ES2277710B1

ES2277710B1 - SYSTEM FOR THE DETECTION OF MIXTURES IN CRUDE THREAD CONES, IN LINE OF PRODUCTION, TRANSPORTATION AND / OR STORAGE.

Info

Publication number: ES2277710B1
Application number: ES200402377A
Authority: ES
Inventors: Fernando Javier Muñoz Giner; Javier Silvestre Blanes; Ruben Perez Llorens; Javier Pascual Ferrer
Original assignee: Hilaturas Miel S L; HILATURAS MIEL SL; Asociacion de Investigacion de la Industria Textil AITEX
Current assignee: Hilaturas Miel S L; HILATURAS MIEL SL; Asociacion de Investigacion de la Industria Textil AITEX
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2008-05-16
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: ES2277710A1

Abstract

Sistema para la detección de mezclas en conos de hilo en crudo, en línea de producción, transporte y/o almacenamiento. El sistema está previsto para detectar posibles mezclas de fibras en los conos de hilo obtenidos en las instalaciones de hilaturas, basándose en incorporar, al paso de los conos (3) transportados por una cinta (2) prevista en la salida de la instalación, un recinto oscuro (1) en cuyo interior va dispuesta una cámara (4) de captación de imágenes y una fotocélula (5) de detección de paso de los conos(3), pudiendo ir éstos dispuestos en posición plantar o en posición tumbada sobre la cinta transportadora (2). Mediante la cámara (4) y la fotocélula (5), en combinación con un nodo de proceso exterior, se detectan y se visualizan posibles mezclas de fibras en los conos (3), siendo las anomalías indicadas de forma luminosa y/o acústica o por cualquier otra señal eléctrica.System for the detection of mixtures in raw wire cones, in the production, transport and / or storage line. The system is designed to detect possible mixtures of fibers in the thread cones obtained in the spinning facilities, based on incorporating, at the passage of the cones (3) transported by a belt (2) provided at the exit of the installation, a dark enclosure (1) inside which an image capture chamber (4) and a photocell (5) for the passage of the cones (3) are arranged, which can be arranged in a plantar position or in a lying position on the tape conveyor (2). By means of the camera (4) and the photocell (5), in combination with an external process node, possible mixtures of fibers are detected and visualized in the cones (3), the anomalies being indicated in a luminous and / or acoustic way or by any other electrical signal.

Description

Sistema para la detección de mezclas en conos de hilo en crudo, en línea de producción, transporte y/o almacenamiento.System for the detection of mixtures in cones of raw yarn, in production, transport and / or line storage.

Object of the invention

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema para la detección de mezclas en conos de hilos en crudo, cuya finalidad no es otra que detectar de manera automática aquellos conos que incorporan mezclas de fibras, operación que se realiza de forma integrada en el propio proceso de hilatura de los conos, sin alterar el funcionamiento de las máquinas que intervienen en la hilatura.The present invention, as expressed in the set forth in this specification, refers to a system for the detection of mixtures in cones of raw threads, whose purpose it is none other than automatically detect those cones that incorporate fiber blends, an operation that is performed integrated into the cones spinning process itself, without alter the operation of the machines involved in the spinning

Background of the invention

Como es sabido, el proceso de producción de hilatura comprende una serie de operaciones o etapas cuyo fin es transformar la materia prima (fibras textiles) en hilos almacenados en conos, las cuales son finalmente enviadas a los clientes para la correspondiente confección.As is known, the production process of spinning comprises a series of operations or stages whose purpose is transform raw material (textile fibers) into stored threads in cones, which are finally sent to customers for corresponding preparation.

Esos procesos de transformación de las fibras textiles se realiza en máquinas o instalaciones que pueden ser utilizadas para el procesado de diferentes tipos de fibras, de acuerdo con las especificaciones solicitadas por los clientes.Those fiber transformation processes textiles are done in machines or facilities that can be used for processing different types of fibers, of according to the specifications requested by customers.

