ES2255626T3 - Insertar datos complementarios en una señal de informacion. - Google Patents
Insertar datos complementarios en una señal de informacion.Info
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Abstract
Método de regulación de una señal (ma(n)) de datos complementarios a insertar en una señal (x(n)) de información, comprendiendo el método las etapas de: - determinar una magnitud (g(n)) relativa de una primera propiedad (MX(n)) de la señal de información promediada sobre una región de un tamaño (N) predeterminado y una segunda propiedad (Mma(n)) de la señal de datos complementarios promediada sobre dicha región; - regular la señal de datos complementarios según la magnitud relativa determinada, caracterizado porque la etapa de regular la señal de datos complementarios según la magnitud relativa determinada comprende las etapas de: - retardar (605) la señal de datos complementarios por un retardo correspondiente al tamaño de la región, lo que resulta en una señal retardada; - regular (604) la señal retardada según la razón determinada, lo que resulta en una primera señal regulada retardada; - regular (603) la señal de datos complementarios según la razón determinada, lo que resulta en una señal regulada; - retardar (606) la señal regulada por un retardo correspondiente al tamaño de la región, lo que resulta en una segunda señal regulada retardada; y - combinar (607) las primera y segunda señales reguladas retardadas.
Description
Insertar datos complementarios en una señal de
información.
Esta invención se refiere a un método de
regulación de una señal (ma(n)) de datos complementarios a
insertar en una señal (x(n)) de información, comprendiendo
el método las etapas de:
- determinar una magnitud (g(n)) relativa
de una primera función (M_{X}(n)) de propiedad de la señal
de información promediada sobre una región de un tamaño (N)
predeterminado y una segunda propiedad (M_{ma}(n)) de la
señal de datos complementarios promediada sobre dicha región;
- regular la señal de datos complementarios según
la magnitud relativa determinada.
La invención también se refiere a una disposición
para aplicar tal método.
Tal método y tal aparato se dan a conocer en el
documento US-A-5.940.429.
En los últimos años, una tendencia creciente
hacia el uso y la distribución de datos multimedia digitales ha
dado lugar a una mayor necesidad de protección contra copias,
protección de copyright y verificación de la propiedad de tales
datos adecuadas.
Las marcas de agua digitales son una tecnología
emergente que puede usarse para una variedad de fines, tales como
la prueba de propiedad del copyright, el rastreo de copias ilegales,
el control de equipos de control de copias, la monitorización de
emisiones, la verificación de autenticidad, la adición de
información auxiliar en señales multime-
dia, etc.
dia, etc.
Una marca de agua comprende datos complementarios
que se insertan en una señal original modificando levemente
muestras de la señal. Preferiblemente, debería diseñarse un esquema
de marcas de agua de manera que la marca de agua sea imperceptible,
es decir, que no afecte significativamente la calidad de la señal de
información.
En el campo de marcas de agua de señales de
audio, se conoce un número de algoritmos de inserción. Por ejemplo,
en los algoritmos basados en transformaciones, los coeficientes de
una señal de audio digital se transforman de un dominio del tiempo
a un dominio de la frecuencia, los coeficientes de la señal
transformada se modifican correspondiendo a una señal de datos
complementarios y los coeficientes modificados se transforman de
nuevo al dominio del tiempo. Un problema general de los enfoques
conocidos es su falta de resolución en el dominio del tiempo. Por
consiguiente, la señal de datos complementarios puede extenderse en
el tiempo y puede introducir distorsiones perceptibles.
En "Robust audio watermarking using perceptual
masking", por M.D. Swanson y colaboradores (Signal Processing 66
(1998) 337-355), se da a conocer un método en el que
se calcula una función de ganancia temporal modelando la envolvente
de la señal de audio portadora. La envolvente estimada de la señal
de audio aumenta con la señal de audio y decae exponencialmente. La
envolvente estimada se multiplica por la señal de datos
complementarios antes de su inserción, conformando así la señal de
datos complementarios de un segmento de audio.
Sin embargo, este método de la técnica anterior
supone el problema de que puede resultar en una reducción
innecesaria de la energía de los datos insertados.
El método descrito en el documento
US-A-5.940.429 solventa este
problema regulando el nivel de la señal de datos complementarios
según las variaciones en el nivel de la señal de información para
que se mantenga una razón predeterminada entre estos niveles.
La invención, tal como se reivindica en la
reivindicación 1, busca mejorar los métodos conocidos suprimiendo
la aparición de los denominados pre-ecos y
post-ecos de la señal de datos complementarios, lo
que puede reducir significativamente la calidad de la señal de
información tal como la percibe el oído humano.
El problema anterior se solventa mediante un
método de regulación de una señal de datos complementarios del tipo
anteriormente mencionado, caracterizado porque la etapa de regular
la señal de datos complementarios según la magnitud relativa
determinada comprende las etapas de:
- retardar la señal de datos complementarios por
un retardo correspondiente al tamaño de la región, lo que resulta
en una señal retardada;
- regular la señal retardada según la razón
determinada, lo que resulta en una primera señal regulada
retardada;
- regular la señal de datos complementarios según
la razón determinada, lo que resulta en una señal regulada;
- retardar la señal regulada por un retardo
correspondiente al tamaño de la región, lo que resulta en una
segunda señal regulada retardada; y
- combinar las primera y segunda señal reguladas
retardadas.
