ES2273600B1

ES2273600B1 - INSTALLATION FOR THE AUTOMATIC DISPENSATION OF COMMERCIAL PRODUCTS.

Info

Publication number: ES2273600B1
Application number: ES200502567A
Authority: ES
Inventors: Luis Borrell Barnosell
Original assignee: A TODAS HORAS BARCELONA SL; Todas Horas Barcelona S L A
Current assignee: A TODAS HORAS BARCELONA SL; Todas Horas Barcelona S L A
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2008-03-16
Anticipated expiration: 2025-10-21
Also published as: ES2273600A1

Abstract

Instalación para la dispensación automática de productos comerciales. La invención se refiere a una instalación para la dispensación automática de productos comerciales, tales como productos alimenticios, que comprende un recinto provisto de al menos un estante sobre el que están apoyados diferentes tipos de productos y al menos una estructura compartimentada adaptada para desplazarse linealmente por encima del estante. Cada compartimiento puede alojar una unidad de producto, cuyo desplazamiento, en un sentido u otro, provoca el desplazamiento simultáneo de todos los productos apoyados y la caída, y dispensación, de aquellos que sobresalen del estante. También comprende unos medios para el desplazamiento independiente de las estructuras y un ordenador central para el control individual del número de accionamientos y de las carreras sobre los respectivos estantes, pudiendo memorizar los accionamientos ejecutados de modo que, partiendo de una situación inicial, después de un determinado número de accionamientos es posible determinar el número y el tipo de productos dispensados.Installation for automatic dispensing of commercial products. The invention relates to an installation for the automatic dispensing of commercial products, such as food products, comprising an enclosure provided with at least one shelf on which different types of products are supported and at least one compartmentalized structure adapted to move linearly through on top of the shelf. Each compartment can accommodate a product unit, whose displacement, in one direction or another, causes the simultaneous displacement of all supported products and the fall, and dispensation, of those protruding from the shelf. It also comprises means for the independent displacement of the structures and a central computer for the individual control of the number of drives and of the races on the respective shelves, being able to memorize the executed drives so that, starting from an initial situation, after a certain number of drives it is possible to determine the number and type of products dispensed.

Description

Instalación para la dispensación automática de productos comerciales.Installation for automatic dispensing of Commercial products.

Technical sector of the invention

La presente invención se refiere a una instalación para la dispensación automática de productos comerciales, tales como productos alimenticios.The present invention relates to a installation for automatic dispensing of products commercial, such as food products.

La citada instalación está especialmente indicada para supermercados automatizados en los que los clientes puedan seleccionar un conjunto de productos y obtenerlos en un tiempo reducido previo pago de su importe.The aforementioned installation is especially indicated for automated supermarkets in which customers can select a set of products and obtain them in a reduced time after payment of its amount.

Background of the invention

Actualmente, en los supermercados convencionales los productos a la venta están expuestos y dispuestos en estanterías distribuidas de tal modo que el cliente se pasea entre las mismas con una cesta o con un carrito de la compra. El cliente, a la vista de los artículos expuestos, va seleccionando aquellos que quiere comprar cogiéndolos directamente de las estanterías y colocándolos dentro de la cesta o el carrito. Una vez ha concluido la selección de los productos, el cliente se dirige a un área de pago donde se calcula el importe de la compra y se efectúa el correspondiente pago.Currently, in conventional supermarkets The products for sale are exposed and arranged in shelves distributed in such a way that the customer walks between the same with a basket or with a shopping cart. The client, in view of the exhibits, select those you want to buy by taking them directly from the shelves and placing them inside the basket or cart. Once finished The selection of products, the customer is directed to an area of payment where the purchase amount is calculated and the corresponding payment.

También son sobradamente conocidos variados diseños de máquinas expendedoras que ofrecen productos de rápido consumo, como chocolatinas, bolsas de patatas fritas o latas de refrescos. En estas máquinas el cliente selecciona mediante un teclado alfanumérico el producto que desea obtener y paga la cantidad correspondiente, tras lo cual se pone en marcha un sistema de actuación formado por un mecanismo de corredera y tornillo sinfín que empuja hacia delante el producto seleccionado ocasionando su caída hasta una trampilla accesible al cliente y situada en la parte inferior de la máquina. En este tipo de máquinas los productos ofertados deben ser ligeros para que puedan ser empujados por el correspondiente mecanismo. Otra limitación es que las selecciones sólo admiten un producto, por lo que si el cliente desea adquirir varios tendrá que esperar un tiempo considerable equivalente a las selecciones de esos productos por separado, por lo que no se considera como una alternativa frente a un supermercado.They are also widely known varied Vending machine designs that offer fast products consumption, such as chocolates, bags of chips or cans of refreshments. On these machines the customer selects by means of a alphanumeric keyboard the product you want to get and pay the corresponding amount, after which a system is launched actuator formed by a sliding and screw mechanism auger that pushes the selected product forward causing its fall to a hatch accessible to the customer and located in the bottom of the machine. In this type of machines the products offered must be light so that they can be pushed by the corresponding mechanism. Another limitation is that the selections Only admit one product, so if the customer wishes to purchase several will have to wait a considerable time equivalent to selections of those products separately, so you don't know considered as an alternative in front of a supermarket.

