ES2269960T3

ES2269960T3 - DEVICE FOR CONTROLLING VARIOUS ELECTRIC MOTORS SIMULTANEOUSLY, FOR EXAMPLE TO OPERATE CURTAINS, BLINDS AND SIMILAR.

Info

Publication number: ES2269960T3
Application number: ES03425233T
Authority: ES
Inventors: Pietro Zanusso
Original assignee: Mottura SpA
Current assignee: Mottura SpA
Priority date: 2003-04-14
Filing date: 2003-04-14
Publication date: 2007-04-01
Anticipated expiration: 2023-04-14
Also published as: DE60307048T2; EP1469589A1; EP1469589B1; DE60307048D1

Abstract

Dispositivo para conectar de forma selectiva a una primera línea de suministro (1) y a una segunda línea de suministro (2) un motor eléctrico (10) que está provisto por lo menos de un primer terminal de suministro (101) y un segundo terminal de suministro (102), pudiendo realizarse la conexión de dichos terminales (101, 102) del motor a dichas líneas de suministro (1, 2) en una primera configuración y en una segunda configuración, de modo que determine selectivamente el giro del motor (10) en una primera dirección y en una segunda dirección de giro, estando caracterizado dicho dispositivo porque comprende una red de conmutación (7) provista de un terminal de control (54) conectado a un conmutador (6) para la conexión selectiva a una (1) y a la otra (2) de dicha primera línea de suministro (1) y dicha segunda línea de suministro (2), pudiendo proporcionar dicha red de conmutación la conexión de dichos terminales (101, 102) del motor (10) a dichas líneas de suministro (1, 2) en dicha primeraconfiguración y dicha segunda configuración según el modo en el que esté conectado dicho terminal de control (54) a la una (1) o a la otra (2) de dicha primera línea de suministro (1) y dicha segunda línea de suministro (2).Device for selectively connecting to an initial supply line (1) and a second supply line (2) an electric motor (10) which is provided with at least a first supply terminal (101) and a second supply terminal supply (102), the connection of said terminals (101, 102) of the motor to said supply lines (1, 2) being made in a first configuration and in a second configuration, so as to selectively determine the motor rotation (10 ) in a first direction and in a second direction of rotation, said device being characterized in that it comprises a switching network (7) provided with a control terminal (54) connected to a switch (6) for selective connection to one (1 ) and to the other (2) of said first supply line (1) and said second supply line (2), said switching network being able to provide the connection of said terminals (101, 102) of the motor (10) to said lines supply (1 , 2) in said first configuration and said second configuration according to the way in which said control terminal (54) is connected to one (1) or the other (2) of said first supply line (1) and said second line of supply (2).

Description

Dispositivo para controlar varios motores eléctricos simultáneamente, por ejemplo para accionar cortinas, persianas y similar.Device to control several engines electric simultaneously, for example to drive curtains, blinds and similar.

La presente invención se refiere a técnicas para la conexión de motores eléctricos y se ha desarrollado prestando especial atención a su posible utilización para la conexión de motores eléctricos utilizados para accionar persianas de rodillo, cortinas de rodillo, puertas corredizas y dispositivos similares.The present invention relates to techniques for the connection of electric motors and has been developed lending special attention to its possible use for the connection of electric motors used to drive roller blinds, roller curtains, sliding doors and devices Similar.

Para esta utilización en particular, últimamente se ha incrementado el uso de motores asíncronos, típicamente del tipo de jaula de ardilla, básicamente por motivos de simplicidad, fiabilidad, y de bajo coste.For this particular use, lately the use of asynchronous motors, typically of the type of squirrel cage, basically for simplicity, reliability, and low cost.

Dicho motor es esencialmente del tipo de "tres cables", por lo que presenta tres terminales, uno común a ambos devanados, y los otros dos asociados, respectivamente, a cada una de las bobinas o devanados, con la provisión adicional de un conmutador de fase destinado a provocar el giro del motor en una dirección u otra según la configuración de conexión.Said engine is essentially of the type of "three wires ", so it has three terminals, one common to both windings, and the other two associates, respectively, to each of the coils or windings, with the additional provision of a switch phase designed to cause the motor to rotate in one direction or another according to the connection configuration.

Una vez más, en el mismo contexto de aplicación, existe un uso cada vez más extendido de cortinas, persianas de rodillo, cortinas de rodillo y dispositivos similares dispuestos en matriz, por ejemplo, cuando hay una ventana muy grande o vidrieras muy grandes en la parte frontal de un edificio.Again, in the same application context, there is an increasingly widespread use of curtains, blinds roller, roller curtains and similar devices arranged in matrix, for example, when there is a very large window or stained glass Very large in the front of a building.

En dichas condiciones de instalación, el objetivo es permitir que los motores en cuestión se accionen de un modo combinado y coordinado, por ejemplo para hacer que todas las cortinas asociadas a una misma vidriera se eleven o se bajen de manera simultánea.Under these installation conditions, the objective is to allow the motors in question to be driven by a combined and coordinated mode, for example to make all curtains associated with the same window rise or fall from simultaneously.

Sin embargo, la forma de utilización mencionada se enfrenta al hecho de que los motores del tipo descrito anteriormente no resultan adecuados para su conexión en paralelo.However, the manner of use mentioned faces the fact that engines of the type described previously they are not suitable for connection in parallel.

