ES2265860T3

ES2265860T3 - PRINT AND PRINTER UNIT THAT USES IT.

Info

Publication number: ES2265860T3
Application number: ES00128131T
Authority: ES
Inventors: Mitsuhisa Ando
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2020-12-22
Also published as: JP3864659B2; DE60030088D1; ATE336385T1; KR100533409B1; EP1120264B1; JP2001205892A; DE60030088T2; HK1039768B; EP1120264A2; US6480216B2; KR20010077964A; BR0100062A; CN1205046C; HK1039768A1; US20010015749A1; CN1309026A; EP1120264A3

Abstract

A print head pressure mechanism maintains uniform pressure between the thermal print head and platen roller regardless of variations in parts precision, and thus prints with uniform print density. The print head pressure mechanism has first and second support shaft portions (31 a, 31b) disposed at both sides in the direction of heating element line (L1) of the thermal print head (40); a frame member (2a, 2b) for supporting the print head, and having first and second contact parts (5, 6) for contacting the first and second support shafts; and an urging means (61) for pushing the print head to the platen (50) with the urging means operating on the side of the print head opposite the side to which the heating elements are disposed. When the platen is separated from the print head, the platen axis and heating element line (L1) of the print head intersect. When the platen is in contact with the print head heating elements, and the first support shaft is in contact with the first contact part, the platen axis is substantially parallel to the in-line direction (heating element line L1) of the print head heating elements. <IMAGE>

Description

Unidad de impresión e impresora que la utiliza.Print unit and printer that the use.

La presente invención se refiere a una impresora que imprime usando una técnica de impresión térmica, y se refiere, más particularmente, a la unidad de impresión en dicha impresora que tiene un mecanismo de presión para presionar un cabezal de impresión contra una platina.The present invention relates to a printer which prints using a thermal printing technique, and refers, more particularly, to the printing unit in said printer that it has a pressure mechanism to press a head of Print against a platen.

Una unidad 100 de impresión descrita en el documento JP-A-9-216436 se muestra en la fig. 8. Esta unidad 100 de impresión tiene un cabezal 101 de impresión térmico, un rodillo 102 de platina, y resortes 109 de compresión dispuestos para empujar el cabezal 101 de impresión contra el rodillo 102 de platina para imprimir.A printing unit 100 described in the document JP-A-9-216436 SE shown in fig. 8. This print unit 100 has a head 101 thermal printing, a platen roller 102, and springs 109 compression arranged to push the printhead 101 against platen roller 102 for printing.

El cabezal 101 de impresión comprende un sustrato cerámico que tiene elementos de calentamiento y un accionador IC montado sobre el mismo. El sustrato de cerámica está soportado por un portador 103 de cabezal, que funciona también como un radiador de calor. El portador 103 de cabezal es básicamente rectangular con adaptadores 104 y 105 de soporte que se extienden coaxialmente a partir de los extremos longitudinales opuestos del soporte 103 de cabezal. El portador 103 de cabezal está soportado por estos adaptadores 104, 105 de modo que puede pivotar con relación a un cuerpo 106 de la impresora.The printhead 101 comprises a ceramic substrate that has heating elements and a IC actuator mounted on it. The ceramic substrate is supported by a head carrier 103, which also functions as A heat radiator The head carrier 103 is basically rectangular with 104 and 105 support adapters that extend coaxially from the opposite longitudinal ends of the head support 103. The head carrier 103 is supported by these adapters 104, 105 so that it can pivot with relation to a body 106 of the printer.

Un eje 108 pasa longitudinalmente a través del rodillo 102 de platina. El eje 108 está soportado giratoriamente por el cuerpo 106 de impresora con el eje 108 paralelo al eje de pivote definido por los adaptadores 104, 105.An axis 108 passes longitudinally through the platen roller 102. Shaft 108 is rotatably supported by the printer body 106 with the axis 108 parallel to the axis of pivot defined by adapters 104, 105.

Una pluralidad de resortes 109 de compresión empujan contra el lado posterior del portador 103 de cabezal, siendo este lado posterior el lado que se aleja del rodillo 102 de platina y opuesto al lado que soporte el sustrato de cerámica del cabezal 101 de impresión. Los resortes 109 fuerzan el cabezal 101 de impresión hacia el rodillo de platina de modo que la presión sea aplicada uniformemente a lo largo de la línea de contacto entre el cabezal 101 de impresión y el rodillo 102 de platina.A plurality of compression springs 109 they push against the rear side of the head carrier 103, this rear side being the side that moves away from the roller 102 of stage and opposite to the side that supports the ceramic substrate of printhead 101. The springs 109 force the head 101 of printing to the platen roller so that the pressure is uniformly applied along the contact line between the printhead 101 and platen roller 102.

Un problema con esta técnica anterior es que el eje de pivote del portador 103 de cabezal y el eje giratorio del rodillo 102 de platina puede que no sean realmente paralelos debido, por ejemplo, a las holguras de fabricación de diversas piezas. Esto significa que la presión entre el cabezal 101 de impresión y el rodillo 102 de platina no son realmente uniformes. No se puede lograr, por lo tanto, una densidad de impresión uniforme.A problem with this prior art is that the pivot shaft of the head carrier 103 and the rotating shaft of the platen roller 102 may not be really parallel due, for example, to the manufacturing clearances of various parts. This means that the pressure between the printhead 101 and the Platen roller 102 are not really uniform. It can not achieve, therefore, a uniform print density.

El documento JP-A-09-277647 describe una unidad de impresión que comprende un bastidor, una platina soportada en dicho bastidor (2a 2b), medios de cabezal de impresión térmico que tienen lados opuestos primero y segundo con una pluralidad de elementos de calentamiento dispuestos en una primera línea sobre dicho primer lado, y que tienen medios primero y segundo de soporte, definiendo dichos medios primero y segundo de soporte un eje de pivote y que colaboran con un tercer y cuarto medio de soporte, respectivamente, para soportar sobre pivote el medio de cabezal de impresión en el bastidor a fin de ser móvil con relación a la platina entre una primera y una segunda posición, no estando las posiciones primera y segunda en paralelo una con respecto a la otra, estando los medios tercer y cuarto de soporte dispuestos sobre un primer y un segundo lado de bastidor, respectivamente, y medios de resorte para forzar el medio de cabezal de impresión hacia la platina alrededor de dicho eje de pivote, los elementos de calentamiento miran hacia la platina y la platina aplica una fuerza de reacción sobre dicho primer lado del medio de cabezal de impresión, estando un eje de platina de la platina en paralelo a dicha primera línea y que define conjuntamente con dicha primera línea un plano de referencia, mientras que en su segunda posición, el medio de cabezal de impresión se encuentra separado de la platina y la proyección de dicho eje de platina sobre dicho plano de referencia intercepta dicha primera línea. Los medios primero y segundo de soporte están formados por los extremos opuestos de un eje y el tercero y cuarto están formados por una abertura respectiva en los elementos del bastidor para recibir las porciones extremas del eje. El medio de cabezal de impresión comprende una placa de cabezal que porta un cabezal térmico. La placa de cabezal tiene dos porciones de pestañas teniendo una un orificio circular y teniendo la otra un orificio alargado. El eje se extiende a través de ambos orificios para soportar la placa del cabezal. Debido al orificio alargado la placa del cabezal y el cabezal térmico se les permite bascular con relación al eje para mantener el paralelismo con la platina.The document JP-A-09-277647 describes a printing unit comprising a frame, a stage supported on said frame (2a 2b), head means of thermal printing that have opposite sides first and second with a plurality of heating elements arranged in a first line on said first side, and they have means first and second support, defining said first and second means of support a pivot shaft and they collaborate with a third and fourth support means, respectively, to pivot support the printhead media in the frame so as to be mobile with relationship to the stage between a first and a second position, no the first and second positions being in parallel one with with respect to the other, the third and fourth support means being arranged on a first and a second frame side, respectively, and spring means to force the head means of printing towards the platen around said pivot axis, the heating elements look towards the stage and stage apply a reaction force on said first side of the means of printhead, a platen axis of the platen being in parallel to said first line and that it defines together with said first line a reference plane while in its second position, the print head medium is separated from the platen and the projection of said platen axis on said reference plane intercepts said first line. The media first and second support are formed by the ends opposites of an axis and the third and fourth are formed by a respective opening in the frame elements to receive the extreme portions of the shaft. The printhead medium It comprises a head plate that carries a thermal head. The head plate has two portions of eyelashes having one circular hole and the other having an elongated hole. The axis extends through both holes to support the plate of the head, chief, engine head. Due to the elongated hole the head plate and the thermal head are allowed to swing relative to the axis to Maintain the parallelism with the stage.