Según una realización preferida de la invención,
la primera propiedad es una función de la energía local de la señal
de información y la segunda propiedad es una función de la energía
local de la señal de datos complementarios. Por consiguiente, las
energías locales de la señal de audio y de la señal de datos
complementarios se calculan y comparan directamente. La señal de
datos complementarios se atenúa donde su energía accede a la energía
de la señal de información y se amplifica en las demás partes. Por
tanto, puede insertarse un gran nivel de energía de marca de agua,
resultando así en un rendimiento mejorado en términos de resultados
de detección frente a la calidad de percepción.
Cuando la primera propiedad es una magnitud local
de la señal de información y la segunda función de propiedad es una
magnitud local de la señal de datos complementarios, se logra un
método computacionalmente económico de regulación de la señal de
datos complementarios que evita operaciones computacionalmente caras
tales como elevar al cuadrado y calcular una raíz cuadrada.
En algunos casos, la magnitud relativa
determinada puede tener un comportamiento no deseado, por ejemplo,
puede volverse muy grande, puede estar cambiando rápidamente de
amplitud, etc.
Cuando la etapa de regular la señal de datos
complementarios según la magnitud relativa determinada comprende
además la etapa de limitar la amplitud de la magnitud relativa a un
valor máximo predeterminado, se evita una intensa amplificación no
deseada de la señal de datos complementarios.
Cuando la etapa de regular la señal de datos
complementarios comprende la etapa de aplicar un filtro paso bajo a
la magnitud relativa determinada, se reducen los cambios rápidos en
amplitud.
En otra realización preferida más de la
invención, la etapa de determinar una magnitud relativa comprende
además las etapas de:
- calcular una tercera función de propiedad;
- retardar la tercera función de propiedad para
obtener una función de propiedad retardada; y
- combinar la tercera función de propiedad con la
función de propiedad retardada para obtener la segunda función de
propiedad.
Por consiguiente, se consigue una supresión
mejorada adicional de aquellos efectos que son provocados por el
retardo de cambios en la magnitud relativa de las funciones de
propiedad promediadas en comparación con las señales, en particular
en regiones transitorias en las que la señal de información cambia
rápidamente.
La invención se refiere además a una disposición
del tipo anteriormente mencionado, caracterizada por:
- un medio para retardar la señal de datos
complementarios por un retardo correspondiente al tamaño de la
región, lo que resulta en una señal retardada;
- un medio para regular la señal retardada según
la razón determinada, lo que resulta en una primera señal regulada
retardada;
- un medio para regular la señal de datos
complementarios según la razón determinada, lo que resulta en una
señal regulada;
- un medio para retardar la señal regulada por un
retardo correspondiente al tamaño de la región, lo que resulta en
una segunda señal regulada retardada; y
- un medio para combinar las primera y segunda
señales reguladas retardadas.
La invención se refiere además a un dispositivo
para insertar una señal de datos complementarios en una señal de
información, comprendiendo el dispositivo una disposición del tipo
anteriormente mencionado.
La invención se refiere además a una señal de
información que tiene insertada en la misma una señal de datos
complementarios, en la que la señal de datos complementarios se ha
regulado mediante el método de la invención.
La señal de información puede plasmarse como una
señal de comunicación en una red de comunicación, tal como una
intranet, una extranet, Internet, una red de área local, una red
inalámbrica o cableada, etc.
La señal de información puede almacenarse además
en un soporte de grabación. El término soporte de grabación puede
incluir cintas magnéticas, discos ópticos, discos de vídeo digital
(DVD), discos compactos (CD o CD-ROM), minidiscos,
discos duros, disquetes, memorias ferroeléctricas, memorias de sólo
lectura programables y que pueden borrarse eléctricamente (EEPROM),
memorias flash, EPROM, memorias de sólo lectura (ROM), memorias
estáticas de acceso aleatorio (SRAM), memorias dinámicas de acceso
aleatorio (DRAM), memorias dinámicas sincrónicas de acceso
aleatorio (SDRAM), memorias ferromagnéticas, almacenamientos
ópticos, dispositivos de carga acoplada, tarjetas inteligentes,
tarjetas PCMCIA, etc.
Estos y otros aspectos de la invención resultarán
evidentes a partir de, y se dilucidarán con referencia a, las
realizaciones y con referencia a los dibujos, en los que:
La figura 1 muestra una vista esquemática de una
disposición para insertar una marca de agua en una señal de
información según una realización de la invención;
las figuras 2a-b ilustran el
efecto de las distorsiones de pre-eco y
post-eco en relación con una señal de datos
complementarios insertada en una señal de audio portadora con
cambios de amplitud fuertes y súbitos;
la figura 3 muestra un diagrama de flujo de un
método según una realización de la invención;
la figura 4 muestra un diagrama esquemático de
una disposición de regulación de una señal de datos complementarios
según una realización de la invención;
las figuras 5a-d ilustran la
influencia del retardo de la señal de datos complementarios según
una realización de la invención;
la figura 6 muestra un diagrama esquemático de
una disposición de regulación de una señal de datos complementarios
según otra realización de la invención; y
las figuras 7a-b ilustran dos
realizaciones de disposiciones para implementar la función
E(n) de filtrado según la invención.