Volviendo a los supermercados, se han desarrollado un serie de métodos para agilizar el cálculo de la compra, ya sea mediante la lectura de los códigos de barras que realiza el personal encargado de cobrar una vez los productos seleccionados son colocados sobre una cinta transportadora, o bien mediante lectores asociados a los propios carritos de la compra en los que se contabiliza el importe de la compra al ir añadiendo o quitando productos de su interior. Paralelamente se han desarrollado sistemas de seguridad como los que se basan en verificar el importe total de la compra comparando el peso teórico de los productos seleccionados con el peso real depositado en los carritos o cestas.Returning to supermarkets, they have developed a series of methods to expedite the calculation of the purchase, either by reading the barcodes that Performs the staff responsible for charging the products once selected are placed on a conveyor belt, or through readers associated with the shopping carts themselves in which the amount of the purchase is counted when adding or removing products from inside. In parallel they have developed security systems such as those based on verify the total purchase amount by comparing the theoretical weight of the selected products with the actual weight deposited in the Carts or baskets.

Pese a las citadas mejoras, entre los inconvenientes de los supermercados convencionales destaca la necesidad de disponer de un área de exposición de productos relativamente grande, ya que los productos de las estanterías no pueden ser repuestos constantemente durante las horas de apertura del supermercado. También cabe destacar que es usual que los productos de las estanterías sean manipulados o dañados, voluntaria o intencionadamente, o que incluso sean sustraídos por los clientes que circulan por el supermercado.Despite the aforementioned improvements, among drawbacks of conventional supermarkets highlights the need to have a product exhibition area relatively large, since the shelf products do not they can be constantly replaced during opening hours from the supermarket. It should also be noted that it is usual for Shelving products are handled or damaged, voluntary or intentionally, or even stolen by customers Circling the supermarket.

En el documento DE 195 11 649 A1 se describe un supermercado automático en el que se diferencian dos áreas principales: un área de exposición de productos y un área de almacén automático. Como en un supermercado convencional, el cliente camina por el área de exposición de productos compuesta de varias estanterías donde el cliente realiza su selección mediante pulsadores o teclados numéricos. A diferencia de los supermercados convencionales, lo que figura en las estanterías son representaciones de los productos, ya sean muestras físicas, imágenes, etc. El cliente realiza la selección insertando una tarjeta en ranuras asociadas a cada producto, acumulándose de este modo las órdenes de compra. Una vez finalizada la selección, el cliente se dirige a un área de recogida previo pago de la compara, donde le serán entregadas las bolsas con los productos adquiridos. En lo que concierne al almacén automático, unos dispositivos situados en los pasillos entre las estanterías que contienen los productos son los encargados de trasladar los productos seleccionados hasta una serie de cintas transportadoras que los conduce hacia el área de recogida.Document DE 195 11 649 A1 describes a automatic supermarket in which two areas differ Main: a product exhibition area and a warehouse area automatic. As in a conventional supermarket, the customer walks by the product exhibition area composed of several shelves where the customer makes his selection through push buttons or keypads. Unlike supermarkets conventional, what is on the shelves are product representations, whether physical samples, images, etc. The customer makes the selection by inserting a card in slots associated with each product, accumulating from this Purchase order mode. Once the selection is finished, the Customer goes to a collection area after payment of the comparison, where the bags with the acquired products will be delivered. As regards the automatic warehouse, some devices located in the aisles between the shelves that contain the products are responsible for moving products selected up to a series of conveyor belts that It leads to the collection area.

Aunque en el supermercado automático descrito anteriormente se reduce el riesgo de manipulación de los productos por parte del cliente al estar separadas el área de selección del área de almacenaje, se hace notar la falta de una instalación para la dispensación automática de productos comerciales como los que se encuentran en los supermercados, que sea capaz de entregar los productos de un modo eficiente, reduciendo el tiempo de espera de los clientes, y que permita conocer en todo momento las existencias de productos disponibles optimizando su reposición, todo ello en un espacio funcional y de fácil acceso a los clientes.Although in the automatic supermarket described previously the risk of product handling is reduced by the customer to be separated the selection area of the storage area, it is noted the lack of an installation for the automatic dispensing of commercial products such as those found in supermarkets, that is able to deliver the products in an efficient way, reducing the waiting time of customers, and let you know stocks at all times of products available optimizing their replacement, all in a functional space and easy access to customers.

Explanation of the invention.

Con el objeto de aportar una solución a los problemas planteados, se da a conocer una instalación para la dispensación automática de productos comerciales, tales como productos alimenticios.In order to provide a solution to the problems raised, an installation for the automatic dispensing of commercial products, such as food products.

En esencia, la instalación para la dispensación automática de productos comerciales se caracteriza porque comprende un recinto provisto de al menos un estante sobre el que están apoyados diferentes tipos de productos comerciales; al menos una estructura compartimentada adaptada para desplazarse linealmente por encima del estante, estando destinado cada uno de los compartimientos a alojar una unidad de producto, de modo que el desplazamiento de cada estructura en un sentido u otro sobre dicho estante provoca el desplazamiento simultáneo de todos los productos apoyados sobre éste y la caída, y dispensación, de aquellos que sobresalen del mismo; unos medios para el desplazamiento independiente de las estructuras compartimentadas; y un ordenador central para el control individual del número de accionamientos y de la carrera de cada estructura compartimentada sobre su respectivo estante, teniendo el ordenador capacidad de memorizar cada uno de los accionamientos ejecutados de modo que, partiendo de una situación inicial en la que se conoce la posición de cada estructura compartimentada y los productos que éstas alojan, después de un determinado número de accionamientos es posible determinar con exactitud el número y el tipo de productos dispensados.In essence, the dispensing facility Automatic commercial products is characterized because it comprises an enclosure provided with at least one shelf on which they are supported different types of commercial products; at least one compartmentalized structure adapted to move linearly through on top of the shelf, each of the compartments to house a product unit, so that the displacement of each structure in one direction or another over said shelf causes simultaneous movement of all products supported on this and the fall, and dispensation, of those who stand out from it; means for displacement independent of compartmentalized structures; and a computer central for individual control of the number of drives and of the career of each compartmentalized structure on its respective shelf, having the computer ability to memorize each of the drives executed so that, starting from an initial situation in which the position of each is known compartmentalized structure and the products they host, after a certain number of drives it is possible accurately determine the number and type of products dispensed