Es un objeto de la presente invención superar el problema antes mencionado de la técnica anterior, y proporcionar una unidad de impresión en la que se alcance una presión uniforme entre un cabezal de impresión térmico y una platina y que no se vea afectada por las variaciones en la precisión de los componentes, a fin de obtener una densidad de impresión uniforme. Otro objeto de la invención es proporcionar una impresora térmica que usa la unidad de impresión.It is an object of the present invention to overcome the problem mentioned above of the prior art, and provide a printing unit in which a uniform pressure is reached between a thermal printhead and a platen and not visible affected by variations in the accuracy of the components, to in order to obtain a uniform print density. Another object of the invention is to provide a thermal printer using the printing unit

Estos objetos se alcanzan con una unidad de impresión según la reivindicación 1 y una impresora térmica según la reivindicación 5. Las realizaciones preferidas de la invención son el contenido de las reivindicaciones subordinadas.These objects are reached with a unit of printing according to claim 1 and a thermal printer according to claim 5. Preferred embodiments of the invention they are the content of the subordinate claims.

En una realización de la invención, la unidad de impresión comprende un rodillo de platina con un eje de platina que se extiende longitudinalmente a su través de modo que la platina sea capaz de girar alrededor del eje longitudinal del eje de la platina, y un cabezal portador que porta un cabezal de impresión térmico de una longitud adecuada para imprimir que usa un método de impresión térmico sobre un medio de registro mantenido entre el cabezal de impresión y el rodillo de platina. Un eje de soporte del portador de cabezal así como el eje de platina se soportan en un bastidor. El eje de soporte define un aje de pivote para pivotar el portador de cabezal. El eje de pivote se encuentra paralelo a una línea de elementos de calentamiento del cabezal de impresión. El eje de soporte se soporta de tal manera que el portador de cabezal pueda girar a lo largo de una trayectoria específica alrededor de un eje longitudinal que se extiende sustancialmente de forma perpendicular a través de un extremo del eje de soporte. Se dispone una unidad de presión en una posición particular en el lado del portador de cabezal opuesto al cabezal de impresión.In an embodiment of the invention, the unit of printing comprises a platen roller with a platen axis that extends longitudinally through it so that the stage is capable of rotating around the longitudinal axis of the axis of the platen, and a carrier head that carries a printhead thermal of a suitable length for printing using a method of thermal printing on a recording medium maintained between the print head and platen roller. A support shaft of the head carrier as well as the platen shaft are supported on a frame. The support shaft defines a pivot shaft to pivot the head carrier. The pivot axis is parallel to a heating element line of the print head. He support shaft is supported in such a way that the head carrier can rotate along a specific path around a longitudinal axis that extends substantially in shape perpendicular through one end of the support shaft. Available a pressure unit in a particular position on the side of the head carrier opposite the print head.

Debido a que un extremo del portador de cabezal se mantiene fijo en un extremo del eje de soporte al tiempo que el otro extremo del eje de soporte se mueve para alinear el cabezal de impresión con el rodillo de platina, el cabezal de impresión puede entrar en contacto con el rodillo de platina de manera uniforme independientemente de la precisión de posicionamiento del rodillo de platina.Because one end of the head carrier remains fixed at one end of the support shaft while the another end of the support shaft moves to align the head of printing with the platen roller, the print head can come into contact with the platen roller evenly regardless of roller positioning accuracy of stage.

Si la unidad de presión está posicionada de modo que la presión se aplica uniformemente a las piezas del rodillo de platina y el cabezal de impresión entra en contacto uno con respecto al otro, el cabezal de impresión se puede mantener uniformemente contra el medio de registro. La impresión con la densidad de impresión uniforme es por lo tanto posible independientemente de las variaciones en la precisión de las piezas.If the pressure unit is positioned so that the pressure is applied uniformly to the roller parts of platen and the print head comes into contact with respect to to the other, the printhead can be held uniformly Against the means of registration. Printing with the density of uniform printing is therefore possible regardless of the variations in the precision of the pieces.

Otros objetos y metas junto con una compresión más completa de la invención se harán evidentes y se apreciarán haciendo referencia a la siguiente descripción de las realizaciones preferidas consideradas junto con los dibujos que se acompañan, en los que:Other objects and goals along with a compression more complete of the invention will become apparent and will be appreciated. referring to the following description of the embodiments preferred considered together with the accompanying drawings, in those who:

la fig. 1 es una vista en perspectiva de la configuración básica de una impresora según una realización de la presente invención;fig. 1 is a perspective view of the basic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention;

la fig, 2 es una vista lateral observada desde el lado izquierdo en la fig. 1;Fig. 2 is a side view seen from the left side in fig. one;

la fig. 3 es una vista lateral observada desde el lado derecho en la fig. 1;fig. 3 is a side view observed from the right side in fig. one;

la fig. 4 es una vista en sección siguiendo la línea X-X en la fig. 1 observada desde el lado izquierdo;fig. 4 is a sectional view following the X-X line in fig. 1 observed from the side left;

la fig. 5(a) es una vista lateral de la unidad de impresión observada desde el lado izquierdo en la fig. 1;fig. 5 (a) is a side view of the printing unit observed from the left side in fig. one;

la fig. 5(b) es una vista lateral de la unidad de impresión observada desde el lado derecho en la fig. 1;fig. 5 (b) is a side view of the printing unit observed from the right side in fig. one;

la fig. 6(a) es una vista de las piezas principales de la unidad de impresión según se observa en la dirección de la flecha A en la fig. 5(a);fig. 6 (a) is a view of the pieces main unit of the printing unit as seen in the direction of arrow A in fig. 5 (a);

la fig. 6(b) es una vista de las piezas principales de la unidad de impresión según se observa en la dirección de la flecha B en la fig. 5(a);fig. 6 (b) is a view of the pieces main unit of the printing unit as seen in the direction of arrow B in fig. 5 (a);

la fig. 7(a) y (b) son vistas laterales esquemáticas para explicar la relación posicional entre el cabezal de impresión, rodillo de platina y fuerzas de resorte; yfig. 7 (a) and (b) are side views schematics to explain the positional relationship between the head printing, platen roller and spring forces; Y

la fig. 8 muestra la configuración básica de una unidad de impresión según la técnica anterior.fig. 8 shows the basic configuration of a printing unit according to the prior art.

