ES2261078A1 - Metodo y sistema universal y reconfigurable de lectura remota de contadores o equipos provistos de indicadores visuales. - Google Patents
Metodo y sistema universal y reconfigurable de lectura remota de contadores o equipos provistos de indicadores visuales.Info
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Abstract
Método y sistema universal y reconfigurable de lectura remota de contadores o equipos provistos de indicadores visuales. Sistema de lectura remota de cortadores o equipos provistos de indicadores visuales de datos que se caracteriza por estar basado en el uso de dispositivos de lógica reconfigurable y en ser reconfigurable remotamente, lo cual convierte al sistema en un sistema universal o apto para todo tipo de contadores, y adaptable a todo tipo de variaciones en las condiciones de instalación o funcionamiento del contador o del propio sistema. Se definen asimismo métodos de reconfiguración, captura de imagen, etc., caracterizados porque incluyen la realización en paralelo, con el uso de colas, de algunas tareas, con la consiguiente reducción de la capacidad o cantidad de memorias de almacenamiento de datos necesarias.
Description
Método y sistema universal y reconfigurable de
lectura remota de contadores o equipos provistos de indicadores
visuales.
La invención se refiere a un sistema de lectura
automática de contadores o equipos que visualizan datos
susceptibles de ser leídos a través de un display, indicador
numérico giratorio, o en general cualquier indicador visual, donde
dicho sistema realiza una lectura automática de dicho indicador
visual y transmite la lectura a una unidad central o de facturación
remota.
Desde la aparición de las grandes redes de
comunicaciones (Internet, intranets, etc.) y, en especial desde la
aparición de plataformas de comunicación inalámbrica capacitadas
para la transmisión de datos y sobre las que soportar las citadas
redes de comunicación, se está produciendo un avance significativo
en el sector de equipos contadores de agua, eléctricos, de gas,
etc., tanto domésticos como industriales, en lo referido a la
lectura de los mismos. Si hasta ahora la lectura de contadores
debía realizarse de forma manual y con la presencia física
indispensable de una persona en el lugar exacto de localización del
contador y encargada de anotar el dato mostrado en el display
o indicador visual del contador, la aparición de nuevas tecnologías
de la información y comunicación ha permitido que la lectura de
dichos contadores pueda concebirse como una acción remota y
automatizada, con la consiguiente reducción de gastos, riesgo de
error en la lectura, y tiempo total de lectura de múltiples
contadores.
Este nuevo concepto de lectura remota de
contadores fue acometido inicialmente bajo la hipótesis de que los
contadores tradicionales legibles local y manualmente debían ser
sustituidos por nuevos contadores provistos de módulos internos de
comunicaciones para su comunicación con una unidad central remota de
procesamiento de las lecturas. Sin embargo, teniendo en cuenta que
existían millones de contadores tradicionales que habían de ser
sustituidos, por motivos económicos esta opción fue considerada
inviable.
Alternativamente, el objetivo de conseguir la
lectura remota de contadores ha sido acometido bajo la hipótesis de
que los contadores tradicionales puedan mantenerse, para reducir
así la inversión económica necesaria. Para ello, han aparecido
soluciones en las que a los contadores tradicionales se acopla un
dispositivo lector que presenta un menor coste que un nuevo
contador con módulo de comunicaciones y que es capaz de realizar de
forma automática las acciones que se realizaban hasta ahora
manualmente, es decir, realizar en esencia una lectura del
indicador visual del contador, y anotar y hacer llegar dicha
lectura a la unidad de procesamiento de las lecturas o unidad de
facturación.
En esta línea se conoce el documento
WO-0148723-A1, que describe un
sistema y un método para la lectura automática e inalámbrica de
equipos de medida o contadores. Dicho sistema comprende por una
parte un dispositivo o módulo de captura que se instala en una
posición predeterminada del contador y que realiza la captura de
una imagen del indicador visual de dicho contador, por otra parte
un módulo procesador que realiza un reconocimiento óptico de
caracteres (OCR), es decir, analiza la imagen capturada y la
convierte en código alfanumérico, y por otra parte un módulo de
comunicación por radiofrecuencia que transmite dicho código
alfanumérico a una unidad central o unidad de facturación.