Concretamente, el hilo es producido en las denominadas "Continuas" y posteriormente se forman los conos, a partir de varios husadas de hilo, de manera que cuando éstos tienen diferentes fibras son difícilmente distinguibles, al ser todos ellos de color blanco. Por ello, en ocasiones se pueden mezclar husos de diferentes tipos y como consecuencia de ello se produce un cono con mezclas muy difícil de detectar.Specifically, the thread is produced in the called "Continuous" and later the cones are formed, from several thread spindles, so that when these they have different fibers are hardly distinguishable, being All of them white. Therefore, sometimes you can mix spindles of different types and as a result It produces a cone with mixtures very difficult to detect.

Las husadas de hilo, normalmente de unos 200 gr., son producidos en máquina continua, de manera que la mezcla de una husada de hilo de un tipo de materia con husadas de otra materia en la conera, conduce a la producción de un cono defectuoso pero difícil de detectar a simple vista, debido al color blanco de todos los hilos generados. Este cono defectuoso, en caso de no ser detectado por el fabricante del hilo, será empleado por su cliente para la confección de sus productos y no será percibido el error hasta la realización del acabado, ya sea tintado o estampado, de este producto, ya que al tratarse de fibras diferentes tendrán diferentes comportamientos a los colorantes químicos utilizados. Esto puede provocar el defecto de una cantidad muy importante de "prendas" o artículos confeccionados a partir de un cono defectuoso, que provocarán altos cargos en la hilatura (coste del hilo y costes de la confección y del acabado de la prenda).The thread spikes, usually about 200 gr., are produced in continuous machine, so that the mixture of a thread spindle of one type of material with spindles of another matter in the cone, leads to the production of a defective cone but difficult to detect with the naked eye, due to the white color of All threads generated. This defective cone, if not Detected by the thread manufacturer, it will be used by your customer for making your products and the error will not be perceived until the completion of the finish, either tinted or stamped, of this product, since being different fibers will have different behaviors to the chemical dyes used. This can cause the defect of a very significant amount of "garments" or items made from a cone defective, which will cause high spinning charges (cost of thread and costs of clothing and finishing of the garment).

La mezcla incorrecta de una husada de una materia distinta a la del resto de husadas que conforman un cono, puede suponer la introducción de entre 4.000 y 13.000 metros de hilo defectuoso (en el sentido de estar compuesto de una composición de fibras diferentes a las del resto del cono). Este defecto, si el cono es utilizado en la urdimbre (que es la mayoría de los casos), puede provocar un defecto irreparable en la confección de las prendas, que no será detectado hasta el proceso de acabado de las mismas. Por tanto, la empresa corre el riesgo de tener que hacerse cargo de los costes del hilo, confección y acabado de una cantidad muy importante de material.The wrong mix of a spike of a matter other than the rest of the holes that make up a cone, it can involve the introduction of between 4,000 and 13,000 meters of defective thread (in the sense of being composed of a fiber composition different from the rest of the cone). This defect, if the cone is used in the warp (which is the majority of cases), may cause an irreparable defect in the garment manufacturing, which will not be detected until the process of finishing them. Therefore, the company runs the risk of have to bear the costs of yarn, clothing and Finishing a very important amount of material.

Generalmente, la inspección de posibles mezclas en los conos se realiza mediante la colocación de éstos en un carro que es transportado a una máquina paletizadora, pasando a través de un cuarto de luz negra donde el operario inspecciona la aparición de mezclas. Este método es poco fiable, no garantiza suficientemente la detección y entrega de conos con mezclas, además de la ineficiencia temporal y organizativa que conlleva.Generally, inspection of possible mixtures in the cones is done by placing them in a car that is transported to a palletizing machine, moving to through a black light room where the operator inspects the appearance of mixtures. This method is unreliable, does not guarantee sufficiently the detection and delivery of cones with mixtures, in addition of the temporary and organizational inefficiency that entails.

No obstante, existen documentos de Patentes en los que se describen diferentes sistemas de detección de defectos en conos de hilo.However, there are Patent documents in those that describe different defect detection systems in thread cones.