Primera realizaciónFirst realization

La fig. 1 es una vista en perspectiva de la configuración interna básica de una realización de impresora de la presente invención. La impresora 1 tiene un par de elementos de bastidor, un primer elemento 2a de bastidor y un segundo elemento 2b de bastidor, los cuales son básicamente rectangulares en la forma, fabricados típicamente de metal, y dispuestos sustancialmente paralelos uno con respecto al otro. El primer elemento 2a de bastidor está dispuesto en el mismo lado de la impresora como una unidad 90 motriz, que acciona un rodillo 50 de platina y se describe con mayor detalle más abajo. Un elemento de sujeción 3 del rollo de papel se dispone por detrás de los elementos 2a, 2b del bastidor. El elemento de sujeción 3 del rollo de papel está moldeado típicamente a partir de resina, por ejemplo, y tiene una conformación en forma de caja adecuada para sujetar un rollo de papel. Los elementos 2a, 2b de bastidor y el elemento de sujeción 3 del rollo de

\hbox{papel forman conjuntamente  una
cubierta 7 de impresora como el bastidor de la impresora
1.}

Fig. 1 is a perspective view of the basic internal configuration of a printer embodiment of the present invention. The printer 1 has a pair of frame elements, a first frame element 2a and a second frame element 2b, which are basically rectangular in shape, typically made of metal, and arranged substantially parallel to each other. The first frame element 2a is arranged on the same side of the printer as a drive unit 90, which drives a platen roller 50 and is described in greater detail below. A holding element 3 of the paper roll is arranged behind the elements 2a, 2b of the frame. The holding element 3 of the paper roll is typically molded from resin, for example, and has a box-shaped conformation suitable for holding a paper roll. The frame elements 2a, 2b and the clamping element 3 of the roll of

 \ hbox {paper together form a
printer cover 7 as the printer frame
one.}

Se dispone una tapa 4 en el extremo posterior del elemento de sujeción 3 del rollo de papel de modo que se pueda mover entre una posición abierta y una cerrada y descansa sobre los elementos 2a, 2b del bastidor y el elemento de sujeción 3 del rollo de papel en su posición cerrada al tiempo que permite que un rollo de papel sea cargado dentro del elemento de sujeción del rollo de papel en su posición abierta. La tapa 4 es lo suficiente grande para cubrir parte de los elementos 2a, 2b del bastidor y el elemento de sujeción 3 del rollo de papel en su posición cerrada.A cover 4 is provided at the rear end of the holding element 3 of the paper roll so that it can be move between an open and a closed position and rest on the elements 2a, 2b of the frame and the clamping element 3 of the roll of paper in its closed position while allowing a roll of paper is loaded into the roll holder paper in its open position. Cap 4 is big enough to cover part of the elements 2a, 2b of the frame and the element holding 3 of the paper roll in its closed position.

La fig. 4 es una vista en sección lateral observada desde el lado del elemento 2a del bastidor. La impresora 1 tiene una unidad 20 de impresión, que comprende un cabezal 40 de impresión térmico, un portador 30 de cabezal que soporta el cabezal 40 de impresión, un rodillo 50 de platina, y una unidad 60 de presión, que está dispuesta para presionar el cabezal de impresión contra el rodillo de platina.Fig. 4 is a side section view observed from the side of the frame element 2a. The printer 1 has a printing unit 20, comprising a head 40 of thermal printing, a head carrier 30 that supports the head 40 printing, a platen roller 50, and a unit 60 of pressure, which is arranged to press the print head against the platen roller.

La fig. 6 muestra sólo las piezas principales de la unidad 20 de impresión, siendo la fig. 6(a) una vista desde arriba y la fig. 6(b) una vista de frente.Fig. 6 shows only the main parts of the printing unit 20, fig. 6 (a) one view from above and fig. 6 (b) a front view.

El portador 30 de cabezal es por ejemplo un cuerpo delgado, sustancialmente rectangular fabricado de aluminio. Una superficie 41 de cabezal, cuyo cabezal 40 de impresión tiene una línea de elementos de calentamiento formados en el mismo, está localizada en un extremo del portador 30 de cabezal. La línea definida por los elementos de calentamiento se refiere abajo como la línea L1 de elemento de calentamiento. Un eje de soporte está en esta realización compuesto de un primer y un segundo adaptadores 31a y 31b que se extienden desde un primero y uno segundo opuesto, respectivamente. de los dos lados o bordes longitudinales en el otro extremo del portador 30 de cabezal. El eje longitudinal común (un eje de pivote) de adaptadores 31a y 31b se encuentra en paralelo a la línea L1 del elemento de calentamiento. Este eje longitudinal común se refiere más abajo como la línea L2 de soporte. El cabezal 40 de presión está de ese modo soportado sobre pivote en los elementos 2a, 2b por medio de los adaptadores 31a y 31b.The head carrier 30 is for example a thin, substantially rectangular body made of aluminum. A head surface 41, whose print head 40 has a line of heating elements formed therein, is located at one end of the head holder 30. The line defined by the heating elements is referred to below as the heating element line L1 . A support shaft is in this embodiment composed of a first and second adapters 31a and 31b extending from a first and second opposite, respectively. of the two sides or longitudinal edges at the other end of the head holder 30. The common longitudinal axis (a pivot axis) of adapters 31a and 31b is parallel to the line L1 of the heating element. This common longitudinal axis is referred to below as the support line L2 . The pressure head 40 is thus supported on pivot in the elements 2a, 2b by means of adapters 31a and 31b.

La fig. 5(a) es una vista lateral del primer elemento 2a de bastidor. La fig. 5(b) es una vista lateral del segundo elemento 2b de bastidor. Un canal 5 de posicionamiento se forma en el elemento 2a de bastidor para recibir y posicionar el primer adaptador 31a del portador 30 de cabezal. Un canal 6 de guía está formado en el elemento 2b de bastidor para recibir y guiar el segundo adaptador 31b. Según se muestra en la fig. 5(a), el canal 5 de posicionamiento es la pieza básicamente horizontal (que se extiende en la dirección anterior/posterior de la cubierta 7 de impresora) de un corte sustancialmente en forma de L que se extiende desde la parte superior a aproximadamente la mitad del elemento 2a de bastidor. Este canal 5 de posicionamiento es ligeramente más ancho que el diámetro del adaptador 31a, y se define por los bordes 5a y 5b de guía superior e inferior, que se oponen uno con respecto al otro en la dirección vertical en la fig. 5, y un borde 5c extremo que define el extremo posterior del canal de posicionamiento. Los bordes 5a y 5b de guía están para guiar el adaptador 31a entre ellos. El borde 5c extremo forma un apoyo para el adaptador 31a y define la posición más hacia atrás del adaptador 31a. Por tanto, el borde 5c extremo determina la posición relativa del cabezal 40 de impresión y el rodillo 50 de platina, en esa dirección el primero es presionado contra el último, en un extremo de la dirección axial del rodillo de platina.Fig. 5 (a) is a side view of the first frame element 2a. Fig. 5 (b) is a view side of the second frame element 2b. A channel 5 of positioning is formed in the frame element 2a to receive and position the first adapter 31a of the head carrier 30. A guide channel 6 is formed in the frame element 2b for receive and guide the second adapter 31b. As shown in the fig. 5 (a), the positioning channel 5 is the piece basically horizontal (which extends in the direction front / back of printer cover 7) of a cut substantially L-shaped extending from the part greater than about half of the frame element 2a. This positioning channel 5 is slightly wider than the adapter diameter 31a, and is defined by edges 5a and 5b of upper and lower guide, which are opposed to each other in the vertical direction in fig. 5, and an extreme edge 5c that defines the rear end of the positioning channel. The 5th and 5th edges Guide 5b are to guide the adapter 31a between them. The edge 5c end forms a support for adapter 31a and defines the position further back of adapter 31a. Therefore, the extreme edge 5c determines the relative position of the printhead 40 and the platen roller 50, in that direction the first one is pressed against the latter, at one end of the axial direction of the roller of stage.