El diseño ofrecido por
WO-0148723-A1 es mejorable en
ciertos aspectos. Por una parte, en dicho diseño no se prevé que el
funcionamiento del módulo sensor y el módulo procesador pueda
variarse o actualizarse, por lo cual se entiende que el sistema
descrito por WO-0148723-A1 presenta
una forma de funcionamiento única desde el momento en que termina
su fabricación y adaptada a un determinado tipo de contador, aquel
para el cual haya sido configurado el sistema. Por ello, si durante
la vida útil del sistema de la invención ha de sustituirse el
contador que está siendo leído por el sistema, o cambian las
condiciones de iluminación u otras condiciones externas al contador,
o se detectan errores en la programación del sistema, o se desea
sustituir el algoritmo de OCR que ejecuta el sistema por uno más
avanzado, o en definitiva, se genera la necesidad de modificar el
funcionamiento el sistema por cualquier motivo, resulta obligada la
sustitución física del sistema por otro apropiado.
Por otra parte, el módulo procesador de
WO-0148723-A1 se basa en
microprocesadores y en procesadores digitales de señal (DSP), los
cuales realizan un procesado de instrucciones secuencial o en
serie, ralentizando el proceso de análisis de la imagen y
necesitando de un excesivo espacio de memoria transicional, con el
consiguiente aumento en número de componentes y coste del
sistema.
Es un objetivo de la invención conseguir un
sistema de lectura automática de contadores que sea universal, es
decir, que sea válido para todo tipo de contadores.
En este sentido, es también un objetivo de la
invención que dicho sistema de lectura automática garantice que un
cambio en las condiciones del contador, una actualización de los
algoritmos del sistema, o en general la aparición de cualquier
condición que exija una modificación en el funcionamiento del
sistema no implique que dicho sistema haya de ser sustituido o
trasladado, o que deba desplazarse personal cualificado para
realizar dicha modificación.
Es otro objetivo de la invención conseguir un
sistema de lectura automática de contadores que minimice el número
y/o la capacidad de memorias necesarias para el almacenamiento de
datos entre operaciones.
Para la consecución de los objetivos anteriores,
la invención define un sistema de lectura remota de contadores o
equipos provistos de indicadores visuales de datos que se
caracteriza por ser reconfigurable remotamente, lo cual lo
convierte en universal o apto para todo tipo de contadores, y
adaptable a todo tipo de variaciones en las condiciones de
instalación o funcionamiento del contador o del propio sistema.
El sistema según la invención está basado en un
modelo maestro-esclavo, para lo cual comprende un
módulo esclavo instalado sobre el propio contador y capaz de
realizar una lectura del indicador visual del contador y
posteriormente transmitir dicha lectura a un módulo maestro, y dicho
módulo maestro, capaz de recoger lecturas y ordenar acciones sobre
el módulo esclavo. En el modo de realización preferente de la
invención, el módulo maestro es una unidad móvil que recorre una
zona geográfica recogiendo lecturas de diferentes esclavos para
luego hacérselas llegar a una unidad central remota que gestiona la
facturación y en general realiza funciones que utilizan el dato de
la lectura del contador, siendo la comunicación entre maestro y
esclavo inalámbrica a través de una conexión
ad-hoc o una conexión privada estándar. Sin
embargo, se contemplan diferentes modos de realización de la
arquitectura esclavo-maestro-unidad
central remota, como son por ejemplo que la unidad central remota
realice las funciones de maestro y se comunique con los esclavos a
través de una red pública de datos. En cualquier caso, la unidad
central y el protocolo de comunicación entre el maestro y la unidad
central quedan fuera del ámbito de la presente invención.
El esclavo, instalado junto al contador,
comprende un módulo de captura que se encarga de captar la imagen
del indicador visual del contador, un módulo de proceso cuya tarea,
entre otras, es realizar un reconocimiento u OCR sobre la imagen
para obtener un código, un módulo de radiofrecuencia o módulo de RF
para la comunicación con el maestro, un módulo de alimentación para
la alimentación eléctrica del esclavo, y, preferiblemente un módulo
temporizador que gestiona apagados periódicos del esclavo con el fin
de reducir el consumo eléctrico del mismo. Con el fin de que el
maestro pueda identificar de forma unívoca al esclavo y a los datos
de lectura que de él provienen, el esclavo lleva asociado y
almacenado en memoria no volátil un código de identificación o
ID.
El módulo de captura según la invención
comprende, además de un sensor que realiza la captación propiamente
dicha de la imagen del indicador visual del contador, un dispositivo
de iluminación orientado hacia el indicador visual y que provee la
iluminación necesaria para que la imagen presente una calidad
aceptable y pueda ser procesada con mayor fiabilidad por el sistema
de OCR. La iluminación proporcionada por el dispositivo de
iluminación es configurable, siendo tanto dicho dispositivo como el
sensor controlados por el módulo de proceso.
