozzle support plate (10) which is operated to move with respect to the dispensing compartment (21) of the apparatus by means of motor-driven actuation means (17-18; 23) mounted on the internal structure (20) of the dispensing apparatus, characterized in that the actuating means (17-18; 23) for displacement of the dispensing nozzles (11-13) comprise coupling means (19, 30) that are adapted to produce a abrupt upward rotation of the nozzle support plate (10) at the end of the dispensing operation, so that a drip interruption effect is created.
Description
Aparato expendedor de bebidas automático con una disposición mejorada para desplazar las boquillas de dispensación.Automatic beverage vending machine with a improved arrangement to displace the nozzles of dispensing
La presente invención se refiere a un aparato expendedor de bebidas automático, en particular un aparato de dispensación de bebidas calientes, dotado de una disposición mejorada para desplazar las boquillas de dispensación de bebidas.The present invention relates to an apparatus automatic beverage dispenser, in particular a device for hot beverage dispensing, provided with a provision improved to move the dispensing nozzles of drinks.
Los aparatos expendedores de bebidas calientes
automáticos normalmente están dotados, además de los dispositivos y
medios necesarios para contener y procesar una multiplicidad de
ingredientes para la preparación de las bebidas, de una pluralidad
de boquillas a través de las cuales se vierten las diversas bebidas
(es decir, café, leche, té y similares) en las tazas. La
dispensación de las propias bebidas se produce en un compartimento
que es accesible para los clientes, en el que se ponen las tazas
tras haberse retirado, es decir, recogido automáticamente de su
recipiente. Las boquillas normalmente se reúnen en un único grupo
funcional y están conectadas a las unidades operativas del aparato
a través de manguitos
flexibles.Automatic hot beverage dispensers are usually provided, in addition to the devices and means necessary to contain and process a multiplicity of ingredients for the preparation of beverages, of a plurality of nozzles through which the various beverages are poured (it is say, coffee, milk, tea and the like) in the cups. The dispensing of the drinks themselves occurs in a compartment that is accessible to customers, in which the cups are placed after being removed, that is, automatically collected from its container. The nozzles normally meet in a single functional group and are connected to the operating units of the device through sleeves
flexible
Los aparatos expendedores de alta calidad están dotados de sistemas de desplazamiento que permiten que las boquillas se lleven a su posición de dispensación apropiada cuando el cliente lo requiere, y que se mantengan en una posición protegida cuando el aparato expendedor no está funcionando ni operando. Las condiciones higiénicas de los aparatos expendedores se mejoran de esta manera, puesto que se elimina la posibilidad de que las boquillas de dispensación se manipulen indebidamente o se contaminen desde el exterior del aparato expendedor. Adicionalmente, desde el punto de vista de la ingeniería de diseño, tal disposición de desplazamiento de las boquillas permite que el aparato expendedor se fabrique más compacto, racionalizando las ocupaciones del espacio en una zona que aloja un gran número de sistemas accionados por motor (suministro y colocación de la taza, suministro de azúcar, descarga de las varillas para remover y similares).High quality vending machines are equipped with displacement systems that allow nozzles are brought to their proper dispensing position when the customer requires it, and they stay in a position protected when the dispenser is not working or operating The hygienic conditions of the vending devices they are improved in this way, since the possibility of that dispensing nozzles are improperly handled or contaminate from the outside of the vending apparatus. Further, from the point of view of design engineering, such an arrangement nozzle displacement allows the appliance retailer is manufactured more compact, streamlining occupations of space in an area that houses a large number of systems motor driven (supply and cup placement, supply of sugar, discharge of the rods to remove and similar).
Para tal desplazamiento de las boquillas de dispensación, se ponen en práctica movimientos o bien de rotación o bien de traslación en un plano que es sustancialmente paralelo al suelo y preferiblemente movimientos de rotación en un plano vertical.For such displacement of the nozzles of dispensing, movements or rotation are put into practice or translation well in a plane that is substantially parallel to ground and preferably rotational movements in a plane vertical.