Según se muestra en la fig. 5(b), el canal 6 de guía está formado en el segundo elemento 2b de bastidor a fin de ser sustancialmente simétrico para posicionar el canal 5 en el sentido en el que el canal 6 de guía corresponda con la proyección ortogonal del canal 5 de posicionamiento sobre el plano del elemento 2b de bastidor excepto por la diferencia en posición de los bordes extremos respectivos. El canal 6 de guía, de este modo, tiene bordes 6a y 6b de guía que corresponden a los bordes 5a y 5b de guía, respectivamente, y un borde 6c extremo esto es, sin embargo, más lejos de la parte posterior que el borde 5c extremo.As shown in fig. 5 (b), the guide channel 6 is formed in the second frame element 2b a in order to be substantially symmetric to position channel 5 in the direction in which the guide channel 6 corresponds to the orthogonal projection of channel 5 positioning on the plane of frame element 2b except for the difference in position of the respective extreme edges. The guide channel 6, of this mode, it has guide edges 6a and 6b corresponding to edges 5a and guide 5b, respectively, and an end edge 6c that is, without However, farther from the back than the edge 5c extreme.

El cabezal 40 de impresión se soporta de este modo sobre los elementos 2a, 2b de bastidor insertando los adaptadores 31a y 31b del portador 30 de cabezal dentro de su canal 5 de posicionamiento y canal 6 de guía, respectivamente. El portador 30 de cabezal se mueve montado sobre pivote alrededor de la línea L2 de soporte definida por los adaptadores 31a y 31b; adicionalmente, los adaptadores 31a y 31b se pueden mover dentro del canal 5 de posicionamiento y el canal 6 de guía respectivamente.The printhead 40 is thus supported on the frame elements 2a, 2b by inserting the adapters 31a and 31b of the head carrier 30 into its positioning channel 5 and guide channel 6, respectively. The head carrier 30 moves pivotally mounted around the support line L2 defined by the adapters 31a and 31b; additionally, adapters 31a and 31b can be moved within the positioning channel 5 and the guide channel 6 respectively.

Según se muestra en la fig. 4, el rodillo 50 de platina de la unidad 20 de impresión está montado giratoriamente sobre el extremo frontal de la tapa 4 por medio de un eje 51 de platina. El eje 51 de platina se dispone en paralelo con respecto a la línea que es perpendicular a los elementos 2a, 2b de bastidor y se mantiene sustancialmente paralelo a esa línea cuando la tapa de mueve entre sus posiciones abierta y cerrada. Cuando la tapa 4 está cerrada, el rodillo 50 de platina entra en contacto con la superficie 41 de cabezal del cabezal 40 de impresión junto con un movimiento del portador 30 de cabezal. El rodillo 50 de platina tiene un primer extremo sobre el lado del primer elemento 2a de bastidor y un segundo extremo sobre el lado del segundo elemento 2b de bastidor.As shown in fig. 4, roller 50 of printing unit 20 platen is rotatably mounted on the front end of the cover 4 by means of a shaft 51 of platen. The stage 51 axis is arranged in parallel with respect to the line that is perpendicular to the frame elements 2a, 2b and remains substantially parallel to that line when the cover of move between its open and closed positions. When cover 4 is closed, the platen roller 50 comes into contact with the print head surface 41 of print head 40 together with a movement of the head holder 30. The platen roller 50 has a first end on the side of the first element 2a of frame and a second end on the side of the second element 2b of frame.

Con respecto a un plano vertical ("vertical" en las figs. 4 y 5) que intercepta los canales 5 y 6 de posicionamiento y guía, la unidad 60 de presión de la unidad 20 de impresión se dispone sobre el lado que mira de cara al frente de la impresora (lado izquierdo en la fig. 5(b) y lado derecho en las figs. 4 y 5(a), y comprende una unidad 61 de resorte, un soporte 62 de resorte, y un montaje 63 de resorte.With respect to a vertical plane ("vertical" in figs. 4 and 5) that intercepts channels 5 and 6 positioning and guide, unit 60 pressure unit 20 print is arranged on the side facing forward of the printer (left side in fig. 5 (b) and side right in figs. 4 and 5 (a), and comprises a unit 61 of spring, a spring support 62, and a spring assembly 63.

La unidad 61 de resorte comprende uno o más resortes de compresión. Dos resortes 61a, 61b que ejercen la misma fuerza de compresión se usan en esta realización. El soporte 62 de resorte soporta la unidad 61 de resorte que se proyecta de allí en una posición específica. El montaje 63 de resorte se sujeta a los elementos 2a, 2b de bastidor de modo que el soporte 62 de resorte se pueda retirar libremente. La unidad 60 de presión se configura de modo que la fuerza de resorte, la fuerza de resorte (combinada) aparente en caso de resortes múltiples, de la unidad 61 de resorte actúa en una posición particular (punto de aplicación de la fuerza) sobre el lado posterior del portador 30 de cabezal (siendo el lado posterior el lado que se aleja del rodillo 50 de platina y opuesto al lado que soporte el cabezal 40 de impresión).The spring unit 61 comprises one or more compression springs Two springs 61a, 61b that exert the same compression force are used in this embodiment. The support 62 of spring supports the spring unit 61 projecting therein in a specific position Spring assembly 63 is attached to the frame elements 2a, 2b so that the spring support 62 can be withdrawn freely. The pressure unit 60 is configured so that the spring force, the spring force (combined) apparent in case of multiple springs, of spring unit 61 acts in a particular position (force application point) on the rear side of the head holder 30 (the side being rear side away from platen roller 50 and opposite to the side that supports the printhead 40).

Esta posición particular del punto de aplicación de la fuerza se describe además más abajo haciendo referencia a la fig. 7. Se debería observar que, en la fig. 7, las letras mayúsculas se utilizan para resaltar las líneas y las letras minúsculas se utilizan para resaltar la longitud de una línea.This particular position of the application point of force is further described below with reference to the fig. 7. It should be noted that, in fig. 7, uppercase letters they are used to highlight lines and lowercase letters are use to highlight the length of a line.

Las siguientes definiciones se utilizarán en la explicación que se facilita a continuación. El punto de contacto entre el primer adaptador 31a y el borde 5c extremo es el punto P1 de referencia, y la línea de contacto entre la superficie 41 de cabezal del cabezal 40 de impresión y el rodillo 50 de platina es la línea L3 de impresión (la cual debería coincidir sustancialmente con la línea L1 del elemento de calentamiento). Los dos puntos extremos de la línea L3 de impresión se designan como P2 y P3, P2 sobre el lado del primer elemento 2a del bastidor y, de este modo, siendo el más cerca de P1 un primer punto extremo, y P3 el segundo punto extremo. Teniendo el triángulo escaleno P1, P2 y P3 como sus vértices el triángulo T de trabajo. La línea L4 de trabajo es una línea paralela aunque desplazada de la línea L3 de impresión mediante la distancia d1 hacia el punto P1 de referencia dentro del plano del triángulo T. L01 es la media que conecta el punto P1 de referencia y el punto medio del segmento P2P3 de la línea. La intersección entre la línea L4 de trabajo y la media L01 es el punto P4 de referencia.The following definitions will be used in the explanation provided below. The contact point between the first adapter 31a and the end edge 5c is the reference point P1 , and the contact line between the head surface 41 of the print head 40 and the platen roller 50 is the print line L3 ( which should substantially coincide with the line L1 of the heating element). The two end points of the printing line L3 are designated as P2 and P3 , P2 on the side of the first frame element 2a and, thus, the closest to P1 being a first end point, and P3 the second end point . Having the scalene triangle P1, P2 and P3 as its vertices the working triangle T. The working line L4 is a parallel line although displaced from the printing line L3 by the distance d1 towards the reference point P1 within the plane of the triangle T. L01 is the average that connects the reference point P1 and the midpoint of the P2P3 segment of the line. The intersection between the work line L4 and the average L01 is the reference point P4 .

Colocando el punto de aplicación de la fuerza sobre la línea L01, el primer adaptador 31a no se separará del borde 5c de extremo del canal 5 de posicionamiento, y se puede aplicar uniformemente una fuerza de presión a lo largo de la línea L3 de impresión. En otras palabras, el cabezal de impresión se puede presionar de forma uniforme contra el rodillo de platina.By placing the point of application of the force on the line L01 , the first adapter 31a will not be separated from the end edge 5c of the positioning channel 5, and a pressure force can be applied uniformly along the printing line L3 . In other words, the print head can be pressed evenly against the platen roller.

