ES2273610B1 - APPARATUS FOR THE INTRODUCTION OF A FLEXIBLE TUBULAR SHIRT THROUGH A DUCT. - Google Patents
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Abstract
Aparato para la introducción de una camisa tubular flexible a lo largo de un conducto, que comprende un disco tractor (1), al que se fija la camisa tubular, y al menos un cuerpo guía (7, 8, 9), de diámetro menor que el interno del conducto, que está axialmente conectado con el disco tractor por un lado y dispone por el opuesto de medios (4) de conexión de un cable de tracción. El cuerpo o cuerpos guías son portadores de ruedas (10) que sobresalen de la periferia de dichos cuerpos para apoyos obre la superficie interna del conducto.Apparatus for introducing a flexible tubular jacket along a duct, comprising a tractor disc (1), to which the tubular jacket is fixed, and at least one guide body (7, 8, 9), of smaller diameter that the internal of the conduit, which is axially connected to the tractor disk on the one hand and disposes by means of connection means (4) of a traction cable. The guide body or bodies are wheel carriers (10) that protrude from the periphery of said bodies for supports on the internal surface of the duct.
Description
Aparato para la introducción de una camisa tubular flexible a lo largo de un conducto.Apparatus for the introduction of a shirt flexible tubular along a duct.
La presente invención se refiere a un aparato para la introducción de una camisa tubular flexible a lo largo de un conducto, destinada a facilitar la limpieza de dicho conducto.The present invention relates to an apparatus for the introduction of a flexible tubular sleeve along a conduit, intended to facilitate the cleaning of said conduit.
El aparato de la invención es especialmente aplicable en la introducción de una camisa tubular de pared flexible y pequeño espesor a través de conductos de circulación de gases, por ejemplo de conductos de circulación de aire acondicionado, de evacuación de humos, gases, polvo, etc., siendo de especial interés en los conductos de evacuación de humos y gases pertenecientes a cocinas industriales y similares.The apparatus of the invention is especially applicable in the introduction of a tubular wall sleeve flexible and small thickness through circulation ducts of gases, for example of air circulation ducts conditioning, evacuation of fumes, gases, dust, etc., being of special interest in the smoke and gas evacuation ducts belonging to industrial kitchens and the like.
En la solicitud de patente 200502839 de los mismos solicitantes se describe un sistema de limpieza de conductos de circulación de gases, especialmente aplicable a los conductos de evacuación de humos y gases de cocinas. Este sistema de limpieza consiste en disponer dentro del conducto de evacuación de los gases una camisa extraíble, de configuración tubular, de sección externa menor que la interna del conducto, de pared flexible, impermeable y de reducido espesor. Esta camisa se fija por sus secciones extremas al conducto y sirve como superficie de retención de partículas y grasas. Periódicamente se extrae la camisa para su limpieza o sustitución por una nueva. Con este sistema la superficie interna del conducto de evacuación permanece constantemente limpia.In patent application 200502839 of the same applicants describes a duct cleaning system of gas circulation, especially applicable to ducts of evacuation of fumes and gases from kitchens. This cleaning system it consists of disposing within the gas evacuation duct a removable jacket, tubular configuration, external section smaller than the internal duct, flexible wall, waterproof and Of reduced thickness. This shirt is fixed by its extreme sections to the duct and serves as a particle retention surface and fat The shirt is periodically removed for cleaning or Replacement with a new one. With this system the internal surface of the evacuation duct remains constantly clean.
El problema que presenta el sistema descrito radica en la introducción de la camisa a través del conducto en el que se va a instalar, sobre todo cuando los conductos presentan en su trayectoria cambios de dirección. La colocación manual resulta complicada, ya que la sección que se va a introducir sufre frecuentes atascos cuando existen cambios de dirección por roce con la superficie interna del conducto, por enganche en las juntas y compuertas de revisión de dicho conducto, etc.The problem presented by the described system lies in the introduction of the shirt through the duct in the to be installed, especially when the pipes present in Your path changes direction. Manual placement results complicated, since the section to be introduced suffers frequent traffic jams when there are changes of direction by rubbing with the internal surface of the duct, by hooking on the joints and review gates of said duct, etc.