El documento US-A-3.622.047 describe un aparato de dispensación de líquidos para fines generales que comprende una boquilla de dispensación que se acciona para moverse entre sus posiciones de carga y dispensación por un brazo basculante. Con el fin de reducir el peligro de contaminación del líquido o de la boquilla, el soporte de la boquilla incluye medios de cierre para cerrar automáticamente la abertura del alojamiento cuando la boquilla está en la posición de carga. Además, se proporcionan medios sensibles a la temperatura para mantener constante la temperatura del fluido dentro de la cámara de almacenamiento. Sin embargo, no se proporcionan medios para garantizar que el líquido no se estanque en los manguitos de suministro, lo que conduce a una situación de contaminación del aparato. Tal situación es particularmente peligrosa en un aparato expendedor de bebidas automático.The document US-A-3,622,047 describes an apparatus of dispensing liquids for general purposes comprising a dispensing nozzle that is operated to move between its loading and dispensing positions by a swing arm. With the in order to reduce the danger of contamination of the liquid or of the nozzle, the nozzle holder includes closure means for automatically close the housing opening when the nozzle is in the loading position. In addition, they are provided temperature sensitive means to keep the fluid temperature inside the storage chamber. Without However, no means are provided to ensure that the liquid does not stagnate in the supply sleeves, which leads to a device contamination situation. Such situation is particularly dangerous in a beverage dispenser automatic.
En cualquier caso, independientemente de qué tipo de construcción se use realmente a este respecto, el punto crítico del sistema está representado por los manguitos de suministro, es decir los manguitos que conducen la bebida desde las unidades operativas del aparato expendedor (es decir, unidades de preparación, unidades de mezclado, etcétera) hasta las boquillas de dispensación. Estos manguitos siguen, naturalmente, los movimientos de las boquillas según se desplazan estas últimas, de modo que pueden terminar disponiéndose ellos mismos de tal manera que formen bolsas o incluso queden ocluidos debido a la compresión. En estos casos, se provocaría que la bebida se estancara ahí y, si el tiempo que transcurre desde una operación de dispensación de bebida y la posterior resulta ser particularmente largo, puede experimentar alteraciones que conducen a situaciones de contaminación peligrosa.In any case, regardless of what type of construction is actually used in this regard, the point system critic is represented by the sleeves of supply, that is the sleeves that drive the drink from the operating units of the vending apparatus (ie units of preparation, mixing units, etc.) to the nozzles of dispensing These sleeves naturally follow the movements of the nozzles as the latter move, so that they can end up arranging themselves in such a way that they form bags or even occluded due to compression. In these cases, it would cause the drink to stagnate there and, if time that passes from a beverage dispensing operation and the later turns out to be particularly long, you may experience alterations that lead to pollution situations dangerous.
Por tanto, es un fin de la presente invención proporcionar un dispensador automático de bebidas que está equipado con tales medios mejorados para el desplazamiento de las boquillas de dispensación para poder eliminar el inconveniente indicado anteriormente.Therefore, it is an end of the present invention provide an automatic beverage dispenser that is equipped with such improved means for displacement of the nozzles of dispensing to eliminate the indicated inconvenience previously.
Para tal fin, las boquillas se elevan bruscamente al final de la operación de dispensación de bebida y posteriormente se llevan a una posición de reposo detrás del compartimento de dispensación, mientras se bajan sus extremos libres de modo que se facilite que los manguitos de suministro queden completamente vacíos.To that end, the nozzles rise abruptly at the end of the beverage dispensing operation and subsequently they are taken to a resting position behind the dispensing compartment, while lowering its ends free so as to facilitate supply sleeves They are completely empty.
Las características del aparato expendedor según la presente invención son tal como se citan en las reivindicaciones adjuntas.The characteristics of the vending device according to the present invention are as cited in the claims attached.
En cualquier caso, las ventajas y características de la presente invención se entenderán más fácil y más claramente a partir de la descripción que se facilita a continuación a modo de ejemplo no limitante con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:In any case, the advantages and features of the present invention will be understood easier and more clearly from the description given to by way of non-limiting example with reference to attached drawings, in which:
- las figuras 1A y 1B son vistas esquemáticas lateral y frontal, respectivamente, de la unidad de dispensación de bebidas de un aparato expendedor automático según la presente invención, en la posición de dispensación de la misma;- Figures 1A and 1B are schematic views side and front, respectively, of the dispensing unit of drinks from an automatic vending device according to the present invention, in the dispensing position thereof;
- las figuras 2A y 2B son vistas esquemáticas como las de las figuras 1A y 1B de la unidad de dispensación de bebidas según la presente invención, en la posición de reposo de la misma;- Figures 2A and 2B are schematic views as in figures 1A and 1B of the dispensing unit of drinks according to the present invention, in the resting position of the same;
- las figuras 3A y 3B son vistas esquemáticas como las de las figuras anteriores de la unidad de dispensación de bebidas según la presente invención, en la posición de reposo de la misma; y- Figures 3A and 3B are schematic views as in the previous figures of the dispensing unit of drinks according to the present invention, in the resting position of the same; Y
- la figura 4 es una vista esquemática posterior de la unidad de dispensación de bebidas según la presente invención, en la posición de dispensación de la misma.- Figure 4 is a schematic rear view of the beverage dispensing unit according to the present invention, in the dispensing position thereof.
