ES2276934T3 - Alarma contra intrusos, con dos sensores. - Google Patents
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Abstract
Un alarma contra intrusos, con doble sensor (DSIA), para detectar un intruso en una zona de seguridad vigilada por la DSIA, que comprende: un sensor pasivo de infrarrojos (PIR); un sensor adicional; y un controlador que determina una diferencia operativa, entre la temperatura ambiente y una temperatura superficial normativa, de un intruso en la zona de seguridad; en la que, si la diferencia operativa es igual o mayor que una diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en modo de doble disparador, y determina si hay un intruso presente en la zona de seguridad, utilizando señales procedentes tanto del sensor PIR como del sensor adicional, y si la diferencia operativa es menor que la diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en modo de un solo disparador, y utiliza señales procedentes del sensor adicional pero no procedentes del sensor PIR, para determinar la presencia de un intruso.
Description
Alarma contra intrusos, con dos sensores.
La presente invención se refiere a alarmas
contra intrusos con dos sensores (DSIAs, dual sensor intruder
alarms) que comprenden un sensor IR, y en particular a ajustar la
sensibilidad de una DSIA, en función de la temperatura ambiente.
Una DSIA comprende generalmente un módulo sensor
de microondas (MW, microwave), aludido en adelante como "módulo
MW", un receptor/transmisor de microondas y un sensor pasivo de
infrarrojos (PIR). Para que la DSIA genere una alarma indicativa
de la presencia de un intruso en un área, en adelante aludida como
"zona de seguridad", protegida por la DSIA, generalmente las
señales procedentes tanto del módulo MW como del sensor PIR deben
proporcionar evidencia de la presencia del intruso. Se utiliza
diversos algoritmos para procesar señales procedentes del módulo MW
y el sensor PIR, al efecto de decidir si las señales garantizan la
determinación de que un intruso ha traspasado la zona de seguridad.
El requisito de "doble detección" para una alarma contra
intrusos, como el implementado en una DSIA, reduce la probabilidad
de que la alarma genere falsas alarmas, y mejora la fiabilidad de la
alarma contra intrusos.
El módulo MW de la DSIA genera una señal,
indicativa de la presencia de un intruso en una zona de seguridad
protegida por la DSIA, en función del movimiento del intruso. El
movimiento provoca un desplazamiento Doppler en microondas
transmitidas por el módulo MW, que son reflejadas desde la espalda
del intruso al módulo MW. El módulo MW está usualmente limitado en
banda, a un rango de desplazamientos Doppler típico de los
desplazamientos Doppler generados por el movimiento de un humano
que está en la zona de seguridad. Por lo tanto, para que el módulo
MW indique la presencia del intruso en la zona de seguridad, el
desplazamiento Doppler debe corresponder a una velocidad
"radial", de un cuerpo acercándose o alejándose respecto del
módulo MW, en un típico rango de velocidades de movimiento humano.
Además, usualmente la intensidad de las microondas reflejadas debe
ser mayor que una intensidad umbral predeterminada, para que el
módulo MW indique la presencia de un intruso.
El sensor PIR de una DSIA, usualmente comprende
dos (en un sensor PIR "doble") o cuatro (en un sensor PIR
"cuádruple") elementos sensores IR. Los elementos sensores IR
están en general conectados por pares, de forma que los elementos
sensores de un par proporcionan señales de polaridad opuesta,
sensibles a una energía IR incidente sobre el sensor. El sensor PIR
responde una energía IR que alcanza el sensor de las regiones,
aludidas como "dedos", de la zona de seguridad, que están
separadas por estrechas "regiones muertas". El sensor PIR no
responde a una energía IR procedente de las regiones muertas. Un
intruso que se mueve en la zona de seguridad a través de los dedos,
provoca que el PIR genere una señal que tiene una frecuencia
sensible una velocidad con la que el intrusos se mueve a través de
los dedos. Las señales generadas por el sensor PIR están usualmente
limitadas en banda, a un rango de frecuencias típico de las
frecuencias generadas por el movimiento de un intruso a través de
los dedos de la zona de
seguridad.
seguridad.