En tal sentido, puede citarse la Patente WO-98/41466, referente a un método de inspección de husadas de hilatura y sistema para su puesta en práctica. También puede citarse la Patente WO-00/20318, referente a una instalación para la inspección óptica de conos.In that sense, the Patent can be cited WO-98/41466, referring to a method of inspection of Spinning spindles and system for implementation. Too Patent WO-00/20318, referring to an installation for the optical inspection of cones.

Otra Patente es la WO-99/35074, referente a una instalación para control de calidad de conos de hilo.Another patent is WO-99/35074, concerning a facility for quality control of cones of thread.

En tales documentos se describen máquinas específicas para análisis de los conos utilizando cámaras y analizando, mediante varias de ellas, muchas zonas diferentes de los conos. Estos sistemas tienen como principal desventaja la necesidad de complejas maquinarias que hay que instalar y en las cuales se tienen que colocar todas los conos a analizar.Such documents describe machines specific for cone analysis using cameras and analyzing, through several of them, many different areas of the cones These systems have as main disadvantage the need for complex machinery to be installed and in the which have to place all the cones to analyze.

Por ello, el método ralentiza sustancialmente el proceso final, debido a la necesidad de colocar los conos en esta nueva máquina para su análisis, además de tener que adquirir diferentes imágenes de cada una de ellas, con lo que el proceso final todavía se ralentiza más.Therefore, the method substantially slows the final process, due to the need to place the cones in this new machine for analysis, in addition to having to acquire different images of each one of them, with what the process final still slows down more.

Además, en ningún caso se especifican ni los tipos algoritmos de procesamiento a aplicar, ni los diferentes tipos de defectos, ni de la incidencia ni gravedad de ellos sobre la producción.In addition, in no case are specified or types of processing algorithms to apply, nor the different types of defects, neither of the incidence nor severity of them on the production.

Por otra parte, puede citarse la Patente US-5138151 que describe métodos de adquisición basados en cámaras lineales que, en este caso, sí están dispuestos en la misma línea de producción pero necesitan, igualmente, varias adquisiciones de cada cono para su análisis cubriendo porciones pequeñas, con lo que no se pueden detectar todos los tipos de defectos, en particular las mezclas que requieren una amplia zona de procesado debido a su escaso contraste. Los métodos descritos en esta Patente no sirven para detectar mezclas por su naturaleza y montaje.On the other hand, the Patent can be cited US-5138151 describing acquisition methods based on linear cameras that, in this case, are arranged in the same production line but they also need several acquisitions of each cone for analysis covering portions small, so you can't detect all types of defects, particularly mixtures that require a wide area of processing due to its low contrast. The methods described in This Patent does not serve to detect mixtures by their nature and mounting.

En otra Patente US-5359408 se describe un sistema para la inspección de conos de hilatura basado en la adquisición de imágenes, requiriendo igualmente un sistema específico para el análisis, teniendo que ser cargados y descargados los conos en este sistema. Por otra parte, la ubicación de las cámaras dificulta el análisis de las mezclas, ya que éstas se sitúan en un eje perpendicular al eje de los conos, estando dedicado este sistema a otros tipos de defectos en los conos.In another US-5359408 patent describes a system for the inspection of spinning cones based in the acquisition of images, also requiring a system specific for the analysis, having to be loaded and Cones downloaded in this system. Moreover, the location of the cameras makes difficult the analysis of the mixtures, since these they are located in an axis perpendicular to the axis of the cones, being Dedicated this system to other types of cones defects.

En todos los casos anteriormente referidos, son necesarias determinadas condiciones de equipamiento o funcionalidad entre las que cabe decir lo siguiente:In all the cases referred to above, they are necessary certain conditions of equipment or functionality Among which the following can be said:

--: Se necesita utilizar maquinarias notablemente costosas que implican situar los conos en las zonas de análisis.Be you need to use remarkably expensive machinery that involves place the cones in the analysis areas.

--: Se necesitan varias cámaras de adquisición de imágenes.Be They need several image acquisition cameras.