En la instalación de cortinas, persianas de rodillo o cortinas de rodillo diseñadas para su funcionamiento de forma coordinada según la modalidad descrita anteriormente, tradicionalmente se ha recurrido a una configuración en la que los motores de las diversas cortinas están provistos de cables de suministro respectivos procedentes de una unidad de control para su accionamiento, en la que se disponen los relés respectivos para su conexión con la red de suministro eléctrico, todos ellos interconectados a un conmutador de cambio/marcha-paro que funciona como el conmutador de control principal. A partir del documento DE 4338339 se conoce una instalación de este tipo.In the installation of curtains, blinds roller or roller curtains designed for operation of coordinated form according to the modality described above, traditionally a configuration has been used in which motors of the various curtains are provided with cables respective supply from a control unit for drive, in which the respective relays are arranged for connection to the power supply network, all of them interconnected to a switch shift / start-stop that works as the switch Main control From document DE 4338339 it is known Such an installation.

Las desventajas de esta solución resultan evidentes.The disadvantages of this solution result obvious.

En primer lugar, la necesidad de conectar cada motor a la unidad de control precisa la instalación de una cantidad de cables de conexión considerable. Esta última solución resulta particularmente inconveniente cuando las cortinas están instaladas en un entorno, como por ejemplo, un entorno doméstico, en el que no se pueden disponer canalizadores. En cualquier caso, incluso cuando resulta posible recurrir a una solución que utilice canalizaciones, el número de canales que se requiere es bastante elevado.First, the need to connect each engine to the control unit requires the installation of a quantity of considerable connection cables. This last solution results particularly inconvenient when the curtains are installed in an environment, such as a domestic environment, in which no channelers can be arranged. In any case, even when it is possible to use a solution that uses pipes, The number of channels required is quite high.

Además, la solución anterior resulta intrínsicamente rígida en su configuración: si por cualquier razón la intención es desplazar el punto del control principal de una matriz de cortinas, resulta prácticamente necesario volver a cablear el sistema en su totalidad, con todas las desventajas que se han descrito
anteriormente.In addition, the above solution is intrinsically rigid in its configuration: if for any reason the intention is to displace the main control point of a curtain matrix, it is practically necessary to rewire the entire system, with all the disadvantages that have described
previously.

Con el fin de reducir las desventajas vinculadas a la solución anterior, durante los últimos años ha tenido lugar un desarrollo continuado de soluciones de control descentralizado, que sustancialmente se remontan a una arquitectura de bus: se dispone un punto de suministro de la red eléctrica en cada motor, así como un par de relés correspondiente conectados a un bus, que permite el control (remoto) de los distintos motores por medio de los relés. Dicho bus típicamente es un bus de tres cables que preve, por lo menos en la mayor parte de los casos, la disposición de un canal adecuado, con todas las desventajas mencionadas anteriormente.In order to reduce the related disadvantages to the previous solution, during the last years a continued development of decentralized control solutions, which substantially go back to a bus architecture: a supply point of the power grid in each motor, as well as a corresponding pair of relays connected to a bus, which allows the (remote) control of the different motors by means of the relays. Said bus is typically a three-wire bus that provides, so least in most cases, the layout of a channel adequate, with all the disadvantages mentioned above.

Por lo tanto, existe la necesidad de proporcionar una solución mejorada que supere dichas desventajas definitivamente.Therefore, there is a need for provide an improved solution that overcomes these disadvantages definitely.

El objetivo de la presente invención es proporcionar dicha solución.The objective of the present invention is provide such solution.

Según la presente invención, este objetivo se alcanza gracias a un dispositivo que presenta las características mencionadas específicamente en las reivindicaciones adjuntas. La invención también se refiere al método de uso o de instalación correspondiente, así como a la instalación proporcionada.According to the present invention, this objective is achieved thanks to a device that presents the characteristics specifically mentioned in the appended claims. The invention also refers to the method of use or installation corresponding, as well as to the installation provided.

Dicha instalación se caracteriza, en lo que respecta a su aspecto inmediato más apreciable, porque, para el accionamiento de los distintos motores, únicamente resulta necesario, además de la provisión de la red de suministro eléctrico, utilizar un único cable que funciona como un bus, por medio del cual resulta posible controlar, en las dos direcciones y de forma coordinada, el giro de los distintos motores.This installation is characterized, in what regards its immediate appearance more appreciable, because, for the drive of the different motors, only results necessary, in addition to the provision of the electricity supply network, use a single cable that functions as a bus, through which It is possible to control both directions and coordinated, the rotation of the different engines.

A continuación se describirá la invención meramente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The invention will be described below. merely by way of example, referring to the drawings Attachments, in which:

- la Figura 1 es una representación general, en forma de diagrama de bloque, de un sistema construido según la invención;- Figure 1 is a general representation, in block diagram form of a system built according to the invention;

- la Figura 2 es un diagrama en bloque que ilustra la estructura general de uno de los dispositivos utilizados en el sistema representado en la Figura 1;- Figure 2 is a block diagram that illustrates the general structure of one of the devices used in the system represented in Figure 1;

- la Figura 3 ilustra, a un nivel de detalle aún mayor, varios ejemplos posibles de formas de realización del dispositivo representado en la Figura 1; y- Figure 3 illustrates, at a level of detail yet major, several possible examples of embodiments of the device depicted in Figure 1; Y

- la Figura 4 ilustra la estructura de una de las partes representadas como un bloque en la Figura 3.- Figure 4 illustrates the structure of one of the parts represented as a block in Figure 3.

En la Figura 1, las referencias numéricas 10 designan varios motores utilizados para el accionamiento de las cortinas, las cortinas de rodillo o las persianas de rodillo, que no se ilustran específicamente en los dibujos adjuntos, pero son de cualquier tipo conocido.In Figure 1, the numerical references 10 designate several engines used to drive the curtains, roller curtains or roller blinds, which do not They are specifically illustrated in the accompanying drawings, but are of Any known type.

Las características de los motores mencionados anteriormente, capaces de adoptar también la forma de motores "tubulares" incorporados en el rodillo accionador de la cortina de rodillo o similar, en general son conocidas en la técnica.The characteristics of the mentioned engines previously able to also take the form of engines "tubular" incorporated in the curtain drive roller of roller or similar, in general they are known in the art.

