ES2253474T3 - MOVEMENT DETECTOR. - Google Patents
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Abstract
Description
Detector de movimiento.Movement detector.
La presente invención versa sobre un detector de movimiento con una carcasa estacionaria y una cabeza de sensor que contiene un sensor y presenta una pared de soporte con forma aproximadamente semiesférica y una cúpula permeable a los rayos infrarrojos acoplada a la misma, así como un soporte esférico previsto en la carcasa que presenta una ranura guía en la que está fijado un árbol que sobresale de la pared de soporte.The present invention relates to a detector of movement with a stationary housing and a sensor head that It contains a sensor and has a support wall shaped approximately hemispherical and a dome permeable to lightning infrared coupled to it, as well as a spherical support provided in the housing that has a guide groove in which it is fixed a tree protruding from the support wall.
Es ya conocido por la solicitud de patente
DE
198 45 085 A1 un detector de movimiento con las
características del preámbulo de la reivindicación 1. Dicho
detector de movimiento presenta una carcasa a la cual va fijada una
cabeza de sensor con un plano de separación que discurre a menos de
aproximadamente 45º respecto a la horizontal. La cabeza de sensor
puede rotar en el plano de separación enfrente de la carcasa,
pudiendo situarse en una zona de captación horizontal y en una zona
de captación vertical. En la zona de captación horizontal, la
cabeza del sensor se adapta bien al contorno de la carcasa, mientras
que en la otra posición la adaptación no es tan positiva y una
parte de la carcasa sobresale respecto a la cabeza del sensor
formando un ángulo agudo. El desplazamiento se efectúa mediante el
giro de un soporte esférico que sujeta la cabeza de sensor y está
unido a la carcasa de manera que se puede desmontar de la misma.
Dicha cabeza de sensor puede rotar por su parte respecto al soporte
esférico, y engrana con un árbol en una ranura guía de dicho soporte
esférico, permitiendo el árbol los movimientos de oscilación de la
cabeza del sensor para que el mismo se pueda colocar en la
dirección deseada.It is already known by the DE patent application
198 45 085 A1 a motion detector with the features of the preamble of claim 1. Said motion detector has a housing to which a sensor head is fixed with a separation plane that runs at less than about 45 ° with respect to the horizontal . The sensor head can rotate in the separation plane in front of the housing, being able to be located in a horizontal collection area and in a vertical collection area. In the horizontal catchment area, the sensor head adapts well to the contour of the housing, while in the other position the adaptation is not as positive and a part of the housing protrudes from the sensor head at an acute angle. The displacement is effected by rotating a spherical support that holds the sensor head and is attached to the housing so that it can be removed from it. Said sensor head can rotate on its part with respect to the spherical support, and meshes with a tree in a guide groove of said spherical support, the tree allowing oscillating movements of the sensor head so that it can be placed in the direction desired.
Otro detector de movimiento, descrito en la solicitud de patente DE 37 35 956 A1, presenta una cabeza de sensor unida a un soporte esférico dispuesto en el interior de una carcasa. Un árbol que sobresale de la cabeza de sensor atraviesa una ranura guía del soporte esférico. Aquí se aporta una unión cardán de la cabeza de sensor, ya que dicha cabeza de sensor puede girar respecto a dos ejes perpendiculares entre sí y se puede orientar en diferentes direcciones.Another motion detector, described in the Patent application DE 37 35 956 A1, presents a sensor head attached to a spherical support arranged inside a housing. A tree protruding from the sensor head crosses a groove spherical support guide. Here a gimbal union of the sensor head, since said sensor head can rotate with respect to two axes perpendicular to each other and can be oriented in different directions.
Es un objeto de la presente invención aportar un detector de movimiento que permita diversas formas de montaje, integrando la cabeza de sensor en la carcasa sin que se necesite un brazo que sobresalga.It is an object of the present invention to provide a motion detector that allows various forms of assembly, integrating the sensor head into the housing without requiring a protruding arm.
Según la presente invención, este objeto se consigue mediante las características descritas en la reivindicación 1.According to the present invention, this object is achieved by the features described in the claim one.