Según otra característica de la invención, la citada instalación para la dispensación comprende un estante constituido por un listón plano, estrecho y alargado, sobre el que están dispuestos transversalmente una pluralidad de estructuras compartimentadas, desplazables transversalmente respecto del estante, uno de cuyos extremos aloja un tipo de producto mientras que su extremo contrario aloja otro tipo de producto, de tal forma que el tipo de producto dispensado, por caída del mismo, es función del sentido del desplazamiento de la estructura compartimentada sobre el estante.According to another feature of the invention, the said installation for dispensing comprises a shelf constituted by a flat, narrow and elongated ribbon, on which a plurality of structures are arranged transversely compartmentalized, transversely movable with respect to shelf, one of whose ends houses a type of product while that its opposite end houses another type of product, in such a way that the type of product dispensed, due to its fall, is a function of the direction of displacement of the compartmentalized structure On the shelf.

Conforme a otra característica de la invención, los medios para el desplazamiento de las estructuras compartimentadas están constituidos por tiras de hendiduras dispuestas en un lateral de dichas estructuras compartimentadas que engranan en correspondientes coronas dentadas motorizadas, el giro en un sentido u otro de las cuales provoca el desplazamiento longitudinal de las estructuras compartimentadas.According to another feature of the invention, the means for the displacement of the structures compartmentalized are made up of slit strips arranged on one side of said compartmentalized structures that they engage in corresponding motorized toothed crowns, the turn in one sense or another of which causes displacement Longitudinal of compartmentalized structures.

De acuerdo con otra característica de la invención, las coronas dentadas están motorizadas por motores eléctricos de tipo paso a paso.According to another feature of the invention, toothed crowns are motorized by motors electric stepper type.

Según otra característica de la invención, la instalación para la dispensación está provista de al menos una cinta transportadora adaptada para desplazar los productos apoyados sobre ella desde el recinto en el que están dispuestos los estantes hasta una zona de recogida de los productos dispensados.According to another feature of the invention, the dispensing facility is provided with at least one Conveyor belt adapted to move supported products on it from the enclosure where the shelves are arranged to a collection area for the products dispensed.

Conforme a otra característica de la invención, ésta comprende una serie de rampas para el deslizamiento de los productos dispensados desde los estantes hasta una correspondiente cinta transportadora.According to another feature of the invention, This comprises a series of ramps for the sliding of the products dispensed from the shelves to a corresponding conveyer belt.

De acuerdo con otra característica de la invención, la instalación para la dispensación de productos comerciales comprende un módulo de información y selección para seleccionar los productos a dispensar y un módulo de cobro conectados entre sí y conectados a su vez al ordenador central de tal forma que al recibir el ordenador central la selección y validación del cobro proporcionada por los citados módulos, activa convenientemente los motores asociados a las estructuras compartimentadas que alojan los productos comerciales seleccionados para la dispensación de los mismos.According to another feature of the invention, the installation for dispensing products commercial includes an information and selection module for select the products to be dispensed and a charging module connected to each other and connected in turn to the central computer of such that upon receiving the central computer the selection and bill validation provided by the aforementioned modules, active conveniently the engines associated with the structures compartmentalized housing selected commercial products for dispensing them.

Según otra característica de la invención, el ordenador central es susceptible de activar simultáneamente más de un motor para la dispensación simultánea de más de un producto comercial de una misma selección.According to another feature of the invention, the central computer is capable of simultaneously activating more than an engine for the simultaneous dispensing of more than one product commercial of the same selection.

Brief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido de la instalación para la dispensación automática de productos comerciales objeto de la invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the installation for automatic dispensing of commercial products object of the invention. In these drawings:

la Fig. 1 es una vista en planta de un estante de la instalación objeto de la invención;Fig. 1 is a plan view of a shelf of the installation object of the invention;

la Fig. 2 es una vista parcial en alzado frontal de un conjunto de estantes y cinta transportadora de la instalación;Fig. 2 is a partial front elevation view of a set of shelves and conveyor belt of the installation;

la Fig. 3 es una vista en alzado lateral del estante superior de la Fig. 2;Fig. 3 is a side elevation view of the upper shelf of Fig. 2;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva de un estante con dos estructuras compartimentadas;Fig. 4 is a perspective view of a shelf with two compartmentalized structures;

la Fig. 5 es un esquema de la instalación objeto de la invención; yFig. 5 is a diagram of the installation object of the invention; Y

la Fig. 6 es una vista frontal de un terminal que contiene el módulo de información y selección y el módulo de cobro.Fig. 6 is a front view of a terminal which contains the information and selection module and the module payment.