La presente invención tiene por objeto eliminar los problemas expuestos, mediante un aparato al que se fija una de las secciones extremas de la camisa y sirve como medio de arrastre de dicha camisa a lo largo del conducto, eliminando o reduciendo los riesgos de que se produzcan atascos, incluso en tramos de cambio de dirección.The present invention is intended to eliminate the exposed problems, by means of an apparatus to which one of the extreme sections of the shirt and serves as a means of drag of said jacket along the duct, eliminating or reducing the risks of traffic jams, even in sections of change of address.
El aparato de la invención está concebido como medio conductos de la camisa, para evitar que la sección extrema de la misma pueda engancharse en la superficie interna del conducto, siendo este aparato preferentemente accionado, para su desplazamiento a través del conducto, de forma manual, por ejemplo mediante un cable tractor que se conecta por un extremo al aparato y se extrae por el opuesto a través de una sección distante del conducto.The apparatus of the invention is conceived as half ducts of the shirt, to prevent the extreme section of it can catch on the inner surface of the duct, this apparatus being preferably operated, for its displacement through the duct, manually, for example by a tractor cable that is connected at one end to the device and is extracted by the opposite through a distant section of the conduit.
El aparato comentado esta compuesto por un disco tractor y al menos un cuerpo guía. El disco tractor es el elemento al que se fija la camisa tubular y es de diámetro aproximadamente igual al de dicha camisa, es decir ligeramente menor que el interno del conducto.The commented apparatus is composed of a disk tractor and at least one guide body. The tractor disk is the element to which the tubular jacket is fixed and is approximately in diameter equal to that of said shirt, that is to say slightly smaller than the internal one duct
El cuerpo o cuerpos guías que entran a formar parte del aparato de la invención serán de contorno circular, de diámetro menor que el interno del tubo. Este cuerpo guía es axialmente conectable con el disco tractor por un lado y dispone por el opuesto de medios de conexión de un cable para tracción del conjunto. Cuando el aparato esta compuesto por más de un cuerpo guía, el disco tractor se conectará a uno de los cuerpos guía extremos, mientras que al otro cuerpo guía extremo se conectará el cable para tracción del conjunto.The guiding body or bodies that form part of the apparatus of the invention will be of circular contour, of smaller diameter than the inner tube. This guide body is axially connectable with the tractor disk on one side and has on the opposite of connection means of a cable for traction of the set. When the device is composed of more than one body guide, the tractor disk will be connected to one of the guide bodies ends, while the other end guide body will connect the cable for all-wheel drive.
Cada cuerpo guía que entra a formar parte del aparato de la invención lleva montado una serie de ruedas de apoyo de ejes perpendiculares al eje del cuerpo, las cuales sobresalen de la periferia de dicho cuerpo y determinan un contorno igual al interno del conducto, para su apoyo sobre el mismo. Preferentemente las ruedas irán montadas en cada cuerpo con facultad de desplazamiento en dirección radial entre una posición interna, en la cual determinan un contorno igual o menor que el interno del conducto, y una posición externa, en la que determina un contorno de diámetro mayor que el interno del conducto. Las ruedas están impulsadas constantemente hacia la posición externa mediante un resorte. Este sistema permite asegurar el contacto de las ruedas con la superficie interna del conducto, durante la operación de montaje de la camisa.Each guiding body that becomes part of the apparatus of the invention has a series of support wheels mounted of axes perpendicular to the axis of the body, which protrude from the periphery of said body and determine an outline equal to internal duct, for support on it. Preferably the wheels will be mounted on each body with the power to displacement in radial direction between an internal position, in which determine an outline equal to or less than the internal duct, and an external position, in which it determines an outline larger in diameter than the internal duct. The wheels are constantly driven to the external position by a spring. This system allows to ensure wheel contact with the internal surface of the duct, during the operation of shirt mount.
Los ejes de las ruedas del cuerpo o cuerpo guías están situados en dos planos diferentes perpendiculares al eje del cuerpo.The axles of the wheels of the body or body guides they are located in two different planes perpendicular to the axis of the body.
El aparato puede incluir un solo cuerpo guía, el cual va atravesado coaxialmente por un conducto a través del que pasa un cable que se conecta al disco tractor.The apparatus may include a single guide body, the which is coaxially traversed through a conduit through which a cable passes that connects to the tractor disk.
Preferentemente el aparato puede incluir tres
cuerpos guías independientes y alineados, dos extremos y uno
central, de los cuales uno de los cuerpos extremos lleva fijado el
disco tractor, mientras que al opuesto se conecta el cable de
tracción. Los tres discos son portadores de una serie de ruedas de
apoyo, según se ha descrito y cada dos cuerpos consecutivos irán
relacionados entre sí mediante una articulación coaxial cardan.