En el detector de movimiento de la presente invención, la cabeza de sensor se introduce en una pared anterior y en una cara frontal de la carcasa estacionaria, de manera que aproximadamente la mitad de la pared de soporte con forma semiesférica está contenida en la carcasa, mientras que la otra mitad sobresale de la pared anterior o de la cara frontal de la carcasa. La cabeza de sensor puede adoptar diversas posiciones en la carcasa, concretamente una primera posición, en la que la pared de soporte sobresale de la pared anterior de la carcasa, mientras la cúpula permeable a los rayos infrarrojos se encuentra delante de la cara frontal, y una segunda posición, en la que la pared de soporte sobresale de la cara frontal de la carcasa, mientras la cúpula se encuentra delante de la pared anterior. Esto significa que la cúpula, que está construida como lente y concentra los rayos infrarrojos incidentes en un sensor de infrarrojos contenido en la cabeza de sensor, se acopla a la cara frontal de la carcasa en la primera posición, discurriendo el eje longitudinal de la cúpula en paralelo a la pared anterior de la carcasa. Por el contrario, en la segunda posición el eje longitudinal de la cúpula está dispuesto formando ángulo recto con la pared anterior de la carcasa y la cúpula sobresale de dicha pared anterior.In the motion detector of the present invention, the sensor head is inserted into an anterior wall and on a front face of the stationary housing, so that approximately half of the shaped support wall hemispherical is contained in the housing, while the other half protrudes from the anterior wall or the front face of the Case. The sensor head can take various positions in the housing, specifically a first position, in which the wall of support protrudes from the front wall of the housing, while the dome permeable to infrared rays is located in front of the front face, and a second position, in which the support wall protrudes from the front face of the housing, while the dome is found in front of the previous wall. This means that the dome, which is built as a lens and concentrates the rays infrared incidents in an infrared sensor contained in the sensor head, attaches to the front face of the housing in the first position, running the longitudinal axis of the dome in parallel to the anterior wall of the housing. On the contrary, in the second position the longitudinal axis of the dome is arranged forming a right angle with the anterior wall of the housing and the dome protrudes from said anterior wall.
Cuando la cabeza de sensor se orienta en la primera posición, el detector de movimiento se adapta especialmente para fijarse en una pared vertical, de preferencia en la zona cercana al techo. Cuando la cabeza de sensor se orienta en la segunda posición, el detector de movimiento se adapta especialmente para montarse en el techo. En cualquier caso, la cabeza de sensor debe poder orientarse en la posición pertinente, dentro de unos límites. A raíz de que la cabeza de sensor engrana con un árbol situado en una ranura guía del soporte esférico, la cabeza de sensor puede rotar en el plano de la ranura guía.When the sensor head is oriented in the First position, the motion detector is specially adapted to be fixed on a vertical wall, preferably in the area close to the roof When the sensor head is oriented in the second position, the motion detector is specially adapted to mount on the ceiling. In any case, the sensor head must be able to orient in the relevant position, within a few limits. Following the sensor head meshes with a tree located in a guide groove of the spherical support, the head of sensor can rotate in the plane of the guide groove.
Según una realización preferida de la invención, el soporte esférico está unido a la carcasa de forma que puede ser desmontado de la misma, y puede rotar en torno a un eje básicamente paralelo a la pared anterior. En esta situación es posible que rote en torno a dos ejes, con lo que se puede orientar la cabeza de sensor con precisión en las direcciones deseadas.According to a preferred embodiment of the invention, the spherical support is attached to the housing so that it can be disassembled from it, and can rotate around an axis basically parallel to the anterior wall. In this situation it is possible to rotate around two axes, with which the head of sensor accurately in the desired directions.
Preferiblemente, el árbol de la cabeza de sensor se introduce sin posibilidad de giro en la ranura guía del soporte esférico, y la ranura guía presenta un ensanchamiento en el que es posible hacer girar el árbol. Esto permite que se pueda girar la cabeza de sensor en torno al del eje del árbol en su posición final de cada lado. En dicha posición final, que no corresponde a ninguna posición en uso sino que únicamente se emplea para desplazar la cabeza de sensor entre la primera y la segunda posición, la cabeza de sensor puede rotar de tal manera que el plano de separación, que une la pared de soporte con forma semiesférica a la cúpula, puede rotar 90º en torno al eje del árbol mediante el giro de la cabeza de sensor. El árbol forma un ángulo de unos 45º respecto al plano de separación de la cabeza de sensor.Preferably, the sensor head shaft it is inserted without the possibility of turning in the guide slot of the support spherical, and the guide groove has a widening in which it is possible to spin the tree. This allows the sensor head around the axis of the tree in its final position On each side. In said final position, which does not correspond to any position in use but is only used to move the sensor head between the first and second position, the head sensor can rotate in such a way that the separation plane, which join the support wall with hemispherical shape to the dome, you can rotate 90º around the axis of the tree by turning the head of sensor. The tree forms an angle of about 45º with respect to the plane of separation of the sensor head.