--: El análisis de las imágenes se ralentiza sustancialmente por la necesidad de transportar los conos a los dispositivos de análisis, por la adquisición de múltiples imágenes a procesar.He Image analysis is substantially slowed down by the need to transport the cones to the analysis devices, for the acquisition of multiple images to process.

--: En algunos casos no se especifican los algoritmos de análisis a emplear.In some cases the analysis algorithms are not specified to use.

--: Igualmente, no se especifica el tipo de iluminación a emplear.Similarly, the type of lighting to use.

--: Tampoco se especifica la gravedad de los diferentes tipos de defectos.The severity of the Different types of defects.

Description of the invention

El sistema de la invención está previsto para asegurar al 100%, de manera automática, la ausencia de mezclas en los conos de hilo crudo obtenidos en las coneras o máquinas de bobinar, permitiendo paletizar los conos directamente a la salida de la máquina o instalación, lo que supone un importante ahorro de tiempo para las hilaturas.The system of the invention is intended for ensure 100%, automatically, the absence of mixtures in the raw wire cones obtained in the rabbits or machines of winding, allowing the cones to be palletized directly at the exit of the machine or installation, which means a significant saving of Time for spinning.

El sistema en cuestión puede integrarse en las propias instalaciones de hilaturas, de manera tal que dependiendo del tipo de hilatura y del punto de inspección donde se integre el sistema, los conos avanzarán en una u otra de las dos posiciones naturales en que pueden disponerse, es decir, la posición en planta o la posición tumbada. Los conos, en cualquiera de esas posiciones, avanzarán sobre la propia cinta de transporte, de manera que aprovechando tal hecho es posible ubicar e integrar el sistema en el proceso de producción sin alterar su funcionamiento.The system in question can be integrated into the own spinning facilities, so that depending the type of spinning and the inspection point where the system, the cones will advance in one or the other of the two positions natural in which they can be arranged, that is, the plant position or the lying position. The cones, in any of those positions, will advance on the transport belt itself, so that taking advantage of this fact it is possible to locate and integrate the system into the production process without altering its operation.

Al paso de esas cintas transportadoras del cono, se ha previsto un recinto oscuro con unas condiciones de iluminación constantes, sin interferencias del exterior, para lo cual se ha previsto que en el interior del recinto oscuro vaya montada una cámara de captura de imágenes, así como una fotocélula de detección de paso para la sincronización de la captura de la imagen.As these conveyor belts pass, a dark enclosure with conditions of constant lighting, without outside interference, for what which is expected to go inside the dark room mounted an image capture camera, as well as a photocell step detection for synchronization of the capture of the image.

Exteriormente, el sistema incluye un nodo de proceso que comprende: un procesador; una tarjeta de adquisición de imágenes, y un hardware de sincronización y control de procesos.Externally, the system includes a node of process comprising: a processor; an acquisition card of images, and a synchronization and control hardware processes

De esta manera, en el momento en el que en el proceso de producción se ponga en marcha la cinta de transporte prevista para la salida del cono, la fotocélula detectará el paso del cono y ordenará el disparo de la captura de la imagen por parte de la cámara de captación, de manera tal que si el cono tiene una mezcla de fibras la imagen capturada se señalizará convenientemente.In this way, at the moment when in the production process start up the conveyor belt planned for the exit of the cone, the photocell will detect the passage of the cone and will order the image capture shot by of the collection chamber, so that if the cone has a fiber mix the captured image will be signaled conveniently

Tras capturar la imagen, la cinta transportadora continúa su movimiento normalmente, de modo que únicamente en el caso de que el sistema detecte una mezcla de fibras los sistemas de control de procesos modificarán el comportamiento de la cinta y los sistemas de expulsión. Esta puede ser desde detener la cinta y activar la alarma para atender la situación, hasta modificar la trayectoria del cono defectuoso para extraerla de la línea de producción.After capturing the image, the conveyor belt continues its movement normally, so that only in the if the system detects a mixture of fibers, the systems of process control will modify the behavior of the tape and the ejection systems This can be from stopping the tape and activate the alarm to address the situation, until the defective cone path to remove it from the line of production.