Para que una señal proporcionada por el sensor
PIR indique la presencia de un intruso, la DSIA necesita
generalmente que la señal sea mayor que una señal umbral
predeterminada. Sin embargo, la sensibilidad del sensor PIR
disminuye cuando la temperatura ambiente se aproxima a una
temperatura superficial típica del intruso humano. Para mantener una
sensibilidad de detección sustancialmente constante, del sensor PIR,
para la presencia del intruso, la DSIA compensa generalmente la
pérdida de sensibilidad del sensor PIR, cuando la temperatura
ambiente se aproxima a una temperatura superficial humana
"normativa". La compensación se consigue, usualmente, cambiando
bien una señal umbral del sensor PIR, o la ganancia de un
amplificador que amplifica señales proporcionadas por el sensor PIR,
en respuesta a la temperatura del ambiente.
Una sensibilidad del sensor, por ejemplo
la sensibilidad del sensor PIR, se refiere a la sensibilidad del
sensor para generar una señal en respuesta, a un estímulo para el
que está previsto que el sensor genere una señal. La
sensibilidad de detección de un sensor en una DSIA, por
ejemplo la sensibilidad de detección de un sensor PIR, se refiere a
una sensibilidad global del sensor, para generar una señal con la
que la DSIA determina la presencia del intruso. La sensibilidad de
detección es función de la sensibilidad del sensor y de varios
criterios, por ejemplo umbrales de amplitud, que la DSIA necesita
para las señales generadas por el sensor, al efecto de
"aceptar" las señales como indicativas de la presencia de un
intruso. La sensibilidad de detección de un sensor puede ajustarse,
por medio de ajustar la sensibilidad del sensor, mediante
componentes de ajuste de la DSIA que funcionan sobre las señales
generadas por el sensor, y/o mediante ajustar cualquiera de los
diversos requisitos de "aceptabilidad". La sensibilidad
de la DSIA para la detección del intruso, se refiere una
sensibilidad "global" de la DSIA para detectar un intruso.
Se hace notar que una temperatura superficial
típica de una persona, puede ser diferente para diferentes tipos de
ropas usadas por la persona, y para diferentes regiones del cuerpo
de la persona, y es generalmente diferente respecto de la
temperatura corporal interna usual, de un humano sano. Generalmente,
una temperatura superficial normativa para un sensor PIR, se
determina en función de las condiciones climáticas y de las ropas
que llevan las personas en un entorno en el que está previsto que
funcione el sensor PIR.
La compensación de la temperatura PIR se
proporciona, generalmente, para temperaturas ambiente para las
cuales, una diferencia, en adelante aludida como "diferencia de
temperatura operativa", entre la temperatura ambiente y la
temperatura superficial normativa, es mayor que un diferencial de
temperatura umbral predeterminado. Para una diferencia de
temperatura operativa menor que el diferencial umbral, no se
proporciona la compensación, y cuando la temperatura ambiente se
aproxima la temperatura normativa, la sensibilidad del sensor PIR
para la presencia de un intruso, generalmente se aproxima a cero. El
diferencial umbral se fija típicamente entre aproximadamente 1ºC y
unos 3ºC.
El cese de la compensación en el diferencial de
temperatura umbral, reduce la probabilidad de que el ruido, tal como
por ejemplo el ruido térmico o el ruido RF, provoquen que el sensor
PIR genere una señal errónea, indicativa de la presencia de un
intruso, y por lo tanto la probabilidad de que la DSIA genere una
falsa alarma. Sin embargo, el cese de la compensación también tiene
generalmente como resultado una reducción en la sensibilidad del
sensor PIR, y por lo tanto de la sensibilidad de la DSIA para la
detección de un intruso, cuando la temperatura ambiente de la zona
protegida se aproxima a la temperatura superficial normativa.
La patente de EE.UU. 5 578 988 describe una DSIA
en la que se ajusta un umbral PIR, en función de la temperatura
determinada por un termistor, para mantener constante la
sensibilidad del sensor PIR. La DSIA también comprende un
controlador que ajusta el umbral PIR en función de señales generadas
por el módulo MW, y el umbral del módulo MW sensible a señales del
sensor PIR. La patente de EE.UU. 5 331 308 describe una DSIA en la
que, si un primero, de los dos sensores en la DSIA, genera
continuamente señales indicativas de la presencia de un intruso,
sin la confirmación por parte de las señales generadas por el
segundo sensor, se asume que el primer sensor está generando señales
erróneas. La sensibilidad del segundo sensor es "estabilizada",
es decir reducida, al efecto de reducir la probabilidad estadística
de una coincidencia entre señales de alarma aleatorias generadas por
los dos sensores, que genere una falsa alarma.