A continuación se describirá de manera detallada un ejemplo de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:It will be described in detail below. an exemplary embodiment of the invention with reference to attached drawings, in which:
la Fig. 1 es una vista del detector de movimiento en la primera posición de la cabeza de sensor, en montaje de pared;Fig. 1 is a view of the motion detector in the first position of the sensor head, in assembly of wall;
la Fig. 2 es una vista del detector de movimiento de la segunda posición de la cabeza de sensor, en montaje de techo;Fig. 2 is a view of the motion detector of the second position of the sensor head, in assembly of ceiling;
la Fig. 3 es una vista posterior del detector de movimiento con el soporte esférico extraído de la carcasa;Fig. 3 is a rear view of the detector of movement with the spherical support removed from the housing;
la Fig. 4 es un diagrama esquemático del árbol de la cabeza de sensor guiado por la ranura guía del soporte esférico en la situación de la Fig. 3;Fig. 4 is a schematic diagram of the tree of the sensor head guided by the guide groove of the spherical support in the situation of Fig. 3;
la Fig. 5 muestra la cabeza de sensor en una posición de rotación en la que el árbol se encuentra en la zona de ensanchamiento de la ranura guía;Fig. 5 shows the sensor head in a rotation position in which the tree is in the zone of broadening of the guide groove;
la Fig. 6 muestra la situación en la que el árbol situado en el ensanchamiento de la ranura guía gira 180º, yFig. 6 shows the situation in which the tree located in the widening of the guide groove rotates 180º, and
la Fig. 7 muestra la cabeza de sensor en su segunda posición, en la que el árbol se encuentra de nuevo en la zona estrecha de la ranura guía.Fig. 7 shows the sensor head in its second position, in which the tree is again in the narrow area of the guide groove.
Según la Fig. 1, el detector de movimiento presenta una carcasa 10, generalmente rectangular, una pared de montaje posterior 11, una pared lateral longitudinal 12, una cara frontal cerrada o abierta 13, una cara frontal opuesta 14 y una pared anterior 15 paralela a la pared de montaje 15, que está construida como tapa. La carcasa 10 contiene dispositivos de conexión a la electricidad y medios eléctricos para el funcionamiento del sensor. El sensor se encuentra en la cabeza de sensor 16, que presenta en este ejemplo de realización una forma esférica completa. Dicha cabeza de sensor comprende, aproximadamente en una primera mitad, una pared de soporte 17 con forma semiesférica, y en la otra mitad una cúpula 18 con forma semiesférica. La pared de soporte 17 con forma semiesférica está hecha de plástico y en ella está montado el sensor de rayos infrarrojos (no mostrado). La cúpula 18 es permeable a los rayos infrarrojos y está formada como lente que incluye una pluralidad de elementos ópticos 19. Dichos elementos ópticos pueden estar formados como lentes de Fresnel, como lentes tridimensionales o como lentes de holograma. Los elementos ópticos 19 concentran los rayos que inciden en cada una de las zonas de captación hacia el sensor de infrarrojos. La línea de separación entre la pared de soporte 17 y la cúpula 18 se denomina ecuador 20. Aun así no tiene por qué constituir el centro exacto de la esfera, sino que puede estar también desplazado. Además, la forma de la cúpula 18 puede ser distinta a una forma semiesférica.According to Fig. 1, the motion detector it has a housing 10, generally rectangular, a wall of rear mount 11, a longitudinal side wall 12, a face front closed or open 13, an opposite front face 14 and a anterior wall 15 parallel to mounting wall 15, which is Built as a lid. The housing 10 contains devices of connection to electricity and electrical means for the sensor operation The sensor is in the head of sensor 16, which in this embodiment presents a form full spherical Said sensor head comprises, approximately in a first half, a support wall 17 with hemispherical shape, and in the other half a dome 18 shaped hemispherical The support wall 17 with hemispherical shape is made of plastic and the lightning sensor is mounted on it infrared (not shown). The dome 18 is light permeable infrared and is formed as a lens that includes a plurality of optical elements 19. Such optical elements may be formed as Fresnel lenses, as three-dimensional lenses or as lenses Hologram The optical elements 19 concentrate the rays that they affect each of the catchment areas towards the sensor infrared The separation line between the support wall 17 and dome 18 is called equator 20. Even so, it doesn't have to constitute the exact center of the sphere; it may be also displaced. In addition, the shape of the dome 18 can be different from a hemispherical form.
