ES2257905A1

ES2257905A1 - Transitory storage of objects in linear movement involves displacing dented discs in gears between transport chains, and circulating discs for conveying objects from entrance to exit points using connected cup glasses

Info

Publication number: ES2257905A1
Application number: ES200302994A
Authority: ES
Inventors: Manuel Bou Alpera
Original assignee: Manuel Bou S L; MANUEL BOU SL
Current assignee: Manuel Bou S L; MANUEL BOU SL
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2006-08-01
Anticipated expiration: 2023-12-18
Also published as: ES2257905B1

Abstract

The method involves displacing dented discs in gears between two transport chains, and circulating the discs in opposite directions for conveying the objects from entrance to exit points with the use of connected cup glasses. A rotating drum and a vacuum generator are used for moving the cup glasses. An independent claim is also included for the transitory storage device.

Description

Procedimiento de almacenamiento transitorio regulado de objetos consecutivos en movimiento lineal, y dispositivo para su puesta en práctica.Transitory Storage Procedure regulation of consecutive objects in linear motion, and device for its implementation.

Object of the invention

El objeto al cual se refiere la invención que se protege en esta Patente, consiste en un "Procedimiento de almacenamiento transitorio regulado de objetos consecutivos en movimiento lineal, y dispositivo para su puesta en práctica".The object to which the invention relates to protects in this Patent, consists of a "Procedure of regulated transient storage of consecutive objects in linear movement, and device for its implementation ".

A tenor de lo previsto en el Artículo 8-b) del "Reglamento para la ejecución de la ley de Patentes", esta solicitud comprende Reivindicaciones independientes para el procedimiento y para el dispositivo especialmente concebido para su puesta en práctica, ya que unas y otras "responden a la unidad de invención prevista en el Artículo 24 de la Ley y están en congruencia con lo expresado en el título de la invención".In accordance with the provisions of Article 8-b) of the " Regulations for the Execution of the Patent Law ", this application includes independent claims for the procedure and for the device specially designed for its implementation, since both "They respond to the unit of invention provided for in Article 24 of the Law and are consistent with what is stated in the title of the invention ."

El procedimiento se concibe para su aplicación preferente entre dos máquinas consecutivas de un proceso de fabricación continuo, con el fin de permitir que la máquina que genera un flujo de un objeto determinado, pueda seguir produciendo durante el tiempo que permita la capacidad de acumulación del dispositivo reivindicado, aunque la máquina que recibe el flujo generado por la primera reduzca su velocidad o se detenga por un tiempo limitado.The procedure is conceived for its application preferred between two consecutive machines of a process of continuous manufacturing, in order to allow the machine to generate a flow of a certain object, can continue producing for as long as the accumulation capacity of the claimed device, although the machine receiving the flow generated by the first slow down or stop for a Limited time.

El procedimiento debe cumplir además la condición funcional de que en el almacenamiento de los objetos recibidos se mantenga el orden en que fueron entregados, a fin de que, al reanudarse el proceso productivo, sean entregados en el mismo orden en el que se recibieron ("first in-first out").The procedure must also meet the condition functional that in the storage of the objects received maintain the order in which they were delivered, so that, at Resume the production process, be delivered in the same order in which they were received ("first in-first out").