Con referencia a las figuras, la unidad de dispensación de un aparato expendedor de bebidas automático, en particular un aparato expendedor de bebidas calientes, comprende sustancialmente:With reference to the figures, the unit of dispensing of an automatic beverage dispenser, in particular a hot drinks dispensing apparatus, comprises substantially:
- una placa 10 a la que están unidas boquillas
13 para dispensar las diferentes bebidas; las boquillas están
conectadas a través de manguitos 14-16 respectivos a
las unidades operativas (es decir, unidades de preparación,
unidades de mezclado y similares) del aparato expendedor, que pueden
ser de cualquier tipo conocido y no se muestran en las
figuras;- a plate 10 to which nozzles 13 are attached to dispense the different drinks; the nozzles are connected through respective sleeves 14-16 to the operating units (ie preparation units, mixing units and the like) of the dispensing apparatus, which can be of any known type and are not shown in the
figures;
- una leva 17 y una unión 18 de manivela que constituyen los elementos de desplazamiento reales, es decir, los elementos que ponen en movimiento la placa 10 de soporte de boquillas; la unión 18 está articulada en una parte terminal de la misma sobre la leva 17 y, en la otra parte terminal de la misma, soporta la placa 10 de soporte de boquillas que está articulada sobre la misma, mientras que la leva 17, a su vez, está accionada por un motor 23 engranado (figura 4) de un tipo conocido;- a cam 17 and a crank joint 18 that they constitute the actual displacement elements, that is, the elements that set the support plate 10 in motion nozzles; junction 18 is articulated in a terminal part of the same on cam 17 and, in the other terminal part thereof, supports the nozzle support plate 10 that is articulated on it, while cam 17, in turn, is actuated by a geared motor 23 (figure 4) of a known type;
- un elemento 19 de brazo basculante conformado, que está articulado libremente en una parte terminal del mismo sobre la placa 10 de soporte de boquillas y, en la otra parte terminal del mismo, a la estructura 20 interna del aparato expendedor.- a shaped swing arm element 19, which is freely articulated in a terminal part thereof on the nozzle support plate 10 and, on the other side terminal thereof, to the internal structure 20 of the apparatus retailer.
La unidad de dispensación está montada dentro del aparato expendedor en una posición que está rigurosamente adyacente al compartimento 21 de dispensación, en el que en primer lugar se pone una taza 22 y luego se soporta, mediante medios de desplazamiento conocidos que no se muestran en las figuras, con el fin de recoger la bebida dispensada (figuras 1A-1B).The dispensing unit is mounted inside of the dispensing apparatus in a position that is rigorously adjacent to the dispensing compartment 21, in which first place is put a cup 22 and then it is supported, by means of known displacements not shown in the figures, with the order to collect the dispensed drink (figures 1A-1B).
La conexión puesta en práctica por medio del brazo 19 basculante intermedio permite que se solucione el problema que consiste en llevar la placa 10 de soporte de boquillas a su posición de reposo detrás del compartimento 21 de dispensación. En tal posición, de hecho, las boquillas 11-13 resultan ser prácticamente inaccesibles desde el exterior del aparato expendedor y, además, están fijadas en la condición de permitir que los manguitos 14-16 de suministro respectivos (figuras 3A-3B) dejen salir completamente el líquido dentro de ellos, es decir, se queden completamente vacíos.The connection implemented through intermediate swing arm 19 allows the problem to be solved which consists of bringing the nozzle support plate 10 to its resting position behind the dispensing compartment 21. In such position, in fact, nozzles 11-13 result be virtually inaccessible from outside the device dispenser and, furthermore, are fixed in the condition of allowing the respective supply sleeves 14-16 (Figures 3A-3B) completely let the liquid out within them, that is, they remain completely empty.