La figura 1 muestra una vista esquemática de una
disposición para insertar una marca de agua en una señal de
información según una realización de la invención. La disposición
comprende unos circuitos 101 adaptados para segmentar la señal
x(n) de audio portadora en unas tramas x_{i}(n) y
unos circuitos 102 adaptados para transformar las tramas al dominio
de Fourier, lo que tiene como resultado unos coeficientes
X_{i}(k) de Fourier, por ejemplo, aplicando una
Transformada Rápida de Fourier (FFT). La disposición comprende
además un circuito 103 multiplicador adaptado para modificar
levemente los coeficientes X_{i}(k) de Fourier de cada
trama según una secuencia M(k) de marca de agua, produciendo
las muestras X_{i}(k)\cdotM(k) de marca de
agua. La secuencia M(k) de marca de agua puede ser una
secuencia pseudoaleatoria, por ejemplo, una secuencia
pseudoaleatoria normalmente distribuida con una media de cero y una
desviación estándar de 1. La disposición comprende además unos
circuitos 104 adaptados para transformar las muestras
Xi(k)\cdotM(k) de marca de agua al dominio
temporal, por ejemplo, aplicando una Transformada Rápida de Fourier
Inversa (IFFT). Posteriormente, los segmentos de marca de agua son
concatenados por unos circuitos 105 para obtener una señal
ma(n) de marca de agua que es multiplicada con una
intensidad i global de inserción por el circuito 106 multiplicador.
La disposición comprende además unos circuitos 107 adaptados para
calcular una función g(n) de ganancia temporal que es
multiplicada con señal i\cdotma(n) de marca de agua
ajustada a escala por el multiplicador 108. Por último, la señal
i\cdotg(n)\cdotma(n) es sumada a la señal
x(n) de audio portadora por el sumador 109, lo que resulta en
la señal y(n) = x(n) +
i\cdotg(n)\cdotma(n) de audio de marca de
agua.
Se observa que la multiplicación en el dominio de
la frecuencia, M(k)\cdotX_{i}(k)
corresponde a una convolución cíclica en el dominio del tiempo. Por
tanto, la señal de marca de agua en cualquier trama i dada puede
expresarse como
ma_{i}(n) = m(n)\otimesx_{i}(n), donde m(n) es una señal de marca de agua correspondiente en el dominio temporal.
ma_{i}(n) = m(n)\otimesx_{i}(n), donde m(n) es una señal de marca de agua correspondiente en el dominio temporal.
Sin embargo, durante la etapa de transformar una
trama de marca de agua de vuelta al dominio temporal por parte de
los circuitos 104, la energía de la marca de agua puede extenderse
por toda la trama. Este efecto puede provocar distorsiones
perceptibles, en particular en presencia de cambios de amplitud
fuertes y súbitos, tal como se ilustrará en relación con las
figuras 2a-b. Al multiplicar la señal de marca de
agua con una función g(n) de ganancia adecuadamente
escogida, pueden mejorarse las características temporales de la
marca de agua de audio. Más abajo se describirá un método de
cálculo de tal función de ganancia según la invención.
Se entiende que pueden emplearse otros tipos de
transformaciones matemáticas en vez de una Transformada Rápida de
Fourier. Unos ejemplos de tales transformaciones incluyen las
Transformadas Discretas de Fourier (DFT), las Transformadas
Discretas de Coseno (DCT), las transformadas wavelet, etc.
Se entiende además que pueden utilizarse otros
esquemas de inserción. Por ejemplo, puede usarse un filtro FIR de
marcas de agua que calcula una convolución lineal para calcular
señales de audio con marca de agua. En contraposición a los
algoritmos basados en transformadas, el cálculo de una convolución
lineal no comprende una segmentación de la señal x(n)
portadora. Según esta realización, la señal de audio con marca de
agua se calcula según la ecuación y(n) =
x(n) + i\cdotg(n)\cdotx(n)\odotm(n), donde el símbolo \odot denota una convolución lineal, es decir, x(n)\odotm(n) = \Sigma_{m}x(m)m(n - m).
x(n) + i\cdotg(n)\cdotx(n)\odotm(n), donde el símbolo \odot denota una convolución lineal, es decir, x(n)\odotm(n) = \Sigma_{m}x(m)m(n - m).
De manera parecida a los algoritmos basados en
transformadas tales como el descrito anteriormente, un enfoque de
inserción basado en una convolución lineal puede adolecer de una
resolución temporal limitada y de distorsiones perceptibles.
Las figuras 2a-b ilustran el
efecto de las distorsiones de pre-eco y de
post-eco en relación con una señal de datos
complementarios insertada en una señal de audio portadora con
cambios de amplitud fuertes y súbitos. La figura 2a ilustra un
ejemplo de una señal de audio portadora en la que la amplitud A
normalizada está trazada como una función del tiempo t. En el
ejemplo de la figura 2a, la señal de audio representa un segmento
corto de un extracto de audio con castañuelas que comprende unos
cambios 201 y 202 de amplitud fuertes y súbitos. También se refiere
a tales cambios de amplitud como "ataques" o
"transitorios".
La figura 2b ilustra una señal de marca de agua
calculada a partir de una señal portadora en la figura 2a según el
método descrito en relación con la figura 1 pero sin el uso de una
función de ganancia temporal. Tal como puede observase a partir de
la figura 2b, en torno a las ubicaciones 207 y 208 de los ataques
201 y 202, respectivamente, la señal de marca de agua está corrida
a lo largo de una anchura correspondiente a una trama de análisis.
La anchura de una ventana de análisis viene indicada por las líneas
209-210 horizontales para la ubicación 207 de
ataque y 211-212 para la ubicación 208 de ataque,
respectivamente. La figura 2b ilustra además que las distorsiones
se introducen tanto antes de las ubicaciones de ataque, es decir, en
las regiones 203 y 205, respectivamente, como tras las ubicaciones
de ataque, es decir, en las regiones 201 y 212, respectivamente.