El módulo de proceso, además de realizar el OCR o
lectura propiamente dicha del indicador visual del contador, es el
módulo encargado de controlar todo el funcionamiento del esclavo,
es decir, de controlar el funcionamiento del módulo de captura,
módulo de radiofrecuencia y módulo temporizador. Para ello, el
módulo de proceso gestiona además una serie de parámetros que
configuran el funcionamiento del esclavo, como pueden ser el código
de identificación o ID, los parámetros de iluminación, parámetros
de generación de órdenes internas de captura de imagen, parámetros
del modo de escucha del esclavo, parámetros del sensor, parámetros
del OCR, parámetros del protocolo de comunicaciones, la
configuración de fecha y hora del esclavo, etc., el funcionamiento
de los cuales se explicará más adelante.
Por otra parte, el módulo de proceso gestiona el
protocolo de comunicación del esclavo con el maestro. Este
protocolo se encuentra implementado sobre el dispositivo de lógica
reconfigurable, por lo cual es igualmente reconfigurable, en parte
e incluso en todo, siendo de este modo sustituible o actualizable
parcial o completamente. En cualquier caso, el protocolo es
bidireccional con el fin de soportar los métodos de funcionamiento
del sistema según la invención, como se verá más adelante.
El módulo de proceso según la invención se basa
en el uso de dispositivos de lógica reconfigurable (FPGAs), para lo
cual comprende un dispositivo de lógica reconfigurable (FPGA) y una
memoria de configuración no volátil en la cual se almacenan, entre
otros datos, la configuración completa que representa la
arquitectura y funcionalidad comprendida en el dispositivo de
lógica reconfigurable (FPGA), y los parámetros configurables que
rigen el funcionamiento del esclavo. Esta solución basada en FPGAs,
como es conocido en el estado de la técnica relacionado con la
electrónica, se encuentra a medio camino entre las soluciones
software o soluciones basadas en microprocesadores, más
flexibles y de menor coste y complejidad de diseño, y la solución
hardware más customizada, el diseño de ASICs, más compleja y
costosa pero que sin duda ofrece el mayor número de prestaciones. De
hecho, la solución según la invención puede considerarse la
solución óptima para la aplicación de lectura automática y remota
de contadores en cuanto a las prestaciones funcionales que ofrece
con respecto al coste y complejidad de diseño que supo-
ne.
ne.
Entre estas prestaciones se encuentra el hecho de
poder definir métodos de funcionamiento del esclavo que no podrían
ser soportados por un esclavo basado en una solución
software de una complejidad y número de componentes
estándar. Así, el procesamiento hardware según la invención,
en combinación con el uso de colas, permite implementar funciones
mediante métodos que ejecuten acciones en paralelo y que por lo
tanto ahorren en memoria, con respecto a la implementación de las
mismas funciones en un sistema con procesamiento software
que requiere de gran cantidad de memoria para el almacenamiento de
datos entre instrucción e instrucción.
Otra prestación es la capacidad del esclavo de
ser reconfigurable. Así, aunque el dispositivo de lógica
reconfigurable o FPGA presenta una configuración por defecto, dicha
configuración puede ser alterada en todo o en parte y en cualquier
momento por el maestro (y así lo prevé el protocolo de comunicación
entre el maestro y el esclavo), con el fin de que el esclavo pueda
adaptarse a un cambio de contador u otra alteración o actualización
necesaria.
Los métodos de funcionamiento o procesos que
comprende el sistema según la invención se detallan a
continuación.
A) El sistema comprende un método de captura y
procesado de una imagen, donde dicho método es ejecutado por el
esclavo y se arranca bien por una orden externa procedente del
maestro o bien por una orden interna procedente del módulo
temporizador del propio esclavo. Las órdenes internas se generan en
fechas, horas o intervalos de tiempo preferentemente configurables
o modificables por el maestro a través del citado protocolo de
comunicaciones maestro-esclavo.
B) El sistema comprende un método de transmisión
de datos de imagen del esclavo al maestro, donde dicho método
arranca por una orden del maestro de enviar bien la imagen
capturada, bien el código alfanumérico obtenido como resultado del
OCR, o bien ambos.
C) El sistema comprende un método de
reconfiguración remota, para la reconfiguración total o parcial del
funcionamiento del esclavo, donde dicho método arranca por una
orden de reconfiguración que envía el maestro en la cual se
incluyen los nuevos datos de reconfiguración.
D) El sistema comprende un método de
activación/desactivación del esclavo cuyo fin es reducir el consumo
de energía manteniendo el esclavo desactivado o apagado casi todo
el tiempo, y sólo activado periódicamente durante un intervalo de
tiempo de activación, preferentemente configurable, durante el cual
el esclavo consulta si hay un maestro cercano o si existe una orden
interna de realizar una captura. La activación y desactivación del
esclavo está controlada por el módulo temporizador, permanentemente
alimentado, el cual está programado para activar el FPGA cada
cierto intervalo de tiempo o en una determinada fecha.