La pared anterior 15 contiene un hueco semiesférico 21 que discurre por el polo de la pared de soporte 17, de manera que una primera mitad de la pared de soporte 17 se encuentra en la carcasa 10 y la otra mitad se encuentra fuera de la misma. El ecuador 20 se encuentra aproximadamente en el plano de la cara frontal inferior 13. La carcasa 10 puede unirse a una pared, estando la pared anterior 15 en posición vertical. A continuación, se determina la zona de captación del detector de movimiento mediante el semiespacio de debajo del ecuador horizontal 20.The anterior wall 15 contains a gap hemispherical 21 running along the pole of the support wall 17, so that a first half of the support wall 17 is found in the housing 10 and the other half is outside the same. Equator 20 is approximately in the plane of the lower front face 13. The housing 10 can be attached to a wall, the anterior wall 15 being in an upright position. Then, the pickup zone of the motion detector is determined through the half space below the horizontal equator 20.
La Fig. 2 ilustra el detector de movimiento con la cabeza de sensor 16 en la segunda posición. En esta posición, el ecuador 20 de la cabeza de sensor está situado aproximadamente en el plano de la pared anterior 15, estando asimismo la mitad aproximada de la pared de soporte 17 con forma semiesférica dispuesta en la carcasa 10, mientras que la otra mitad sobresale de la cara frontal 13. La carcasa 10 se fija al techo mediante una pared de montaje 11 y el detector de movimiento capta el semiespacio de debajo de dicho techo.Fig. 2 illustrates the motion detector with the sensor head 16 in the second position. In this position, the equator 20 of the sensor head is located approximately in the plane of the anterior wall 15, the approximate half being also of the support wall 17 with hemispherical shape arranged in the housing 10, while the other half protrudes from the front face 13. The housing 10 is fixed to the ceiling by means of a mounting wall 11 and the motion detector captures the half space below said ceiling.
En ambas posiciones, concretamente en la primera posición ilustrada en la Fig. 1 y en la segunda posición ilustrada en la Fig. 2, la cabeza de sensor puede rotar adicionalmente en torno a un eje que discurre en paralelo al eje longitudinal 22 de la carcasa 10, y en torno a un eje 23 que atraviesa el centro de la esfera de la cabeza de sensor y discurre en paralelo a la cara frontal 13 y formando ángulo recto con el eje 22. No obstante, ambas posibilidades de rotación en torno a los ejes 22 y 23 son limitadas. Sirven para precisar la situación de la cabeza de sensor.In both positions, specifically in the first position illustrated in Fig. 1 and in the second position illustrated in Fig. 2, the sensor head can rotate further in around an axis that runs parallel to the longitudinal axis 22 of the housing 10, and around an axis 23 that crosses the center of the sphere of the sensor head and runs parallel to the face front 13 and at right angles to axis 22. However, both possibilities of rotation around axes 22 and 23 are limited They serve to specify the situation of the head of sensor.
La Fig. 3 muestra la unión de la cabeza de sensor 16 a la carcasa 10. Para ello se une la cabeza de sensor a un soporte esférico 25 con una superficie esférica 26 sobre la cual se sitúa la pared de soporte 17 con forma semiesférica. El soporte esférico 25 presenta una ranura guía 27 alargada con forma de ojo de cerradura, atravesada por un árbol 28 que sobresale de la pared de soporte 17 en dirección radial. El árbol 28 está dotado de una lámina ancha 29 más allá de la ranura guía 27, que fija el árbol de tal manera que dicho árbol sólo se mueve por la ranura guía y no se puede separar de las mismas. El diámetro del árbol 28 es mayor que el de la parte principal de la ranura guía 27. Presenta unas partes achatadas 30 que limitan su giro en la ranura guía 27 a unos 15º. En uno de los extremos de la ranura guía 27 se halla un ensanchamiento 31 en el que el árbol 28 puede girar en torno a su eje. De esta manera, el árbol 28 puede adoptar dos posiciones en la ranura guía 27 con un desfase de 180º. El extremo opuesto de la ranura guía 27 forma un tope 32.Fig. 3 shows the union of the sensor head 16 to the housing 10. For this, the sensor head is attached to a spherical support 25 with a spherical surface 26 on which it places the support wall 17 with hemispherical shape. The support spherical 25 has an elongated guide groove 27 shaped like an eye of lock, crossed by a tree 28 protruding from the wall of support 17 in radial direction. Tree 28 is provided with a wide blade 29 beyond the guide groove 27, which fixes the shaft of such that said tree only moves through the guide groove and is not You can separate from them. The diameter of the tree 28 is greater than that of the main part of the guide groove 27. It has some parts flattening 30 that limit its rotation in the guide groove 27 to about 15 °. At one end of the guide groove 27 is a widening 31 in which the tree 28 can revolve around its axis. In this way, the tree 28 can adopt two positions in the guide groove 27 with a 180º offset. The opposite end of the guide groove 27 forms a stop 32.