Estas distorsiones pueden dar lugar a distorsiones de
pre-eco y de post-eco perceptibles,
respectivamente. Por tanto, puede observarse a partir de las
figuras 2a-b que las distorsiones de percepción
introducidas por la señal de marca de agua son particularmente
pronunciadas en presencia de ataques.
Una ventaja de la invención es que proporciona un
método rápido y computacionalmente barato de eliminar distorsiones
de percepción en relación con cambios de amplitud fuertes y súbitos
sin necesidad de determinar las ubicaciones de tales cambios. Por
consiguiente, se reducen las posibles distorsiones provocadas por un
fallo de detección de un ataque.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de un
método que calcula una función de ganancia temporal para regular
una señal de marca de agua según una realización de la invención.
Según esta realización, se supone que una señal
ma(n) de marca de agua en el dominio del tiempo se ha métodos descritos en relación con la figura 1. En una etapa 301 se calcula una energía de movimiento de la señal de datos complementarios según
ma(n) de marca de agua en el dominio del tiempo se ha métodos descritos en relación con la figura 1. En una etapa 301 se calcula una energía de movimiento de la señal de datos complementarios según
M_{ma}(n)=\frac{1}{N}\sum\limits_{m
\geq
0}ma^{2}(n)E(n-m).
Aquí, E(n) es una función de ventana
rectangular con una amplitud 1 y una longitud N, es decir,
E(n) = 1, para
0 \leq n \leq N, y E(n) = 0 en las demás partes. Preferiblemente, N se escoge que sea considerablemente inferior a la longitud de las tramas en el esquema de inserción basado en tramas o al tamaño del filtro en un esquema basado en filtros FIR, tal como se ha descrito en relación con la figura 1. Si N se elige muy pequeña, la función de ganancia fluctuará considerablemente, induciendo así un ruido en la señal. Si N se elige grande, es decir, del orden de la longitud de trama, la función de ganancia temporal sólo variará lentamente, reduciendo así la eficacia de supresión de distorsiones en relación con cambios de amplitud fuertes y súbitos. En una realización de la invención, N puede escogerse para que corresponda a aproximadamente 7 ms. En un ejemplo de un audio de 44,1 KHz con un filtro de marcas de agua de 2048 muestras de longitud, esto corresponde aproximadamente a 301 muestras. Sin embargo, debería observarse que esto es tan sólo un ejemplo y que también pueden usarse otros valores que oscilen entre 1 y 20 ms, o inclu-
so más.
0 \leq n \leq N, y E(n) = 0 en las demás partes. Preferiblemente, N se escoge que sea considerablemente inferior a la longitud de las tramas en el esquema de inserción basado en tramas o al tamaño del filtro en un esquema basado en filtros FIR, tal como se ha descrito en relación con la figura 1. Si N se elige muy pequeña, la función de ganancia fluctuará considerablemente, induciendo así un ruido en la señal. Si N se elige grande, es decir, del orden de la longitud de trama, la función de ganancia temporal sólo variará lentamente, reduciendo así la eficacia de supresión de distorsiones en relación con cambios de amplitud fuertes y súbitos. En una realización de la invención, N puede escogerse para que corresponda a aproximadamente 7 ms. En un ejemplo de un audio de 44,1 KHz con un filtro de marcas de agua de 2048 muestras de longitud, esto corresponde aproximadamente a 301 muestras. Sin embargo, debería observarse que esto es tan sólo un ejemplo y que también pueden usarse otros valores que oscilen entre 1 y 20 ms, o inclu-
so más.
De manera similar, en una etapa 302 se calcula
una energía de movimiento de la señal de datos complementarios
según
M_{x}(n)=\frac{1}{N}\sum\limits_{m
\geq
0}x^{2}(m)E(n-m).
En una etapa 303 se calcula la función de
ganancia como la razón de las señales de energía calculadas:
q(n)=\frac{M_{x}(n)}{M_{ma}(n)+\varepsilon}.
Aquí, se añade al denominador un pequeño
parámetro \varepsilon a fin de evitar una posible división por
cero. Preferiblemente, \varepsilon se escoge que sea un pequeño
número positivo, es decir, 0 < \varepsilon << 1. Por
ejemplo, \varepsilon puede elegirse entre 0,001 y 0,1. Sin
embargo, también son posibles otros valores.
El valor de q(n) indica cuan intensa es la
señal de marca de agua insertada en comparación con la señal
portadora. Los valores de q(n) menores que 1 indican que la
energía local de la marca de agua excede la energía local de la
señal portadora. Por consiguiente, al multiplicar la señal de marca
de agua por q(n), la señal de marca de agua se ve atenuada
en estas ubicaciones. Los valores de q(n) mayores que 1
indican que la energía de la marca de agua es menor que la de la
señal portadora. De la misma manera, la señal de marca de agua se ve
amplificada en estas ubicaciones al multiplicarla por q(n)
mientras se mantiene la calidad de percepción.
\newpage
Además, debería observarse que el factor 1/N en
las ecuaciones anteriores puede omitirse en el cálculo de
M_{X}(n) y M_{ma}(n). Cuando se calcula una razón
de M_{X}(n) y de M_{ma}(n), tales factores casi
se cancelan y no tienen una influencia significativa sobre el
resultado.
Debería observarse que las etapas 301 y 302 no
tienen porqué realizarse en el orden indicado. Alternativamente, la
etapa 302 puede realizarse antes de la etapa 301, o preferiblemente,
las etapas 301 y 302 pueden realizarse en paralelo.