Tal como ya se ha indicado, estos motores son típicamente motores asíncronos que están provistos, para su suministro, de un primer terminal 100, que es común en ambos devanados del motor, y dos terminales adicionales designados, respectivamente, con los números de referencia 101 y 102, asociados cada uno de los mismos a uno de los devanados mencionados.As already indicated, these engines are typically asynchronous motors that are provided, for your supply of a first terminal 100, which is common in both motor windings, and two additional terminals designated, respectively, with reference numbers 101 and 102, associated each of them to one of the windings mentioned.

Los motores en cuestión están diseñados para ser alimentados mediante una red eléctrica de corriente alterna que comprenda típicamente una primera línea 1, una segunda línea 2, así como una tercera línea con la función de línea de tierra.The engines in question are designed to be powered by an alternating current electrical network that typically comprise a first line 1, a second line 2, as well as a third line with the land line function.

En la representación de las figuras de los dibujos adjuntos, que se ha simplificado deliberadamente en aras de la claridad de la ilustración, se han omitido las conexiones de cada línea de tierra a los diferentes motores 10.In the representation of the figures of the attached drawings, which has been deliberately simplified for the sake of the clarity of the illustration, the connections of each ground line to the different engines 10.

Las líneas de suministro 1 y 2 típicamente están realizadas con:Supply lines 1 and 2 are typically made with:

- el "neutro" y la "fase" respectivamente de una red de distribución doméstica normal de 220V; o- the "neutral" and the "phase" respectively of a normal 220V domestic distribution network; or

- dos "fases" extraídas de una línea de suministro trifásica de 380V para uso industrial.- two "phases" extracted from a line of 380V three-phase supply for industrial use.

Por lo tanto, en términos generales, la línea 1 y la línea 2 se seleccionan entre el grupo que consiste en el neutro y la fase de una línea de suministro eléctrico de fase única y dos fases de una línea de suministro trifásica.Therefore, in general terms, line 1 and line 2 are selected from the group consisting of the neutral and the phase of a single phase and two phase power supply line phases of a three-phase supply line.

Obviamente, en los términos utilizados anteriormente se deberá considerar como que incluyen las soluciones correspondientes de la forma de realización que preve el suministro de energía eléctrica con forma de onda de un tipo digital, es decir, formas de onda cuadrada. Esto puede tener lugar, por ejemplo, en la estructura de sistemas de seguridad suministrados por baterías en standby diseñadas para provocar, en ciertas condiciones (por ejemplo, en presencia de un fuerte viento, detectado por un anemómetro), que las cortinas se sitúen en su posición enrollada o en su posición retraída incluso en ausencia de la alimentación por la red eléctrica.Obviously, in the terms used previously it should be considered as including the solutions corresponding to the embodiment that provides for the supply of wave-shaped electrical energy of a digital type, that is, square waveforms. This can take place, for example, in the structure of security systems supplied by batteries in standby designed to cause, under certain conditions (for example, in the presence of a strong wind, detected by a anemometer), that the curtains are in their rolled position or in its retracted position even in the absence of feeding by the power grid

En general, el objetivo que se intenta alcanzar, en la estructura del sistema representado en la Figura 1, es el de poder conectar los motores 10 de forma selectiva a la red de distribución eléctrica según dos configuraciones de conexión diferentes:In general, the goal you are trying to achieve, in the structure of the system represented in Figure 1, it is that of be able to selectively connect the motors 10 to the network of electrical distribution according to two connection configurations different:

- la primera, con el voltaje de alimentación aplicado entre el terminal 100 y el terminal 101, con el consiguiente giro de los motores 10 en una primera dirección; y- the first, with the supply voltage applied between terminal 100 and terminal 101, with the consequent rotation of the motors 10 in a first direction; Y

- la segunda, con el voltaje de alimentación aplicado entre entre el terminal 100 y el terminal 102, con el giro de los motores 10 en una segunda dirección, opuesta a la anterior.- the second, with the supply voltage applied between terminal 100 and terminal 102, with the turn of the motors 10 in a second direction, opposite to the previous.

Según la invención, el objetivo anterior se alcanza gracias a una única línea de bus, designada por el número de referencia 4, que conecta los dispositivos de control correspondientes 5 asociados a los distintos motores 10.According to the invention, the above objective is reached thanks to a single bus line, designated by the number of reference 4, which connects the control devices corresponding 5 associated to the different engines 10.

La línea 4 funciona por un conmutador selector 6 situado en cualquier posición del sistema, por lo tanto, sin ninguna necesidad de situarlo en la proximidad de uno de los motores 10 y con la posibilidad de cambiar dicha situación de forma selectiva.Line 4 works by a selector switch 6 located in any position of the system, therefore, without any need to place it in the vicinity of one of the engines 10 and with the possibility of changing this situation in a way selective

Además de una posición neutra (correspondiente al hecho de que los motores 10 se encuentran desactivados), el conmutador selector 6 se puede poner en conexión de forma selectiva bien con la línea 1 o con la línea 2.In addition to a neutral position (corresponding to the fact that the engines 10 are deactivated), the selector switch 6 can be selectively connected either with line 1 or with line 2.

En los diagramas de las Figuras 1 y 2, se ha resaltado el hecho de que la conexión mencionada anteriormente del conmutador selector 6 se puede obtener también en una posición remota con respecto a las posiciones en las que están situados los distintos motores 10 previstos para su conexión a las líneas 1 y 2 por medio de los dispositivos de accionamiento 5.In the diagrams of Figures 1 and 2, it has been highlighted the fact that the connection mentioned above of the selector switch 6 can also be obtained in one position remote with respect to the positions in which the different motors 10 provided for connection to lines 1 and 2 by means of the drive devices 5.