Invention Background

El dispositivo toma como base de su funcionamiento el principio conocido de que un elemento que puede girar libremente engranado entre dos cadenas transportadoras iguales, que se mueven en trayectorias paralelas pero en sentidos contrarios, engranando en cada una de ellas por extremos opuestos de un mismo diámetro, mantendrá su eje de giro en una posición fija entre ambas cuando se muevan a la misma velocidad; o bien se desplazará en el sentido del avance de la más rápida, con una velocidad igual a la mitad de la diferencia entre las velocidades de las dos cadenas. Así ocurre en los polipastos simples, en los que la polea sobre la que se realiza el reenvio, y que es donde se encuentra la resistencia, avanza a la mitad de la velocidad que la línea sobre la que se está realizando la tracción, que es donde se aplica la
potencia.The device takes as a basis of its operation the known principle that an element that can freely rotate engaged between two equal conveyor chains, which move in parallel paths but in opposite directions, engaging in each of them by opposite ends of the same diameter , it will maintain its axis of rotation in a fixed position between them when they move at the same speed; or it will move in the direction of the fastest advance, with a speed equal to half the difference between the speeds of the two chains. This is the case in simple hoists, in which the pulley on which the forwarding is made, and that is where the resistance is located, advances at half the speed of the line on which the traction is being carried out, which is where the
power.

Igualmente es conocido el movimiento con carrera de doble sentido de una cremallera móvil, mediante el accionamiento de una rueda que engrana por un lado sobre una cremallera fija y por el otro sobre la que se desplaza, teniendo la rueda la mitad de recorrido que la cremallera que se desplaza.The movement with a career is also known two-way of a mobile rack, by means of the drive of a wheel that gears on one side on a fixed rack and on the other on which it travels, the wheel having half of travel that the zipper that moves.

Son del dominio público diversos dispositivos que se basan en éste principio y que, con los medios actuales pueden resultar mejorados y con aplicaciones diversas, generalmente relacionadas con la regulación del flujo de productos entre dos máquinas consecutivas de una misma línea de producción continua.There are several devices in the public domain that they are based on this principle and that, with the current means they can be improved and with diverse applications, generally related to the regulation of the flow of products between two consecutive machines of the same continuous production line.

Description of the invention

El dispositivo reivindicado consta de dos cadenas transportadoras paralelas e iguales, circulando en sentidos opuestos y con accionamientos independientes, de modo que cada una de ellas pueda circular a la velocidad conveniente según la función del dispositivo.The claimed device consists of two chains parallel and equal conveyors, circulating in opposite directions and with independent drives, so that each of them can circulate at the convenient speed according to the function of the device.

Las funciones de estas dos cadenas son distintas, ya que una de ellas recibe los objetos de la máquina que los produce y la otra los entrega a la máquina que los recepciona y recoge, por lo que ha de producirse una transferencia entre ellas de los objetos que transportan.The functions of these two chains are different, since one of them receives the objects from the machine that produces and the other delivers them to the machine that receives them and collects, so there must be a transfer between them of the objects they carry.

Entre ambas cadenas actúa un piñón especial, engranado por los extremos de un mismo diámetro y cuyo eje permanecerá en una posición fija mientras las dos cadenas circulen a la misma velocidad, o se desplazará a lo largo de la línea central entre los ejes longitudinales de las dos cadenas paralelas, en el sentido de la más rápida, a una velocidad mitad de la diferencia entre las de las dos cadenas.Between both chains a special pinion acts, engaged by the ends of the same diameter and whose axis it will remain in a fixed position while the two chains circulate at the same speed, or it will move along the line central between the longitudinal axes of the two parallel chains, in the sense of the fastest, at a speed half of the difference between those of the two chains.

El dispositivo posee los controles necesarios para detectar la producción instantánea de la máquina precedente y la capacidad de recepción de la siguiente, a fin de ordenar la variación de velocidad de las cadenas que produzca el efecto de absorber la producción sobrante, o entregar la previamente acumulada.The device has the necessary controls to detect the instantaneous production of the preceding machine and The ability to receive the following, in order to order the speed variation of the chains that produces the effect of absorb the surplus production, or deliver the previously accumulated

Ello se consigue mediante el desplazamiento a lo largo del eje entre las cadenas paralelas, del piñón intercalado entre ambas, de modo que puede controlar las siguientes situaciones de emergencia:This is achieved by moving to length of the axis between the parallel chains, of the interleaved pinion between them, so that you can control the following situations of emergency:

a)to): - En el caso de parada de la máquina receptora de los objetos, la máquina productora de los mismos podrá seguir funcionando, ya que los objetos producidos durante la parada irán a alojarse en la línea de almacenamiento, hasta la saturación de su capacidad.- In the case of stopping of the machine receiving the objects, the machine producer of the same may continue to function, since the objects produced during the stop will go to stay in the line of storage, until saturation of its capacity.