Además, debería observarse que, en vez de la
energía de señal, pueden utilizarse otras funciones de propiedad
que midan propiedades locales de una señal. Por ejemplo, puede
usarse una función monótona de la energía, por ejemplo, una
potencia de la energía tal como la raíz cuadrada de la energía, que
corresponda a usar las cantidades [M_{X}(n)]P y
[M_{ma}(n)]P, p > 0, por ejemplo, p = 1/2. Según otra
realización de la invención, pueden emplearse los valores absolutos
de las señales x(n) y ma(n), respectivamente. Por
tanto, se calculan las funciones
M'{}_{x}(n)=\frac{1}{N}\sum\limits_{m
\geq 0}^{N}|x(m)| E(n-m)
y
M'{}_{ma}(n)=\frac{1}{N}\sum\limits_{m
\geq 0}|ma(m)|
E(n-m)
en vez de M_{X}(n) y de
M_{ma}(n), respectivamente. Una ventaja de esta realización
es que sólo requiere pocos recursos computacionales, ya que no
implica una operación de elevación al
cuadrado.
Alternativamente, al igual que antes, puede
usarse una función monótona de las cantidades M'_{X}(n) y
M'_{ma}(n) anteriores, por ejemplo, omitiendo el factor
1/N, elevando al cuadrado las cantidades, tomando una raíz cuadrada
o algo similar.
Además, debería observarse que, alternativamente
a escoger una ventana rectangular en el cálculo de los promedios
anteriores, pueden usarse otras funciones de ventana
correspondientes a una media ponderada en la que los valores de
señal más recientes se ponderan gradualmente con más intensidad que
los más distantes.
Por último, debería observarse que, en vez de la
razón anterior, pueden utilizarse otras funciones que indiquen la
magnitud relativa de las energías locales anteriores, por ejemplo,
cualquier función monótona de la razón anterior o un razón
regularizada, tal como se describirá en relación con la figura
4.
La figura 4 muestra un diagrama esquemático de
una disposición para regular una señal de marca de agua según una
realización de la invención. En la figura 4, se supone que se ha
generado una señal ma(n) de marca de agua en el dominio del
tiempo sobre la base de la señal x(n) de audio portadora, por
ejemplo, según uno de los métodos descritos en relación con la
figura 1. La disposición comprende un circuito 107 adaptado para
calcular la función de ganancia temporal. Según esta realización de
la invención, el circuito 107 comprende unos circuitos
401-402 adaptados para calcular las energías
M_{ma}(n) de movimiento de la señal de marca de agua y
M_{X}(n) de la señal portadora, respectivamente, tal como
se describió en relación con la figura 3. En un circuito 403 se
calcula una función q(n) de ganancia inicial como una razón
de la energía de la señal portadora y la energía de marca de agua,
tal como se describió en relación con la figura 3. La disposición
puede comprender además un circuito 404 de regularización que
garantiza que la función de ganancia temporal no sobrepase un valor
g_{max} umbral predeterminado, es decir, el circuito 404 de
regularización realiza la siguiente operación:
que da como resultado la función
g(n) de ganancia regularizada. El valor umbral puede
escogerse, por ejemplo, como 1 si no se desea ninguna amplificación
de la señal de marca de agua. Los valores g_{max} > 1
corresponden a una amplificación máxima permitida de la
señal.
Alternativa o adicionalmente, el circuito 404
puede adaptarse para realizar otras operaciones de regularización a
fin de garantizar que la función de ganancia temporal satisfaga
ciertas condiciones. Como ejemplo, aplicar un filtro paso bajo
garantiza que la función de ganancia temporal no fluctúe en amplitud
rápidamente.
Se observa que el parámetro \varepsilon
analizado en relación con la figura 3 también impone una cierta
restricción a la amplitud máxima de la función q(n).
La disposición puede comprender además un
circuito 405 de retardo que está adaptado para retardar la
señal
ma(n) de marca de agua por un valor de retardo predeterminado a fin de compensar el retardo introducido por el cálculo de las energías de movimiento en los circuitos 401-402. Las elecciones preferidas del valor de retardo se analizarán en relación con las figuras 5a-d. Un circuito 406 determina el peso global de la marca de agua multiplicando la señal ma(n) de marca de agua por una intensidad i de inserción global, tal como se describió en relación con la figura 1. La función g(n) de ganancia regularizada es multiplicada por la señal de marca de agua retardada y ajustada a escala por un circuito 407 de multiplicación. Finalmente, la señal de marca de agua se suma a la señal x(n) portadora por el circuito 409 sumador, lo que da como resultado la señal y(n) con marca de agua. La disposición comprende además un circuito 408 de retardo adaptado para retardar la señal portadora antes del circuito 409 sumador en correspondencia con los retardos introducidos por el circuito 405 de retardo y del cálculo de g(n).
ma(n) de marca de agua por un valor de retardo predeterminado a fin de compensar el retardo introducido por el cálculo de las energías de movimiento en los circuitos 401-402. Las elecciones preferidas del valor de retardo se analizarán en relación con las figuras 5a-d. Un circuito 406 determina el peso global de la marca de agua multiplicando la señal ma(n) de marca de agua por una intensidad i de inserción global, tal como se describió en relación con la figura 1. La función g(n) de ganancia regularizada es multiplicada por la señal de marca de agua retardada y ajustada a escala por un circuito 407 de multiplicación. Finalmente, la señal de marca de agua se suma a la señal x(n) portadora por el circuito 409 sumador, lo que da como resultado la señal y(n) con marca de agua. La disposición comprende además un circuito 408 de retardo adaptado para retardar la señal portadora antes del circuito 409 sumador en correspondencia con los retardos introducidos por el circuito 405 de retardo y del cálculo de g(n).