La patente de EE.UU. 5 504 473 describe una DSIA
en la que las señales procedentes de un módulo MW y un sensor PIR,
son sometidas a análisis estadístico por separado, para determinar
si las señales indicativas del movimiento de un intruso, son ruido
típico, o un fallo de funcionamiento (es decir, un problema tal como
un fallo del circuito, o enmascaramiento) de cualquiera de los
sensores.
La patente de EE.UU. 6 188 318 describe una DSIA
en la que se suma las señales procedentes de un sensor PIR y un
módulo MW. La señal sumada se compara con un umbral, para determinar
si hay, o no, un intruso presente en una zona protegida por la
DSIA. Las señales procedentes de cada uno de los sensores pueden ser
pesadas por factores de prensado, antes de la suma. "Los factores
de prensado pueden seleccionarse para personalizar el dispositivo
doble detección de intrusos, para la detección óptima de un intruso
en un volumen dado de espacio." El umbral suma puede ser
determinado para discriminar una mascota del propietario de la
DSIA.
El documento
US-A-5 077 548 describe una DSIA con
un circuito supervisor para detectar un fallo de uno de los sistemas
secundarios. Mediante esta disposición, el sistema funciona por
defecto con tecnología de un solo PIR, en el caso de un fallo del
sistema secundario de microondas.
La invención es tal como se reivindica en las
reivindicaciones 1 y 8.
Un aspecto de algunas realizaciones de la
presente invención, se refiere a proporcionar un algoritmo mejorado
para el funcionamiento en una DSIA que comprende un sensor PIR y un
sensor adicional. El algoritmo proporciona un método para utilizar
señales procedentes del sensor PIR, y procedentes del sensor
adicional, al efecto de determinar la presencia de un intruso en
una zona de seguridad vigilada por la DSIA, cuando la temperatura
del ambiente de la zona de seguridad se aproxima una temperatura
superficial normativa, determinada para la zona.
Un aspecto de algunas realizaciones de la
presente invención, se refiere a proporcionar una DSIA que funciona
de acuerdo con el algoritmo.
De acuerdo con una realización de la presente
invención, una DSIA que comprende un sensor PIR y un sensor
adicional, tiene un modo de funcionamiento de doble disparador, y
uno de funcionamiento de un solo disparador. En el modo de doble
disparador, las señales procedentes tanto del sensor PIR como del
sensor adicional, se utilizan para determinar si hay, o no, un
intruso presente en una zona de seguridad vigilada por la DSIA. En
el modo de doble disparador, opcionalmente se compensa al sensor PIR
en relación con cambios en su sensibilidad, en función de la
temperatura ambiente, para mantener una sensibilidad de
detección deseada para el sensor PIR, de acuerdo con cualquiera
de entre diversos métodos apropiados conocidos en el arte. En el
modo de funcionamiento de un solo disparador, la DSIA determina si
hay un intruso presente en la zona de seguridad, en función de las
señales generadas por el sensor adicional de la DSIA, pero no en
función de las señales generadas por el sensor PIR de la
DSIA.
De acuerdo con una realización de la presente
invención, la DSIA funciona en un modo de simple o doble disparador,
en función de la temperatura ambiente de la zona de seguridad, y de
una temperatura normativa y una temperatura umbral diferencial, que
se establecen para la zona. La DSIA determina la diferencia de
temperatura operativa, entre la temperatura ambiente de la zona y
la temperatura superficial normativa. Si la diferencia de
temperatura operativa es mayor o igual a la temperatura umbral
diferencial, la DSIA funciona en el modo de doble disparador. Si
la diferencia de temperatura operativa es menor que la temperatura
umbral diferencial, la DSIA funciona en el modo de un solo
disparador.
De acuerdo con ciertas realizaciones de la
presente invención, para reducir la probabilidad de falsas alarmas
cuando la DSIA está funcionando en el modo de un solo disparador, se
reduce la sensibilidad de detección del sensor adicional, por
debajo de una sensibilidad de detección en la que el sensor
adicional funciona en el modo de doble disparador. Una cantidad
mediante la que se reduce la sensibilidad de detección es,
opcionalmente, tal que la sensibilidad de la DSIA en el modo de un
solo disparador, es igual o mayor de la que tendría en un modo de
doble disparador para la que el sensor PIR está
descompensado, y la diferencia operativa es menor que el
umbral diferencial.