E) El sistema comprende un método de recorte de
la imagen capturada previo al OCR, según el cual el esclavo
comprende unos parámetros configurables mediante los cuales es
posible configurar sobre qué zona de la imagen capturada va a
realizar el reconocimiento u OCR el módulo de proceso. Dichos
parámetros comprenden preferentemente unas coordenadas iniciales y
unas coordenadas finales para la definición de un rectángulo, aunque
se contempla la inclusión de cualquier tipo de parámetro capaz de
definir sobre una imagen capturada en dos dimensiones una zona de
la forma o tamaño que se considere apropiado. Según este método, el
OCR se realiza tan sólo sobre la parte seleccionada de la imagen
capturada, para lo cual el módulo de proceso previamente recorta la
imagen según dichos parámetros, o incluso de forma automática.
Con el fin de permitir que el maestro y esclavo
ejecuten los citados métodos u otras acciones tales como la
modificación de parámetros configurables del esclavo, el protocolo
bidireccional de comunicación entre el maestro y el esclavo soporta
una serie de mensajes u órdenes. En lo que se refiere a la
comunicación en sentido maestro-esclavo, este
protocolo bidireccional comprende una serie de órdenes que el
maestro es capaz de enviar al esclavo, como son el orde-
nar:
nar:
- -
- una escritura o modificación de parámetros configurables del esclavo,
- -
- una lectura o consulta de parámetros configurables del esclavo,
- -
- una recepción de una nueva configuración del sistema,
- -
- un envío de la versión de la configuración actual,
- -
- una inicialización de los módulos del esclavo, que incluye un borrado de las colas,
- -
- un paso a modo desactivado del esclavo,
- -
- una captura de imagen,
- -
- un envío de la imagen capturada, el código alfanumérico obtenido como resultado del OCR, o ambos.
Los detalles de la invención se aprecian en las
figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del
alcance de la invención:
- La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de
un sistema de lectura remota universal y reconfigurable según la
invención.
- La Figura 2 muestra un diagrama de bloques de
la configuración por defecto del dispositivo de lógica
reconfigurable o FPGA según la invención.
- La Figura 3 muestra un diagrama de bloques del
método A o método de captura y procesado de una imagen.
- La Figura 4 muestra un diagrama de bloques del
método B o método de transmisión de datos de imagen del esclavo al
maestro.
La Figura 1 muestra el sistema (1) de lectura
remota universal y reconfigurable según la invención, el cual
comprende un maestro (13) y un esclavo (14) comunicados a través de
un enlace (15), generalmente inalámbrico. El esclavo (14) se
encuentra instalado junto a un contador (5) que dispone de un
indicador visual (6), y se encarga de realizar la lectura
automática de dicho indicador visual (6) y de enviar dicha lectura
al maestro (13) según unos determinados métodos.
El esclavo (14) comprende un módulo de captura
(2) provisto de un sensor (3), o unidad que realiza la captura
propiamente dicha de la imagen del indicador visual (6), y un
dispositivo de iluminación (4), o unidad que aporta una iluminación
regulable o configurable sobre el indicador visual (6) durante la
captura de la imagen. El esclavo (14) incluye además un módulo
temporizador (10), un módulo de alimentación (12), un módulo de
radiofrecuencia (11) y un módulo de proceso (7). El módulo de
proceso (7) según la invención está realizado por medio de un
dispositivo de lógica reconfigurable o FPGA (9) cuya configuración
se encuentra almacenada en la memoria de configuración (8), la cual
además almacena otros datos como son los parámetros configurables
del esclavo (14), o parámetros que el maestro (13) puede modificar
o regular.
La Figura 2 muestra la configuración por defecto
del dispositivo de lógica configurable o FPGA (9) del módulo de
proceso (7) del esclavo (14). En esta configuración por defecto,
modificable en todo o parte mediante el método C o método de
reconfiguración del sistema (1), el dispositivo de lógica
configurable o FPGA (9) comprende los siguientes módulos: un módulo
de aplicación (16), encargado de llevar el control y la toma de
decisiones sobre las tareas de más alto nivel; un módulo de control
de la reconfiguración (19), que se asegura de controlar la correcta
transmisión de los datos de la reconfiguración y la correcta
reconfiguración; un módulo de control de captura del sensor (22),
que gestiona el funcionamiento del sensor (3); un módulo de control
de la iluminación (24), que gestiona el funcionamiento del
dispositivo de iluminación (4); un módulo de transmisión de datos
(25) y un módulo de control de radio (17), que implementan el
protocolo bidireccional maestro- esclavo y gestionan el
funcionamiento del módulo de radiofrecuencia (11); un módulo de
procesado de la imagen (23), que realiza el procesado u OCR sobre
la imagen capturada; un módulo de control de temporización (20), que
gestiona el funcionamiento del módulo temporizador (10) y la
temporización de apagados y encendidos del esclavo (14); un módulo
de control de memoria (18), que gestiona el acceso a la memoria de
configuración (8); un módulo de colas de comunicación (21), que
comprende las colas para la transmisión de datos dentro del esclavo
(14).