La Figura 2 muestra que, en la estructura de cada dispositivo 5, resulta posible distinguir:Figure 2 shows that, in the structure of each device 5, it is possible to distinguish:

- tres terminales, designados por los números de referencia 51, 52 y 54 y previstos respectivamente para su conexión a la línea 1, a la línea 2, y al bus 4; y- three terminals, designated by the numbers of reference 51, 52 and 54 and provided respectively for connection to line 1, line 2, and bus 4; Y

- una red de conmutación 7 que está controlada por los terminales de entrada mencionados anteriormente y que permite dos estados de funcionamiento.- a switching network 7 that is controlled by the input terminals mentioned above and that It allows two operating states.

En el primer estado de funcionamiento, la red de conmutación 7 lleva a cabo, con respecto al motor 10 asociado al dispositivo correspondiente 5, la primera configuración de conexión, mencionada anteriormente, asegurando el giro del motor en una primera dirección.In the first operating state, the network of switching 7 takes place, with respect to the motor 10 associated with the corresponding device 5, the first connection configuration, mentioned above, ensuring the rotation of the engine in a first direction.

Al contrario, cuando la red de conmutación 7 está en el segundo estado de funcionamiento, asegura la segunda condición de conexión del motor asociado 10, provocando el giro de dicho motor 10 en la dirección opuesta a la anterior.On the contrary, when the switching network 7 is in the second operating state, ensures the second connection condition of the associated motor 10, causing the rotation of said motor 10 in the opposite direction to the previous one.

En la práctica:In practice:

- cuando el conmutador selector 6 se conmuta de la condición inactiva a su primera posición activa, en la estructura de cada uno de los dispositivos 5, el terminal 54 comandado por el bus 4, se conecta a la línea 1; y- when the selector switch 6 is switched from the inactive condition to its first active position, in the structure of each of the devices 5, the terminal 54 commanded by the bus 4, connects to line 1; Y

- contrariamente, cuando el conmutador selector 6 se conmuta de la condición inactiva a su segunda posición activa, en la estructura de cada uno de los dispositivos 5, el terminal 54, comandado por el bus 4, se conecta a la línea 2.- conversely, when the selector switch 6 switches from the inactive condition to its second active position, in the structure of each of the devices 5, terminal 54, commanded by bus 4, it connects to line 2.

"Se conecta a la línea 1" y "se conecta a la línea 2" significan incluir la posibilidad de que dicha conexión se obtenga bien de forma directa o por medio de un dispositivo de protección, como por ejemplo una resistencia o un dispositivo similar."Connects to line 1" and "connects to line 2 "means to include the possibility that connection is obtained either directly or through a protective device, such as a resistor or a similar device.

Cuando el terminal 54, funcionando como un terminal de control de la red de conmutación 7, se conecta al terminal 51, los dos terminales en cuestión tienen, en la práctica, el mismo voltaje, mientras que entre el terminal 54 y el terminal 52 se establece un voltaje diferente correspondiente básicamente a la diferencia de voltaje que existe entre las líneas 1 y 2.When terminal 54, functioning as a switching network control terminal 7, connects to the terminal 51, the two terminals in question have, in practice, the same voltage, while between terminal 54 and terminal 52 a different voltage is set corresponding basically to the voltage difference between lines 1 and 2.

De forma contraria, cuando el terminal 54 se conecta con el terminal 52, dichos dos terminales tienen prácticamente el mismo voltaje, mientras que entre el terminal 51 y el terminal 54 se establece una diferencia de voltaje igual a la existente entre la línea 1 y la línea 2.On the contrary, when terminal 54 is connects to terminal 52, said two terminals have practically the same voltage, while between terminal 51 and terminal 54 establishes a voltage difference equal to the existing between line 1 and line 2.

La red de conmutación 7 es básicamente una red prevista para transferir a los motores el voltaje de alimentación de las líneas 1 y 2 de una manera diferente según la condición de conexión establecida entre los terminales 51, 52 y 54, por ejemplo de modo que se provoque, sin perjuicio para la conexión a la línea 1 del terminal común 100 de todos los motores 10, la conexión selectiva de la línea 2 bien al terminal 101 o al terminal 102, de modo que se determine el giro de los motores en una dirección o en la dirección opuesta.Switching network 7 is basically a network intended to transfer to the motors the supply voltage of lines 1 and 2 in a different way depending on the condition of connection established between terminals 51, 52 and 54, for example so that it is caused, without prejudice to the connection to line 1 of the common terminal 100 of all the motors 10, the connection line 2 selective to either terminal 101 or terminal 102, of so that the rotation of the motors in one direction or in the opposite direction.

El conmutador selector 6 normalmente está provisto de símbolos que indican, respectivamente, la subida y la bajada de las cortinas, las persianas de rodillo, las cortinas de rodillo, o similares, controladas por los motores 10, permitiendo así conseguir la correspondencia entre símbolos presente en el conmutador selector 6 y las direcciones de movimiento obtenidas con el accionamiento de los motores 10.The selector switch 6 is normally provided with symbols that indicate, respectively, the rise and lowering of curtains, roller blinds, curtains roller, or the like, controlled by the engines 10, allowing thus get the correspondence between symbols present in the selector switch 6 and the directions of movement obtained with the motor drive 10.

La red de conmutación 7 resulta adecuada para su realización de distintas formas.The switching network 7 is suitable for realization in different ways.