Detailed description of the drawings

La Fig. 1 muestra en planta un estante 3, que forma parte de un recinto de la instalación para la dispensación automática de productos 2 comerciales, sobre el que están apoyados diferentes tipos de productos 2 comerciales, tales como productos alimenticios o productos de consumo habitual que se adquieren en un supermercado. Se aprecia que los productos 2 están alojados en los compartimientos 5 de respectivas estructuras 4 compartimentadas, desprovistas de fondo, por lo que los citados productos se apoyan directamente en el estante 3. En particular, en una misma estructura 4 compartimentada se alojan dos tipos de productos diferentes cada uno de los cuales ocupa aproximadamente la mitad del espacio compartimentado de las citadas estructuras 4. Por ejemplo, en la estructura 4 compartimentada representada en la parte superior de la Fig. 1, los productos de los tipos 2a y 2b comparten el espacio compartimentado de dicha estructura 4 ocupando cada tipo de producto aproximadamente la mitad de dicho espacio; la estructura 4 compartimentada intermedia aloja en sus compartimientos 5 los tipos de productos 2c y 2d; y la estructura 4 compartimentada representada en la parte inferior de la misma Fig. 1 aloja los tipos de productos 2e y 2f.Fig. 1 shows in plan a shelf 3, which It is part of an enclosure of the facility for dispensing Automatic 2 commercial products, on which they are supported Different types of commercial products 2, such as products foodstuffs or products of habitual consumption that are acquired in a Supermarket. It is appreciated that products 2 are housed in the compartments 5 of respective compartmentalized structures 4, devoid of substance, so the aforementioned products are supported directly on shelf 3. In particular, on the same 4 compartmentalized structure accommodates two types of products different each of which occupies approximately half of the compartmentalized space of the aforementioned structures 4. By example, in compartmentalized structure 4 represented in the upper part of Fig. 1, products of types 2a and 2b share the compartmentalized space of said structure 4 occupying each type of product approximately half of said space; the Intermediate compartmentalized structure 4 houses in its compartments 5 product types 2c and 2d; and structure 4 compartmentalized represented at the bottom of it Fig. 1 houses the types of products 2e and 2f.

La longitud de las estructuras 4 compartimentadas es aproximadamente igual al ancho del estante 3 sobre el que están apoyados los productos 2 alojados en los respectivos compartimientos 5. Cada estructura 4 compartimentada está adaptada para desplazarse linealmente por encima del estante 3, siendo el desplazamiento de cada una de ellas independiente del desplazamiento del resto de estructuras 4 compartimentadas del recinto de la instalación para la dispensación automática. El desplazamiento independiente de las estructuras 4 compartimentadas se realiza mediante unos medios para el desplazamiento constituidos por tiras de hendiduras 8 dispuestas en uno de los laterales de cada una de las estructuras 4 compartimentadas, que engranan en correspondientes coronas dentadas 9 motorizadas por respectivos motores 7 eléctricos de tipo paso a paso. El giro en un sentido u en otro del eje de salida de estos motores 7 provoca el desplazamiento longitudinal de las estructuras 4 compartimentadas, que a su vez provoca el desplazamiento simultáneo de todos los productos 2 alojados en sus compartimientos 5 y apoyados sobre el estante 3. De este modo, dependiendo del sentido y de la magnitud del giro realizado por cada motor 7, al desplazarse una estructura 4 compartimentada los productos 2, inicialmente alojados en los compartimientos 5, pueden llegar a caer por efecto de la gravedad si ésta sobresale de su respectivo estante 3 y los productos 2 dejan de estar apoyados sobre éste.The length of structures 4 compartmentalized is approximately equal to shelf width 3 on which the products 2 housed in the respective compartments 5. Each structure 4 compartmentalized It is adapted to move linearly above the shelf 3, the displacement of each being independent of the displacement of the rest of compartmentalized structures 4 of the Installation enclosure for automatic dispensing. He independent displacement of compartmentalized structures 4 it is done by means of constituted displacement by slit strips 8 arranged on one of the sides of each one of the compartmentalized structures 4, which engage in corresponding toothed crowns 9 motorized by respective 7 stepper type electric motors. The one-way turn in another of the output shaft of these motors 7 causes displacement longitudinal structure 4 compartmentalized, which in turn causes simultaneous movement of all products 2 housed in their compartments 5 and supported on shelf 3. Of this mode, depending on the direction and magnitude of the turn made by each motor 7, when moving a structure 4 compartmentalized products 2, initially housed in the 5 compartments, may fall due to gravity if it protrudes from its respective shelf 3 and products 2 They are no longer resting on it.