La Figura 3 muestra el método de captura y
procesado de una imagen. Al inicio de dicho método, el módulo de
control de captura del sensor (22) ordena al sensor (3) que realice
una captura, y el módulo de control de iluminación (24) activa el
dispositivo de iluminación (4) con la intensidad y otras
características definidas por los parámetros de iluminación. El
sensor (3) envía la imagen capturada al módulo de control de
captura del sensor (22), el cual transfiere la imagen a una cola
(26) de datos. Cuando comienzan a llegar los datos de la imagen
capturada a dicha cola (26) de datos, el módulo de procesado de la
imagen (23) comienza a procesar la imagen y a transferir la imagen
al módulo de control de memoria no volátil (18) a través de otra
cola (27) de datos. Además, en cuanto procesa un dígito, el módulo
de procesado de la imagen (23) lo transfiere igualmente al módulo
de control de memoria no volátil (18). De este modo, se ejecutan
cuatro acciones en paralelo: la transferencia de la imagen del
módulo de captura (2) al módulo de proceso (7), el procesado OCR en
el módulo de proceso (7) de la imagen capturada, el almacenamiento
en el módulo de proceso (7) de la imagen capturada, y el
almacenamiento en el módulo de proceso (7) del código alfanumérico
obtenido como resultado del OCR.
La Figura 4 muestra el método de transmisión de
datos de imagen del esclavo al maestro. Dicho método comienza
cuando el módulo de aplicación (16) del esclavo recibe una orden de
envío de datos proveniente del maestro. En ese momento, el módulo
de aplicación (16) traslada esta orden al módulo de transmisión de
datos (25). Recibida la orden, el módulo de transmisión de datos
(25) solicita al módulo de control de la memoria no volátil (18) los
datos correspondientes. Los datos son transferidos por el módulo de
control de la memoria no volátil (18) a una cola (28), de la cual
son extraídos por el módulo de transmisión de datos (25) para su
envío al módulo de control de radio (17), a través de otra cola
(29). De este modo, la extracción de los datos de la memoria no
volátil (8) se realiza en paralelo con su transmisión al módulo de
radiofrecuencia (11).
Se contemplan otros modos de realización de los
métodos representados en las Figuras 3 y 4 en los que se incluyan
colas de datos adicionales a las representadas en dichas
figuras.
El método de reconfiguración remota, para la
reconfiguración total o parcial del funcionamiento del esclavo,
comienza cuando el módulo de aplicación (16) del esclavo recibe la
orden de reconfiguración del maestro. En ese momento, el módulo de
aplicación (16) traslada dicha orden al módulo de control de
reconfiguración (19), el cual recoge los datos de reconfiguración de
una cola del módulo de control de radio (17) y los envía al módulo
de control de memoria (18) para su almacenamiento en la memoria de
configuración (8) del módulo de proceso. Cuando todos los datos de
reconfiguración se han recibido el módulo de control de
reconfiguración (19) reconfigura el sistema.
El método de activación/desactivación del esclavo
comienza cuando el módulo temporizador (10), permanentemente
alimentado, detecta que el esclavo ha de entrar en un intervalo de
tiempo de activación y por consiguiente activa el FPGA. Cuando esto
ocurre, el módulo de control de temporización (20) del FPGA
consulta al módulo temporizador (10) el motivo de la
activación.
Si el motivo de la activación es una orden
interna de captura de imagen, el esclavo realiza la captura de la
imagen según el método explicado anteriormente.
Si el motivo de la activación es una puesta en
modo escucha, se activa el módulo de radiofrecuencia (11) y se pasa
a un modo de escucha. Si transcurrido un cierto tiempo de escucha,
preferentemente configurable, no se ha recibido un mensaje de un
maestro, se desactiva el esclavo hasta un nuevo evento. Si por el
contrario durante el intervalo de tiempo se recibe un mensaje u
orden de un maestro, el esclavo atiende a dicho mensaje debidamente
y según el método correspondiente.