En cuanto a los algoritmos de procesado de imagen, éstos se dividen en las siguientes etapas:As for the processing algorithms of image, these are divided into the following stages:

--: Calibración de la imagen (lo que permite el ajuste de parámetros de captura en función de las características de reflexión de las fibras que se estén analizando).Image calibration (allowing the setting of capture parameters based on the reflection characteristics of the fibers that are being analyzing).

--: Detección del centro y de los bordes exteriores del cono, dado que éstos pueden varias en función de las dimensiones del cono en proceso.Center and edge detection outside of the cone, since these may vary depending on The dimensions of the cone in process.

--: Filtrado del ruido.Noise Filtering

--: Conversión del plano de color RGB al plano YUV.RGB color plane conversion to YUV plane.

--: Algoritmo de realce de contrastes.Enhancement Algorithm of contrasts

--: Cálculo de los perfiles radiales.Profile Calculation Radial

--: Análisis de los perfiles radiales para la detección de desviaciones.Analysis of radial profiles for Deviation detection.

Concretamente, el sistema descrito se basa en las siguientes características.Specifically, the system described is based on The following features.

--: El sistema se puede instalar fácilmente a la salida de cualquier conera.He system can be easily installed at the exit of any conera

--: Un nodo de proceso puede analizar el funcionamiento de tres coneras simultáneamente.A process node can analyze the operation of three rabbits simultaneously.

--: El sistema permite activar y desactivar el análisis en toda la salida o por tramos.He system allows to activate and deactivate the analysis throughout the output or by sections.

--: Indicación de defecto mediante señal luminosa.Defect indication by signal bright.

--: Visualización en pantalla de la mezcla encontrada.Mix screen display found.

--: Autoconfigurable, es decir que el sistema permite trabajar con diferentes tipos de fibras sin necesidad de realizar ningún ajuste en los parámetros de funcionamiento.Self-configurable, that is to say that the system allows working with different types of fibers without need to make any adjustment to the parameters of functioning.

--: Generación de un historial de conos procesados y detectadas.Generation of a history of cones processed and detected.

Entre las ventajas derivadas de la nueva concepción del sistema, pueden citarse las siguientes:Among the advantages derived from the new Conception of the system, the following can be cited:

1.- El sistema es operativo al 100% con unos objetivos específicos nada ambiguos y no especificados por ninguna de las patentes citadas en el apartado "Antecedentes de la Invención". Además, el sistema permite tratar un determinado tipo de defecto en un determinado tipo de conos que no están cubiertos por ningún otro sistema.1.- The system is 100% operational with some specific objectives not at all ambiguous and not specified by any of the patents cited in the "Background of the Invention ". In addition, the system allows to treat a certain type of defect in a certain type of cones that are not covered by any other system.

2.- El sistema tiene importantes ventajas respecto a otros especificados en las patentes analizadas en el apartado "Antecedentes de la Invención", ya que se adapta a las instalaciones de producción existentes sin necesidad de transportar los conos a ninguna unidad de análisis, pues ésta se realiza sobre la misma cinta transportadora de expulsión de los conos.2.- The system has important advantages with respect to others specified in the patents analyzed in the "Background of the Invention" section, as it adapts to existing production facilities without the need for transport the cones to any unit of analysis, as this is performs on the same conveyor belt for the expulsion of cones

3.- El impacto sobre la producción es mínimo debido al punto anterior, ya que los conos no se transportan a ningún otro lugar para su inspección, y su análisis se realiza "in situ", a la salida del enconado, con una mínima parada de la cinta de expulsión.3.- The impact on production is minimal due to the previous point, since the cones are not transported to any other place for inspection, and their analysis is carried out " in situ ", at the exit of the vineyard, with a minimum stop of the eject tape.

4.- Bajo coste del sistema, debido al empleo de cámaras de adquisición de bajo coste con una sola cámara por instalación de producción y una sola unidad de procesado para dos instalaciones coneras.4.- Low cost of the system, due to the use of low cost acquisition cameras with a single camera per production facility and a single processing unit for two Coneras facilities.