b)b): - En el caso de parada de la máquina productora, la receptora podrá seguir funcionando, ya que recibirá los objetos almacenados, hasta el agotamiento de existencias.- In In the case of stopping the production machine, the receiver may keep running, as you will receive stored objects, until stock depletion

Para un funcionamiento correcto del dispositivo, es necesario garantizar que los objetos no sufran presión entre ellos cuando se produzca su acumulación, ya que se podría originar el desbordamiento de los mismos por los laterales de las cadenas. Aunque con la regulación de las velocidades de las cadenas queda suficientemente garantizado, es necesario resolver la transferencia desde la cadena de entrada a la de salida sin que se cree presión entre los objetos transportados.For proper operation of the device, it is necessary to ensure that the objects do not suffer pressure between them when their accumulation occurs, since it could originate their overflow by the sides of the chains. Although with the regulation of the speeds of the chains it is sufficiently guaranteed, it is necessary to resolve the transfer from the input chain to the output chain without pressure being created between the transported objects.

El desarrollo del procedimiento reivindicado y el funcionamiento del dispositivo expresamente concebido para su puesta en práctica, se describen seguidamente:The development of the claimed procedure and the operation of the device expressly designed for put into practice, are described below:

Una rueda dentada engrana libremente entre las cadenas de entrada y salida y está sólidamente unida a un tambor giratorio provisto de una superficie adecuada para actuar como aprehensora de los objetos por vacío, bien directamente o mediante ventosas situadas en alojamientos provistos de válvulas antirretorno y que por medio de taladros dispuestos adecuadamente, comunican de forma independiente cada una de las ventosas con un sistema externo generador de vacío.A cogwheel looses freely between input and output chains and is solidly attached to a drum swivel equipped with a suitable surface to act as seizure of objects by vacuum, either directly or by suction cups located in housings fitted with valves non-return and that by means of drills arranged properly, independently communicate each of the suction cups with a external vacuum generator system.

El tambor giratorio rueda con libertad limitada por el movimiento de las cadenas sobre el eje central, permaneciendo centrado por medio de rodamientos. El eje se mantiene en posición perpendicular y vertical sobre la línea equidistante entre las cadenas por medio de una corona de asiento que, solidaria a la rueda dentada, se apoya constantemente sobre las guías de las cadenas. Al propio tiempo y para evitar que el eje pueda girar, solidariamente a él se fija una lira que lleva incorporados patines a la altura adecuada para deslizarse en contacto permanente con las guías de las cadenas. La lira dispone de una barandilla superior y una inferior soportadas convenientemente por columnas y cuya misión principal es evitar la caída fuera del circuito de cualquier objeto deformado que no haya sido tomado por el sistema de vacío.The rotating drum rolls with limited freedom by the movement of the chains on the central axis, remaining centered by means of bearings. The shaft remains in perpendicular and vertical position on the equidistant line between the chains by means of a seat crown that, in solidarity to the cogwheel, it constantly rests on the guides of the chains. At the same time and to prevent the shaft from rotating, in solidarity with him a lyre is fixed that has skates incorporated at the right height to slide in permanent contact with the Chain guides. The lyre has a top railing and a lower one conveniently supported by columns and whose mission main is to prevent the fall out of the circuit of any object deformed that has not been taken by the vacuum system.

En el eje se monta una biela que, situada centrada entre las cadenas, soporta la pista de deslizamiento que soportará a su vez el peso de los objetos en tránsito desde la cadena de entrada a la de salida, a fin de que este peso no sea transmitido a las ventosas o a la superficie de aspiración en su caso.A connecting rod is mounted on the shaft which, located centered between the chains, it supports the sliding track that will in turn support the weight of objects in transit from the chain of entrance to the one of exit, so that this weight is not transmitted to the suction cups or to the suction surface in your case.