La descripción anterior considera el hecho de que, tal como ya se ha mencionado, el control de los motores ca asíncronos de "tres cables" (terminales 100, 101 y 102) preve una conexión fija del terminal común 100, por ejemplo, al neutro de 220 V (línea 1), y una conexión de una fase (línea 2) alternativamente a una o a la otra bobina (terminal 101 o terminal 102) según la dirección de giro requerida.The above description considers the fact of that, as already mentioned, the control of AC motors asynchronous "three wires" (terminals 100, 101 and 102) provides a fixed connection of common terminal 100, for example, to the neutral of 220 V (line 1), and a single phase connection (line 2) alternatively to one or the other coil (terminal 101 or terminal 102) according to the direction of rotation required.

No se pueden conectar motores de este tipo en paralelo a causa de la corriente de retorno en las propias bobinas.Motors of this type cannot be connected in parallel because of the return current in the own coils

La solución descrita en la presente memoria ha sido estudiada específicamente para conectar una pluralidad de motores en la misma línea, prevista para una conexión que, técnicamente, no funcione en paralelo.The solution described herein has been specifically studied to connect a plurality of motors on the same line, intended for a connection that, Technically, do not work in parallel.

En particular, la Figura 3 ilustra, de izquierda a derecha, la evolución posible de la red de conmutación 7 de una solución básica (la representada más a la izquierda) hasta la solución de la forma de realización preferida (la representada más a la derecha, también haciendo referencia a la Figura 4).In particular, Figure 3 illustrates, from left on the right, the possible evolution of the switching network 7 of a basic solution (the one shown to the left) until the solution of the preferred embodiment (the one most represented on the right, also referring to Figure 4).

Por otro lado, resulta evidente que la representación mencionada (en la que los tres motores 10 que resultan visibles en la Figura han asociado redes de conmutación 7 con distintas estructuras) presenta un carácter meramente ilustrativo: en la práctica, la puesta en práctica de la solución descrita en el presente documento preve que la totalidad de los motores 10 estén asociados a una red de conmutación 7 con la misma estructura.On the other hand, it is clear that the mentioned representation (in which the three engines 10 that are visible in the Figure have associated switching networks 7 with different structures) presents a character merely Illustrative: in practice, the implementation of the solution described in this document provides that all of the motors 10 are associated with a switching network 7 with the same structure.

El diagrama de trabajo, o diagrama básico, representado más a la izquierda preve que los terminales 51, 52 y 54 estén asociados con los devanados de excitación de los dos relés A y B, cuyos contactos de potencia están designados, respectivamente, con las referencias aI y bI.The work diagram, or basic diagram, represented further to the left provides that terminals 51, 52 and 54 are associated with the excitation windings of the two relays A and B, whose power contacts are designated, respectively, with references to I and bI.

En detalle, en el ejemplo de la forma de realización que se ilustra en la presente memoria (que, se enfatiza, es meramente a título de ejemplo):In detail, in the example of the form of embodiment illustrated herein (which, it is emphasized, it is merely by way of example):

- el relé A tiene el devanado de excitación conectado entre el terminal 52 (línea 2) y el terminal 54 (línea de bus 4), y el contacto de potencia aI actúa entre la línea 2 y el terminal 101 del motor 10; y- relay A has the excitation winding connected between terminal 52 (line 2) and terminal 54 (line of bus 4), and the power contact aI acts between line 2 and the terminal 101 of motor 10; Y

- el relé B tiene el devanado de excitación conectado entre el terminal 51 (línea 1) y el terminal 54 (línea de bus 4), y el contacto de potencia bI actúa entre la línea 2 y el terminal 102 del motor 10.- relay B has the excitation winding connected between terminal 51 (line 1) and terminal 54 (line of bus 4), and the power contact bI acts between line 2 and the motor terminal 102 10.

En condiciones de reposo, los dos devanados de excitación de los dos relés A y B, en cualquier caso, se encuentran conectados en serie conjuntamente entre las líneas 1 y 2. Por lo tanto, ambos se excitan y atraen los contactos de potencia aI y bI de manera que se mantengan abiertos: de este modo, el motor 10 no recibe suministro y se encuentra estacionario.Under resting conditions, the two windings of excitation of the two relays A and B, in any case, are connected in series together between lines 1 and 2. So both are both excited and attract the power contacts aI and bI so that they remain open: in this way, the engine 10 does not It receives supply and is stationary.

Si, durante el accionamiento, el conmutador selector 6 se dispone en la posición que conecta la línea de bus 4 a la línea 2, el devanado de excitación del primer relé A se cortocircuita, se cierra su contacto aI, y el motor recibe corriente en la bobina por el terminal 101, girando así en una dirección.If, during operation, the switch selector 6 is arranged in the position that connects bus line 4 to line 2, the excitation winding of the first relay A is short circuit, its contact is closed to I, and the motor receives current in the coil through terminal 101, thus rotating in one direction.

Si, al contrario, el conmutador selector 6 se dispone en la posición que conecta la línea de bus 4 a la línea 1, es el devanado de excitación del segundo relé B el que se cortocircuita; su contacto bI se cierra, y el motor recibe corriente en la bobina por el terminal 102, de modo que gira en una dirección opuesta a la anterior.If, on the contrary, the selector switch 6 is it has in the position that connects bus line 4 to line 1, it is the excitation winding of the second relay B which is short circuit; its bI contact closes, and the motor receives current in the coil through terminal 102, so that it rotates in one direction opposite to the previous one.

A pesar de resultar satisfactoria desde el punto de vista funcional, la solución básica descrita anteriormente presenta ciertos aspectos críticos.Despite being satisfactory from the point functional view, the basic solution described above It presents certain critical aspects.