Según se menciona anteriormente, uno o una pluralidad de resortes de compresión se pueden usar como unidad 61 de resorte. Si se usa una pluralidad de resortes, es sólo necesario colocar los resortes de modo que la fuerza combinada de todos los resortes (la fuerza aparente de la unidad de resorte) actúa sobre un punto en la línea L01. Se usa preferiblemente una pluralidad de resortes puesto que en un producto de impresora actual ocurren fácilmente variaciones de presión cuando se usa sólo un resorte de compresión debido a que las variaciones en la rigidez del medio de registro y reacción de los engranajes accionan el rodillo de platina.As mentioned above, one or a plurality of compression springs can be used as spring unit 61. If a plurality of springs is used, it is only necessary to position the springs so that the combined force of all the springs (the apparent force of the spring unit) acts on a point on the line L01. A plurality of springs is preferably used since in a current printer product pressure variations easily occur when only a compression spring is used because variations in the stiffness of the recording and reaction means of the gears drive the platen roller .

Además, el punto de aplicación de la fuerza de los resortes está dispuesto preferiblemente en una posición en la línea L01 más cercana a la línea L3 de impresión que al punto P1 de referencia. Esto se debe a que si el punto de aplicación de la fuerza se encuentra más cerca del punto P1 de referencia, las variaciones de presión que resultan de las variaciones en la precisión de las piezas entre diversas impresoras, por ejemplo, se incrementará a lo largo de la línea L3 de impresión debido al principio de palanca.Furthermore, the point of application of the force of the springs is preferably arranged in a position on the line L01 closer to the line L3 than the reference point P1 . This is because if the force application point is closer to the reference point P1 , the pressure variations that result from variations in the accuracy of the parts between various printers, for example, will increase along of the L3 printing line due to the lever principle.

Adicionalmente, la presión, con la cual el cabezal de impresión se presiona contra el rodillo de platina, se determina por la fuerza de resorte (combinada) y la posición de su punto de aplicación de la fuerza sobre la línea L01.Additionally, the pressure, with which the print head is pressed against the platen roller, is determined by the spring force (combined) and the position of its force application point on the line L01 .

En la siguiente explicación, asumimos que se usa una unidad 61 de resorte con dos resortes de compresión, teniendo ambos la misma fuerza de compresión. El primer resorte 61a y el segundo resorte 61b entran en contacto con el portador 30 de cabezal en los puntos de aplicación F1 y F2, respectivamente, sobre la línea L4 de trabajo dentro del triángulo T de trabajo. El punto de aplicación F1 está entre el punto P4 de referencia y la intersección P5 del segmento P1P2 de línea y la línea L4 de trabajo. Cuando L5 es la perpendicular sobre una extensión de la línea L3 de impresión que pasa a través del punto P1 de referencia, y P6 es la intersección entre L5 y una extensión de L4, la longitud x1 a partir de P6 al punto de aplicación F1 es mayor que el segmento de línea P6P5 y más corto que el segmento P6P4 de línea. Esto se debe a que el adaptador 31a se separa desde el borde 5c extremo del canal de posicionamiento cuando la longitud x1 se hace más larga que el segmento P6P4 de línea.In the following explanation, we assume that a spring unit 61 with two compression springs is used, both having the same compression force. The first spring 61a and the second spring 61b come into contact with the head carrier 30 at the application points F1 and F2 , respectively, on the working line L4 within the working triangle T. The application point F1 is between the reference point P4 and the intersection P5 of the line segment P1P2 and the working line L4 . When L5 is perpendicular on an extension of the printing line L3 that passes through the reference point P1 , and P6 is the intersection between L5 and an extension of L4 , the length x1 from P6 to the application point F1 is larger than the line segment P6P5 and shorter than the line segment P6P4 . This is because the adapter 31a separates from the end edge 5c of the positioning channel when the length x1 becomes longer than the line segment P6P4 .

Por otra parte, el punto de aplicación F2 del segundo resorte 61b se establece de forma que esa longitud x2 desde P6 al punto de aplicación F2 es igual a la longitudx1más dos veces la distancia d2 entre el punto de aplicación F1 y el punto P4 de referencia (x2 = x1 + 2d2). Esto significa que la fuerza (aparente) combinada de los dos resortes 61a y 61b actúa en el punto P4 de referencia de la línea L01.On the other hand, the application point F2 of the second spring 61b is established such that that length x2 from P6 to the application point F2 is equal to the length x1more twice the distance d2 between the application point F1 and the reference point P4 ( x2 = x1 + 2d2 ). This means that the combined (apparent) force of the two springs 61a and 61b acts at the reference point P4 of the line L01 .

Asumiendo las posiciones descritas anteriormente, el momento M alrededor de P6 se puede calcular a partir de la siguiente ecuación en la que f es la fuerza compresora de cada uno de los resortes 61a y 61b.Assuming the positions described above, the moment M around P6 can be calculated from the following equation in which f is the compressive force of each of the springs 61a and 61b.

M = f\cdot x1 + f\cdot x2 = 2f\cdot (x1 + d2)M = f \ cdot x1 + f \ cdot x2 = 2f \ cdot (x1 + d2)

El lado derecho 2f\cdot(x1 + d2) en esta ecuación muestra que dos resortes de fuerza f actuando cada uno en puntos de aplicación F1 y F2, respectivamente, son equivalentes a un resorte de fuerza 2f que tiene el punto P4 de referencia según el punto de aplicación de la fuerza.The right side 2f \ cdot (x1 + d2) in this equation shows that two force springs f acting each at application points F1 and F2, respectively, are equivalent to a force spring 2 f having the reference point P4 according to the point of application of the force.

Los resortes 61a y 61b están dispuestos de este modo para ejercer presión sobre la línea L4 de trabajo en el triángulo de trabajo T, y posicionados para producir una presión uniforme entre el cabezal de impresión y el rodillo de platina a lo largo de la línea L3 de impresión, en este caso, debido a que la línea L4 de trabajo está desplazada de la línea L3 de impresión hacia el punto P1 de referencia, el primer adaptador 31a no se separará del contacto con el borde 5c extremo del canal 5 de posicionamiento en el primer elemento 2a de bastidor en el punto P1 de referencia. Adicionalmente, por ejemplo el desplazamiento d1 se puede seleccionar según sea necesario de acuerdo con las variaciones en la precisión de las piezas.The springs 61a and 61b are thus arranged to exert pressure on the working line L4 in the working triangle T , and positioned to produce a uniform pressure between the print head and the platen roller along the line L3 of printing, in this case, because the working line L4 is shifted from the printing line L3 towards the reference point P1 , the first adapter 31a will not separate from the contact with the end edge 5c of the positioning channel 5 in the first frame element 2a at the reference point P1 . Additionally, for example the displacement d1 can be selected as necessary according to the variations in the precision of the pieces.

Según se muestra en la fig. 1 y fig. 2, el motor 91 de accionamiento de la unidad 90 de accionamiento mencionado anteriormente se dispone en la parte inferior del frente del primer elemento 2a de bastidor con un engranaje 92 motriz fijo a su eje 91a motriz dispuesto sobre el exterior del elemento 2a de bastidor. Un primer engranaje 93 intermedio que acopla el engranaje 92 motriz y un segundo engranaje 94 intermedio que coincide con el primer engranaje 93 intermedio están dispuestos también sobre el elemento 2a de bastidor. Un engranaje 52 de platina se fija al primer extremo del eje 51 de platina del rodillo 50 de platina. Cuando la tapa 4 está cerrada, este engranaje 52 de platina coincide con el segundo engranaje 94 intermedio de forma que la fuerza giratoria del motor 91 de accionamiento se transfiere para girar el rodillo 50 de platina.As shown in fig. 1 and fig. 2, the engine 91 drive of the mentioned drive unit 90 previously it is arranged in the lower part of the front of the first frame element 2a with a drive gear 92 fixed to its axis 91a drive arranged on the outside of the frame element 2a. A first intermediate gear 93 that couples the drive gear 92 and a second intermediate gear 94 that matches the first intermediate gear 93 are also arranged on the element 2nd frame. A stage gear 52 is fixed to the first end of stage 51 axis of stage roller 50. When the cover 4 is closed, this stage gear 52 coincides with the second intermediate gear 94 so that the rotating force of drive motor 91 is transferred to rotate roller 50 of stage.