Tanto el conjunto de barandillas como la pista de deslizamiento están situadas entre las cadenas, pero en el lado adecuado a su finalidad funcional, de modo que su peso más el de los objetos en tránsito debe ser compensado mediante un segundo apoyo del conjunto del tambor y otros elementos. Este apoyo se consigue con rodillos unidos por una pieza solidaria a la biela, que deslizan en contacto con las guías. Una palanca fijada por un extremo a la lira actuará por el otro extremo sobre la pieza articulada de modo que en el tránsito del mecanismo por las curvas, el apoyo del rodillo sobre la pista de deslizamiento queda garantizado.Both the set of railings and the track of slip are located between the chains, but on the side appropriate to its functional purpose, so that its weight plus that of objects in transit must be compensated by a second Support drum assembly and other elements. This support is get with rollers joined by a connecting piece to the connecting rod, which They slide in contact with the guides. A lever fixed by a end to the lyre will act on the other end on the piece articulated so that in the transit of the mechanism through the curves, the support of the roller on the sliding track is guaranteed.

Un conjunto de rodillos que mantiene las barandillas en posición correcta abrazando las guías de las cadenas mediante palancas, ya que se apoyan en los laterales externos de las guías de las cadenas, conservando la posición por medio de las palancas que se articulan sobre los ejes y son accionadas por muelles.A set of rollers that maintains the handrails in correct position hugging chain guides by levers, as they rest on the outer sides of the guides of the chains, preserving the position by means of the levers that are articulated on the axes and are actuated by docks

Para conectar el tambor giratorio con el sistema externo de vacío, se dispone de una válvula frontal sólidamente unida al eje ejerciendo el cierre del vacío mediante aprieto ajustable de arandela y tuerca. La posición adecuada de la zona de ventosas comunicada con el vacío, se establece con el ajuste del eje respecto a la lira, mediante un tornillo.To connect the rotating drum with the system external vacuum, a solid front valve is available attached to the shaft exerting the vacuum closing by tightening Adjustable washer and nut. The proper position of the area of suction cups communicated with the vacuum, is established with the adjustment of the axis with respect to the lyre, by means of a screw.

Brief description of the drawings.

Para complementar la descripción de la invención y facilitar la interpretación de las características estructurales y funcionales del dispositivo especialmente concebido para la puesta en práctica del procedimiento reivindicado, se acompañan dibujos en los que se representan esquemáticamente diferentes aspectos de una realización preferente del "Procedimiento de almacenamiento transitorio regulado de objetos consecutivos en movimiento lineal, y dispositivo para su puesta en práctica" que constituye el objeto de esta Patente. En dichos dibujos:To complement the description of the invention and facilitate the interpretation of structural characteristics and functional of the device specially designed for implementation of the claimed procedure, are accompanied drawings in which they are represented schematically different aspects of a preferred embodiment of the "Procedure of regulated transient storage of consecutive objects in linear movement, and device for implementation "that constitutes the object of this Patent. In these drawings:

- La Figura 1 representa en planta la disposición general de los elementos estructurales.- Figure 1 represents the layout in plan General of the structural elements.

-La Figura 2 muestra una sección del dispositivo por un plano cuya traza es la línea II-II de la Figura 1.-Figure 2 shows a section of the device by a plane whose trace is line II-II of the Figure 1.

-La Figura 3 muestra una sección del dispositivo por un plano cuya traza es la línea III-III de la Figura 1.-Figure 3 shows a section of the device by a plane whose trace is line III-III of the Figure 1.

-La Figura 4 muestra una sección del dispositivo por un plano cuya traza es la línea IV-IV de la Figura 1.-Figure 4 shows a section of the device by a plane whose trace is line IV-IV of the Figure 1.