Por lo tanto se proporciona, de acuerdo con una
realización de la presente invención, una alarma contra intrusos con
doble sensor (DSIA), para detectar un intruso en una zona de
seguridad vigilada por la DSIA, que comprende: un sensor PIR; un
sensor adicional; y un controlador que determina una diferencia
operativa, entre la temperatura ambiente y una temperatura
superficial normativa de un intruso en la zona de seguridad; donde,
si la diferencia operativa es igual o mayor que una diferencia
umbral predeterminada, el controlador funciona en un modo de doble
disparador, y determina si hay un intruso presente en la zona de
seguridad, utilizando señales procedentes tanto del sensor PIR como
del sensor adicional, y si la diferencia operativa es menor que una
diferencia umbral predeterminada, el controlador funciona en modo de
un solo disparador, y utiliza señales procedentes del sensor
adicional pero no procedentes del sensor PIR, al efecto de
determinar la presencia de un intruso.
Opcionalmente, en el modo de un solo disparador
el controlador reduce la sensibilidad de detección del sensor
adicional, para generar una señal que es aceptable como indicativa
de la presencia de un intruso, en relación con una sensibilidad de
detección del sensor adicional, en el modo de doble disparador.
Opcionalmente, la cantidad en que se reduce la
sensibilidad de detección del sensor adicional, es tal que la
sensibilidad de la DSIA para detección de intrusos es igual o mayor
que la sensibilidad de la DSIA funcionando en un modo de doble
disparador, a temperatura ambiente, para la que la diferencia
operativa es menor que la diferencia predeterminada, y la
sensibilidad del sensor PIR no se compensa en temperatura.
En algunas realizaciones de la presente
invención, la DSIA comprende medios para compensar, en el sensor
PIR, cambios en la temperatura cuando funciona en el modo de doble
disparador.
En algunas realizaciones de la presente
invención, el sensor adicional comprende un módulo de detección de
microondas (MW).
En algunas realizaciones de la presente
invención, el sensor adicional comprende un sensor acústico.
En algunas realizaciones de la presente
invención, el sensor adicional comprende un sensor óptico.
Se proporciona además, de acuerdo con una
realización de la presente invención, un método para determinar la
presencia de un intruso en una zona de seguridad, comprendiendo el
método: vigilar la zona utilizando un sensor PIR y un sensor
adicional que genere señales en función de la presencia de un
intruso en la zona; determinar una temperatura ambiente para la
zona de seguridad; determinar una diferencia de temperatura
operativa, entre la temperatura ambiente y la temperatura
superficial normativa para un intruso en la zona; utilizar señales
procedentes de los sensores tanto PIR como adicional, para
determinar la presencia de un intruso en la zona, si la diferencia
operativa es mayor o igual que una diferencia de temperatura umbral
predeterminada; y utilizar señales procedentes del sensor adicional
pero no del sensor PIR, para determinar la presencia de un intruso
en la zona, si la diferencia operativa es menor que la diferencia de
temperatura umbral.
Opcionalmente el método comprende, cuando
utiliza señales procedentes del sensor adicional pero no del sensor
PIR, reducir la sensibilidad de detección del sensor adicional, en
función de una sensibilidad de detección del sensor adicional cuando
utiliza señales desde tanto el sensor PIR como el sensor
adicional.
Opcionalmente, la cantidad en que se reduce la
sensibilidad de detección del sensor adicional, es tal que la
sensibilidad para detección de intrusos es mayor que una
sensibilidad para detección de intrusos obtenida mediante el uso de
señales procedentes del sensor PIR y el sensor adicional, para una
temperatura ambiente para que la diferencia operativa es menor que
la diferencia umbral, y el sensor PIR no está compensado en
temperatura.
En algunas realizaciones de la presente
invención, el método comprende compensar la sensibilidad del sensor
PIR en relación con los cambios en la temperatura, cuando se utiliza
las señales desde los sensores tanto PIR como adicional.
En algunas realizaciones de la presente
invención, el sensor adicional comprende un módulo sensor de
microondas (MW).
En algunas realizaciones de la presente
invención, el sensor adicional comprende un sensor acústico.
En algunas realizaciones de la presente
invención, el sensor adicional comprende un sensor óptico.
