ES2276934T3

ES2276934T3 - Alarma contra intrusos, con dos sensores.

Info

Publication number: ES2276934T3
Application number: ES02728009T
Authority: ES
Inventors: Moshe Alkelai; David Kartoun
Original assignee: Risco Ltd
Current assignee: Risco Ltd
Priority date: 2002-05-12
Filing date: 2002-05-12
Publication date: 2007-07-01
Anticipated expiration: 2022-05-12
Also published as: EP1504426B1; CN1623174A; WO2003096294A1; EP1504426A1; AU2002258137B2; DE60216329D1; US7126476B2; AU2002258137A1; DE60216329T2; CN100504941C; DK1504426T3; US20050151647A1

Abstract

Un alarma contra intrusos, con doble sensor (DSIA), para detectar un intruso en una zona de seguridad vigilada por la DSIA, que comprende: un sensor pasivo de infrarrojos (PIR); un sensor adicional; y un controlador que determina una diferencia operativa, entre la temperatura ambiente y una temperatura superficial normativa, de un intruso en la zona de seguridad; en la que, si la diferencia operativa es igual o mayor que una diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en modo de doble disparador, y determina si hay un intruso presente en la zona de seguridad, utilizando señales procedentes tanto del sensor PIR como del sensor adicional, y si la diferencia operativa es menor que la diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en modo de un solo disparador, y utiliza señales procedentes del sensor adicional pero no procedentes del sensor PIR, para determinar la presencia de un intruso.

Description

Alarma contra intrusos, con dos sensores.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a alarmas contra intrusos con dos sensores (DSIAs, dual sensor intruder alarms) que comprenden un sensor IR, y en particular a ajustar la sensibilidad de una DSIA, en función de la temperatura ambiente.

Antecedentes de la invención

Una DSIA comprende generalmente un módulo sensor de microondas (MW, microwave), aludido en adelante como "módulo MW", un receptor/transmisor de microondas y un sensor pasivo de infrarrojos (PIR). Para que la DSIA genere una alarma indicativa de la presencia de un intruso en un área, en adelante aludida como "zona de seguridad", protegida por la DSIA, generalmente las señales procedentes tanto del módulo MW como del sensor PIR deben proporcionar evidencia de la presencia del intruso. Se utiliza diversos algoritmos para procesar señales procedentes del módulo MW y el sensor PIR, al efecto de decidir si las señales garantizan la determinación de que un intruso ha traspasado la zona de seguridad. El requisito de "doble detección" para una alarma contra intrusos, como el implementado en una DSIA, reduce la probabilidad de que la alarma genere falsas alarmas, y mejora la fiabilidad de la alarma contra intrusos.

El módulo MW de la DSIA genera una señal, indicativa de la presencia de un intruso en una zona de seguridad protegida por la DSIA, en función del movimiento del intruso. El movimiento provoca un desplazamiento Doppler en microondas transmitidas por el módulo MW, que son reflejadas desde la espalda del intruso al módulo MW. El módulo MW está usualmente limitado en banda, a un rango de desplazamientos Doppler típico de los desplazamientos Doppler generados por el movimiento de un humano que está en la zona de seguridad. Por lo tanto, para que el módulo MW indique la presencia del intruso en la zona de seguridad, el desplazamiento Doppler debe corresponder a una velocidad "radial", de un cuerpo acercándose o alejándose respecto del módulo MW, en un típico rango de velocidades de movimiento humano. Además, usualmente la intensidad de las microondas reflejadas debe ser mayor que una intensidad umbral predeterminada, para que el módulo MW indique la presencia de un intruso.

El sensor PIR de una DSIA, usualmente comprende dos (en un sensor PIR "doble") o cuatro (en un sensor PIR "cuádruple") elementos sensores IR. Los elementos sensores IR están en general conectados por pares, de forma que los elementos sensores de un par proporcionan señales de polaridad opuesta, sensibles a una energía IR incidente sobre el sensor. El sensor PIR responde una energía IR que alcanza el sensor de las regiones, aludidas como "dedos", de la zona de seguridad, que están separadas por estrechas "regiones muertas". El sensor PIR no responde a una energía IR procedente de las regiones muertas. Un intruso que se mueve en la zona de seguridad a través de los dedos, provoca que el PIR genere una señal que tiene una frecuencia sensible una velocidad con la que el intrusos se mueve a través de los dedos. Las señales generadas por el sensor PIR están usualmente limitadas en banda, a un rango de frecuencias típico de las frecuencias generadas por el movimiento de un intruso a través de los dedos de la zona de
seguridad.