El funcionamiento de los medios de desplazamiento de boquilla según la presente invención es el siguiente:The operation of the means of nozzle displacement according to the present invention is the next:
Suponiendo que la máquina expendedora se esté sometiendo a una fase de dispensación de bebida (figuras 1A y 1B), por tanto, la taza 22 se ha colocado en el compartimento 21 de dispensación y la placa 10 de soporte de boquillas está dispuesta prácticamente de manera horizontal sobre la taza, de manera que las boquillas 14-16 de dispensación están situadas tan cerca como sea posible de la misma taza. Debe observarse a este respecto, que las partes terminales de las boquillas pueden situarse incluso a un nivel inferior que el nivel del borde superior del compartimento 21 de dispensación. Por tanto, puede dispensarse la bebida seleccionada por el cliente en las mejores condiciones posibles, es decir, con un mínimo de pérdidas de calor en caso de bebidas calientes, así como sin ningún peligro de que el líquido salpique o se derrame de la taza. Además, en tal posición de las boquillas, se extienden los manguitos de suministro hasta su máxima extensión, es decir, hasta su longitud completa, garantizando así flujos perfectamente regulares de las bebidas que se están sirviendo.Assuming the vending machine is running subjecting to a beverage dispensing phase (figures 1A and 1B), therefore, cup 22 has been placed in compartment 21 of dispensing and the nozzle support plate 10 is arranged practically horizontally on the cup, so that the 14-16 dispensing nozzles are located so as close as possible to the same cup. You must observe this respect, that the terminal parts of the nozzles can even at a level lower than the edge level upper of dispensing compartment 21. Therefore you can Dispense the beverage selected by the client in the best possible conditions, that is, with a minimum of heat losses in case of hot drinks, as well as without any danger that the liquid splash or spill from the cup. In addition, in such a position of the nozzles, the supply sleeves extend to their maximum extension, that is, up to its full length, thus guaranteeing perfectly regular flows of the drinks that They are serving.
A la conclusión de la fase de dispensación de
bebida, el ciclo operativo del aparato expendedor normalmente
proporciona unos cuantos segundos de parada con el fin de permitir
un goteo más intenso, particularmente en el caso de bebidas con un
alto grado de densidad. El motor reductor se activa entonces, lo
que, a través de la leva 17 y la unión 18, hace que la placa 10 de
soporte de boquillas experimente una rápida rotación (figuras 2A y
2B) de modo que eleva e inclina hacia arriba las partes terminales
de las boquillas 11-13, que se mantienen de esta
manera en una posición elevada por encima del compartimento 21 de
dispensación, pero realmente se elevan hasta un nivel superior al
nivel del borde superior del mismo compartimento. Esta operación
produce un efecto de interrupción del goteo que garantiza la
suspensión completa de la operación de dispensación de bebida,
debido también al hecho de que se hace que los manguitos
14-16 de suministro se flexionen de manera
temporal.At the conclusion of the beverage dispensing phase, the operating cycle of the dispensing apparatus normally provides a few seconds of stopping in order to allow a more intense drip, particularly in the case of drinks with a high degree of density. The reducing motor is then activated, which, through the cam 17 and the joint 18, causes the nozzle support plate 10 to experience rapid rotation (Figures 2A and 2B) so that the parts are raised and tilted upwards nozzle terminals 11-13, which are thus maintained in an elevated position above the dispensing compartment 21, but actually rise to a level higher than the level of the upper edge of the same compartment. This operation produces a drip interruption effect that guarantees the complete suspension of the beverage dispensing operation, also due to the fact that the supply sleeves 14-16 are made to flex so
temporary.
El motor reductor continúa entonces girando y, gracias a la conexión establecida por medio del brazo 19 basculante intermedio, que oscila alrededor del punto en el que está articulado sobre la estructura 20 interna del aparato expendedor, se hace girar la placa 10 de soporte de boquillas en sentido contrario a las agujas del reloj (figuras 3A y 3B). De esta manera, las partes terminales de las boquillas 11-13 se mueven sobre el borde superior del compartimento 21 de dispensación y se llevan a una posición detrás del mismo compartimento, sobre una bandeja 31 de goteo provista para recoger la posible fuga de líquidos. Esta posición corresponde a la condición de reposo de la unidad de dispensación de bebidas, del aparato expendedor.The reduction motor then continues to rotate and, thanks to the connection established by means of the swing arm 19 intermediate, which oscillates around the point where it is articulated on the internal structure 20 of the dispensing apparatus, it is made turn the nozzle support plate 10 in the opposite direction to the clockwise (figures 3A and 3B). In this way, the parties nozzle terminals 11-13 move over the upper edge of the dispensing compartment 21 and are carried to a position behind the same compartment, on a tray 31 drip provided to collect the possible leakage of liquids. This position corresponds to the resting condition of the unit dispensing of drinks, from the dispensing apparatus.