Cuando la tapa 4 se abre la fuerza de los resortes 61a y 61b que actúa sobre el portador 30 de cabezal hace que el primer adaptador 31a entre en contacto con el borde 5c extremo del canal 5 de posicionamiento, y el segundo adaptador 31b entre en contacto con el borde 6c extremo del canal 6 de guía. El segundo adaptador 31b está posicionado de ese modo más hacia la parte posterior de la impresora 1 que el primer adaptador 31a. Por tanto, la línea L2 de soporte (y, de ese modo, el portador de cabezal) sale del paralelismo con el eje 51 de platina (en otras palabras, la línea L1 del elemento de calentamiento intercepta la proyección del eje longitudinal del eje 51 de platina sobre un plano de referencia definido por la línea L1 del elemento de calentamiento y el eje longitudinal del eje 51 de platina cuando el rodillo 50 de platina entra en contacto con el cabezal 40 de impresión (vía un medio de registro, si
existiera)).When the cover 4 opens the force of the springs 61a and 61b acting on the head carrier 30, the first adapter 31a comes into contact with the end edge 5c of the positioning channel 5, and the second adapter 31b comes into contact. with the end edge 6c of the guide channel 6. The second adapter 31b is thus positioned more towards the rear of the printer 1 than the first adapter 31a. Therefore, the support line L2 (and thus the head carrier) leaves the parallelism with the platen axis 51 (in other words, the line L1 of the heating element intercepts the projection of the longitudinal axis of the axis 51 platen on a reference plane defined by the line L1 of the heating element and the longitudinal axis of the platen axis 51 when the platen roller 50 comes into contact with the print head 40 (via a recording means, if
existed)).

Cuando la tapa 4 se está cerrando, el rodillo 50 de platina se mueve hacia el cabezal 40 de impresión. En respuesta a este movimiento y debido a la posición girada del portador del cabezal explicada anteriormente, el rodillo 50 de platina entra en contacto primero sólo con la parte de la superficie 41 del cabezal que se encuentra contigua al segundo elemento 2b de bastidor. Entonces, según el rodillo 50 de platina aplica una fuerza de reacción contra esa pieza y, de ese modo lo mueve hacia el lado anterior de la impresora, la línea de contacto entre el rodillo de platina y el cabezal 40 de impresión gradualmente se extiende hacia la pieza opuesta de la superficie 41 del cabezal esto es contigua al primer elemento 2a de bastidor. Este movimiento del cabezal 40 de impresión y, de este modo, el portador 30 de cabezal hace que el segundo adaptador 31b se mueva a lo largo de los bordes 6a y 6b de guía y se separen del borde 6c extremo, al tiempo que el primer adaptador 31a se presiona por los resortes 61a y 61b para guiar el borde 5a del canal 5 de posicionamiento. En otras palabras, el portador 30 de cabezal y el cabezal 40 de impresión montados sobre él giran alrededor de un eje longitudinal que se representa por la línea L5 en la fig. 7(b) hasta que la línea L1 del elemento de calentamiento y la línea L2 de soporte se encuentran paralelas al eje 51 de platina. Al mismo tiempo, el portador 30 de cabezal pivota alrededor de su eje de pivote definido por los adaptadores 31a, 31b, es decir, alrededor de la línea L2 de soporte contra la fuerza de los resortes 61a, 61b. Esto significa que la línea de soporte (y de este modo el eje de pivote del portador de cabezal) es móvil en un plano que es sustancialmente paralelo al plano de referencia definido anteriormente.When the cover 4 is closing, the platen roller 50 moves towards the print head 40. In response to this movement and due to the rotated position of the head carrier explained above, the platen roller 50 first comes into contact only with the part of the surface 41 of the head which is adjacent to the second frame element 2b. Then, according to the platen roller 50, a reaction force is applied against that part and, thus, moves it towards the front side of the printer, the contact line between the platen roller and the print head 40 gradually extends towards the opposite part of the surface 41 of the head this is adjacent to the first frame element 2a. This movement of the print head 40 and, thus, the head holder 30 causes the second adapter 31b to move along the guide edges 6a and 6b and separate from the end edge 6c, while the first Adapter 31a is pressed by springs 61a and 61b to guide the edge 5a of the positioning channel 5. In other words, the head holder 30 and the print head 40 mounted thereon rotate about a longitudinal axis that is represented by the line L5 in fig. 7 (b) until the line L1 of the heating element and the line L2 of support are parallel to the axis 51 of the stage. At the same time, the head carrier 30 pivots around its pivot axis defined by the adapters 31a, 31b, that is, around the support line L2 against the force of the springs 61a, 61b. This means that the support line (and thus the pivot axis of the head carrier) is movable in a plane that is substantially parallel to the reference plane defined above.

Cuando la tapa 4 ha asumido su posición completamente cerrada y el rodillo 50 de platina, de este modo, se deja de mover, el portador 30 de cabezal está en una posición en la que la línea L1 del elemento de calentamiento del cabezal 40 de impresión está alineada con una generatriz del rodillo 50 de platina. El cabezal 40 de impresión de este modo entra en contacto uniformemente con el rodillo 50 de platina, formando la línea L3 de impresión del triángulo T de trabajo anteriormente mencionado. En esta condición, las líneas L1 y L3 coinciden, al menos sustancialmente (en la práctica, la línea L3 de impresión no será una verdadera línea aunque tenga un ancho finito y, de este modo, de hecho un área. Dependiendo de la presión y del material de la platina, el cabezal de impresión aplana elásticamente la porción contactada del rodillo de platina más o menos de modo que el ancho de la línea de impresión es mayor o menor. Mientras más aplane el cabezal de impresión el rodillo de platina más puede ser desplazada la línea del elemento de calentamiento de la perpendicular sobre la superficie del cabezal que pasa a través del eje longitudinal del rodillo de platina; en otras palabras, la línea del elemento de calentamiento no coincide necesariamente con la línea central del área de contacto).When the cover 4 has assumed its completely closed position and the platen roller 50, thus, stops moving, the head holder 30 is in a position where the line L1 of the heating element of the print head 40 it is aligned with a generatrix of the platen roller 50. The print head 40 thus uniformly contacts the platen roller 50, forming the print line L3 of the aforementioned working triangle T. In this condition, the lines L1 and L3 coincide, at least substantially (in practice, the printing line L3 will not be a true line even if it has a finite width and, thus, in fact an area. Depending on the pressure and of the platen material, the print head elastically flattens the contacted portion of the platen roller more or less so that the width of the printing line is greater or smaller.The more the platen head flattens the platen roller the more it can the line of the heating element of the perpendicular being displaced on the surface of the head that passes through the longitudinal axis of the platen roller; in other words, the line of the heating element does not necessarily coincide with the center line of the contact area) .