Para que una señal proporcionada por el sensor PIR indique la presencia de un intruso, la DSIA necesita generalmente que la señal sea mayor que una señal umbral predeterminada. Sin embargo, la sensibilidad del sensor PIR disminuye cuando la temperatura ambiente se aproxima a una temperatura superficial típica del intruso humano. Para mantener una sensibilidad de detección sustancialmente constante, del sensor PIR, para la presencia del intruso, la DSIA compensa generalmente la pérdida de sensibilidad del sensor PIR, cuando la temperatura ambiente se aproxima a una temperatura superficial humana "normativa". La compensación se consigue, usualmente, cambiando bien una señal umbral del sensor PIR, o la ganancia de un amplificador que amplifica señales proporcionadas por el sensor PIR, en respuesta a la temperatura del ambiente.

Una sensibilidad del sensor, por ejemplo la sensibilidad del sensor PIR, se refiere a la sensibilidad del sensor para generar una señal en respuesta, a un estímulo para el que está previsto que el sensor genere una señal. La sensibilidad de detección de un sensor en una DSIA, por ejemplo la sensibilidad de detección de un sensor PIR, se refiere a una sensibilidad global del sensor, para generar una señal con la que la DSIA determina la presencia del intruso. La sensibilidad de detección es función de la sensibilidad del sensor y de varios criterios, por ejemplo umbrales de amplitud, que la DSIA necesita para las señales generadas por el sensor, al efecto de "aceptar" las señales como indicativas de la presencia de un intruso. La sensibilidad de detección de un sensor puede ajustarse, por medio de ajustar la sensibilidad del sensor, mediante componentes de ajuste de la DSIA que funcionan sobre las señales generadas por el sensor, y/o mediante ajustar cualquiera de los diversos requisitos de "aceptabilidad". La sensibilidad de la DSIA para la detección del intruso, se refiere una sensibilidad "global" de la DSIA para detectar un intruso.

Se hace notar que una temperatura superficial típica de una persona, puede ser diferente para diferentes tipos de ropas usadas por la persona, y para diferentes regiones del cuerpo de la persona, y es generalmente diferente respecto de la temperatura corporal interna usual, de un humano sano. Generalmente, una temperatura superficial normativa para un sensor PIR, se determina en función de las condiciones climáticas y de las ropas que llevan las personas en un entorno en el que está previsto que funcione el sensor PIR.

La compensación de la temperatura PIR se proporciona, generalmente, para temperaturas ambiente para las cuales, una diferencia, en adelante aludida como "diferencia de temperatura operativa", entre la temperatura ambiente y la temperatura superficial normativa, es mayor que un diferencial de temperatura umbral predeterminado. Para una diferencia de temperatura operativa menor que el diferencial umbral, no se proporciona la compensación, y cuando la temperatura ambiente se aproxima la temperatura normativa, la sensibilidad del sensor PIR para la presencia de un intruso, generalmente se aproxima a cero. El diferencial umbral se fija típicamente entre aproximadamente 1ºC y unos 3ºC.

El cese de la compensación en el diferencial de temperatura umbral, reduce la probabilidad de que el ruido, tal como por ejemplo el ruido térmico o el ruido RF, provoquen que el sensor PIR genere una señal errónea, indicativa de la presencia de un intruso, y por lo tanto la probabilidad de que la DSIA genere una falsa alarma. Sin embargo, el cese de la compensación también tiene generalmente como resultado una reducción en la sensibilidad del sensor PIR, y por lo tanto de la sensibilidad de la DSIA para la detección de un intruso, cuando la temperatura ambiente de la zona protegida se aproxima a la temperatura superficial normativa.