Además los tres cuerpos quedan relacionados mediante dos grupos de
tres brazos, estando en cada grupo los tres brazos articulados
consecutivamente entre sí por sus extremos adyacentes y cada brazo
extremo articulado por su extremo libre al cuerpo extremo
adyacente, mientras que el brazo central va articulado por un punto
medio al cuerpo
central.Preferably, the apparatus may include three independent and aligned guide bodies, two ends and one central, of which one of the end bodies has the tractor disk fixed, while the traction cable is connected to the opposite. The three discs are carriers of a series of support wheels, as described and every two consecutive bodies will be related to each other by a cardan coaxial joint. In addition, the three bodies are related by two groups of three arms, the three arms being consecutively articulated with each other by their adjacent ends and each end arm articulated by its free end to the adjacent end body, while the central arm is articulated by a midpoint to the body
central.
Con esta constitución los brazos extremos actúan como bielas y el brazo central como palanca articulada en su punto medio. Con esta constitución el ángulo formado entre los tres discos puede variar, pero quedando siempre el disco central situado en coincidencia con la bisectriz del ángulo formado por los discos extremos.With this constitution the extreme arms act as connecting rods and the central arm as an articulated lever at its point means, medium. With this constitution the angle formed between the three discs It may vary, but the central disk is always located in coincidence with the bisector of the angle formed by the disks extremes
Con esta disposición se facilita el avance del aparato a través de codos y cambios de dirección del conducto.This provision facilitates the progress of the apparatus through elbows and changes in duct direction.
La constitución y características del aparato de la invención podrán comprenderse mejor, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo.The constitution and characteristics of the apparatus of the invention may be better understood, made with reference to the attached drawings, in which an exemplary embodiment is shown not limiting
En los dibujos:In the drawings:
La figura 1 es un alzado lateral de un aparato constituido de acuerdo con la invención, incluyendo un solo cuerpo guía.Figure 1 is a side elevation of an apparatus constituted according to the invention, including a single body guide.
La figura 2 es un alzado frontal del aparato de la invención, según la dirección A-A de la figura 1.Figure 2 is a front elevation of the apparatus of the invention, according to the direction A-A of the figure one.
La figura 3 muestra en perspectiva un aparato compuesto por tres cuerpos guías.Figure 3 shows in perspective an apparatus composed of three guide bodies.
La figura 4 es un alzado frontal del aparato de tres cuerpos, según la dirección A de la figura 3.Figure 4 is a front elevation of the apparatus of three bodies, according to the direction A of figure 3.
La figura 5 es una vista lateral del aparato de la figura 3.Figure 5 is a side view of the apparatus of Figure 3
La figura 6 muestra, de forma esquemática, el avance del aparato de la figura 3 a través de un codo de un conducto.Figure 6 shows, schematically, the Advancement of the apparatus of Figure 3 through an elbow of a conduit.
El aparato mostrado en la figura 1 comprende un disco tractor, que se referencia con el número 1, y un cuerpo guía 2.The apparatus shown in Figure 1 comprises a tractor disc, which is referenced with the number 1, and a guide body 2.
Al cuerpo guía 1 se fijará la camisa tubular 3, a través de una de sus secciones extremas y por cualquier sistema.The tubular sleeve 3 will be attached to the guide body 1, through one of its extreme sections and by any system.
El cuerpo guía 2 es de de diámetro menor que el interno del conducto. El cuerpo 2 y el disco tractor 1 se conectan axialmente entre sí, sobre una de las bases del cuerpo 2. Por el lado opuesto dicho cuerpo dispone de medios 4 de conexión de un cable para tracción del conjunto.The guide body 2 is of smaller diameter than the internal duct. The body 2 and the tractor disc 1 are connected axially with each other, on one of the bases of the body 2. By the opposite side said body has means 4 for connecting a cable for all-wheel drive.
