ES2260994B1 - DRIVING DEVICE FOR ELEVATOR DOORS. - Google Patents
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- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
-
- E05F15/145—
Abstract
Dispositivo de accionamiento para puertas de ascensor, provisto de un soporte para su fijación a la cabina del ascensor; de un eje accionado por un motor, fijado al citado soporte, encargado de provocar el desplazamiento horizontal de un carro motriz al que se encuentran asociadas las puertas de la cabina; y de un patín extensible que relaciona las puertas del rellano con el carro motriz a fin de permitir la apertura o cierre simultáneo y automático de las puertas de la cabina, y de las puertas de un rellano, cuando la cabina se detiene en dicho rellano; comprendiendo además el dispositivo un variador de frecuencia, que incrementa la velocidad de giro del motor, y una transmisión reductora, que conecta el eje del motor con el eje encargado de desplazar el carro motriz, proporcionando dicha transmisión un incremento de la fuerza del par y una reducción de la velocidad de giro del citado eje respecto del eje del motor.Drive device for elevator doors, provided with a support for fixing to the elevator car; of an axis driven by a motor, fixed to said support, responsible for causing the horizontal displacement of a driving car to which the cabin doors are associated; and of an extensible skate that relates the landing doors to the drive car in order to allow simultaneous and automatic opening or closing of the cabin doors, and of the doors of a landing, when the cabin stops at said landing; the device also comprising a frequency inverter, which increases the speed of rotation of the motor, and a reduction transmission, which connects the motor shaft with the axis responsible for moving the drive carriage, said transmission providing an increase in torque force and a reduction in the speed of rotation of said axis with respect to the motor axis.
Description
Dispositivo de accionamiento para puertas de ascensor.Drive device for doors elevator.
La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para puertas de ascensor.The present invention relates to a drive device for elevator doors.
Los ascensores están habitualmente provistos de un dispositivo de accionamiento encargado de realizar simultánea y automáticamente la apertura de las puertas de la cabina y de las puertas de un rellano, cuando la cabina se detiene en dicho rellano.The elevators are usually provided with a drive device responsible for performing simultaneous and automatically opening the cab doors and doors of a landing, when the cabin stops at said landing.
Estos dispositivos de accionamiento se encuentran fijados a la cabina por medio de un soporte adecuado, disponiéndose los mecanismos actuadores por encima de las puertas de la cabina. Dichos mecanismos están dotados de un carro motriz desplazable lateralmente al que se encuentran asociadas las puertas de la cabina, y de un patín extensible que, en una posición determinada, relaciona las puertas del rellano con el carro motriz, a fin de permitir la apertura o el cierre simultáneo y automático de las puertas de la cabina y de las puertas de un rellano, cuando la cabina alcanza la posición de parada en dicho rellano.These drive devices are they are fixed to the cabin by means of a suitable support, the actuator mechanisms being arranged above the doors of the cabin. These mechanisms are equipped with a drive car laterally movable to which the doors are associated of the cabin, and of an extensible skate that, in a position determined, relates the landing doors to the drive car, in order to allow simultaneous and automatic opening or closing of the doors of the cabin and the doors of a landing, when the cabin reaches the stop position on said landing.
El carro motriz, que se encuentra
convenientemente guiado, está asociado a una correa de arrastre que
es accionada por una polea de reenvío que, al girar en uno u otro
sentido, provoca el desplazamiento del carro hacia la posición de
apertura o hacia la posición de cierre de las puertas,
respectivamente. Para ello, es necesario transmitir a la polea de
reenvío la fuerza necesaria para que el carro, en su movimiento de
apertura y cierre, arrastre las puertas de la cabina del rellano.
Para ello, Los dispositivos de accionamiento incluyen a tal fin un
motor eléctrico que, debido al par requerido, tiene unas
dimensiones relativamente elevadas, lo que obliga a posicionarlo
sobre la cabina del ascensor para no incrementar el ancho total del
dispositivo de accionamiento, el cual no puede superar el ancho de
la pisadera, que viene determinada por el grosor de las puertas de
la cabina y del rella-
no.The drive car, which is conveniently guided, is associated with a drive belt that is driven by a forwarding pulley which, when turning in one direction or another, causes the carriage to move towards the opening position or towards the driving position. door closures, respectively. To do this, it is necessary to transmit to the forwarding pulley the force necessary for the carriage, in its opening and closing movement, to drag the doors of the landing cabin. To this end, the drive devices include an electric motor that, due to the required torque, has relatively high dimensions, which forces it to be positioned on the elevator car so as not to increase the total width of the drive device, which cannot exceed the width of the footpath, which is determined by the thickness of the cab doors and the landing
no.