Description of a preferred embodiment

Para mostrar con claridad la naturaleza y el alcance de la aplicación ventajosa del "Procedimiento de almacenamiento transitorio regulado de objetos consecutivos en movimiento lineal, y dispositivo para su puesta en práctica" que constituye el objeto de la invención, se describen seguidamente las operaciones que constituyen el procedimiento reivindicado así como los elementos estructurales que componen el dispositivo expresamente concebido para su puesta en práctica, haciendo referencia a los dibujos que, por representar una realización preferente de dicho objeto, con carácter informativo, deben considerarse en su sentido más amplio y no como limitadores de la aplicación y el contenido de la invención
reivindicada.In order to clearly show the nature and scope of the advantageous application of the "Regulated Temporary Storage Procedure for Consecutive Objects in Linear Motion, and Device for Implementation" which constitutes the object of the invention, the operations that constitute the claimed process as well as the structural elements that make up the device expressly conceived for its implementation, making reference to the drawings that, for representing a preferred embodiment of said object, for informational purposes, should be considered in its broadest sense and not as limiters of the application and the content of the invention
claimed.

El procedimiento es del tipo de los que sirven a dos máquinas consecutivas de un proceso de fabricación continuo, una de las cuales genera un flujo de un objeto determinado y la otra lo recibe.The procedure is of the type that serves two consecutive machines of a continuous manufacturing process, one of which generates a flow of a given object and the another receives it.

Las operaciones que comprende son las siguientes:The operations that it includes are the following:

\ding{226}\ ding {226}: Desplazamiento continuo de un disco dentado (1) que engrana entre dos cadenas transportadoras (2)-(3) iguales, paralelas y circulando en sentidos opuestos, hasta un punto de equilibrio dinámico determinado instantáneamente por la relación de las velocidades de avance de las dos cadenas, las cuales, a su vez, están condicionadas por el ritmo de producción de la maquina que genera el flujo de objetos y por el ritmo de absorción de la máquina que los recibe.Continuous displacement of a toothed disc (1) that meshes between two conveyor chains (2) - (3) equal, parallel and circulating in opposite directions, up to a dynamic equilibrium point instantly determined by the ratio of the forward speeds of the two chains, the which, in turn, are conditioned by the production rate of the machine that generates the flow of objects and by the rhythm of absorption of the machine that receives them.

\ding{226}\ ding {226}: Transferencia de los objetos transportados por la cadena de entrada (2), mediante ventosas (5) dispuestas regularmente en su superficie, que permanecen conectadas transitoriamente durante una parte de cada giro con un medio externo de aportación de vacío, de modo que mantienen el vacío desde la aprehensión de los objetos en la cadena de entrada (2), durante el tránsito entre ésta y la de salida (3) y hasta que los objetos quedan depositados sobre la cadena de salida (3).Object transfer transported by the input chain (2), by suction cups (5) regularly arranged on its surface, which remain connected temporarily during a part of each turn with a medium external vacuum input, so that they maintain the vacuum from the apprehension of the objects in the input chain (2), during transit between it and the exit (3) and until objects are deposited on the output chain (3).

El dispositivo especialmente concebido para la puesta en práctica del procedimiento precedentemente descrito, es del tipo de los que se basan en el principio de que un elemento que puede girar libremente engranado entre dos cadenas transportadoras iguales, que se mueven en trayectorias paralelas pero en sentidos contrarios, engranando en cada una de ellas por extremos opuestos de un mismo diámetro, mantendrá su eje de giro en una posición fija entre ambas cuando se muevan a la misma velocidad; o bien se desplazará en el sentido del avance de la más rápida, con una velocidad igual a la mitad de la diferencia entre las velocidades de las dos cadenas.The device specially designed for implementation of the procedure described above, is of the kind that are based on the principle that an element that can freely rotate geared between two conveyor chains same, that move in parallel paths but in the senses opposite, engaging in each of them by opposite ends of the same diameter, it will keep its axis of rotation in a fixed position between them when they move at the same speed; or I know will shift in the direction of the fastest advance, with a speed equal to half the difference between speeds of the two chains.