En el ejemplo representado en los dibujos, el cuerpo 2 lleva montado dos series de ruedas 5 y 6 cuyos ejes están situados en dos planos diferentes, perpendiculares al eje del cuerpo y distanciados entre sí. Sin embargo el cuerpo 2 podría disponer solo de un grupo o juego de ruedas. Las ruedas 5 y 6 sobresalen de la periferia del cuerpo y determinan un contorno que será igual al interno del conjunto en el que se va a instalar la camisa 3, para su apoyo sobre la superficie interna del mismo.In the example represented in the drawings, the body 2 has two series of wheels 5 and 6 mounted whose axles are located in two different planes, perpendicular to the axis of the body and distanced from each other. However body 2 could have only one group or set of wheels. Wheels 5 and 6 protrude from the periphery of the body and determine an outline that will be equal to the internal of the set in which the shirt 3, for its support on the internal surface thereof.
El aparato representado en las figuras 3, 4 y 5 incluye un disco tractor 1 y tres cuerpos guías que se referencian con los números 7, 8 y 9. El disco tractor 1 va conectado a uno de los cuerpos extremos 7, mientras que el otro cuerpo extremo 9 dispone de los medios 4 de conexión del cable de tracción.The apparatus shown in figures 3, 4 and 5 includes a tractor disc 1 and three guide bodies that are referenced with numbers 7, 8 and 9. Tractor disc 1 is connected to one of the extreme bodies 7, while the other extreme body 9 it has the means 4 for connecting the traction cable.
Cada uno de los cuerpos 7, 8 y 9 dispone de un conjunto de ruedas 10 que sobresaldrán de la periferia del disco tractor 1 y determinarán un contorno igual al interno del conducto a través del que se va a introducir el aparato.Each of the bodies 7, 8 and 9 has a set of wheels 10 that will protrude from the periphery of the disc tractor 1 and will determine a contour equal to the internal duct through which the device is to be inserted.
Cada dos cuerpos consecutivos van relacionados entre sí mediante una articulación coaxial cardan 11. Además los tres cuerpos quedan relacionados mediante dos conjuntos de brazos articulados. Cada uno de estos conjuntos está compuesto por un brazo central 12 y dos brazos extremos 13 y 14. El brazo central 12 va articulado por un punto medio 15 al cuerpo central 8, mientras que por sus extremos va conectado a los extremos adyacentes de los brazos 13 y 14 mediante articulaciones 16 y 17. Por el extremo libre los brazos 13 y 14 van conectados a los cuerpos 7 y 9 a través de articulaciones 18 y 19. El otro conjunto de tres brazos está situado por detrás de los cuerpos 7, 8 y 9, como se aprecia parcialmente en la figura 3.Every two consecutive bodies are related each other by means of a cardan 11 coaxial joint. three bodies are related by two sets of arms articulated Each of these sets is composed of a central arm 12 and two extreme arms 13 and 14. The central arm 12 It is articulated by a midpoint 15 to the central body 8, while which at its ends is connected to the adjacent ends of the arms 13 and 14 through joints 16 and 17. At the end free arms 13 and 14 are connected to bodies 7 and 9 to through joints 18 and 19. The other set of three arms It is located behind bodies 7, 8 and 9, as seen partially in figure 3.
En cada conjunto de brazos, los brazos extremos 13 y 14 actúan como bielas de articulación entre el brazo central 12 y los cuerpos extremos 7 y 9, respectivamente.In each set of arms, the extreme arms 13 and 14 act as articulation cranks between the central arm 12 and the end bodies 7 and 9, respectively.
La disposición descrita, mediante las articulaciones cardan 11 que conectan consecutivamente los tres cuerpos 7, 8 y 9 y los dos conjuntos de brazos 12, 13 y 14 descritos, los tres cuerpos pueden bascular ligeramente entre sí, de modo que el ángulo formado entre los tres cuerpos pueda variar, quedando siempre el cuerpo central situado en coincidencia con la bisectriz del ángulo formado por los cuerpos extremos 7 y 9.The arrangement described, by means of 11 cardan joints that consecutively connect all three bodies 7, 8 and 9 and the two sets of arms 12, 13 and 14 described, the three bodies can swing slightly together, so that the angle formed between the three bodies can vary, always leaving the central body located in coincidence with the bisector of the angle formed by the end bodies 7 and 9.
Esta característica se aprecia en el esquema de la figura 6, donde se muestra seccionado un conducto 20 a través del cual se introduce el aparato de la figura 3, formado por los tres cuerpos 7 y 8 y el disco tractor 1 que se fija por cualquier sistema a la base libre del cuerpo 2.This feature is seen in the scheme of Figure 6, where a duct 20 is shown sectioned through from which the apparatus of figure 3, formed by the three bodies 7 and 8 and the tractor disc 1 that is fixed by any system to the free base of the body 2.