Las figuras 5a-d ilustran la
influencia del elemento 405 de retardo sobre las características de
la función de ganancia temporal. En general, un filtro FIR de fase
lineal con N coeficientes introduce un retardo correspondiente a
(N-1)/2, donde se supone que N es impar. Por
consiguiente, el cálculo de la energía de movimiento introduce una
retardo correspondiente. Esto se ilustra en las figuras
5a-d, en las que se muestra un ejemplo simplificado
de una señal de marca de agua. La línea 502 de puntos ilustra la
envolvente de la energía de una señal de marca de agua
simplificada, que en las figuras 5a-d se supone que
procede de una señal portadora de audio con un ataque intenso en
una posición c. En el ejemplo de las figuras 5a-d,
se supone que una señal portadora de audio sintética comprende un
pico 501 delta en la posición c que tiene como resultado una señal
502 de marca de agua rectangular. En la figura 5a, la
correspondiente señal M_{ma}(n) de energía de marca de agua
calculada se ilustra como una línea 503 continua. Tal como puede
observarse a partir de la figura 5a, la señal de energía promediada
aumenta gradualmente a lo largo del intervalo entre unas posiciones
a y b correspondientes al intervalo de N muestras de señal a lo
largo del cual se promedia la energía. De la misma manera, la señal
de energía promediada disminuye a lo largo del intervalo entre unas
posiciones d y e. En la figura 5a, se supone que el elemento 505 de
retardo no introduce ningún retardo. Por tanto, las características
de la línea 503 continua corresponden a las características de la
función
M_{ma}(n) promedio local, que está retardada en relación con la señal ma(n) de entrada. Este retardo puede tener como resultado unas propiedades no deseadas en la zona de transición entre los puntos a y b en la que la envolvente de la señal de marca de agua aumenta súbitamente mientras M_{ma}(n). Por consiguiente, la función q(n) de ganancia inicial resultante disminuye sólo gradualmente en el intervalo entre a y b, resultando así en una supresión indebida de la señal de pre-eco. Por otra parte, la señal de post-eco se suprime lo suficientemente también en la región de transición
entre d y e.
M_{ma}(n) promedio local, que está retardada en relación con la señal ma(n) de entrada. Este retardo puede tener como resultado unas propiedades no deseadas en la zona de transición entre los puntos a y b en la que la envolvente de la señal de marca de agua aumenta súbitamente mientras M_{ma}(n). Por consiguiente, la función q(n) de ganancia inicial resultante disminuye sólo gradualmente en el intervalo entre a y b, resultando así en una supresión indebida de la señal de pre-eco. Por otra parte, la señal de post-eco se suprime lo suficientemente también en la región de transición
entre d y e.
La figura 5b ilustra el efecto de la función
q(n) de ganancia cuando la señal 502 ma(n) de marca de
agua se retarda por un retardo (N-1)/2, es decir,
correspondiente a la mitad de la longitud del intervalo de
promediación. Tal como puede observarse a partir de la figura 5b,
este retardo tiene como resultado una supresión mejorada de las
distorsiones de pre-eco, mientras que ahora, las
distorsiones de post-eco en la región entre d y e
sólo se suprimen parcial-
mente.
mente.
En la figura 5c, la señal de marca de agua se
retarda en (N-1) muestras, que corresponden a la
longitud de la ventana de promediación. Este retardo garantiza que
las distorsiones de pre-eco se cancelen a lo largo
de toda la región entre b y c. Según esta realización, las
distorsiones de post-eco no se suprimen eficazmente
en la región entre d y e. Sin embargo, esto puede no reducir
significativamente la calidad de percepción de la señal, puesto que
la SAP es considerablemente más sensible a los
pre-ecos que a los post-ecos (véase,
por ejemplo, E. Zwicker y H. Fastl, "Psychoacoustics, Facts and
Models", Springer, Berlín, Heidelberg, 1990). Por consiguiente,
la elección de un retardo correspondiente a la longitud de la
ventana de promediación tiene como resultado un rendimiento
mejorado en términos de detección frente a calidad de percepción sin
una complejidad computacional adicional.
La falta de supresión total de
post-ecos de la realización según la figura 5c puede
resolverse mediante una combinación de los enfoques ilustrados en
las figuras 5a y 5c. Esta realización se ilustra en la figura 5d,
en la que se suprimen las distorsiones tanto de
pre-eco como de post-eco. En una
realización de la invención, esta combinación puede obtenerse
mediante una disposición tal como la que se ilustra en la figura
6.
Debería observarse que pueden emplearse otros
valores del retardo distintos a los ejemplos analizados
anteriormente, por ejemplo, unos valores de retardo entre
(N-1)/2 y (N-1). Por ejemplo, en vez
de N-1, puede utilizarse otro retardo que sea igual
a, o se desvíe ligeramente de, la longitud N del intervalo usado
para promediar. Como ejemplo, en vez de N-1, puede
usarse un valor de retardo de N+1, N-3, N+3,
N-5, N+5 o similar. Sin embargo, si el retardo se
escoge que sea considerablemente mayor que N, los efectos de
post-eco pueden volverse cada vez más audibles sin
mejorarse adicionalmente la supresión de pre-ecos.