Más abajo, se describe ejemplos no limitativos
de realizaciones de la presente invención, con referencia a los
dibujos anexos y listados a continuación. En los dibujos las
estructuras, elementos o dibujos idénticos, que aparecen en más de
un dibujo, están etiquetados generalmente con un mismo número en
todos los dibujos en que aparecen. Las dimensiones de los
componentes y características mostrados en los dibujos, han sido
escogidas por conveniencia y claridad de la presentación, y no se
muestran necesariamente a escala.
La figura 1 muestra esquemáticamente una DSIA
acorde con una realización de la presente invención; y
la figura 2 muestra un diagrama de flujo de un
algoritmo, mediante el que la DSIA mostrada en la figura 1
determina si funciona en un modo de detección doble o sencillo, de
acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 1 muestra esquemáticamente una DSIA 20
operativa selectivamente, tanto en un modo de doble disparador como
en modo de un solo disparador, de acuerdo con una realización de la
presente invención. La DSIA 20 comprende un sensor de temperatura
24, representado esquemáticamente por un termómetro, que proporciona
una medida de la temperatura ambiente, un sensor PIR 28 y un sensor
adicional 26, y un controlador 22. El sensor adicional 26 puede ser
cualquier sensor o detector, o módulo de sensor, adecuados para
indicar la presencia de un intruso, tales como un sensor acústico,
un sensor óptico o un módulo MW. Por simplicidad y conveniencia en
la representación, se asume que el sensor adicional 26 es un módulo
MW. La DSIA 20 se muestra esquemáticamente, a modo de ejemplo,
protegiendo una zona de seguridad 30 en la que se está moviendo un
intruso 32, con un componente de movimiento hacia la DSIA.
El módulo MW 26 radia microondas que se muestran
esquemáticamente por líneas curvas 33. Las microondas 33 tiene una
frecuencia adecuada para la detección contra intrusos, indicadas
esquemáticamente por la separación entre las líneas 33. Una parte de
la energía en las microondas 33 es desplazada por efecto Doppler, y
reflejada por el intruso 32 como microondas, indicadas por líneas a
trazos 34. La separación de las líneas a trazos 34 es menor que la
de las líneas curvas 33, para indicar esquemáticamente el
desplazamiento Doppler provocado por el movimiento del intruso. El
desplazamiento Doppler es positivo debido a que el intruso se mueve
hacia la DSIA 20. (Cuando el intruso se mueva alejándose de la DSIA
20, el desplazamiento Doppler será negativo.)
El módulo MW 26 genera señales sensibles a las
microondas reflejadas 34, y transmite las señales al controlador 22.
El controlador 22 procesa las señales, para determinar si indican la
presencia de un intruso 32, en función de, al menos, una
característica de las microondas reflejadas indicada mediante las
señales, de acuerdo con cualquiera de diversos métodos conocidos en
el arte. Típicamente, se utilizan el desplazamiento Doppler y la
intensidad de las microondas, para determinar la presencia del
intruso. El controlador 22 determina la sensibilidad de
detección MW "S_{MW}" del módulo MW 26, como se discute
más abajo y se ha indicado en el resumen anterior.
El sensor PIR 28 recibe radiación IR, indicada
por flechas onduladas 36, procedentes del intruso 32, y genera
señales sensibles a estas, que son transmitidas al controlador 22.
El controlador 22 determina, de acuerdo con cualquiera entre los
diversos métodos conocidos en el arte, si las señales indican, o no,
la presencia del intruso 32 en función de la característica, tal
como por ejemplo la intensidad y/o la frecuencia de las señales. El
controlador 22 determina la sensibilidad de detección
"S_{PIR}" del sensor PIR, en función de la temperatura, como
se discute en más abajo y se ha mencionado en el resumen
anterior.
De acuerdo con una realización de la presente
invención, el controlador 22 determina si la DSIA 20 funciona en
modo doble disparador, o en modo de un disparador, en función a una
temperatura ambiente T de la zona de seguridad 30, proporcionada
por el sensor de temperatura 24, una temperatura normativa T_{0} y
una diferencia de temperatura operativa \DeltaT. Puede utilizarse
cualquiera de los diversos métodos conocidos en el arte, para
"proporcionar" al controlador 22 la temperatura ambiente T, y
valores para la temperatura normativa T_{0} y la diferencia de
temperatura operativa \DeltaT_{0}, valores que pueden estar
predeterminados o ser ajustables. En el modo de doble disparador,
se utiliza las señales procedentes tanto del módulo MW 26 como del
sensor PIR 28, para determinar la presencia de un intruso 32. En el
modo de un solo disparador, se utiliza solo señales procedentes del
módulo MW 26, para determinar la presencia del intruso 32. Se adopta
una decisión sobre funcionar en modo doble disparador en modo de un
disparador, de acuerdo con un algoritmo que tiene un diagrama de
flujo similar al mostrado en la figura 2.