Conviene mencionar que la instalación para la dispensación automática de productos 2 comerciales comprende un ordenador central 6, representado en la Fig. 5, para el control individual del número de accionamientos y de la carrera de cada estructura 4 compartimentada sobre su respectivo estante 3. Este ordenador central 6 es capaz de memorizar cada uno de los accionamientos ejecutados de modo que, partiendo de una situación inicial en la que se conoce la posición de cada estructura 4 compartimentada, es decir, a qué estante 3 del recinto de la instalación pertenece y a qué motor 7 está vinculado su desplazamiento, y qué tipos de productos 2 alojan en sus compartimientos 5, después de un determinado número de accionamientos dicho ordenador central 6 es capaz de determinar con exactitud el número y el tipo de productos 2 dispensados. Por ello, la instalación para la dispensación automática de productos 2 es capaz de gestionar de un modo eficiente la reposición de los productos 2 dispensados y de controlar en todo momento el estado actual de las existencias de los mismos.It is worth mentioning that the installation for the automatic dispensing of commercial products 2 comprises a central computer 6, shown in Fig. 5, for control individual number of drives and the stroke of each structure 4 compartmentalized on their respective shelf 3. This central computer 6 is able to memorize each of the drives executed so that, based on a situation initial in which the position of each structure 4 is known compartmentalized, that is, to which shelf 3 of the enclosure of the installation belongs and to which engine 7 is linked its displacement, and what types of products 2 host in their compartments 5, after a certain number of drives said central computer 6 is able to determine with Accuracy the number and type of products 2 dispensed. Thus, The installation for automatic dispensing of products 2 is able to efficiently manage the replacement of 2 products dispensed and to control the state at all times current stock of them.

Otra ventaja a destacar de la citada instalación para la dispensación de productos 2 comerciales es que el ordenador central 6 es capaz de activar simultáneamente más de un motor 7 para la dispensación simultánea de más de un producto 2 comercial que forman parte de una selección realizada por un cliente.Another advantage to highlight from the aforementioned installation for dispensing commercial products 2 is that the computer central 6 is capable of simultaneously activating more than one motor 7 to simultaneous dispensing of more than one commercial product 2 that They are part of a selection made by a customer.

La instalación para la dispensación automática de productos 2 comerciales, representada esquemáticamente en la Fig. 5, comprende un módulo de información y selección 12 y un módulo de cobro 13 conectados entre sí, que pueden formar parte de un terminal como el representado en la Fig. 6. El módulo de información y selección 12 permite que el cliente reciba información, por ejemplo mediante un monitor táctil o dispositivo similar, sobre el tipo de productos 2 comerciales ofertados por la instalación. Un menú informativo clasifica los productos 2 según su tipo y pone a disposición del cliente información sobre el precio de cada uno, así como cualquier otra información adicional. Como su propio nombre indica, el módulo de información y selección 12 permite al cliente seleccionar a través del monitor táctil, y en una misma operación de selección, el tipo de productos 2 comerciales y el número de unidades que desea comprar, a la vez que dichos productos 2 se van añadiendo a una cesta de compra virtual que aparece en pantalla con el importe de la compra correspondiente. Una vez finalizada la selección, se muestra por el monitor la suma total del importe a pagar. Posteriormente, el cliente paga el citado importe, ya sea en metálico o por tarjeta, y el módulo de cobro 13 se encarga de validar dicho pago y de devolver el cambio en el caso de que sea necesario. A continuación se imprime un comprobante de la compra para el cliente y los módulos de información y selección 12 y de cobro 13 transmiten al ordenador central 6 el número y tipo de productos seleccionados de la compra cuyo cobro ha sido validado. El comprobante para el cliente contiene opcionalmente un código de barras asociado por ejemplo a un descuento para la próxima compra que realice el cliente, código de barras que será leído por un lector instalado en el terminal de acceso a la hora de pagar en una compra posterior.The installation for automatic dispensing of commercial products 2, schematically represented in the Fig. 5, comprises an information and selection module 12 and a collection module 13 connected to each other, which may be part of a terminal as shown in Fig. 6. The module of information and selection 12 allows the customer to receive information, for example via a touch monitor or device similar, on the type of commercial products 2 offered by the installation. An informative menu classifies products 2 according to their type and makes price information available to the customer of each one, as well as any other additional information. As their own name indicates, the information and selection module 12 allows the customer to select through the touch monitor, and in the same selection operation, the type of commercial products 2 and the number of units you want to buy, as well as those 2 products are added to a virtual shopping cart that appears on the screen with the corresponding purchase amount. Once the selection is finished, the sum is shown by the monitor Total amount to pay. Subsequently, the client pays the aforementioned amount, either in cash or by card, and charging module 13 is responsible for validating said payment and returning the change in the case That is necessary. A proof of the purchase for the customer and the information and selection modules 12 and charge 13 transmit the number and type to the central computer 6 of products selected from the purchase whose payment has been validated. The customer voucher optionally contains a code of associated bars for example to a discount for the next purchase that the customer makes, barcode that will be read by a reader installed in the access terminal when paying in a subsequent purchase

Al recibir la información de la selección y la validación del cobro, el ordenador central 6, que conoce la posición exacta que ocupan los productos 2 seleccionados dentro del recinto del que forman parte los estantes 3, activa convenientemente, mediante un circuito electrónico, los motores 7 asociados a las estructuras 4 compartimentadas que alojan los productos 2 a dispensar. La operación de dispensación de los productos 2 seleccionados se explica en detalle a continuación.Upon receiving the selection information and the bill validation, the central computer 6, which knows the position exactly what 2 selected products occupy within the enclosure of which the shelves 3 are part, conveniently activate, by means of an electronic circuit, the motors 7 associated to the 4 compartmentalized structures that house products 2 to dispense. The dispensing operation of products 2 Selected is explained in detail below.