Debe observarse debidamente que, permitiendo que
el motor reductor gire adicionalmente, esto provoca una rotación
combinada de la placa 10 de soporte de boquillas, que se lleva a
cabo en el sentido opuesto con respecto al descrito anteriormente.
De hecho, la placa 10 se mueve de nuevo a través de la posición
intermedia ilustrada en las figuras 2A y 2B y, finalmente vuelve a
la posición de dispensación mostrada en las figuras 1A y 1B. Esto
se debe básicamente a una conexión doblemente articulada, es decir
pivotante de la placa 10 con la unión 18, que se acciona a través
de la leva 17, y el brazo 19 basculante intermedio. La nueva
operación de dispensación sólo comenzará, naturalmente, tras
haberse colocado debidamente otra taza en el compartimento 21 de
dispensación y posiblemente se han vertido una dosis de azúcar y
una varilla para remover en la misma
taza.It should be duly noted that, allowing the reduction motor to rotate further, this causes a combined rotation of the nozzle support plate 10, which is carried out in the opposite direction with respect to that described above. In fact, the plate 10 moves again through the intermediate position illustrated in Figures 2A and 2B and finally returns to the dispensing position shown in Figures 1A and 1B. This is basically due to a doubly articulated connection, that is to say pivoting of the plate 10 with the joint 18, which is operated through the cam 17, and the intermediate swing arm 19. The new dispensing operation will only start, of course, after another cup has been properly placed in the dispensing compartment 21 and possibly a dose of sugar and a rod have been poured into it.
Cup.
La disposición descrita tiene las siguientes ventajas:The arrangement described has the following advantages:
- la disposición de desplazamiento de boquillas de la invención es muy sencilla y compacta, permitiendo así que se optimice la utilización del espacio disponible en el interior del aparato expendedor;- nozzle displacement arrangement of the invention is very simple and compact, thus allowing optimize the use of available space inside the vending apparatus;
- la unidad que acciona el movimiento de desplazamiento de boquillas es un motor reductor que siempre gira en el mismo sentido;- the unit that drives the movement of nozzle displacement is a reducing motor that always rotates in the same way;
- las boquillas de dispensación se mantienen en una posición protegida cuando están en reposo, y se llevan de nuevo a una posición ideal cuando se requiere que dispensen una bebida;- the dispensing nozzles are kept in a protected position when they are at rest, and are taken back to an ideal position when they are required to dispense a drink;
- se permite de manera fiable que tanto los manguitos de suministro como las boquillas de dispensación se vacíen completamente tras una operación de dispensación, de modo que se garantice un grado máximo de higiene en el uso y el estado del aparato expendedor.- it is reliably allowed that both supply sleeves such as dispensing nozzles will completely empty after a dispensing operation, so that a maximum degree of hygiene is guaranteed in the use and condition of the Vending apparatus
Se apreciará rápidamente que la disposición de desplazamiento de boquillas según la presente invención puede ser objeto de varias modificaciones, que están dentro de las capacidades de los expertos en la técnica, sin apartarse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, la conexión de la placa 10 de soporte de boquillas a la estructura 20 interna del aparato expendedor, que se pone en práctica por medio del brazo 19 basculante intermedio, puede sustituirse por un acoplamiento deslizante del tipo de perno-ranura, en el que la placa se dota con un perno adaptado para actuar conjuntamente con un canal de guía o surco proporcionado en la estructura.It will be quickly appreciated that the provision of nozzle displacement according to the present invention can be subject to several modifications, which are within the capabilities of those skilled in the art, without departing from the scope of the present invention For example, the connection of the plate 10 of nozzle holder to the internal structure 20 of the apparatus dispenser, which is implemented by means of arm 19 intermediate swingarm, can be replaced by a coupling Sliding pin-groove type, in which the plate is equipped with a bolt adapted to act in conjunction with a guide channel or groove provided in the structure.
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