En primer lugar, desde un examen del diagrama de trabajo que se acaba de describir, se puede observar que si se quemase la bobina de excitación (es decir, en condiciones en las que ya no atraiga el contacto de potencia correspondiente) de uno de los relés A o B, tendría lugar un suministro no deseado al motor 10. Esto no provocaría ningún daño por sí mismo al motor 10: de hecho, en sistemas del tipo descrito, el motor normalmente está provisto de un circuito denominado "conmutador de fin de carrera", de manera que provoque, una vez que se ha alcanzado el final de la carrera (por ejemplo, cortina subida en su totalidad o cortina bajada en su totalidad) la desactivación del motor.First, from an examination of the diagram of work just described, it can be seen that if burn the excitation coil (i.e., in conditions where no longer attract the corresponding power contact) of one of the relays A or B, an unwanted supply to motor 10 would take place. This would not cause any damage to the engine 10 itself: in fact, in systems of the type described, the engine is normally provided with a circuit called "limit switch", of way to provoke, once the end of the race (for example, curtain raised in full or curtain fully lowered) engine deactivation.

Contrariamente, el problema podría surgir en el caso en el que, en las condiciones mencionadas, el conmutador selector 6 se accionase de manera que provocase el giro del motor 10 en una dirección opuesta a la que el motor se acaba de mover: en este caso, se alimentaría dicho motor mediante ambos terminales 101 y 102, lo que irremediablemente, provocaría una avería.On the contrary, the problem could arise in the case in which, under the conditions mentioned, the switch selector 6 was actuated so as to cause the motor 10 to rotate in an opposite direction to which the motor has just moved: in in this case, said motor would be powered by both terminals 101 and 102, which would inevitably cause a breakdown.

Por este motivo, en la forma de realización preferida actualmente, se preve que los contactos de potencia bI de los relés A y B se conecten mediante un contacto de conmutación 104, tal como se ilustra en la parte central y en la parte derecha de la Figura 3.For this reason, in the embodiment currently preferred, the bI power contacts of relays A and B are connected by a switching contact 104, as illustrated in the central part and in the right part of the Figure 3

En la práctica, la línea 104 conecta los dos contactos de potencia aI y bI en serie conjuntamente de tal manera que, con el fin de que la tensión alcance el motor 10, resultará necesario que se dé la condición de que un relé esté atraído y el otro relé esté separado, Si ambos contactos están separados (y del mismo modo, cuando ambos contactos estén atraídos), el motor 10 no recibirá ningún voltaje.In practice, line 104 connects the two power contacts aI and bI in series together in such a way which, in order for the voltage to reach the motor 10, will result it is necessary that the condition of a relay is attracted and the another relay is separated, if both contacts are separated (and from the same way, when both contacts are attracted), motor 10 does not You will receive no voltage.

En la práctica, esta solución se puede aplicar fácilmente configurando los contactos de potencia aI y bI como conmutadores con los elementos conmutadores centrales conectados de manera conjunta por la línea 104 y:In practice, this solution can be applied easily configuring the power contacts aI and bI as switches with the connected central switching elements of jointly along line 104 and:

- una condición "atraída", en la que los elementos conmutadores centrales estén conectados al terminal 101 y al terminal 102 del motor 10 respectivamente; y- an "attracted" condition, in which central switching elements are connected to terminal 101 and to terminal 102 of motor 10 respectively; Y

- una condición "separada", en la que los elementos conmutadores centrales estén conectados a la línea 2 (fase de suministro).- a "separate" condition, in which central switching elements are connected to line 2 (phase of supply).

Además, en la solución de conexión básica, representados en la parte izquierda de la Figura 3, en una situación de reposo, se preven los dos relés A y B con los devanados de excitación conectados en serie a un voltaje de 220 V, por lo tanto, con una diferencia de voltaje de 110 V en cada relé. En la situación de funcionamiento, dicho de otro modo, con el devanado de excitación de uno de los relés A o B cortocircuitado, se aplica la diferencia de voltaje de 220 V íntegramente sobre la bobina de excitación del otro relé.Also, in the basic connection solution, represented on the left side of Figure 3, in a situation at rest, the two relays A and B are provided with the windings of excitation connected in series at a voltage of 220 V, therefore, with a voltage difference of 110 V in each relay. In the situation operating, in other words, with the excitation winding of one of the shorted A or B relays, the difference is applied 220 V voltage entirely on the excitation coil of the Another relay

Consecuentemente, este modo de funcionamiento preve el uso de relés con bobinas de excitación que puedan funcionar tanto a 110 Vac como a 220 Vac sin calentarse. Estos relés normalmente resultan bastante caros.Consequently, this mode of operation provides for the use of relays with excitation coils that can work both at 110 Vac and 220 Vac without heating up. These relays They are usually quite expensive.

Por otra parte, resulta evidente que la solución descrita en el presente documento presenta una ventaja especial en la posibilidad de utilizar relés que, a pesar de presentar un buen grado de fiabilidad y de poder permanecer constantemente energizados, presentan unas dimensiones y un coste muy reducidos. Desde este punto de vista, la elección óptima se representa por los relés utilizados en el sector de la automoción, que presentan un tamaño reducido, no se calientan y resultan muy fiables.On the other hand, it is clear that the solution described herein presents a special advantage in the possibility of using relays that, despite presenting a good degree of reliability and being able to remain constantly energized, they have very small dimensions and cost. From this point of view, the optimal choice is represented by the relays used in the automotive sector, which have a Small size, they do not heat up and are very reliable.

Para funcionar, dichos relés precisan un voltaje cc comprendido típicamente en la gama entre 20V y 24V.To operate, these relays require a voltage DC typically in the range between 20V and 24V.

En la forma de realización preferida actualmente, los relés A y B están construidos según el diagrama de la Figura 4 que (excepto por la diferente configuración de conexión en la entrada y en la salida) se aplica tanto al relé A como al relé B.In the preferred embodiment currently, relays A and B are constructed according to the diagram of Figure 4 that (except for the different connection settings at the input and output) applies to both relay A and relay B.