Otro factor similar es aplicable al retardo
(N-1)/2. Además, a un experto en la técnica le
resultará evidente que si N es par, los anteriores retardos
(N-1)/2 y (N-1) pueden sustituirse
por N/2 y N, respectivamente.
La figura 6 muestra una vista esquemática de una
disposición según una realización de la invención que plasma los
retardos combinados descritos en relación con la figura 5d. La
disposición comprende un elemento 107 adaptado para calcular la
función de ganancia temporal tal como se ha descrito en relación con
las figuras 3 y 4. La disposición comprende además un circuito 405
para multiplicar la señal de datos complementarios por un factor s
de escala global, un elemento 408 de retardo y un circuito 409
sumador para combinar la señal de información con la señal de marca
de agua ajustada a escala, tal como se ha descrito en relación con
la figura 4. Según esta realización de la invención, un
multiplicador 603 multiplica la función g(n) de ganancia
temporal calculada por el circuito 107 por la señal de datos
complementarios no retardada ajustada a escala. La disposición
comprende además un elemento 605 de retardo que retarda la señal de
datos complementarios ajustada a escala, preferiblemente por un
retardo correspondiente al tamaño de la ventana de promediación, tal
como se ha descrito en relación con la figura 5c. La señal
retardada es multiplicada por la función g(n) de ganancia por
un multiplicador 604. Además, la salida del multiplicador 603 es
retarda por un elemento 606 de retardo que corresponde al retardo
introducido por el elemento 605 de retardo. La disposición comprende
además un circuito 607 adaptado para generar una salida
correspondiente al mínimo de la salida del multiplicador 604 y de la
salida del elemento 606 de retardo. Por último, la salida del
elemento 607 es combinada con la señal de información retardada por
un circuito 409. Por consiguiente, la salida del elemento 607
corresponde a una señal de datos complementarios regulada según el
enfoque descrito en relación con la figura 5d, dando lugar así a una
supresión de las distorsiones tanto de pre-eco como
de
post-eco.
post-eco.
Alternativamente, pueden utilizarse otras maneras
de implementar los retardos combinados. Por ejemplo, desde un punto
de vista de implementación, la eficiencia del cálculo puede
mejorarse realizando la comparación según el circuito 607 dentro
del circuito 107. Por tanto, según otra realización, la señal
M_{ma}(n) que se calcula en el circuito 401 puede
dividirse, y las señales divididas pueden retardarse unas en
relación con las otras. Las versiones retardadas pueden compararse
entonces las unas con las otras muestra a muestra y el valor máximo
puede utilizarse como versión final para M_{ma}.
Las figuras 7a-b ilustran dos
realizaciones de disposiciones para implementar la función
E(n) de filtrado según la invención. La figura 7a ilustra
una realización que implementa una estructura de acción directa. En
primer lugar, se observa que la forma especial de la función
E(n) de filtrado en las realizaciones de las figuras 3 y 4
corresponde a una función de transferencia
H(z)=\sum\limits_{k=0}^{N-1}z^{-k}.
Por tanto, este filtro puede ser implementado por
una estructura de acción directa, tal como se ilustra en la figura
7a. En la figura 7a, la estructura se ilustra para un ejemplo en el
que N = 5. La disposición en la figura 7a incluye 4 elementos 701
de retardo y 4 sumadores 702. Por tanto, en el caso general, una
implementación según la estructura ilustrada en la figura 7a
requiere N-1 sumadores y N-1
elementos de retardo.
La complejidad de la disposición anterior puede
reducirse significativamente implementando la función de
transferencia como una estructura recurrente según
H(z)=\frac{1-z^{N}}{1-z^{-1}}.
Esta estructura puede implementarse según una
denominada "forma directa 2" (véase, por ejemplo, Alan V.
Oppenheim y Ronald W. Schafer, "Discrete-Time
Signal Processing", Prentice Hall, 1999), tal como se ilustra en
la figura 7b, de nuevo para el ejemplo de N = 5. Tal como puede
observarse, esta implementación requiere 5 elementos 701 de
retardo, mientras que el número de sumadores 702 se reduce a 2. Los
elementos 703 incluyen una multiplicación por un factor (-1), es
decir, un cambio de signo. Por consiguiente, para todas la opciones
de N, esta implementación reduce el número de sumadores a 2,
mientras que el número de elementos de retardo se aumenta en uno en
comparación con la estructura de acción directa de la figura 7a.
Por tanto, especialmente para valores más grandes de N, se consigue
una reducción considerable de la complejidad.
Se observa que también pueden emplearse otras
implementaciones alternativas. Por ejemplo, una denominada
estructura de "forma directa 1" (véase, por ejemplo, Alan V.
Oppenheim y Ronald W. Schafer, "Discrete-Time
Signal Processing", Prentice Hall, 1999) requiere N+1 elementos
de retardo y 2 sumadores.
Se entiende que las disposiciones descritas en
este documento pueden ser implementadas por cualquier unidad de
procesamiento, por ejemplo, un microprocesador programable, un
circuito integrado especifico para aplicaciones u otro circuito
integrado, una tarjeta inteligente o similar.
Además, debería observarse que la invención se ha
descrito en relación con una realización de la invención en el
campo de las marcas de agua de señales de audio. Sin embargo, se
entiende que el método puede aplicarse para insertar también otros
datos complementarios en otros tipos de señales portadoras, tales
como señales multimedia, señales de vídeo, animaciones, gráficos,
imágenes fijas o similares. En algunas realizaciones, la señal
portadora puede representarse en otros dominios aparte del dominio
temporal, tal como un dominio espacial en relación con imágenes, y
el concepto de amplitud puede reemplazarse por otras cantidades,
tales como el brillo, la intensidad o
similares.
similares.