5.- Se han analizado los requerimientos por parte de empresas de coneras, estudiando la problemática, y se han cuantificado sus necesidades, de manera que mediante el sistema de la invención se solucionan los problemas graves que pueden ocasionar este tipo de defectos, siendo el resto de defectos inexistentes o con un impacto nulo.5.- The requirements have been analyzed by part of rabbit companies, studying the problem, and have quantified their needs, so that through the system of the invention solves serious problems that may cause this type of defects, being the rest of defects nonexistent or with zero impact.

6.- El sistema aborda una problemática diferente a la del resto de sistemas existentes en las Patentes analizadas en el apartado "Antecedentes de la Invención", presentando otras ventajas, además de su bajo costo, facilidad de instalación sobre la misma línea de producción, etc., aportando soluciones a los problemas reales analizados sobre las empresas de hilatura consultadas.6.- The system addresses a different problem to the rest of the existing systems in the patents analyzed in the "Background of the Invention" section, presenting Other advantages, in addition to its low cost, ease of installation on the same production line, etc., providing solutions to the real problems analyzed on spinning companies consulted

Brief description of the drawings

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del sistema objeto de la invención.To complement the description that then it will be done and in order to help a better understanding of the features of the invention, accompanies the present descriptive memory a set of drawings based on the which innovations and advantages will be more easily understood of the system object of the invention.

Figura 1.- Muestra una representación esquemática en alzado lateral del recinto oscuro situado al paso de la cinta transportadora con los conos, yendo éstos situados en posición tumbada.Figure 1.- Shows a representation schematic side elevation of the dark enclosure located next to the conveyor belt with the cones, going these located in lying position

Figura 2.- Muestra otra representación esquemática de una parte de lo representado en la figura anterior, viéndose en el interior del recinto oscuro la fotocélula y la cámara captación de imágenes.Figure 2.- Shows another representation schematic of a part of what is represented in the previous figure, looking inside the dark room the photocell and the Image capture camera.

Figura 3.- Muestra una vista frontal de un cono que ha sido detectado con mezclas de fibras.Figure 3.- Shows a front view of a cone which has been detected with fiber blends.

Description of the preferred embodiment

A la vista de las comentadas figuras, puede observarse cómo el sistema de la invención, previsto para la detección de conos defectuosos, es decir, con mezclas de hilo en crudo, que se conforman en las correspondientes máquinas o instalaciones de hilaturas, comprende un recinto oscuro 1 al paso de la correspondiente cinta 2 prevista a la salida de la máquina de hilatura para el transporte de los conos 3, pudiendo éstos ir dispuestos en posición plantar o bien en posición tumbada, como se ve en las figuras 1 y 2.In view of the commented figures, you can observe how the system of the invention, intended for the Detection of defective cones, that is, with yarn mixtures in crude, which conform to the corresponding machines or spinning installations, comprising a dark enclosure 1 in step of the corresponding tape 2 provided at the exit of the machine spinning for the transport of the cones 3, these can go arranged in a plantar position or in a lying position, as see in figures 1 and 2.

En ese recinto oscuro 1 se dispone una cámara 4 de captación de imágenes y una fotocélula 5 situada lateralmente al paso de los conos 3, fotocélula prevista para la detección de paso al objeto de llevar a cabo la sincronización de la captura de imágenes. Dicha fotocélula 5 se dispondrá en una u otra posición de acuerdo con el posicionado de los conos 3 sobre la cinta transportadora de salida 2.In that dark enclosure 1 a chamber 4 is arranged of image capture and a photocell 5 located laterally at the passage of the cones 3, photocell intended for the detection of step in order to carry out the synchronization of the capture of images. Said photocell 5 will be arranged in one or another position of according to the positioning of the cones 3 on the tape output conveyor 2.