La figura 2 muestra un algoritmo 40, mediante el
que el controlador 22 determina si una DSIA 20 funciona en modo
doble disparador o en modo de un solo disparador, de acuerdo con una
realización de la presente invención.
En un bloque 42, el controlador 22 recibe una
señal procedente del sensor de temperatura 24, indicativa de la
temperatura ambiente T de la zona de seguridad 30. En el bloque 44,
el controlador 22 determina una diferencia temperatura operativa,
\DeltaT, entre la temperatura ambiente T de la zona de seguridad
30 y la temperatura normativa T_{0}. Opcionalmente \DeltaT es
igual a una diferencia absoluta, y \DeltaT = |T - T_{0}|. En
el lote 45, el controlador 22 compara \DeltaT con
\DeltaT_{0}.
Si \DeltaT \geq \DeltaT_{0}, el
controlador 22 pasa al bloque 48. En el bloque 48, el controlador 22
establece la sensibilidad de detección PIR S_{PIR} de la DSIA 20,
mediante compensar la sensibilidad del sensor PIR 28, de acuerdo
con cualquier método adecuado conocido en el arte. Alternativamente,
el sensor PIR 28 puede tener compensación interna. En el bloque 48,
la sensibilidad de detección S_{WM} del módulo MW 26 puede
también determinarse por cualquier método, criterio y/o algoritmo
adecuados, conocidos en el arte.
En el bloque 50, el controlador 22 pone la DSIA
en el modo de doble disparador, y utiliza señales procedentes tanto
del sensor PIR 28 como del módulo MW 26, para determinar la
presencia de un intruso, a modo de ejemplo el intruso 32 en la
figura 1, en la zona de seguridad 30. Puede ser utilizado cualquiera
de los diversos métodos conocidos en el arte, para determinar la
presencia del intruso 32 a partir de las señales proporcionadas por
el sensor PIR 28 y el módulo MW 26.
Si, por otra parte, \DeltaT <
\DeltaT_{0}, el controlador 22 pasa al bloque 51. En el bloque
51, el controlador 22 reduce opcionalmente la sensibilidad de
detección S_{WM} del módulo MW 26, por debajo de la utilizada en
el modo doble disparador, para reducir la probabilidad de falsas
alarmas, y pasa al bloque 52. En el bloque 52 el controlador 22 pone
la DSIA 20 en el modo de un solo disparador, y utiliza señales
procedentes del módulo MW 26 pero no procedentes del sensor PIR 28,
para determinar la presencia de un intruso en la zona de seguridad
30. Opcionalmente, en la etapa 51 no se reduce S_{WM} en tal
medida que la sensibilidad de la DSIA 20 para detectar un intruso
en el modo de un solo disparador, sea menor que la sensibilidad de
la DSIA, funcionando en modo de doble disparador, para la que
\DeltaT < \DeltaT_{0}, y no se compensa en temperatura el
sensor 28.
En la descripción de las reivindicaciones de la
presente aplicación, cada uno de los verbos "comprender",
"incluir" y "tener" y sus conjugados, se utilizan para
indicar que el objeto u objetos del verbo no son necesariamente un
listado completo de miembros, componentes, elementos o piezas, del
sujeto o sujetos del verbo.
La presente invención ha sido descrita
utilizando descripciones detalladas de realizaciones preferidas, que
se proporcionan a modo de ejemplo, y no pretenden limitar el alcance
de la invención. Las realizaciones descritas comprenden diferentes
características, de las que no todas son necesarias en todas las
realizaciones de la invención. Algunas realizaciones de la presente
invención utilizan solo parte de las características, o posibles
combinaciones de las características. Se ocurrirá, a las personas
cualificadas en el arte, variaciones de las realizaciones de la
presente invención que se han descrito, y de las realizaciones de la
presente invención que comprenden diferentes combinaciones de
características indicadas en las realizaciones descritas. En alcance
de la invención está limitado solo por las siguientes
reivindicaciones.