Debido a que la altura de la cabina puede variar según las especificaciones de la instalación, la distancia entre el motor eléctrico, ubicado sobre la cabina, y las puertas del rellano, de altura estándar, es variable, lo que obliga al instalador a tener que adaptar siempre el dispositivo de accionamiento de las puertas según sea la altura de la cabina, por ejemplo variando la longitud de los patines extensibles.Because the height of the cabin can vary according to the installation specifications, the distance between the electric motor, located above the cabin, and the doors of the landing, of standard height, is variable, which forces the installer to always have to adapt the device door operation according to the height of the cabin, by example varying the length of the extensible skates.
De igual modo, la ubicación del motor sobre la cabina complica las tareas de montaje y reparación del dispositivo de accionamiento de las puertas.Similarly, the location of the engine on the cab complicates the assembly and repair of the device of door operation.
El dispositivo de accionamiento para puertas de ascensor objeto de esta invención, presenta unas particularidades constructivas que permiten solventar la problemática expuesta y permite la incorporación del motor en el dispositivo de accionamiento, sin que suponga un ancho adicional, lo que proporciona una solución constructiva más compacta, garantizando igualmente el accionamiento de las puertas por parte del motor.The drive device for doors elevator object of this invention, presents some peculiarities constructive that allow to solve the exposed problem and allows the incorporation of the engine in the device drive, without assuming additional width, which provides a more compact constructive solution, guaranteeing also the drive of the doors by the engine.
Para ello, y de acuerdo con la invención, se ha previsto que el dispositivo de accionamiento esté dotado de un motor de dimensiones mas pequeñas que los utilizados en otros dispositivos de accionamiento para la misma función, sin que ello repercuta en la fuerza necesaria que debe transmitir a la polea de reenvío para el arrastre de las puertas.For this, and according to the invention, it has been provided that the drive device is provided with a engine of smaller dimensions than those used in others drive devices for the same function, without it it has an impact on the necessary force that must be transmitted to the pulley of forwarding for the drag of the doors.
El dispositivo de accionamiento para puertas de ascensor objeto de la invención, es de los que comprenden un soporte para su fijación a la cabina del ascensor; un eje, accionado por un motor, encargado de provocar el desplazamiento horizontal de un carro motriz al que se encuentran asociadas las puertas de la cabina; y un patín extensible que, en una posición determinada, relaciona las puertas del rellano con el carro motriz a fin de permitir la apertura o el cierre simultáneo y automático de las puertas de la cabina y de las puertas de un rellano, cuando la cabina se detiene en dicho rellano.The drive device for doors elevator object of the invention, are those comprising a support for fixing to the elevator car; a shaft, driven by a engine, responsible for causing the horizontal displacement of a driving car to which the doors of the cabin; and an extensible skate that, in a certain position, relate the landing doors to the drive car in order to allow simultaneous and automatic opening or closing of cabin doors and landing doors, when the cabin stops at said landing.
En su esencia, el dispositivo de accionamiento de la invención se caracteriza porque el motor eléctrico está fijado al soporte, y porque el dispositivo además comprende un variador de frecuencia que incrementa la velocidad de giro del motor y una transmisión reductora que conecta el eje del motor con el eje encargado de desplazar el carro motriz, proporcionando dicha transmisión reductora un incremento de la fuerza del par y una reducción de la velocidad de giro del eje, lo que permite que el carro motriz pueda arrastrar las puertas hasta las posiciones de apertura o de cierre.In essence, the drive device of the invention is characterized in that the electric motor is fixed to the support, and because the device also comprises a variator of frequency that increases the speed of rotation of the motor and a reduction transmission that connects the motor shaft to the shaft responsible for moving the drive car, providing such reducing transmission an increase in torque strength and a reduction of the speed of rotation of the axis, which allows the drive car can drag the doors to the positions of opening or closing
La mencionada transmisión reductora está compuesta por una correa dentada y por unas correspondientes primera y segunda poleas intermedias de reenvío montadas sobre el eje del motor y sobre el eje encargado de accionar, por medio de una polea de reenvío, una correa de arrastre del carro motriz.The mentioned reduction transmission is composed of a toothed belt and corresponding ones first and second intermediate forwarding pulleys mounted on the motor shaft and on the shaft responsible for driving, by means of a forwarding pulley, a drive belt of the drive car.