La patente de EE.UU. 5 578 988 describe una DSIA en la que se ajusta un umbral PIR, en función de la temperatura determinada por un termistor, para mantener constante la sensibilidad del sensor PIR. La DSIA también comprende un controlador que ajusta el umbral PIR en función de señales generadas por el módulo MW, y el umbral del módulo MW sensible a señales del sensor PIR. La patente de EE.UU. 5 331 308 describe una DSIA en la que, si un primero, de los dos sensores en la DSIA, genera continuamente señales indicativas de la presencia de un intruso, sin la confirmación por parte de las señales generadas por el segundo sensor, se asume que el primer sensor está generando señales erróneas. La sensibilidad del segundo sensor es "estabilizada", es decir reducida, al efecto de reducir la probabilidad estadística de una coincidencia entre señales de alarma aleatorias generadas por los dos sensores, que genere una falsa alarma.

La patente de EE.UU. 5 504 473 describe una DSIA en la que las señales procedentes de un módulo MW y un sensor PIR, son sometidas a análisis estadístico por separado, para determinar si las señales indicativas del movimiento de un intruso, son ruido típico, o un fallo de funcionamiento (es decir, un problema tal como un fallo del circuito, o enmascaramiento) de cualquiera de los sensores.

La patente de EE.UU. 6 188 318 describe una DSIA en la que se suma las señales procedentes de un sensor PIR y un módulo MW. La señal sumada se compara con un umbral, para determinar si hay, o no, un intruso presente en una zona protegida por la DSIA. Las señales procedentes de cada uno de los sensores pueden ser pesadas por factores de prensado, antes de la suma. "Los factores de prensado pueden seleccionarse para personalizar el dispositivo doble detección de intrusos, para la detección óptima de un intruso en un volumen dado de espacio." El umbral suma puede ser determinado para discriminar una mascota del propietario de la DSIA.

El documento US-A-5 077 548 describe una DSIA con un circuito supervisor para detectar un fallo de uno de los sistemas secundarios. Mediante esta disposición, el sistema funciona por defecto con tecnología de un solo PIR, en el caso de un fallo del sistema secundario de microondas.

Resumen de la invención

La invención es tal como se reivindica en las reivindicaciones 1 y 8.

Un aspecto de algunas realizaciones de la presente invención, se refiere a proporcionar un algoritmo mejorado para el funcionamiento en una DSIA que comprende un sensor PIR y un sensor adicional. El algoritmo proporciona un método para utilizar señales procedentes del sensor PIR, y procedentes del sensor adicional, al efecto de determinar la presencia de un intruso en una zona de seguridad vigilada por la DSIA, cuando la temperatura del ambiente de la zona de seguridad se aproxima una temperatura superficial normativa, determinada para la zona.

Un aspecto de algunas realizaciones de la presente invención, se refiere a proporcionar una DSIA que funciona de acuerdo con el algoritmo.

De acuerdo con una realización de la presente invención, una DSIA que comprende un sensor PIR y un sensor adicional, tiene un modo de funcionamiento de doble disparador, y uno de funcionamiento de un solo disparador. En el modo de doble disparador, las señales procedentes tanto del sensor PIR como del sensor adicional, se utilizan para determinar si hay, o no, un intruso presente en una zona de seguridad vigilada por la DSIA. En el modo de doble disparador, opcionalmente se compensa al sensor PIR en relación con cambios en su sensibilidad, en función de la temperatura ambiente, para mantener una sensibilidad de detección deseada para el sensor PIR, de acuerdo con cualquiera de entre diversos métodos apropiados conocidos en el arte. En el modo de funcionamiento de un solo disparador, la DSIA determina si hay un intruso presente en la zona de seguridad, en función de las señales generadas por el sensor adicional de la DSIA, pero no en función de las señales generadas por el sensor PIR de la DSIA.

De acuerdo con una realización de la presente invención, la DSIA funciona en un modo de simple o doble disparador, en función de la temperatura ambiente de la zona de seguridad, y de una temperatura normativa y una temperatura umbral diferencial, que se establecen para la zona. La DSIA determina la diferencia de temperatura operativa, entre la temperatura ambiente de la zona y la temperatura superficial normativa. Si la diferencia de temperatura operativa es mayor o igual a la temperatura umbral diferencial, la DSIA funciona en el modo de doble disparador. Si la diferencia de temperatura operativa es menor que la temperatura umbral diferencial, la DSIA funciona en el modo de un solo disparador.

De acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención, para reducir la probabilidad de falsas alarmas cuando la DSIA está funcionando en el modo de un solo disparador, se reduce la sensibilidad de detección del sensor adicional, por debajo de una sensibilidad de detección en la que el sensor adicional funciona en el modo de doble disparador. Una cantidad mediante la que se reduce la sensibilidad de detección es, opcionalmente, tal que la sensibilidad de la DSIA en el modo de un solo disparador, es igual o mayor de la que tendría en un modo de doble disparador para la que el sensor PIR está descompensado, y la diferencia operativa es menor que el umbral diferencial.

Por lo tanto se proporciona, de acuerdo con una realización de la presente invención, una alarma contra intrusos con doble sensor (DSIA), para detectar un intruso en una zona de seguridad vigilada por la DSIA, que comprende: un sensor PIR; un sensor adicional; y un controlador que determina una diferencia operativa, entre la temperatura ambiente y una temperatura superficial normativa de un intruso en la zona de seguridad; donde, si la diferencia operativa es igual o mayor que una diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en un modo de doble disparador, y determina si hay un intruso presente en la zona de seguridad, utilizando señales procedentes tanto del sensor PIR como del sensor adicional, y si la diferencia operativa es menor que una diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en modo de un solo disparador, y utiliza señales procedentes del sensor adicional pero no procedentes del sensor PIR, al efecto de determinar la presencia de un intruso.

Opcionalmente, en el modo de un solo disparador el controlador reduce la sensibilidad de detección del sensor adicional, para generar una señal que es aceptable como indicativa de la presencia de un intruso, en relación con una sensibilidad de detección del sensor adicional, en el modo de doble disparador.

Opcionalmente, la cantidad en que se reduce la sensibilidad de detección del sensor adicional, es tal que la sensibilidad de la DSIA para detección de intrusos es igual o mayor que la sensibilidad de la DSIA funcionando en un modo de doble disparador, a temperatura ambiente, para la que la diferencia operativa es menor que la diferencia predeterminada, y la sensibilidad del sensor PIR no se compensa en temperatura.

En algunas realizaciones de la presente invención, la DSIA comprende medios para compensar, en el sensor PIR, cambios en la temperatura cuando funciona en el modo de doble disparador.

En algunas realizaciones de la presente invención, el sensor adicional comprende un módulo de detección de microondas (MW).

En algunas realizaciones de la presente invención, el sensor adicional comprende un sensor acústico.

En algunas realizaciones de la presente invención, el sensor adicional comprende un sensor óptico.

Se proporciona además, de acuerdo con una realización de la presente invención, un método para determinar la presencia de un intruso en una zona de seguridad, comprendiendo el método: vigilar la zona utilizando un sensor PIR y un sensor adicional que genere señales en función de la presencia de un intruso en la zona; determinar una temperatura ambiente para la zona de seguridad; determinar una diferencia de temperatura operativa, entre la temperatura ambiente y la temperatura superficial normativa para un intruso en la zona; utilizar señales procedentes de los sensores tanto PIR como adicional, para determinar la presencia de un intruso en la zona, si la diferencia operativa es mayor o igual que una diferencia de temperatura umbral predeterminada; y utilizar señales procedentes del sensor adicional pero no del sensor PIR, para determinar la presencia de un intruso en la zona, si la diferencia operativa es menor que la diferencia de temperatura umbral.

Opcionalmente el método comprende, cuando utiliza señales procedentes del sensor adicional pero no del sensor PIR, reducir la sensibilidad de detección del sensor adicional, en función de una sensibilidad de detección del sensor adicional cuando utiliza señales desde tanto el sensor PIR como el sensor adicional.

Opcionalmente, la cantidad en que se reduce la sensibilidad de detección del sensor adicional, es tal que la sensibilidad para detección de intrusos es mayor que una sensibilidad para detección de intrusos obtenida mediante el uso de señales procedentes del sensor PIR y el sensor adicional, para una temperatura ambiente para que la diferencia operativa es menor que la diferencia umbral, y el sensor PIR no está compensado en temperatura.

En algunas realizaciones de la presente invención, el método comprende compensar la sensibilidad del sensor PIR en relación con los cambios en la temperatura, cuando se utiliza las señales desde los sensores tanto PIR como adicional.

En algunas realizaciones de la presente invención, el sensor adicional comprende un módulo sensor de microondas (MW).