Además, debería observarse que la invención puede
aplicarse en relación con una variedad de aplicaciones en las que
se insertan señales de datos complementarios en una señal de
información. Por ejemplo, en el campo de las marcas de agua pueden
insertarse señales de datos complementarios como prueba de propiedad
de copyright, el rastreo de copias ilegales, el control de equipos
de control de copias, la monitorización de emisiones, la
verificación de autenticidad, la adición de información auxiliar en
señales multimedia, etc. Como ejemplo, un grabador u otro
dispositivo puede insertar marcas de agua de audio en una señal de
audio antes de la distribución de la señal de audio, por ejemplo,
como una señal de comunicación, almacenada en un soporte de
almacenamiento o si-
milar.
milar.
Debería observarse que las realizaciones
anteriormente mencionadas ilustran más que limitan la invención, y
que los expertos en la técnica serán capaces de diseñar muchas
realizaciones alternativas sin apartarse del alcance de las
reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, no se
interpretará que cualquier símbolo de referencia colocado entre
paréntesis limita la reivindicación. La palabra "comprende" no
excluye la presencia de otros elementos o etapas diferentes a las
que aparecen en una reivindicación. La invención puede implementarse
por medio de hardware que comprende varios elementos diferenciados
y por medio de un ordenador debidamente programado. En una
reivindicación de dispositivo que enumera varios medios, varios de
estos medios pueden incorporarse en el mismo elemento de hardware.
El mero hecho de que ciertas medidas se citen en reivindicaciones
dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de
estas medidas no pueda usarse provechosamente.
Claims (9)
1. Método de regulación de una señal
(ma(n)) de datos complementarios a insertar en una señal
(x(n)) de información, comprendiendo el método las etapas
de:
- determinar una magnitud (g(n)) relativa
de una primera propiedad (M_{X}(n)) de la señal de
información promediada sobre una región de un tamaño (N)
predeterminado y una segunda propiedad (M_{ma}(n)) de la
señal de datos complementarios promediada sobre dicha región;
- regular la señal de datos complementarios según
la magnitud relativa determinada, caracterizado porque la
etapa de regular la señal de datos complementarios según la magnitud
relativa determinada comprende las etapas de:
- retardar (605) la señal de datos
complementarios por un retardo correspondiente al tamaño de la
región, lo que resulta en una señal retardada;
- regular (604) la señal retardada según la razón
determinada, lo que resulta en una primera señal regulada
retar-
dada;
dada;
- regular (603) la señal de datos complementarios
según la razón determinada, lo que resulta en una señal
regulada;
- retardar (606) la señal regulada por un retardo
correspondiente al tamaño de la región, lo que resulta en una
segunda señal regulada retardada; y
- combinar (607) las primera y segunda señales
reguladas retardadas.
2. Método según la reivindicación 1, en el que la
primera propiedad es una función de la energía local de la señal de
información y la segunda propiedad es una función de la energía
local de la señal de datos complementarios.
3. Método según la reivindicación 1, en el que la
primera propiedad es una magnitud local de la señal de información
y la segunda función de propiedad es una magnitud local de la señal
de datos complementarios.
4. Método según la reivindicación 1, en el que la
etapa de regular la señal de datos complementarios según la
magnitud relativa determinada comprende además la etapa de limitar
(404) la magnitud relativa determinada a un valor máximo
predeterminado.
5. Método según la reivindicación 1, en el que la
etapa de regular la señal de datos complementarios según la magnitud
relativa determinada comprende además la etapa de aplicar un filtro
paso bajo a la magnitud relativa determinada.
6. Método según la reivindicación 1, en el que la
etapa de determinar una magnitud (g(n)) relativa comprende
además las etapas de:
- calcular una tercera función de propiedad;
- retardar la tercera función de propiedad para
obtener una función de propiedad retardada; y
- combinar la tercera función de propiedad con la
función de propiedad retardada para obtener la segunda función de
propiedad.
7. Método según la reivindicación 1, en el que la
señal de información comprende una señal de audio digital.
8. Disposición para regular una señal
(ma(n)) de datos complementarios a insertar en una señal
(x(n)) de información, comprendiendo la disposición:
- un medio (107) para determinar una magnitud
(g(n)) relativa de una primera propiedad (M_{X}(n))
de la señal de información promediada sobre una región de un tamaño
(N) predeterminado y una segunda propiedad (M_{ma}(n)) de
la señal de datos complementarios promediada sobre dicha región;
y
- un medio (407) para regular la señal de datos
complementarios según la magnitud relativa determinada,
caracterizada por
- un medio (605) para retardar la señal de datos
complementarios por un retardo correspondiente al tamaño de la
región, lo que resulta en una señal retardada;
- un medio (604) para regular la señal retardada
según la razón determinada, lo que resulta en una primera señal
regulada retardada;
- un medio (603) para regular la señal de datos
complementarios según la razón determinada, lo que resulta en una
señal regulada;
- un medio (606) para retardar la señal regulada
por un retardo correspondiente al tamaño de la región, lo que
resulta en una segunda señal regulada retardada; y
- un medio (607) para combinar las primera y
segunda señales reguladas retardadas.
9. Dispositivo para insertar una señal
(ma(n)) de datos complementarios en una señal (x(n))
de información, comprendiendo el dispositivo una disposición según
la reivindicación 8.
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