Finalizadas una u otra acciones, el esclavo se
desactiva nuevamente.
Claims (22)
1. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, donde el sistema (1) comprende al menos un esclavo (14),
localizado próximo al contador (5), y al menos un maestro (13) que
se comunica con el esclavo a través de un enlace (15) y puede
enviar órdenes al esclavo (14) a través de un protocolo de
comunicaciones sobre el enlace (15), donde el esclavo (14) comprende
un módulo de captura (2) que incluye al menos un sensor (3) capaz
de realizar la captura de una imagen del indicador visual (6) del
contador (5), un módulo de proceso (7) capaz de realizar un
reconocimiento u OCR de la imagen capturada y obtener un código, un
módulo de radiofrecuencia (11), un módulo de alimentación (12) y,
opcionalmente, un módulo temporizador (10), que se
caracteriza porque:
- -
- el módulo de proceso (7) comprende al menos un dispositivo de lógica reconfigurable (9) y al menos una memoria de configuración no volátil (8) , donde la memoria de configuración no volátil (8) almacena los parámetros configurables que rigen el funcionamiento del esclavo (14) y al menos una configuración completa o representación de la arquitectura y funcionalidad comprendida en el dispositivo de lógica reconfigurable (9),
- -
- el funcionamiento del esclavo (14), incluidos el protocolo de comunicaciones para su comunicación con el maestro (13) y la arquitectura o funcionalidad comprendida en el dispositivo de lógica reconfigurable (9), es parcial o totalmente reconfigurable, para lo cual el contenido de la memoria de configuración no volátil (8) puede ser reescrito parcial o totalmente desde el maestro (13) a través del protocolo de comunicaciones.
2. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que
el módulo de captura (2) comprende un dispositivo de iluminación (4)
regulable o configurable según unos parámetros de iluminación
configurables almacenados en el esclavo (14).
3. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 1, que se caracteriza porque
el dispositivo de lógica reconfigurable (9) presenta una
configuración por defecto de su funcionamiento según la cual la
arquitectura del dispositivo de lógica reconfigurable (9) comprende
un módulo de aplicación (16), encargado de llevar el control y la
toma de decisiones sobre las tareas de más alto nivel; un módulo de
control de la reconfiguración (19), que se asegura de controlar la
correcta transmisión de los datos de la reconfiguración y la
correcta reconfiguración; un módulo de control de captura del
sensor (22), que gestiona el funcionamiento del sensor (3); un
módulo de transmisión de datos (25) y un módulo de control de radio
(17), que implementan el protocolo bidireccional
maestro-esclavo y gestionan el funcionamiento del
módulo de radiofrecuencia (11); un módulo de procesado de la imagen
(23), que realiza el procesado u OCR sobre la imagen capturada; un
módulo de control de temporización (20), que gestiona el
funcionamiento del módulo temporizador (10) y la temporización de
apagados y encendidos del esclavo (14); un módulo de control de
memoria (18), que gestiona el acceso a la memoria de configuración
(8); un módulo de colas de comunicación (21), que comprende al menos
una cola (26, 27, 28, 29) de almacenamiento de datos del
esclavo
(14).
(14).
4. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según las reivindicaciones 2 y 3, que se caracteriza
porque la configuración por defecto del dispositivo de lógica
reconfigurable (9) comprende un módulo de control de la iluminación
(24), para gestionar el funcionamiento del dispositivo de
iluminación (4).
5. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 1 ó 3, que se caracteriza
porque el esclavo (14) almacena y gestiona unos parámetros
configurables que configuran el funcionamiento del esclavo (14), y
que pueden ser modificados o consultados por el maestro (13) a
través del protocolo de comunicaciones.
6. Sistema (l) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 5, que se caracteriza porque
los parámetros configurables comprenden al menos alguno de los
parámetros del conjunto formado por al menos un código de
identificación de esclavo (14) o ID, al menos un parámetro
relacionado el módulo temporizador (10), al menos un parámetro
relacionado con el sensor (3), al menos un parámetro de
configuración del OCR, al menos un parámetro de configuración del
protocolo de comunicaciones, o al menos un parámetro de
configuración de la fecha y hora del esclavo (14).
7. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 6, que se caracteriza porque
los parámetros de configuración del OCR comprenden parámetros para
la selección de una zona de la imagen capturada por el sensor (3)
sobre la cual el módulo de proceso (7) ha de realizar el
reconocimiento u OCR.
8. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 7, que se caracteriza porque
los parámetros para la selección de una zona comprenden unas
coordenadas iniciales y unas coordenadas finales para la definición
de un rectángulo.
9. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 2 ó 4, que se caracteriza
porque los parámetros configurables comprenden al menos un
parámetro de iluminación, para gestionar el funcionamiento del
dispositivo de iluminación (4).
10. Sistema (l) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 1, que se caracteriza porque
el enlace (15) es una conexión radio ad-hoc o
una conexión radio privada estándar.
11. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 1, que se caracteriza porque
el enlace (15) es una conexión inalámbrica pública de tipo celular
o similar.
12. Sistema (1) de lectura remota de contadores
(5) o de equipos provistos de al menos un indicador visual (6) de
datos, según la reivindicación 3, que se caracteriza porque
el protocolo de comunicaciones comprende al menos un comando o
conjunto de comandos que permiten que desde el maestro (13) se
pueda realizar una lectura o escritura de la configuración del
esclavo (14), una lectura de información de versión de la
configuración del esclavo (14), una inicialización de los módulos
del esclavo (14), un paso a modo desactivado del esclavo (14), una
captura de imagen, o un envío de datos de imagen.
13. Método de captura y procesado de una imagen
de un indicador visual (6) presente en un equipo o contador (5),
donde en dicho método intervienen un módulo esclavo (14) próximo al
contador (5) y un módulo maestro (13) que se comunica con el
esclavo (14), donde el esclavo (14) comprende un módulo
temporizador (10), un módulo de captura (2), un módulo de proceso
(7) que incluye una memoria no volátil (8), que se
caracteriza porque la condición que inicia el método es bien
una orden externa procedente del maestro (13) o bien una orden
interna procedente del módulo temporizador (10) del esclavo (14) y
generada en una determinada fecha y hora o intervalo de tiempo, de
manera que cuando el esclavo (14) detecta la presencia de dicha
condición tienen lugar los pasos propiamente dichos del método: el
módulo de captura (2) captura la imagen y la entrega al módulo de
proceso (7), el módulo de proceso (7) realiza un procesado OCR de la
imagen para obtener un código y almacena la imagen y el código en
la memoria no volátil (8), donde las acciones de entrega de la
imagen, procesado OCR y almacenamiento de la imagen y el código se
realizan en paralelo y mediante el uso de colas.
14. Método de transmisión de datos de un
indicador visual (6) presente en un equipo o contador (5), donde en
dicho método intervienen un módulo esclavo (14) próximo al contador
(5) y un módulo maestro (13) que se comunica con el esclavo (14),
donde el esclavo (14) comprende un módulo de radiofrecuencia (11)
para la comunicación con el maestro (13), y un módulo de proceso
(7) que incluye una memoria no volátil (8) que almacena los datos
del indicador visual (6), que se caracteriza porque la
condición que inicia el método es una orden externa procedente del
maestro (13), de manera que cuando el esclavo (14) detecta la
presencia de dicha condición tienen lugar los pasos propiamente
dichos del método: el módulo de proceso (7) extrae los datos del
indicador visual (6) de la memoria no volátil (8) y los entrega al
módulo de radiofrecuencia (11) para su envío al maestro (13), donde
las acciones de extracción de los datos de la memoria no volátil
(8) y su entrega al módulo de radiofrecuencia (11) se realizan en
paralelo y mediante el uso de colas.
15. Método de reconfiguración remota de un
sistema (1) maestro-esclavo de lectura automática de
un indicador visual (6) presente en un equipo o contador (5), donde
en dicho método intervienen un módulo esclavo (14) próximo al
contador (5) y un módulo maestro (13) que se comunica con el
esclavo (14), donde el esclavo (14) comprende un módulo de proceso
(7) que incluye una memoria no volátil (8), que se
caracteriza porque la condición que inicia el método es una
orden externa procedente del maestro (13) en la cual se incluyen
unos datos de reconfiguración, de manera que cuando el esclavo (14)
detecta la presencia de dicha condición tienen lugar los pasos
propiamente dichos del método: el módulo de proceso (7) extrae los
datos de reconfiguración de la orden externa y los almacena en la
memoria no volátil (8), donde las acciones de extracción de los
datos de la orden externa y su almacenamiento en la memoria no
volátil (8) se realizan en paralelo y mediante el uso de colas, y
donde una vez se han terminado de almacenar los datos de
reconfiguración en la memoria no volátil (8), el esclavo (14)
procede a reconfigurarse.