La Fig. 1 muestra una situación de dispensación en la que se han seleccionado, entre otros, una unidad de producto del tipo 2c y una unidad de producto del tipo 2f. El ordenador central 6, al recibir la selección de los productos 2 comerciales, ha activado el funcionamiento de los motores 7 asociados al desplazamiento de las estructuras 4 compartimentadas intermedia e inferior, ya que conoce de antemano que dichas estructuras 4 compartimentadas alojan en sus compartimientos productos 2 de los tipos seleccionados. En particular, el ordenador central 6 conoce de antemano que hasta el momento de la selección no se había dispensado ninguna unidad de producto del tipo 2c, es decir, que la estructura 4 compartimentada intermedia aloja en todos los compartimientos 5 de su mitad derecha unidades del producto tipo 2c. El ordenador central 6 también conoce que la estructura 4 compartimentada inferior ha expendido con anterioridad, en una operación de dispensación previa a la actual, una unidad de producto del tipo 2f, por lo que el primer compartimiento 5 de la mitad izquierda está vacío.Fig. 1 shows a dispensing situation in which a product unit has been selected, among others of type 2c and a product unit of type 2f. The computer Central 6, upon receiving the selection of commercial products 2, has activated the operation of engines 7 associated with displacement of intermediate compartmentalized structures 4 and lower, since you know in advance that these structures 4 compartmentalized houses 2 of the products in their compartments selected types. In particular, the central computer 6 knows about beforehand that until the time of the selection there was dispensed any product unit of type 2c, that is, that the Intermediate compartmentalized structure 4 houses all compartments 5 of its right half units of the product type 2c. The host 6 also knows that the structure 4 lower compartmentalized has previously expended, in a Dispensing operation prior to the current one, a unit of type 2f product, so the first compartment 5 of the Left half is empty.

Con esta situación inicial, el ordenador central 6 activa los motores 7 asociados a las estructuras 4 compartimentadas de tal modo que el motor 7 asociado a la estructura 4 intermedia gira en sentido antihorario los grados necesarios para que el producto 2c alojado en el primer compartimiento 5 de la mitad derecha de dicha estructura 4 compartimentada se desplace hacia la derecha la magnitud necesaria para que el producto 2c sobresalga del estante 3 en el que está inicialmente apoyado y caiga por efecto de la gravedad hacia abajo. Simultáneamente, el ordenador central 6 activa el motor 7 asociado a la estructura 4 inferior para que gire en sentido horario la magnitud necesaria para que el primer producto del tipo 2f disponible en dicha estructura 4 compartimentada se desplace hacia la izquierda y sobresalga del estante 3 en el que está apoyado, cayendo hacia abajo al perder dicho apoyo. En este caso, el ordenador central 6 conoce que el compartimiento 5 más extremo de la mitad izquierda de la estructura 4 compartimentada inferior está vacío, razón por la cual activa el motor 7 asociado para que éste gire la magnitud necesaria para que el compartimiento 5 contiguo sobresalga de la estantería 3 y el producto del tipo 2f contenido en el compartimiento 5 contiguo caiga hacia abajo por gravedad. Los productos 2 expedidos, es decir, los que han perdido el apoyo sobre el correspondiente estante 3, se han trazado el línea discontinua en la Fig. 1.With this initial situation, the central computer 6 activates the engines 7 associated with structures 4 compartmentalized in such a way that the engine 7 associated with the intermediate structure 4 rotates counterclockwise degrees necessary for the product 2c housed in the first compartment 5 of the right half of said structure 4 compartmentalized move to the right the necessary magnitude so that the product 2c protrudes from the shelf 3 on which it is initially supported and fall by gravity down. Simultaneously, the central computer 6 activates the motor 7 associated with the lower structure 4 to turn clockwise the magnitude necessary for the first product of type 2f available in said compartmentalized structure 4 move towards left and protrudes from shelf 3 on which it is supported, falling down when losing that support. In this case, the central computer 6 knows that the most extreme compartment 5 of the left half of the lower compartmentalized structure 4 is empty, which is why it activates the associated motor 7 so that it rotate the magnitude necessary for the adjacent compartment 5 protrudes from shelf 3 and the product of type 2f content in the next compartment 5 fall down by gravity. The 2 products shipped, that is, those that have lost support over the corresponding shelf 3, the broken line has been drawn in Fig. 1.

Conviene mencionar que en el recinto en el que se hallan los estantes 3 sobre los cuáles se apoyan los productos 2 comerciales, varios estantes 3 están superpuestos de modo similar a una estantería convencional. En la Fig. 2 se muestran dos estantes 3 superpuestos, uno superior y otro inferior, cada uno de los cuales recibe el apoyo de los productos 2 comerciales alojados en tres estructuras 4 compartimentadas. Debido a esta distribución vertical de los estantes 3, cada vez que una estructura 4 compartimentada se desplaza linealmente en uno u en otro sentido por acción de un respectivo motor 7, una vez el producto 2 comercial seleccionado ha caído hacia abajo para su dispensación, dicha estructura 4 compartimentada desplazada debe volver a su posición inicial, análoga a la de la estructura 4 compartimentada superior de la Fig. 1, en la que ninguno de los extremos de la citada estructura 4 sobresale transversalmente del estantes 3. Esta operación de desplazamiento hacia la posición inicial de las estructuras 4 compartimentadas evita que las estructuras 4 que sobresalgan de los estantes 3 inferiores interfieran la caída de los productos 2 que caen desde los estantes 3 superiores.It is worth mentioning that in the enclosure where shelves 3 are found on which products 2 rest commercial, several shelves 3 are superimposed similarly to A conventional shelf. In Fig. 2 two shelves are shown 3 overlays, one upper and one lower, each of which receives the support of 2 commercial products housed in three 4 compartmentalized structures. Due to this vertical distribution of shelves 3, each time a compartmentalized structure 4 is moves linearly in one or another direction by the action of a respective motor 7, once the commercial product 2 selected has fallen down for dispensing, said structure 4 displaced compartmentalized must return to its initial position, analogous to that of the upper compartmentalized structure 4 of Fig. 1, in which none of the ends of said structure 4 protrudes transversely from shelves 3. This operation of displacement towards the initial position of the structures 4 compartmentalized prevents structures 4 protruding from the 3 lower shelves interfere with the fall of products 2 that They fall from the top 3 shelves.