En dicho diagrama, la referencia 105 designa un relé del tipo utilizado en la automoción, tal como se ha descrito anteriormente. Aguas arriba del relé se preve una célula RC 106, cuyo condensador, con su impedancia, reduce la corriente disponible y así, el voltaje (condición de inicio, motor estacionario) de 110 Vca a 21/22 Vca aproximadamente.In said diagram, reference 105 designates a relay of the type used in the automotive industry, as described previously. Upstream of the relay is provided an RC 106 cell, whose capacitor, with its impedance, reduces the available current and so, the voltage (start condition, stationary motor) of 110 Vac at 21/22 Vac approximately.

La célula 106 además comprende una resistencia en serie para absorber, cuando resulte necesario, la corriente de descarga del condensador.The cell 106 also comprises a resistance in series to absorb, when necessary, the current of capacitor discharge.

Un puente doble de diodo 107 dispuesto en cascada con respecto a la célula RC 106 rectifica el voltaje y lo transforma en voltaje cc. Un diodo Zener 108 dispuesto entre el puente de diodos 107 y el relé 105 tiene la función de recortar el voltaje cc aplicado al relé 105 hasta el valor máximo de 24 V.A double diode bridge 107 arranged in cascade with respect to the RC 106 cell rectifies the voltage and what Transforms into DC voltage. A Zener 108 diode arranged between the diode bridge 107 and relay 105 has the function of trimming the DC voltage applied to relay 105 up to the maximum value of 24 V.

Cuando se acciona el conmutador selector 6, según la unidad de relé (A o B) implicada en cada ocasión, el voltaje del condensador pasa de 110 V a 220 V, y la salida de cc del puente 107 pasa a 40 V aproximadamente. El diodo Zener 108 recorta el voltaje de 40 Vcc a 24 Vcc.When selector switch 6 is operated, according to the relay unit (A or B) involved on each occasion, the Capacitor voltage goes from 110V to 220V, and the DC output of the Jumper 107 passes at approximately 40 V. The Zener 108 diode cuts the voltage from 40 Vdc to 24 Vdc.

De este modo, el relé 105 está sujeto a dos condiciones de voltaje: 21/22 V (condiciones de reposo - motor desactivado) y 24/25 V (para el periodo en el que el motor 10 está activado). Ambos voltajes indicados entran dentro de la gama de funcionamiento normal de este tipo de relé.Thus, relay 105 is subject to two voltage conditions: 21/22 V (idle conditions - motor deactivated) and 24/25 V (for the period in which the motor 10 is activated). Both indicated voltages fall within the range of Normal operation of this type of relay.

La solución resultante general (la que se ilustra más a la derecha en la Figura 3) es en su conjunto compatible con la provisión normal, asociada a cada motor 10, de un conmutador selector respectivo de control sencillo 9, conectado directamente al motor.The overall resulting solution (the one that illustrated further to the right in Figure 3) is as a whole compatible with the normal provision, associated with each motor 10, of a respective single control selector switch 9, connected directly to the engine.

Dicho conmutador selector 9 no se debe accionar simultáneamente con el conmutador selector general 6. Con el fin de evitar cualquier daño al motor 10 que podría derivarse de este hecho, resulta suficiente proporcionar dos contactos de conmutación a los relés A y B, que rompan el contacto común del conmutador selector individual 9 cuando se encuentren en activo.Said selector switch 9 must not be operated. simultaneously with the general selector switch 6. In order to avoid any damage to engine 10 that could result from this In fact, it is sufficient to provide two switching contacts to relays A and B, which break the common switch contact Individual selector 9 when they are active.

Obviamente, los expertos en la materia comprenderán fácilmente que se pueden conseguir la totalidad de las funciones equivalentes a las descritas en la presente memoria con distintos medios técnicos.Obviously, subject matter experts they will easily understand that all of the functions equivalent to those described herein with Different technical means.

Por ejemplo, se puede utilizar un único relé que incorpore en un único elemento las funciones de los dos relés A y B que se acaban de describir.For example, you can use a single relay that incorporate in a single element the functions of the two relays A and B that have just been described.

Otra solución es recurrir a un contactor giratorio que proporcione las dos configuraciones diferentes de conexión del motor 10 en dos posiciones diferentes de giro que se puedan controlar de manera selectiva por medio de los terminales 51, 52 y 54.Another solution is to use a contactor swivel that provides the two different configurations of connection of motor 10 in two different turning positions that can selectively control via terminals 51, 52 and 54

Se puede aplicar también la misma solución con conmutadores de estado sólido, después de una posible conversión anterior a la forma digital de las señales tomadas entre los terminales 51, 52 y 54.The same solution can also be applied with solid state switches, after a possible conversion before the digital form of the signals taken between the terminals 51, 52 and 54.

La instalación de un sistema del tipo que se ilustra en la Figura 1 simplemente preve la disponibilidad, para los distintos motores 10, de las líneas de suministro 1 y 2 y del bus 4 (más, obviamente, la conexión a tierra, que no se ilustra en el presente documento), así como la asociación a cada uno de los motores 10 de un dispositivo 5 del tipo del que se ilustra en las Figuras 2 y 3.The installation of a system of the type that illustrated in Figure 1 simply provides for availability, for different engines 10, supply lines 1 and 2 and bus 4 (more obviously the ground connection, which is not illustrated in the this document), as well as the association to each of the engines 10 of a device 5 of the type illustrated in the Figures 2 and 3.

Tal como se ha indicado anteriormente, el pulsador de accionamiento principal, designado por el número de referencia 6, asociado con el bus 4, se puede situar en cualquier posición, con la posibilidad adicional de cambiar de forma selectiva dicha situación sin que ello obligue a una reconfiguración del sistema en su totalidad.As indicated above, the main drive button, designated by the number of reference 6, associated with bus 4, can be placed in any position, with the additional possibility of selectively changing this situation without requiring a reconfiguration of the whole system.