El sistema requiere para su correcto funcionamiento unas condiciones de iluminación constantes, para lo cual tanto la cámara 4 como la fotocélula 5, así como los propios medios de iluminación necesaria, se integran dentro del recinto oscuro 1; mientras que exteriormente a dicho recinto oscuro 1 se monta, a una distancia inferior a 10 metros, un nodo de proceso que incluye un procesador, una tarjeta de adquisición de imágenes y un hardware de sincronización y control de procesos.The system requires for its correct operation constant lighting conditions, for what which both camera 4 and photocell 5, as well as their own necessary lighting means, are integrated into the enclosure dark 1; while externally to said dark enclosure 1 is assemble, at a distance of less than 10 meters, a process node that includes a processor, an image acquisition card and a synchronization hardware and process control.

En el momento en que el proceso de producción ponga en marcha la cinta transportadora 2, para conducirla a otro punto de la línea de producción (extracción y embalado habitualmente), la fotocélula 5 detectará el paso del cono 3 y ordenará el disparo de la captura de la imagen por parte de la cámara 4 de captación.At the moment the production process start the conveyor belt 2, to drive it to another point of the production line (extraction and packaging usually), the photocell 5 will detect the passage of the cone 3 and will order the shot of the image capture by the pickup chamber 4.

La imagen capturada puede corresponder a un cono 3 carente de mezclas, o bien ser un cono 3 con mezcla como la mostrada en la figura 3, en cuyo caso será detectada y visualizada una corona 6 con distinto tono al del propio cono 3, indicando el defecto o la fibra distinta de esa corona 6 que corresponderá lógicamente al de un cono de los varios que han sido utilizados en la formación del cono 3.The captured image can correspond to a cone 3 lacking mixtures, or be a cone 3 with mixture like the shown in figure 3, in which case it will be detected and displayed a crown 6 with a different tone from that of cone 3 itself, indicating the defect or fiber other than that crown 6 that will correspond logically to that of a cone of the several that have been used in cone formation 3.

Tras capturar la imagen, la cinta 2 continua su movimiento normalmente, de manera que los sistemas de control únicamente modificarán el comportamiento de dicha cinta 2 en el caso de detectar mezcla como se acaba de referir con anterioridad.After capturing the image, tape 2 continues its movement normally, so that the control systems they will only modify the behavior of said tape 2 in the case of detecting mixture as just referred to with anteriority.

Claims

1. System for the detection of mixtures in raw wire cones, in the production, transport and / or storage line, which is intended to automatically detect possible mixtures of fibers in the cones obtained in spinning facilities, It is characterized in that on the belt itself (2) provided at the exit of the spinning process, for the transport of the cones (3) towards the storage or palletizing area of these, a dark enclosure (1) has been arranged through from which said tape (2) passes with the cones (3), incorporating inside said dark enclosure (1) an image capture camera (4) and a lateral photocell (5) to the passage of the cones (3) for the detection of these, provided the timely shooting order of the image capture by the camera (4).

2. System for the detection of mixtures in raw wire cones, in production, transport and / or storage line, according to claim 1, characterized in that the dark enclosure (1) incorporates inside it, in addition to the chamber (4) of image capture and of the photocell (5) of passage detection of the cones (3), appropriate lighting means to provide the camera (4) with a constant source of light without interference with the outside.

3. System for the detection of mixtures in raw wire cones, in production, transport and / or storage line, according to previous claims, characterized in that externally to the dark room (1), it incorporates a process node formed by a processor, an image acquisition card and a synchronization and process control hardware.

4. System for the detection of mixtures in raw wire cones, in production, transport and / or storage line, according to previous claims, characterized in that the cones (3) are arranged on the conveyor belt (2) in the plantar position.

5. System for the detection of mixtures in raw wire cones, in production, transport and / or storage line, according to claims 1 to 3, characterized in that the cones (3) are arranged on the conveyor belt (2) in position lying down

6. System for the detection of mixtures in raw yarn cones, in production, transport and / or storage line, according to previous claims, characterized in that it includes means of display on screen of the fiber mixture detected in the cones (3) , as well as indicating means, by means of a light, acoustic signal, or any other electrical signal of defects detected in the cones (3).