Su estructura se compone de los siguientes elementos:Its structure consists of the following elements:

\ding{226}\ ding {226}: Un disco dentado (1) que engrana con dos cadenas transportadoras paralelas (2)-(3) que circulan en sentidos opuestos, con dentado especial para permanecer engranando tanto cuando circula por zonas rectas como cuando lo hace por curvas. El disco presenta en su cara inferior y solidaria a él, una corona (10) que se apoya en el perfil de las guías (11)-(12) de las cadenas.A serrated disc (1) that gears with two parallel conveyor chains (2) - (3) that circulate in opposite directions, with special teeth to remain engaging both when driving through straight areas and when It does curves. The disc presents in its inferior and solidary face a he, a crown (10) that rests on the profile of the guides (11) - (12) of the chains.

\ding{226}\ ding {226}: Un eje central (8), coaxial con el disco giratorio (1), pero montado sobre un bastidor flotante (13).A central axis (8), coaxial with the rotating disk (1), but mounted on a floating frame (13).

\ding{226}\ ding {226}: Un tambor cilíndrico giratorio (4) que, sujeto al disco dentado (1) y apoyado en el eje central (8), gira con el disco dentado, manteniéndose centrado entre las cadenas de entrada y de salida (2)-(3). Esta provisto de una superficie adecuada para actuar como aprehensora de los objetos por vacío, bien directamente o mediante ventosas (5) situadas en alojamientos provistos de válvulas antirretorno (6) y que por medio de taladros dispuestos adecuadamente, comunican de forma independiente cada una de las ventosas con un sistema externo generador de vacío.A cylindrical drum rotating (4) which, attached to the toothed disc (1) and supported on the shaft center (8), rotates with the toothed disc, keeping centered between the input and output chains (2) - (3). It is provided with a suitable surface to act as a seizure of objects by vacuum, either directly or by suction cups (5) located in housings equipped with non-return valves (6) and which of properly arranged drills, communicate in a way independent of each suction cup with an external system vacuum generator

\ding{226}\ ding {226}: Un bastidor flotante (13), que contiene las guías laterales (14)-(15) y de apoyo, necesarias para mantener el eje central (8) en posición equidistante entre las cadenas de entrada y de salida (2)-(3), y que incorpora una barandilla (16)-(17) externa y elevada sobre las cadenas y una pista de deslizamiento (20) para el apoyo de los objetos durante su tránsito entre la cadena de entrada y de salida (2)-(3).A floating frame (13), containing the lateral guides (14) - (15) and support, necessary to maintain the central axis (8) in an equidistant position between the input and output chains (2) - (3), and incorporating a railing (16) - (17) external and raised on the chains and a track Sliding (20) for supporting objects during their transit between the input and output chain (2) - (3).

\ding{226}\ ding {226}: Un conjunto de rodillos (21)-(22) montados sobre el bastidor flotante (13), que colaboran con la corona (10) en el soporte del mecanismo sobre las guías (11)-(12) de las cadenas.A set of rollers (21) - (22) mounted on the floating frame (13), which collaborate with the crown (10) in the mechanism support on the guides (11) - (12) of the chains.