Por este motivo, el ordenador central 6, que conoce la posición de los estantes 3 en los que están apoyados los productos 2 comerciales seleccionados, activa adecuadamente los motores 7 asociados a las estructuras 4 de los productos 2 seleccionados para que los desplazamientos de las estructuras 4 inferiores realizados en una misma selección no interfieran en las caídas hacia debajo de los productos 2 dispensados desde estructuras 4 de un nivel superior.For this reason, the central computer 6, which know the position of the shelves 3 on which the 2 commercial products selected, properly activate the engines 7 associated with structures 4 of products 2 selected so that the displacements of the structures 4 inferiors made in the same selection do not interfere with drops below 2 products dispensed from 4 structures of a higher level.

Como se aprecia en la Fig. 5, la instalación para la dispensación automática de productos comerciales 2 también comprende una cinta transportadora 10 adaptada para desplazar los productos 2 apoyados sobre ella desde el recinto en el que están dispuestos los estantes 3 hasta una zona de recogida 14 de los productos 2 dispensados, además de una serie de rampas 11 para el deslizamiento de dichos productos 2 dispensados hasta la cinta transportadora 10.As shown in Fig. 5, the installation for automatic dispensing of commercial products 2 also it comprises a conveyor belt 10 adapted to move the products 2 supported on it from the enclosure in which they are the shelves 3 are arranged up to a collection area 14 of the 2 products dispensed, plus a series of ramps 11 for the sliding of said products 2 dispensed to the belt conveyor 10.

Aquellos productos 2 comerciales cuya caída desde los estantes 3 hasta la cinta transportadora 10, situada paralelamente a la dirección longitudinal de los mismos, no revista ningún riesgo de rotura o deterioro de los productos 2, caerán directamente desde los estantes 3, al desplazarse y sobresalir sus respectivas estructuras 4 compartimentadas, hasta la cinta transportadora 10 que los llevará hasta la zona de recogida 14 en la que el cliente tendrá acceso a los productos 2 dispensados.Those 2 commercial products whose fall from the shelves 3 to the conveyor belt 10, located parallel to their longitudinal direction, no magazine no risk of breakage or deterioration of products 2, will fall directly from shelves 3, when moving and protruding their respective 4 compartmentalized structures, up to the belt conveyor 10 that will take them to pickup area 14 in which the client will have access to the products 2 dispensed.

Por el contrario, si los productos 2 son de un tipo tal que su caída directa desde un estante 3 hasta la cinta transportadora 10 puede comportar la rotura o el deterioro de los mismos, al perder dichos productos 2 el apoyo de su respectivo estante 3 por el desplazamiento de su respectiva estructura 4 compartimentada, dichos productos 2 caerán a una rampa 11, situada a la salida de su correspondiente estante como se muestra en la Fig. 3, que los conducirá hasta la cinta transportadora 10.On the contrary, if products 2 are of a type such that its direct fall from a shelf 3 to the tape conveyor 10 may cause breakage or deterioration of the same, by losing said products 2 the support of their respective shelf 3 by the displacement of its respective structure 4 compartmentalized, said products 2 will fall to a ramp 11, located at the exit of its corresponding shelf as shown in Fig. 3, which will lead them to the conveyor belt 10.

En lo que concierne al diseño de las estructuras 4 compartimentadas, éstas pueden estar constituidas por un cajón desprovisto de bases para permitir el apoyo de los productos 2 sobre un estante 3, y compartimentado por tabiques separadores, que servirán para empujar en su movimiento a los productos alojados en los compartimientos 5 durante el desplazamiento lineal de las estructuras 4. En la Fig. 4, se muestran dos estructuras 4 compartimentadas diseñadas del modo descrito anteriormente, en el que una de las citadas estructuras 4 tiene todos sus compartimientos 5 ocupados por productos 2 comerciales, mientras que la otra estructura 4 compartimentada no aloja ningún producto comercial en sus compartimientos 5.As regards the design of the structures 4 compartmentalized, these may consist of a drawer devoid of bases to allow product support 2 on a shelf 3, and compartmentalized by separating partitions, which they will serve to push the products hosted in the compartments 5 during the linear displacement of the structures 4. In Fig. 4, two structures 4 are shown compartmentalized designed in the manner described above, in the that one of the aforementioned structures 4 has all its compartments 5 occupied by 2 commercial products, while the other 4 compartmentalized structure does not host any commercial products in their compartments 5.