Breve descripción de los dibujos

Más abajo, se describe ejemplos no limitativos de realizaciones de la presente invención, con referencia a los dibujos anexos y listados a continuación. En los dibujos las estructuras, elementos o dibujos idénticos, que aparecen en más de un dibujo, están etiquetados generalmente con un mismo número en todos los dibujos en que aparecen. Las dimensiones de los componentes y características mostrados en los dibujos, han sido escogidas por conveniencia y claridad de la presentación, y no se muestran necesariamente a escala.

La figura 1 muestra esquemáticamente una DSIA acorde con una realización de la presente invención; y

la figura 2 muestra un diagrama de flujo de un algoritmo, mediante el que la DSIA mostrada en la figura 1 determina si funciona en un modo de detección doble o sencillo, de acuerdo con una realización de la presente invención.

Descripción detallada de realizaciones ejemplares

La figura 1 muestra esquemáticamente una DSIA 20 operativa selectivamente, tanto en un modo de doble disparador como en modo de un solo disparador, de acuerdo con una realización de la presente invención. La DSIA 20 comprende un sensor de temperatura 24, representado esquemáticamente por un termómetro, que proporciona una medida de la temperatura ambiente, un sensor PIR 28 y un sensor adicional 26, y un controlador 22. El sensor adicional 26 puede ser cualquier sensor o detector, o módulo de sensor, adecuados para indicar la presencia de un intruso, tales como un sensor acústico, un sensor óptico o un módulo MW. Por simplicidad y conveniencia en la representación, se asume que el sensor adicional 26 es un módulo MW. La DSIA 20 se muestra esquemáticamente, a modo de ejemplo, protegiendo una zona de seguridad 30 en la que se está moviendo un intruso 32, con un componente de movimiento hacia la DSIA.

El módulo MW 26 radia microondas que se muestran esquemáticamente por líneas curvas 33. Las microondas 33 tiene una frecuencia adecuada para la detección contra intrusos, indicadas esquemáticamente por la separación entre las líneas 33. Una parte de la energía en las microondas 33 es desplazada por efecto Doppler, y reflejada por el intruso 32 como microondas, indicadas por líneas a trazos 34. La separación de las líneas a trazos 34 es menor que la de las líneas curvas 33, para indicar esquemáticamente el desplazamiento Doppler provocado por el movimiento del intruso. El desplazamiento Doppler es positivo debido a que el intruso se mueve hacia la DSIA 20. (Cuando el intruso se mueva alejándose de la DSIA 20, el desplazamiento Doppler será negativo.)

El módulo MW 26 genera señales sensibles a las microondas reflejadas 34, y transmite las señales al controlador 22. El controlador 22 procesa las señales, para determinar si indican la presencia de un intruso 32, en función de, al menos, una característica de las microondas reflejadas indicada mediante las señales, de acuerdo con cualquiera de diversos métodos conocidos en el arte. Típicamente, se utilizan el desplazamiento Doppler y la intensidad de las microondas, para determinar la presencia del intruso. El controlador 22 determina la sensibilidad de detección MW "S_{MW}" del módulo MW 26, como se discute más abajo y se ha indicado en el resumen anterior.

El sensor PIR 28 recibe radiación IR, indicada por flechas onduladas 36, procedentes del intruso 32, y genera señales sensibles a estas, que son transmitidas al controlador 22. El controlador 22 determina, de acuerdo con cualquiera entre los diversos métodos conocidos en el arte, si las señales indican, o no, la presencia del intruso 32 en función de la característica, tal como por ejemplo la intensidad y/o la frecuencia de las señales. El controlador 22 determina la sensibilidad de detección "S_{PIR}" del sensor PIR, en función de la temperatura, como se discute en más abajo y se ha mencionado en el resumen anterior.