16. Método de activación y desactivación de un
esclavo (14) de un sistema (1) maestro-esclavo de
lectura automática de un indicador visual (6) presente en un equipo
o contador (5), donde en dicho método intervienen el esclavo (14),
próximo al contador (5), y un maestro (13) que se comunica con el
esclavo (14), donde el esclavo (14) comprende un módulo de
alimentación (12), un módulo temporizador (10) permanentemente
alimentado, un módulo de proceso (7) generalmente no alimentado,
que se caracteriza porque la condición que inicia el método
es una orden interna de un tipo determinado procedente del módulo
temporizador (10), generada en fechas, horas o intervalos de tiempo
configurables desde el maestro (13), de manera que cuando el
esclavo (14) detecta la presencia de dicha condición tienen lugar
los pasos propiamente dichos del método: el módulo temporizador
(10) activa el módulo de proceso (7) y le informa del tipo
determinado de orden interna, el módulo de proceso (7) ejecuta un
sub-método correspondiente al tipo determinado de
orden interna, y al finalizar dicho sub-método el
módulo de proceso (7) ordena el apagado del esclavo (14).
17. Método de activación y desactivación de un
esclavo (14) de un sistema (1) maestro-esclavo de
lectura automática de un indicador visual (6) presente en un equipo
o contador (5), según la reivindicación 16, que se
caracteriza porque el tipo determinado de orden interna es
una orden interna de captura de una imagen del indicador visual (6)
del contador (5).
18. Método de activación y desactivación de un
esclavo (14) de un sistema (1) maestro-esclavo de
lectura automática de un indicador visual (6) presente en un equipo
o contador (5), según la reivindicación 16, que se
caracteriza porque el tipo determinado de orden interna es
una orden interna de paso a modo escucha o modo en el que el
esclavo permanece encendido y en reposo durante un tiempo
configurable, a la espera de una comunicación proveniente del
maestro (13).
19. Método de captura y procesado de una imagen
de un indicador visual (6) presente en un equipo o contador (5),
según la reivindicación 13, que se caracteriza porque dicho
método es realizado por un sistema según la reivindicación 3 y, en
el citado método, el módulo de control de captura del sensor (22)
ordena al sensor (3) que realice una captura, el sensor (3) envía la
imagen capturada al módulo de control de captura del sensor (22),
el módulo de control de captura del sensor (22) transfiere la imagen
a una cola (26) de datos, el módulo de procesado de la imagen (23)
toma la imagen capturada de la cola (26) de datos, transfiere la
imagen al módulo de control de memoria no volátil (18) a través de
una cola (27) de datos, realiza el procesado OCR de dicha imagen
para la obtención de un código alfanumérico, y transfiere dicho
código alfanumérico al módulo de control de memoria no volátil (18),
cumpliéndose que se ejecutan cuatro acciones en paralelo: la
transferencia de la imagen del módulo de captura (2) al módulo de
proceso (7), el procesado OCR en el módulo de proceso (7) de la
imagen capturada, el almacenamiento en el módulo de proceso (7) de
la imagen capturada, y el almacenamiento en el módulo de proceso
(7) del código alfanumérico obtenido como resultado del OCR.
20. Método de captura y procesado de una imagen
de un indicador visual (6) presente en un equipo o contador (5),
según la reivindicación 19, que se caracteriza porque dicho
método es realizado por un sistema según la reivindicación 4, y en
el citado método, el módulo de control de iluminación (24) activa
el dispositivo de iluminación (4).
21. Método de captura y procesado de una imagen
de un indicador visual (6) presente en un equipo o contador (5),
según la reivindicación 20, que se caracteriza porque dicho
método es realizado por un sistema según la reivindicación 9, y en
el citado método, el módulo de control de iluminación (24) activa
el dispositivo de iluminación (4) con la intensidad y otras
características definidas por los parámetros de iluminación.
22. Método de transmisión de datos de un
indicador visual (6) presente en un equipo o contador (5), según la
reivindicación 14, que se caracteriza porque dicho método es
realizado por un sistema según la reivindicación 3 y, en el citado
método, el módulo de aplicación (16) del esclavo (14) recibe una
orden de envío de datos proveniente del maestro (13), el módulo de
aplicación (16) traslada dicha orden al módulo de transmisión de
datos (25), el módulo de transmisión de datos (25) solicita al
módulo de control de la memoria no volátil (18) los datos de
imagen, dichos datos son transferidos por el módulo de control de
la memoria no volátil (18) a una cola (28), de la cual son extraídos
por el módulo de transmisión de datos (25) para su envío al módulo
de control de radio (17), a través de otra cola (29), cumpliéndose
que la extracción de los datos de la memoria no volátil (8) se
realiza en paralelo con su transmisión al módulo de radiofrecuencia
(11).
Priority Applications (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20061101 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2261078B1 Country of ref document: ES |
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| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: CSIC-CONSEJO SUP. INVEST. CIENTIFICAS Effective date: 20120625 |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20170216 |