La presión a lo largo de la línea L3 de impresión es uniforme debido a que los resortes 61a, 61b de compresión se posicionan con referencia al triángulo 7 de trabajo según se describe más arriba. El papel o cualquier otro medio de registro mantenido entre el cabezal 40 de impresión y el rodillo 50 de platina es transportado por el giro del rodillo 50 de platina, y se imprime a lo largo de la línea L3 de impresión. La buena calidad de impresión también se puede asegurar debido a que la presión uniforme aplicada a lo largo de la línea L3 de impresión mantiene el medio de registro en contacto uniforme con los elementos de calentamiento del cabezal 40 de impresión posicionado a lo largo de la línea L3 de impresión.The pressure along the printing line L3 is uniform because the compression springs 61a, 61b are positioned with reference to the working triangle 7 as described above. The paper or any other recording means held between the print head 40 and the platen roller 50 is transported by the rotation of the platen roller 50, and is printed along the printing line L3 . Good print quality can also be ensured because the uniform pressure applied along the print line L3 keeps the recording medium in uniform contact with the heating elements of the print head 40 positioned along the line. L3 print.

Debido a que uno de los adaptadores (el segundo 31b en esta realización) provisto para soportar el portador de cabezal se mueve para alinear la superficie 41 de cabezal con el rodillo 50 de platina al tiempo que el otro adaptador (el primer adaptador 31a en esta realización) se fija en posición con relación al rodillo 50 de platina, una unidad de impresión según la presente invención logra un autoalineamiento que mantiene la superficie 41 de cabezal del cabezal 40 de impresión en contacto uniforme con el rodillo 50 de platina. Es, por lo tanto, posible imprimir sobre el medio de registro con densidad de impresión uniforme independientemente de cualquier variación en la precisión de las
piezas.Because one of the adapters (the second 31b in this embodiment) provided to support the head carrier moves to align the head surface 41 with the platen roller 50 while the other adapter (the first adapter 31a in this embodiment) is fixed in position in relation to the platen roller 50, a printing unit according to the present invention achieves self-alignment that maintains the head surface 41 of the print head 40 in uniform contact with the platen roller 50. It is, therefore, possible to print on the recording medium with uniform print density regardless of any variation in the accuracy of the
pieces.

Adicionalmente, el uso de dos resortes 61a, 61b como en la realización preferida descrita anteriormente tiene la ventaja de que una presión uniforme a lo largo de la línea L3 de impresión es restaurada fácilmente si ocurre un cambio en la presión a lo largo de la línea L3 de impresión cuando, por ejemplo, el papel se inserta entre el rodillo 50 de platina y el cabezal 40 de impresión.Additionally, the use of two springs 61a, 61b as in the preferred embodiment described above has the advantage that a uniform pressure along the printing line L3 is easily restored if a change in pressure occurs along the line. L3 print when, for example, paper is inserted between platen roller 50 and print head 40.

Además, debido a que el canal 5 de posicionamiento está sobre el mismo lado que la unidad 90 motriz, el canal 5 de posicionamiento y el segundo engranaje 94 intermedio que coincide con el engranaje 52 de platina pueden ser fácilmente posicionados con relación uno a otro con buena precisión debido a que están formados en y montados sobre, respectivamente, el mismo elemento 2a de bastidor. Como resultado, el punto P1 de referencia se puede posicionar exactamente con relación al rodillo 50 de platina.In addition, because the positioning channel 5 is on the same side as the drive unit 90, the positioning channel 5 and the second intermediate gear 94 which coincides with the stage gear 52 can be easily positioned relative to each other with good precision because they are formed in and mounted on, respectively, the same frame element 2a. As a result, the reference point P1 can be positioned exactly in relation to the platen roller 50.

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Segunda realizaciónSecond realization

Una unidad de impresión según una segunda realización de la presente invención difiere de la primera realización porque los resortes 61a y 61b de compresión entran en contacto con la parte posterior del portador 30 de cabezal en una posición diferente.A printing unit according to a second embodiment of the present invention differs from the first embodiment because compression springs 61a and 61b enter contact with the back of the head holder 30 in a different position.

Más específicamente, los puntos de aplicación F1 y F2 de los resortes 61a y 61b son desviados por una distancia de compensación pequeña (tal como aproximadamente 1 mm) a lo largo de la línea L4 de trabajo hacia P5, es decir, hacia el primer lado del elemento de bastidor, desde las posiciones determinadas según se describe en la primera realización mencionada anteriormente. Esto es para compensar un desplazamiento que se ha encontrado que ocurrió en los productos de la impresora reales que usan la unidad de impresión de esta invención. Más específicamente, las pruebas de impresión mostraron que los puntos de aplicación F1 y F2 de los resortes 61a y 61b se someten a un ligero desplazamiento en la dirección apartándose de P5 durante la impresión. Se disponen los resortes de modo que los puntos de aplicación F1 y F2 iniciales se desplazan ya que en esta realización compensa este desplazamiento.More specifically, the application points F1 and F2 of the springs 61a and 61b are deflected by a small compensation distance (such as approximately 1 mm) along the working line L4 towards P5 , that is, towards the first side of the frame element, from the positions determined as described in the first embodiment mentioned above. This is to compensate for a displacement that has been found to have occurred in the actual printer products that use the printing unit of this invention. More specifically, the printing tests showed that the application points F1 and F2 of the springs 61a and 61b are subjected to a slight displacement in the direction away from P5 during printing. The springs are arranged so that the initial application points F1 and F2 move as this offset compensates for this displacement.

Esta distancia de compensación se puede también obtener mediante análisis por ordenador que usa como parámetros los factores que contribuyen a este desplazamiento en los puntos de aplicación F1 y F2 tal como la fricción del medio de registro en el cabezal 40 de impresión durante la impresión, el grosor del portador 30 de cabezal, la temperatura de los elementos de calentamiento del cabezal 40 de impresión, y la dureza del caucho del rodillo 50 de platina. El análisis de ordenador mostró también que es sólo necesario cambiar los puntos de aplicación F1 y F2 en alrededor de un milímetro hacia el primer lado del elemento de bastidor, es decir, el lado de la unidad motriz.This compensation distance can also be obtained by computer analysis using as parameters the factors that contribute to this displacement at the application points F1 and F2 such as the friction of the recording medium in the print head 40 during printing, the thickness of the head carrier 30, the temperature of the heating elements of the print head 40, and the hardness of the rubber of the platen roller 50. The computer analysis also showed that it is only necessary to change the F1 and F2 application points by about one millimeter to the first side of the frame element, that is, the side of the drive unit.

Mediante la disposición de los resortes 61a y 61b a fin de cambiar los puntos de aplicación por una distancia específica a partir de la posición de equilibrio estático obtenida según se describe en la primera realización, la unidad de impresión de acuerdo con esta segunda realización alcanza un así denominado equilibrio dinámico en el que el punto de aplicación de la fuerza de la unidad de resorte como un todo coincide con el punto P4 de referencia si los puntos de aplicación F1 y F2 respectivos de los resortes 61a y 61b cambian, por ejemplo, durante la impresión.By arrangement of the springs 61a and 61b in order to change the application points by a specific distance from the static equilibrium position obtained as described in the first embodiment, the printing unit according to this second embodiment reaches a so-called dynamic equilibrium in which the point of application of the force of the spring unit as a whole coincides with the reference point P4 if the respective application points F1 and F2 of the springs 61a and 61b change, for example, during the impression.

Por lo tanto es posible lograr una unidad 20 de impresión y una impresora 1 que la usa que son capaces de mantener la densidad de impresión uniforme bajo una variedad de condiciones mediante regulación apropiada de los parámetros usados para obtener esta distancia de compensación. Esto es particularmente beneficioso cuando el soporte 62 de resorte se monta de forma separable sobre el montaje 63 de resorte según se describe en la primera realización con referencia a la fig. 4 debido a que los soportes de resorte que tienen unidades 61 de resorte de compresión diseñadas para distancias de compensación diferentes se pueden preparar para adaptar rápidamente la unidad de impresión a diversas situaciones.Therefore it is possible to achieve a unit 20 of print and a printer 1 that uses it that are capable of maintaining uniform print density under a variety of conditions by appropriate regulation of the parameters used to obtain This compensation distance. This is particularly beneficial. when the spring support 62 is detachably mounted on the spring assembly 63 as described in the first embodiment with reference to fig. 4 because the spring brackets that they have compression spring units 61 designed to Different compensation distances can be prepared for Quickly adapt the printing unit to various situations.