Claims (14)
1. Un alarma contra intrusos, con doble sensor
(DSIA), para detectar un intruso en una zona de seguridad vigilada
por la DSIA, que comprende:
un sensor pasivo de infrarrojos (PIR);
un sensor adicional; y
un controlador que determina una diferencia
operativa, entre la temperatura ambiente y una temperatura
superficial normativa, de un intruso en la zona de seguridad;
en la que, si la diferencia operativa es igual o
mayor que una diferencia umbral predeterminada, el controlador
funciona en modo de doble disparador, y determina si hay un intruso
presente en la zona de seguridad, utilizando señales procedentes
tanto del sensor PIR como del sensor adicional, y si la diferencia
operativa es menor que la diferencia umbral predeterminada, el
controlador funciona en modo de un solo disparador, y utiliza
señales procedentes del sensor adicional pero no procedentes del
sensor PIR, para determinar la presencia de un intruso.
2. Una DSIA acorde con la reivindicación 1 en
la que, en el modo de un solo disparador, el controlador reduce la
sensibilidad de detección del sensor adicional, para generar una
señal que es aceptable como indicativa de la presencia de un
intruso, respecto de una sensibilidad de detección del sensor
adicional en el modo de doble disparador.
3. Una DSIA acorde con la reivindicación 2 en
la que, la cantidad mediante se reduce la sensibilidad de detección
de un sensor adicional es tal, que la sensibilidad de la DSIA para
la detección de intrusos, es igual o mayor que una sensibilidad de
la DSIA funcionando en modo de doble disparador, a una temperatura
ambiente, para la que la diferencia operativa es menor que la
diferencia predeterminada, y la sensibilidad del sensor PIR no se
compensa en temperatura.
4. Una DSIA acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, y que comprende medios para compensar
el sensor PIR en relación con cambios en temperatura, cuando
funciona en modo de doble disparador.
5. Una DSIA acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que el sensor adicional
comprende un módulo de detección por microondas (MW).
6. Una DSIA acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que el sensor adicional
comprende un sensor acústico.
7. Una DSIA acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que el sensor adicional
comprende un sensor óptico.
8. Un método para determinar la presencia de
un intruso en una zona de seguridad, método que comprende:
- vigilar la zona utilizando un sensor pasivo de infrarrojos (PIR) y un sensor adicional que genera señales sensibles a la presencia de un intruso en la zona;
- determinar una temperatura ambiente para la zona de seguridad;
- determinar una diferencia de temperatura operativa, entre la temperatura ambiente y una temperatura superficial normativa, para un intruso en la zona;
- utilizar señales procedentes de los sensores tanto PIR como adicional, para determinar la presencia de un intruso en la zona, si la diferencia operativa es mayor o igual que una diferencia de temperatura umbral predeterminada; y
- utilizar señales procedentes del sensor adicional pero no del sensor PIR, para determinar la presencia de intruso en la zona, si la diferencia operativa es menor que la diferencia de temperatura umbral.
9. Un método acorde con la reivindicación 8 y
que comprende, cuando se utiliza señales procedentes del sensor
adicional pero no del sensor PIR, reducir la sensibilidad de
detección del sensor adicional, respecto de una sensibilidad de
detección del sensor adicional cuando se utiliza señales procedentes
tanto del sensor PIR como el sensor adicional.
10. Un método acorde con la reivindicación 9 en
el que, una cantidad mediante la que se reduce la sensibilidad de
detección del sensor adicional es tal, que la sensibilidad para la
detección de intrusos es mayor que una sensibilidad para la
detección de intrusos obtenida mediante utilizar señales procedentes
del sensor PIR y del sensor adicional, para una temperatura ambiente
para la que la diferencia operativa es menor que la diferencia
umbral, y el sensor PIR no está compensado en temperatura.
11. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 8-10, y que comprende compensar la
sensibilidad del sensor PIR para cambios en la temperatura, cuando
se utiliza señales procedentes de los sensores tanto PIR como
adicional.
12. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 8-11, en el que el sensor adicional
comprende un módulo de detección de microondas (MW).
13. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 8-12, en el que el sensor adicional
comprende un sensor acústico.
14. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 8-13, en el que el sensor adicional
comprende un sensor óptico.
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