Por otra parte, si los productos 2 comerciales a dispensar son de los que requieren cierto mantenimiento, como es el caso de productos 2 congelados o que requieren de ciertas condiciones de temperatura, los estantes 3 que reciben el apoyo de estos productos 2 están dispuestos en un ambiente adecuado a las necesidades de los productos 2 formando parte de un mueble refrigerador abierto. En este caso, las estructuras 4 compartimentadas serán estructuras constituidas por barras y provistas igualmente en uno de sus laterales de una tira de de hendiduras 8 para el engrane con los respectivos motores 7 eléctricos. Las estructuras 4 compartimentadas de estructuras de barras, al no tener superficies laterales como las de los cajones, permiten que los productos 2 alojados en los compartimientos 5 se mantengan en las condiciones del ambiente refrigerado.On the other hand, if commercial products 2 to dispense are those that require some maintenance, as is the case of products 2 frozen or that require certain temperature conditions, shelves 3 that are supported by these products 2 are arranged in an environment suitable for product needs 2 being part of a piece of furniture open refrigerator In this case, structures 4 compartmentalized will be structures consisting of bars and also provided on one of its sides with a strip of grooves 8 for engagement with the respective motors 7 electric 4 compartmentalized structures of structures bars, having no lateral surfaces like those of the drawers, allow products 2 housed in compartments 5 to be keep in the conditions of the refrigerated environment.

Aprovechando la situación en la que se encuentra la estructura 4 compartimentada de la Fig. 4 que no aloja ningún producto comercial 2 en sus compartimientos 5, conviene destacar que el ordenador central 6 conoce en todo momento el número y tipo de productos 2 dispensados en las operaciones de dispensación realizadas desde la última vez que se realizó una reposición de productos 2. Por este motivo, se prevé que el ordenador central 6 envíe una señal a un dispositivo periférico externo a la instalación para la dispensación automática e informar de la necesidad de reposición de determinados tipos de productos 2 cuando los compartimientos 5 destinados a su alojamiento estén vacíos o bien cuando se halla dispensado cierto número de unidades de los mismos en previsión de futuras operaciones de selección. Además, este periférico externo, que puede estar en poder del personal proveedor de los productos 2 ofertados por la instalación, tiene la capacidad de modificar y actualizar la información del ordenador central 6 sobre las existencias de los productos 2 una vez se haya realizado la reposición de los mismos.Taking advantage of the situation you are in the compartmentalized structure 4 of Fig. 4 which does not house any commercial product 2 in its compartments 5, it should be noted that the central computer 6 knows at all times the number and type of 2 products dispensed in dispensing operations made since the last time a replacement of products 2. For this reason, the host computer 6 is expected send a signal to an external peripheral device to the installation for automatic dispensing and report the need for replacement of certain types of products 2 when the compartments 5 intended for your accommodation are empty or well when a certain number of units of the themselves in anticipation of future selection operations. Further, this external peripheral, which may be held by staff supplier of the products 2 offered by the installation, has the ability to modify and update computer information Central 6 on the stock of products 2 once it has been made the replacement of them.

Claims

1. Installation for the automatic dispensing of commercial products (2), such as food products, characterized in that it comprises an enclosure provided with at least one shelf (3) on which different types of commercial products are supported; at least one compartmentalized structure (4) adapted to move linearly above the shelf, each of the compartments (5) being designed to house a product unit, so that the movement of each structure in one direction or another on said shelf it causes the simultaneous displacement of all the products supported on it and the fall, and dispensation, of those that stand out from it; means for independent displacement of compartmentalized structures; and a central computer (6) for the individual control of the number of drives and the stroke of each compartmentalized structure on their respective shelf, the computer having the ability to memorize each of the executed drives so that, starting from an initial situation in which is known the position of each compartmentalized structure and the products they host, after a certain number of drives it is possible to determine exactly the number and type of products dispensed.

2. Installation for the automatic dispensing of commercial products (2) according to claim 1, characterized in that it comprises a shelf (3) constituted by a flat, narrow and elongated slat, on which a plurality of compartmentalized structures (4) are arranged transversely , transversely movable with respect to the shelf, one of whose ends houses one type of product while its opposite end houses another type of product, such that the type of product dispensed, by fall thereof, is a function of the direction of movement of the product. compartmentalized structure on the shelf.

3. Installation for automatic dispensing of commercial products (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the means for the displacement of the compartmentalized structures (4) are constituted by slit strips (8) arranged on one side of said structures compartmentalized that engage in corresponding motorized toothed crowns (9), the rotation in one direction or another of which causes the longitudinal displacement of the compartmentalized structures.

4. Installation for the automatic dispensing of commercial products (2) according to claim 3, characterized in that the toothed crowns (9) are motorized by stepper-type electric motors (7).

5. Installation for the automatic dispensing of commercial products (2) according to the preceding claims, characterized in that it is provided with at least one conveyor belt (10) adapted to move the products supported on it from the enclosure in which the shelves are arranged ( 3) to a collection area (14) of the products dispensed.

6. Installation for automatic dispensing of commercial products (2) according to claim 5, characterized in that it comprises a series of ramps (11) for sliding the products dispensed from the shelves to a corresponding conveyor belt (10).

7. Installation for automatic dispensing of commercial products (2) according to claims 4 to 6, characterized in that it comprises an information and selection module (12) for selecting the products to be dispensed and a charging module (13) connected to each other and connected in turn to the central computer (6) in such a way that upon receiving the central computer the selection and validation of the payment provided by said modules, conveniently activates the motors (7) associated with the compartmentalized structures (4) that house the products commercials selected for dispensing them.

8. Installation for automatic dispensing of commercial products (2) according to claim 7, characterized in that the central computer (6) is capable of simultaneously activating more than one motor (7) for the simultaneous dispensing of more than one product (2) commercial of the same selection.