El soporte esférico 25 está dotado de un gancho 33 con un extremo que se encaja en una ranura 34. La ranura 34 se encuentra en una pared intermedia 35 de la carcasa 10 paralela a la cara frontal 13. Unas ranuras 36 y 37 adicionales situadas en la pared intermedia 35 reciben los ganchos 38 y 39 del soporte esférico 25. De esta forma, el soporte esférico está fijado a la pared intermedia 35 por tres puntos, de la manera descrita. Las ranuras 34, 36 y 37 presentan una forma de arco y son más largas que los ganchos 33, 38 y 39, con lo que el soporte esférico 25 puede rotar en torno a un eje paralelo al eje longitudinal 22 de la carcasa 10, dentro de unos límites.The spherical support 25 is provided with a hook 33 with one end that fits into a slot 34. Slot 34 is located in an intermediate wall 35 of the housing 10 parallel to the front face 13. Additional grooves 36 and 37 located in the intermediate wall 35 receive hooks 38 and 39 of the spherical support 25. In this way, the spherical support is fixed to the wall intermediate 35 for three points, as described. Slots 34, 36 and 37 have an arc shape and are longer than hooks 33, 38 and 39, whereby the spherical support 25 can rotate around an axis parallel to the longitudinal axis 22 of the housing 10, within limits.
En la posición mostrada en la Fig. 3, el árbol 28 se encuentra en la ranura guía 27 cerca del ensanchamiento 31, de tal manera que el ecuador de la esfera 20 discurre oblicuamente respecto al plano de la cara frontal 13; es decir, asciende ligeramente en la Fig. 3. Si la cabeza de sensor 16 rota ligeramente, de manera que el árbol 28 se deslice hacia arriba por la ranura guía 27, la cabeza de sensor 16 adopta la primera posición, en la que el ecuador 20 se ubica en la posición 20a. En esta situación, el ecuador se sitúa en el plano de la cara frontal 13 o ligeramente desplazado en paralelo al mismo.In the position shown in Fig. 3, tree 28 It is located in the guide groove 27 near the widening 31 of such that the equator of the sphere 20 runs obliquely with respect to the plane of the front face 13; that is, ascends slightly in Fig. 3. If sensor head 16 rotates slightly, so that the tree 28 slides upwards the guide groove 27, the sensor head 16 adopts the first position, in which the equator 20 is located in position 20a. In this situation, the equator is located in the plane of the front face 13 or slightly offset parallel to it.
Para que la cabeza de sensor 16 pase de la primera a la segunda posición, se hace rotar respecto al soporte esférico 25, de tal manera que el árbol 28 se introduzca en la zona de ensanchamiento 31 de la ranura guía 27 (Fig. 5). A continuación, la cabeza de sensor gira 180º en torno al eje longitudinal del árbol 28 (Fig. 6) y finalmente vuelve a rotar de tal manera que el árbol 28 salga de la zona de ensanchamiento 31 y se introduzca en la parte estrecha de la ranura guía 27 (Fig. 7). En esta posición, se orienta la cabeza de sensor para que adopte la segunda posición, mostrada en la Fig. 2.For the sensor head 16 to pass from the first to the second position, it is rotated relative to the support spherical 25, so that the shaft 28 is introduced into the zone widening 31 of the guide groove 27 (Fig. 5). Then, the sensor head rotates 180º around the longitudinal axis of the tree 28 (Fig. 6) and finally rotate again so that the tree 28 exit the widening zone 31 and enter the narrow part of the guide groove 27 (Fig. 7). In this position, it orient the sensor head to adopt the second position, shown in Fig. 2.
El árbol 28 tiene forma de tubo hueco y permite el paso de un cable 40 mediante el cual se conecta el sensor contenido en el interior de la cabeza de sensor con los medios electrónicos de la carcasa 10. El cable 40 se adapta a los diversos giros y rotaciones del árbol 28. La cabeza de sensor está unida al soporte esférico 25 exclusivamente a través del árbol. Por lo tanto, tan sólo presenta un único punto de fijación.Tree 28 is shaped like a hollow tube and allows the passage of a cable 40 through which the sensor is connected content inside the sensor head with the media electronics of the housing 10. The cable 40 adapts to the various tree turns and rotations 28. The sensor head is attached to the spherical support 25 exclusively through the tree. For the Therefore, it only has a single fixing point.
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