Obviamente, sin perjuicio para el principio de la invención, los detalles de la aplicación y las formas de realización pueden variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado en la presente memoria, meramente a título de ejemplo no limitativo, sin por ello apartarse del alcance de la presente invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.Obviously, without prejudice to the principle of the invention, the details of the application and the ways of realization may vary widely with respect to what has been described and illustrated herein, merely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the present invention, as defined in the claims attached.

Claims

1. Device for selectively connecting to an initial supply line (1) and a second supply line (2) an electric motor (10) which is provided with at least a first supply terminal (101) and a second supply terminal (102), said motor terminals (101, 102) being connected to said supply lines (1, 2) in a first configuration and in a second configuration, so as to selectively determine the motor rotation (10) in a first direction and in a second direction of rotation, said device being characterized in that it comprises a switching network (7) provided with a control terminal (54) connected to a switch (6) for selective connection to a (1) and to the other (2) of said first supply line (1) and said second supply line (2), said switching network being able to provide the connection of said terminals (101, 102) of the motor (10) to said supply lines ( 1, 2) in said first configuration and said second configuration according to the way in which said control terminal (54) is connected to one (1) or the other (2) of said first supply line (1) and said second supply line
(2).

Device according to claim 1, characterized in that said first supply line (1) and said second supply line (2) are selected from the neutral and the phase and two phases of an electrical supply network.

Device according to claims 1 or 2, characterized in that said switching network (7) comprises a first switching element (A) and a second switching element (B) capable of forming said first configuration and said second connection configuration, being associated said first switch (A) and said second switch (B), in a drive relationship with said control terminal (54).

Device according to claim 3, characterized in that said first switching element and said second switching element have the form of a first relay (A) and a second relay (B).

Device according to claim 4, characterized in that said first relay (A) and said second relay (B) each comprise:

- an excitation winding associated with said control terminal (54); Y

- a controlled power contact (aI, bI) by said excitation winding and capable of producing the supply of the engine (10).

Device according to claim 5, characterized in that in said first relay (A) and in said second relay (B), said excitation winding is able to short-circuit, producing the motor supply (10) by means of the power contact ( aI, bI) corresponding, when said control terminal (54) is connected 6 to both of said supply lines (1, 2).

Device according to claims 5 or 6, characterized in that said first relay (A) and said second relay (B) are provided with the respective power contacts (aI, bI) in series with each other so that the supply of said motor (10) implies the state in which one relay is attracted and another is separated.

Device according to claim 7, characterized in that the power contacts (aI, bI) of said first relay (A) and said second relay (B) are configured as selector switches with the central switching elements connected together (104 ) and with:

- an attracted position in which said element central switch is connected to a terminal (101, 102) respective engine (10); Y

- a separate position in which said element central switch can be connected to one of said first supply line (1) and said second supply line (2).

Device according to any one of the preceding claims 4 to 8, characterized in that said relays are cc relays (105) to which a rectification network (105) is associated.

Device according to any one of the preceding claims 4 to 9, characterized in that said relays are low voltage relays to which a stepped voltage network (106) is associated.

Device according to claim 10, characterized in that said stepped voltage network (106) is an RC cell.

12. Device according to claims 10 or 11, characterized in that said relays are provided with a protection diode (108) associated therewith with a voltage limiting function applied to the excitation winding of the relays.

13. Device according to any of the preceding claims 4 to 12, characterized in that said relays (A, B) are relays of the type used in the automotive industry.

14. Device according to claim 3, characterized in that said first and second switching elements are integrated in a single device.

15. Device according to claim 1, characterized in that said switching network (7) comprises a rotating contactor.

16. Device according to any of the preceding claims, characterized in that said switching network (7) comprises at least one semiconductor switch.

17. Method for the use of a device according to any of the claims, characterized in that it comprises the following operations:

- install a plurality of said motors (10), providing said first supply line (1) and said second supply line (2);

- associate each of the engines (10) of said plurality said respective device (5), said said arrangement respective device (5) between said first supply line (1) and said second supply line (2) and the motor (10) respective, so that said switching network (7) of said respective device (5) is able to selectively provide, with respect to said respective motor (10), said first condition and said second connection condition;

- connect the control terminals (54) of the plurality of devices (5) associated with said plurality of motors (10) by means of a bus line (4); Y

- associate an element with said bus line (4) of control (6) which is capable of selectively connecting said bus line (4) to said first supply line (1) and to said second supply line (2).

18. System comprising:

- a plurality of electric motors (10);

- a first power supply line (1) and a second power supply line (2);

- for each of said motors (10), a connection device (5) provided with a control terminal (54) that can be selectively connected (6) to said first line of electrical supply (1) and to said second supply line electric (2); being able to provide said control terminal (54) selectively a first configuration and a second configuration of connecting said motors to said first supply line (1) and to said second supply line (2), determining said first configuration and said second connection configuration the rotation of said motors (10) in a first direction and in a second direction of rotation respectively;

- a bus line (4) comprising only a cable, which connects the control terminals (54) of the connection devices (5) associated with said plurality of motors (10); Y

- at least one switch (6) to connect selectively said bus line (4) to said first line of supply (1) and to said second supply line (2) so that selectively determine the common and coordinated drive of said motors (10) in a first direction and in a second direction of rotation

19. System according to claim 18, characterized in that said connection devices (5) are according to any of claims 1 to 16.

20. System according to any of claims 18 or 19, characterized in that said motors (10) are motors for driving curtains, roller blinds, sliding doors, or the like.