De acuerdo con una realización de la presente invención, el controlador 22 determina si la DSIA 20 funciona en modo doble disparador, o en modo de un disparador, en función a una temperatura ambiente T de la zona de seguridad 30, proporcionada por el sensor de temperatura 24, una temperatura normativa T_{0} y una diferencia de temperatura operativa \DeltaT. Puede utilizarse cualquiera de los diversos métodos conocidos en el arte, para "proporcionar" al controlador 22 la temperatura ambiente T, y valores para la temperatura normativa T_{0} y la diferencia de temperatura operativa \DeltaT_{0}, valores que pueden estar predeterminados o ser ajustables. En el modo de doble disparador, se utiliza las señales procedentes tanto del módulo MW 26 como del sensor PIR 28, para determinar la presencia de un intruso 32. En el modo de un solo disparador, se utiliza solo señales procedentes del módulo MW 26, para determinar la presencia del intruso 32. Se adopta una decisión sobre funcionar en modo doble disparador en modo de un disparador, de acuerdo con un algoritmo que tiene un diagrama de flujo similar al mostrado en la figura 2.

La figura 2 muestra un algoritmo 40, mediante el que el controlador 22 determina si una DSIA 20 funciona en modo doble disparador o en modo de un solo disparador, de acuerdo con una realización de la presente invención.

En un bloque 42, el controlador 22 recibe una señal procedente del sensor de temperatura 24, indicativa de la temperatura ambiente T de la zona de seguridad 30. En el bloque 44, el controlador 22 determina una diferencia temperatura operativa, \DeltaT, entre la temperatura ambiente T de la zona de seguridad 30 y la temperatura normativa T_{0}. Opcionalmente \DeltaT es igual a una diferencia absoluta, y \DeltaT = |T - T_{0}|. En el lote 45, el controlador 22 compara \DeltaT con \DeltaT_{0}.

Si \DeltaT \geq \DeltaT_{0}, el controlador 22 pasa al bloque 48. En el bloque 48, el controlador 22 establece la sensibilidad de detección PIR S_{PIR} de la DSIA 20, mediante compensar la sensibilidad del sensor PIR 28, de acuerdo con cualquier método adecuado conocido en el arte. Alternativamente, el sensor PIR 28 puede tener compensación interna. En el bloque 48, la sensibilidad de detección S_{WM} del módulo MW 26 puede también determinarse por cualquier método, criterio y/o algoritmo adecuados, conocidos en el arte.

En el bloque 50, el controlador 22 pone la DSIA en el modo de doble disparador, y utiliza señales procedentes tanto del sensor PIR 28 como del módulo MW 26, para determinar la presencia de un intruso, a modo de ejemplo el intruso 32 en la figura 1, en la zona de seguridad 30. Puede ser utilizado cualquiera de los diversos métodos conocidos en el arte, para determinar la presencia del intruso 32 a partir de las señales proporcionadas por el sensor PIR 28 y el módulo MW 26.

Si, por otra parte, \DeltaT < \DeltaT_{0}, el controlador 22 pasa al bloque 51. En el bloque 51, el controlador 22 reduce opcionalmente la sensibilidad de detección S_{WM} del módulo MW 26, por debajo de la utilizada en el modo doble disparador, para reducir la probabilidad de falsas alarmas, y pasa al bloque 52. En el bloque 52 el controlador 22 pone la DSIA 20 en el modo de un solo disparador, y utiliza señales procedentes del módulo MW 26 pero no procedentes del sensor PIR 28, para determinar la presencia de un intruso en la zona de seguridad 30. Opcionalmente, en la etapa 51 no se reduce S_{WM} en tal medida que la sensibilidad de la DSIA 20 para detectar un intruso en el modo de un solo disparador, sea menor que la sensibilidad de la DSIA, funcionando en modo de doble disparador, para la que \DeltaT < \DeltaT_{0}, y no se compensa en temperatura el sensor 28.

En la descripción de las reivindicaciones de la presente aplicación, cada uno de los verbos "comprender", "incluir" y "tener" y sus conjugados, se utilizan para indicar que el objeto u objetos del verbo no son necesariamente un listado completo de miembros, componentes, elementos o piezas, del sujeto o sujetos del verbo.

La presente invención ha sido descrita utilizando descripciones detalladas de realizaciones preferidas, que se proporcionan a modo de ejemplo, y no pretenden limitar el alcance de la invención. Las realizaciones descritas comprenden diferentes características, de las que no todas son necesarias en todas las realizaciones de la invención. Algunas realizaciones de la presente invención utilizan solo parte de las características, o posibles combinaciones de las características. Se ocurrirá, a las personas cualificadas en el arte, variaciones de las realizaciones de la presente invención que se han descrito, y de las realizaciones de la presente invención que comprenden diferentes combinaciones de características indicadas en las realizaciones descritas. En alcance de la invención está limitado solo por las siguientes reivindicaciones.