\ding{226}\ ding {226}: Un conjunto de rodillos (26) que mantiene las barandillas (16)-(17) en posición correcta, abrazando las guías (11)-(12) de las cadenas mediante las palancas (27), ya que se apoyan en los laterales externos de las guías (11)-(12) de las cadenas, conservando la posición por medio de las palancas que se articulan sobre los ejes y son accionadas por muelles.A set of rollers (26) that keeps the railings (16) - (17) in the correct position, hugging the guides (11) - (12) of the chains using the levers (27), as they rest on the outer sides of the guides (11) - (12) of the chains, keeping the position by means of the levers that are articulated on the axes and are actuated by docks

\ding{226}\ ding {226}: Una válvula que permite que el vacío actúe oportunamente sobre los objetos en la parte de la cadena de entrada (2), se mantenga la actuación del vacío durante el tránsito entre ésta y la de salida (3) y se desconecte tan pronto los objetos estén depositados sobre la cadena de salida (3).A valve that allows the vacuum acts in a timely manner on the objects in the part of the input chain (2), the vacuum performance is maintained during the transit between it and the exit (3) and disconnect as soon objects are deposited on the output chain (3).

\ding{226}\ ding {226}: Un sistema de control para el automatismo del dispositivo, formado por controladores estándar que ajustan y coordinan las velocidades de los motores que accionan las cadenas transportadoras de entrada y de salida, en función de las condiciones de actividad y ritmo de producción de las máquinas anterior y posterior al dispositivo.A control system for the device automatism, consisting of standard controllers that adjust and coordinate the speeds of the motors that drive the input and output conveyor chains, depending on the activity conditions and machine production rate before and after the device.

Claims

1. Regulated temporary storage procedure for consecutive objects in linear motion, of the type that serve two consecutive machines of a continuous manufacturing process, one of which generates a flow of a given object and the other receives it, characterized in that It includes the following operations:

\ding{226}\ ding {226}: Transferencia de los objetos transportados por la cadena de entrada (2), mediante ventosas (5) dispuestas regularmente en su superficie, que permanecen conectadas transitoriamente durante una parte de cada giro con un medio externo de aportación de vacío, de modo que mantienen el vacío desde la aprehensión de los objetos en la cadena de entrada (2), durante el tránsito entre ésta y la de salida (3) y hasta que los objetos quedan depositados sobre la cadena de salida (3).Object transfer transported by the input chain (2), by suction cups (5) regularly arranged on its surface, which remain connected temporarily during a part of each turn with a medium external vacuum input, so that they maintain the vacuum from the apprehension of the objects in the input chain (2), during transit between it and the exit (3) and until the objects they are deposited on the output chain (3).

2. Device specially designed for the implementation of the previously claimed procedure, of the type based on the principle that an element that can freely rotate engaged between two equal conveyor chains, which move in parallel paths but in opposite directions , engaging in each of them by opposite ends of the same diameter, it will maintain its axis of rotation in a fixed position between them when they move at the same speed; or it will move in the direction of the fastest advance, with a speed equal to half the difference between the speeds of the two chains, characterized in that its structure is composed of the following elements:

\ding{226}\ ding {226}: Un bastidor flotante (13), que contiene las guías laterales (14)-(15) y de apoyo, necesarias para mantener el eje central (8) en posición equidistante entre las cadenas de entrada y de salida (2)-(3), y que incorpora una barandilla (16)-(17) externa y elevada sobre las cadenas y una pista de deslizamiento (20) para el apoyo de los objetos durante su tránsito entre la cadena de entrada y la de salida (2)-(3).A floating frame (13), containing the lateral guides (14) - (15) and support, necessary to maintain the central axis (8) in an equidistant position between the input and output chains (2) - (3), and incorporating a railing (16) - (17) external and raised on the chains and a track Sliding (20) for supporting objects during their transit between the input and output chain (2) - (3).

\ding{226}\ ding {226}: Una válvula que permite que el vacío actúe oportunamente sobre los objetos en la parte de la cadena de entrada (2), se mantenga la actuación del vacío durante el tránsito entre ésta y la de salida (3) y se desconecte tan pronto los objetos estén depositados sobre la cadena de salida (3).A valve that allows the vacuum acts in a timely manner on the objects in the part of the input chain (2), vacuum performance is maintained for the transit between it and the exit (3) and disconnect so soon the objects are deposited on the exit chain (3).