Se apreciará por aquellos expertos en la técnica que las realizaciones a modo de ejemplo descritas más arriba se pueden variar de muchas maneras sin apartarse del alcance de las reivindicaciones que las acompañan.It will be appreciated by those skilled in the art that the exemplary embodiments described above are they can vary in many ways without departing from the scope of claims that accompany them.

Por ejemplo, dos resortes de compresión ejerciendo cada uno la misma fuerza se posicionan equidistantes al punto P4 de referencia en las realizaciones anteriores. Es posible también usar resortes de compresión que ejercen en cambio diferentes fuerzas. En este caso es sólo necesario determinar las distancias respectivas a partir del punto P4 de referencia según la relación de fuerza de los resortes. Por ejemplo, si la fuerza del resorte 61a es f y la del resorte 61b es 2f, la relación entre las distancias d2 y d3 a partir del punto P4 de referencia tendría que ser d2 = 2d3.For example, two compression springs each exerting the same force are positioned equidistant from the reference point P4 in the previous embodiments. It is also possible to use compression springs that exert different forces instead. In this case it is only necessary to determine the respective distances from the reference point P4 according to the force ratio of the springs. For example, if the force of the spring 61a is f and that of the spring 61b is 2f , the relationship between the distances d2 and d3 from the reference point P4 would have to be d2 = 2d3 .

Adicionalmente, al tiempo que se describen las realizaciones preferidas de la invención descritas anteriormente que usan una unidad 61 de resorte con dos resortes de compresión, la invención no está limitada a dos resortes. En su lugar esta unidad 61 de resorte puede comprender sólo uno o tres o más resortes. En la segunda realización, si hay sólo un resorte en la unidad 61 de resorte que está posicionado de forma que su punto de aplicación de fuerza se desplaza al lado P5 del punto P4 de referencia en la fig. 7. Esto asegura que incluso si ocurre un cambio de carga a lo largo de la línea L3 de impresión, el primer adaptador 31a del portador 30 de cabezal se puede mantener firmemente en contacto con el borde 5c extremo del canal 5 de posicionamiento.Additionally, while describing the preferred embodiments of the invention described above using a spring unit 61 with two compression springs, the invention is not limited to two springs. Instead, this spring unit 61 may comprise only one or three or more springs. In the second embodiment, if there is only one spring in the spring unit 61 that is positioned such that its force application point is moved to the side P5 of the reference point P4 in fig. 7. This ensures that even if a load change occurs along the printing line L3 , the first adapter 31a of the head carrier 30 can be held firmly in contact with the end edge 5c of the positioning channel 5.

Por otra parte, si la unidad 61 de resorte comprende tres o más resortes, los resortes se deben posicionar de forma que la suma de los momentos alrededor de P6 de las fuerzas de resorte sea igual al momento alrededor de P6 de una fuerza única igual a la suma de las fuerzas (la fuerza combinada) de los tres o más resortes, la fuerza única que actúa sobre el punto P4 de referencia. En otras palabras, el punto de aplicación de la fuerza de la fuerza combinada se debe posicionar sobre la mediana.On the other hand, if the spring unit 61 comprises three or more springs, the springs must be positioned so that the sum of the moments around P6 of the spring forces is equal to the moment around P6 of a single force equal to the sum of the forces (the combined force) of the three or more springs, the unique force acting on the reference point P4 . In other words, the point of application of the force of the combined force must be positioned above the median.

Se deberá también apreciar que al tiempo que, en las realizaciones anteriores, los adaptadores 31a y 31b están dispuestos sobre el portador 30 de cabezal, y el canal 5 de posicionamiento y el canal 6 de guía se forman en los elementos 2a y 2b de bastidor, estos canales se pueden formar alternativamente en el portador 30 de cabezal, y los adaptadores se pueden disponer sobre los elementos 2a, 2b de bastidor.It should also be appreciated that while the above embodiments, adapters 31a and 31b are arranged on the head carrier 30, and the channel 5 of positioning and guide channel 6 are formed in elements 2a and 2b of frame, these channels can alternatively be formed in head holder 30, and adapters can be arranged on frame elements 2a, 2b.

Claims

1. A printing unit that understands:

a frame (2a, 2b),

thermal print head means (30, 40, 41) having opposite first and second sides with a plurality of heating elements arranged on a first line ( L1 ) on said first side, and having first portions (31a, 31b) and second axis on opposite sides third and fourth, respectively, said first and second portions defining a pivot axis ( L2 ) parallel to said first line ( L1 ) and collaborating with a first and second opening (5, 6) respectively, for pivotally supporting the print head means (30, 40, 41) in the frame (2a, 2b), the first and second openings (5, 6) being arranged on a first and a second frame side, respectively,

a stage (50) supported on said frame (2a, 2b) in order to be mobile in relation to the frame (2a, 2b) between a first and a second position, meeting the positions first and second of the stage (50) substantially in parallel one with respect to the other, and

means (60, 61) of force to force the means (30, 40, 41) printhead towards the platen (50) around said pivot axis, the force means (60, 61) exert pressure on said second side of the means (30, 40, 41) printhead, in which

in its first position, the platen (50) looks towards said heating elements and applies a reaction force on said first side of the means (30, 40, 41) of the printhead, a platen axis of the platen ( 50) in parallel to said first line ( L1 ) and which together with said first line ( L1 ) defines a reference plane, while

in its second position, the platen (50) is separated from the print head means (30, 40, 41) and the projection of said platen axis on said reference plane intercepts said first line ( L1 ),

said second portion (31b) of the linearly movable axis in said second opening (6) such that said pivot axis ( L2 ) is movable in a plane substantially parallel to said reference plane, said second axis portion (31b) being forced in response to said pressure that comes into contact with an end edge (6c) of said second opening (6) in said second position of said stage (50), and being separated from said end edge (6c) in said first position of said stage (50) as a result of said reaction force; Y

each of said openings (5, 6) comprises a guide channel that has two guide edges (5a, 5b, 6a, 6b) opposite substantially parallel to said reference plane to guide said first and second axis portions (31a, 31b), respectively, between them, and an edge (5c, 6c) end substantially perpendicular to said edges (5a, 5b, 6a, 6b) of guide, said first shaft portion (31a) being held in contact with the end edge (5c) of said first opening (5) in said first and second positions of said stage (50).

2. The printing unit of claim 1, wherein the force means (60, 61) comprises one or more flexible bodies (61a, 61b), and the point of application of the combined force of said one or more bodies flexible on said print head means (30, 40, 41) is positioned at or near a second line ( L01 ) that connects the contact point ( P1 ) between said first axis portion (31a) and said edge (5c ) end and midpoint of a line ( L3 ) of contact between the platen (5) and the print head means (30, 40, 41) in said first position of the platen

3. The printing unit of claim 2, wherein the application point is offset from said second line ( L01 ) in a direction substantially parallel to said first line ( L1 ), towards the side of said point ( P1 ) of Contact.

4. The printing unit of claim 2 or 3, wherein the application point is positioned closer to said first line ( L1 ) than to said contact point ( P1 ).

5. A thermal line printer that comprises a printing unit (20) as defined in any of claims 1 to 4.

6. The printer of claim 5, further comprising a drive unit (90) for rotating said stage (50), the drive unit (90) being arranged on said First side of the frame.

7. The printer of claim 5 or 6, further comprising a cover (4) supported on said frame (2a, 2b) to be mobile between an open and a closed position, said stage (50) being mounted on the cover (4) with the open position of the cover (4) corresponding to the second stage position (50) and the closed position of the lid (4) which corresponds to the first position of the stage (50).