Claims

1. Un alarma contra intrusos, con doble sensor (DSIA), para detectar un intruso en una zona de seguridad vigilada por la DSIA, que comprende:

un sensor pasivo de infrarrojos (PIR);

un sensor adicional; y

un controlador que determina una diferencia operativa, entre la temperatura ambiente y una temperatura superficial normativa, de un intruso en la zona de seguridad;

en la que, si la diferencia operativa es igual o mayor que una diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en modo de doble disparador, y determina si hay un intruso presente en la zona de seguridad, utilizando señales procedentes tanto del sensor PIR como del sensor adicional, y si la diferencia operativa es menor que la diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en modo de un solo disparador, y utiliza señales procedentes del sensor adicional pero no procedentes del sensor PIR, para determinar la presencia de un intruso.

2. Una DSIA acorde con la reivindicación 1 en la que, en el modo de un solo disparador, el controlador reduce la sensibilidad de detección del sensor adicional, para generar una señal que es aceptable como indicativa de la presencia de un intruso, respecto de una sensibilidad de detección del sensor adicional en el modo de doble disparador.

3. Una DSIA acorde con la reivindicación 2 en la que, la cantidad mediante se reduce la sensibilidad de detección de un sensor adicional es tal, que la sensibilidad de la DSIA para la detección de intrusos, es igual o mayor que una sensibilidad de la DSIA funcionando en modo de doble disparador, a una temperatura ambiente, para la que la diferencia operativa es menor que la diferencia predeterminada, y la sensibilidad del sensor PIR no se compensa en temperatura.

4. Una DSIA acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y que comprende medios para compensar el sensor PIR en relación con cambios en temperatura, cuando funciona en modo de doble disparador.

5. Una DSIA acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el sensor adicional comprende un módulo de detección por microondas (MW).

6. Una DSIA acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el sensor adicional comprende un sensor acústico.

7. Una DSIA acorde con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el sensor adicional comprende un sensor óptico.

8. Un método para determinar la presencia de un intruso en una zona de seguridad, método que comprende:

: vigilar la zona utilizando un sensor pasivo de infrarrojos (PIR) y un sensor adicional que genera señales sensibles a la presencia de un intruso en la zona;

: determinar una temperatura ambiente para la zona de seguridad;

: determinar una diferencia de temperatura operativa, entre la temperatura ambiente y una temperatura superficial normativa, para un intruso en la zona;

: utilizar señales procedentes de los sensores tanto PIR como adicional, para determinar la presencia de un intruso en la zona, si la diferencia operativa es mayor o igual que una diferencia de temperatura umbral predeterminada; y

: utilizar señales procedentes del sensor adicional pero no del sensor PIR, para determinar la presencia de intruso en la zona, si la diferencia operativa es menor que la diferencia de temperatura umbral.

9. Un método acorde con la reivindicación 8 y que comprende, cuando se utiliza señales procedentes del sensor adicional pero no del sensor PIR, reducir la sensibilidad de detección del sensor adicional, respecto de una sensibilidad de detección del sensor adicional cuando se utiliza señales procedentes tanto del sensor PIR como el sensor adicional.

10. Un método acorde con la reivindicación 9 en el que, una cantidad mediante la que se reduce la sensibilidad de detección del sensor adicional es tal, que la sensibilidad para la detección de intrusos es mayor que una sensibilidad para la detección de intrusos obtenida mediante utilizar señales procedentes del sensor PIR y del sensor adicional, para una temperatura ambiente para la que la diferencia operativa es menor que la diferencia umbral, y el sensor PIR no está compensado en temperatura.

11. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 8-10, y que comprende compensar la sensibilidad del sensor PIR para cambios en la temperatura, cuando se utiliza señales procedentes de los sensores tanto PIR como adicional.

12. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 8-11, en el que el sensor adicional comprende un módulo de detección de microondas (MW).

13. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 8-12, en el que el sensor adicional comprende un sensor acústico.

14. Un método acorde con cualquiera de las reivindicaciones 8-13, en el que el sensor adicional comprende un sensor óptico.