Así, el motor del dispositivo tiene un ancho igual o menor al ancho de la pisadera o grueso definido por el conjunto de las puertas de la cabina, por lo que puede incorporarse, bien superiormente o bien lateramente, en el dispositivo de accionamiento de las puertas y no sobre la cabina, sin que dicho motor suponga un incremento del ancho de dicho dispositivo de accionamiento.Thus, the device motor has a width equal to or less than the width of the pisadera or thickness defined by the set of cabin doors, so it can be incorporated, either superiorly or latently, in the device door operation and not on the cab, without said motor supposes an increase in the width of said device of drive
Para complementar la descripción de la invención y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la misma, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description of the invention and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the same, a set of drawings in which, for illustrative and non-limiting purposes, represented the following:
- La Fig. 1, muestra una vista en alzado de un ejemplo de realización del dispositivo de accionamiento para puertas de ascensor, en la que se pueden observar el motor y el variador de frecuencia, posicionados en la zona superior del dispositivo.- Fig. 1 shows an elevation view of a exemplary embodiment of the drive device for doors of elevator, in which you can observe the motor and the drive frequency, positioned in the upper area of the device.
- La Fig. 2 muestra un detalle ampliado de la Fig. 1.- Fig. 2 shows an enlarged detail of the Fig. 1.
- La Fig. 3 muestra una vista de perfil del dispositivo de accionamiento mostrado en la Fig. 1.- Fig. 3 shows a profile view of the drive device shown in Fig. 1.
- La Fig. 4 muestra un detalle ampliado de una variante de realización del dispositivo de accionamiento, con el motor dispuesto en una posición lateral.- Fig. 4 shows an enlarged detail of a variant embodiment of the drive device, with the motor arranged in a lateral position.
En las realizaciones mostradas en los dibujos, el dispositivo de accionamiento está provisto de un soporte 1 para su montaje en la zona frontal superior de la cabina del ascensor. En el soporte 1 se encuentra montado un carro motriz 2 que, al desplazarse longitudinalmente por la acción de una correa de arrastre 3 desplaza las puertas de la cabina del ascensor hacia unas posiciones extremas de apertura o de cierre, estando asimismo montado en dicho soporte 1 un patín 4 encargado de arrastrar las puertas de un rellano, hacia la misma posición extrema de apertura o de cierre, cuando la cabina del ascensor se detiene en dicho rellano.In the embodiments shown in the drawings, the drive device is provided with a support 1 for its assembly in the upper frontal area of the elevator car. A drive car 2 is mounted on the support 1 which, when move longitudinally by the action of a belt drag 3 moves the elevator car doors toward extreme opening or closing positions, also being mounted on said support 1 a skate 4 responsible for dragging the doors of a landing, towards the same extreme opening position or closing, when the elevator car stops at said landing.
De acuerdo con la invención, este dispositivo de accionamiento comprende un motor eléctrico 5 de pequeñas dimensiones, cuyo ancho total es igual o inferior al del conjunto del dispositivo de accionamiento, lo que permite montarlo superiormente, como se muestra en las Figs. 1, 2 y 3, o lateralmente, tal como se muestra en la Fig. 4, sin que sobresalga lateralmente del dispositivo.According to the invention, this device drive comprises a small electric motor 5 dimensions, whose total width is equal to or less than the set of the drive device, which allows it to be mounted superiorly, as shown in Figs. 1, 2 and 3, or laterally, as shown in Fig. 4, without protruding side of the device.
Este dispositivo de accionamiento comprende además un variador de frecuencia 6 para incrementar la velocidad de giro del motor 5 y una transmisión reductora encargada de transmitir el movimiento de giro proporcionado por el motor 5 al eje 7 que actúa por medio de la polea 8 sobre la correa de arrastre 3 del carro motriz 2.This drive device comprises also a frequency inverter 6 to increase the speed of motor 5 rotation and a reduction transmission responsible for transmit the turning movement provided by the motor 5 to the shaft 7 acting by pulley 8 on the drive belt 3 of the drive car 2.
Dicha transmisión reductora comprende una correa dentada 9 y dos poleas de reenvío 10, 11, de diferentes diámetros, montadas respectivamente sobre el eje del motor 5 y sobre el eje 7. La diferencia de diámetros de las poleas 10 y 11 determina que el eje 7 gire a una velocidad menor que el eje del motor 5, incrementando la fuerza del par de giro de dicho eje 7 en la medida suficiente para desplazar las puertas de la cabina y del rellano.Said reduction transmission comprises a belt toothed 9 and two forward pulleys 10, 11, of different diameters, respectively mounted on the motor shaft 5 and on the shaft 7. The difference in diameters of pulleys 10 and 11 determines that the axis 7 rotate at a lower speed than the motor 5 axis, increasing the force of the torque of said axis 7 in the measure enough to move the doors of the cabin and the landing.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.Once nature is sufficiently described of the invention, as well as a preferred embodiment, for the appropriate purposes that the materials, form, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration of the essential features of the invention claimed in continuation.
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