Cuando el aparato se desplaza a lo largo de un tramo recto del conducto 20, las ruedas 10 de los tres cuerpos apoyarán sobre la superficie interna del conducto 20. Las articulaciones cardan 11 estarán alineadas y los cuerpos 7, 8 y 9 en posición paralela entre sí. Los dos conjuntos de brazos 12, 13 y 14 quedan en posición sensiblemente paralela.When the device travels along a straight section of duct 20, wheels 10 of the three bodies they will rest on the internal surface of the duct 20. The Cardan joints 11 will be aligned and bodies 7, 8 and 9 in parallel position with each other. The two sets of arms 12, 13 and 14 remain in substantially parallel position.
Al desplazarse el aparato por un codo o tramo con cambio de dirección, el ángulo formado entre los cuerpos 7, 8 y 9 varía, manteniéndose siempre el cuerpo central 8 situado en la bisectriz del ángulo definido por los cuerpos extremos 7 y 9. Las articulaciones cardan forman los quiebros necesarios y uno de los conjuntos de brazos 12, 13 y 14 se despliega o expande parcialmente, mientras que el otro conjunto de brazos 12, 13 y 14 se pliega parcialmente. Las ruedas 10 mantienen su contacto con la superficie interna del conducto 20. De este modo se facilita el desplazamiento del aparato a través de tramos acodados o con variación de dirección, sin que se produzcan atascos, al ir el disco tractor, al que se conecta la camisa 3, fijado al cuerpo 7 del aparato.When moving the device by an elbow or section with change of direction, the angle formed between the bodies 7, 8 and 9 varies, always keeping the central body 8 located in the bisector of the angle defined by the end bodies 7 and 9. The cardan joints form the necessary breaks and one of the arm assemblies 12, 13 and 14 are deployed or expanded partially while the other set of arms 12, 13 and 14 It folds partially. The wheels 10 maintain their contact with the internal surface of the duct 20. This facilitates the displacement of the device through angled sections or with variation of direction, without jamming, when the tractor disc, to which the jacket 3 is connected, fixed to the body 7 of the device
A los medios 4 del cuerpo 9 se conectará un cable traccionador 21, el cual se extraerá por una sección o abertura distante del conducto 20.A means 4 of the body 9 will connect a traction cable 21, which will be removed by a section or distant opening of the duct 20.
Las ruedas 10 pueden ir montadas en cada cuerpo con facultad de desplazamiento en dirección radial respecto al mismo, entre una posición interna, en la cual determinan un contorno igual o menor que el interno del conducto 20 a través del que se va a introducir el aparato, y una posición externa, en la que determinan un contorno de diámetro mayor que el interno del conducto 2. Para ello las ruedas 10 pueden ir montadas, según se aprecia en la figura 3, en soportes 22 de los que sobresale exteriormente y en posición perpendicular al eje de la rueda 10, una espiga 23 parcialmente enchufable en un casquillo 24 fijado al cuerpo correspondiente. Alrededor de la espiga 22 va montado un resorte 25 de compresión que impulsa constantemente a la espiga 23 y rueda 10 hacia la posición externa antes comentada, posición a partir de la cual la espiga 23 estará impedida de desplazarse hacia el exterior respecto al casquillo 24.The wheels 10 can be mounted on each body with the power to move in the radial direction with respect to same, between an internal position, in which they determine a contour equal to or less than the inside of the duct 20 through the that the device is to be inserted, and an external position, in the that determine an outline of diameter larger than the internal duct 2. To do this, the wheels 10 can be mounted, according to appreciate in figure 3, on stands 22 of which stands out externally and perpendicular to the axis of the wheel 10, a pin 23 partially pluggable into a socket 24 fixed to the corresponding body. Around the spike 22 is mounted a compression spring 25 that constantly drives spindle 23 and roll 10 towards the external position mentioned above, position a from which the pin 23 will be prevented from moving towards the outside with respect to the bushing 24.
Como puede verse, el aparato de la invención puede incluir, además del disco tractor 1, uno o mas cuerpos guía, cada un dotado de uno o mas juegos de ruedas.As can be seen, the apparatus of the invention It may include, in addition to tractor disc 1, one or more guide bodies, each equipped with one or more wheel sets.
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