ES2249734T3

ES2249734T3 - DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE PRESS IN A PACKING MACHINE WITH ELASTIC FILM.

Info

Publication number: ES2249734T3
Application number: ES03760615T
Authority: ES
Inventors: Renato Rimondi
Original assignee: AWAX Progettazione e Ricerca SRL
Current assignee: AWAX Progettazione e Ricerca SRL
Priority date: 2002-06-19
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2006-04-01
Anticipated expiration: 2023-06-13
Also published as: AU2003246426A1; EP1474330A1; WO2004000652A1; DE60302439D1; ITGE20020054A1; EP1474330B1; ATE310674T1; DE60302439T2; ITGE20020054A0

Abstract

Dispositivo para controlar la prensa de contraste (1,2) de una máquina para embalar productos (P) en una película elástica, que comprende: - medios de servomando (15,19) para ajustar automática y proporcionalmente la elevación de dicha prensa según varían la altura y/u otras características de los productos a embalar, - medios tales que, por medio de dicho ajuste automático de la elevación de la prensa, el producto entra en contacto con dicha prensa sólo en la parte final del recorrido, en el que se eleva mediante el elevador (S) de la máquina de embalaje, siendo dicho recorrido de amplitud predeterminada.Device for controlling the contrast press (1,2) of a machine for packing products (P) in an elastic film, comprising: - servo control means (15,19) for automatically and proportionally adjusting the elevation of said press as they vary the height and / or other characteristics of the products to be packed, - means such that, by means of said automatic adjustment of the elevation of the press, the product comes into contact with said press only at the final part of the path, in which it is lifted by the elevator (S) of the packaging machine, said predetermined amplitude path being.

Description

Dispositivo para ajustar de manera automática la prensa en una máquina de embalaje con película elástica.Device to automatically adjust the Press on a packing machine with elastic film.

La presente invención se refiere a máquinas de embalaje utilizadas para embalar productos con una película elástica y que tiene una prensa que entra en contacto, por medios propios, situados en la parte inferior y contrapuestos, normalmente flexibles y giratorios, con la parte superior del producto durante la fase de embalaje, para mantenerlo correctamente posicionado en relación con los medios que pliegan los bordes de la película de embalaje por debajo del producto y que, al final del ciclo, retiran el producto de la estación de trabajo de la máquina de embalaje. En la técnica anterior, la prensa es una herramienta completamente pasiva, siendo su elevación fijada y predeterminada en relación con la altura mínima de los productos a embalar, y que actúa sobre el producto por su propio peso o por medio de la acción de medios elásticos o medios de lastre. Estas prensas se ha encontrado que son ineficientes para hacer frente a las velocidades de trabajo crecientes de las máquinas de embalaje actuales y para actuar selectivamente en, algunas veces, productos muy delicados.The present invention relates to machines of Packing used to pack products with an elastic film and that it has a press that comes into contact, by its own means, located at the bottom and opposite, normally flexible and rotating, with the top of the product during the phase of packaging, to keep it correctly positioned in relation to the means that fold the edges of the packaging film by under the product and, at the end of the cycle, remove the product from the workstation of the packing machine. In the technique Previously, the press is a completely passive tool, being its fixed and predetermined elevation in relation to height minimum of the products to be packed, and acting on the product by its own weight or through the action of elastic means or means of ballast These presses have been found to be inefficient for cope with the increasing working speeds of the machines of current packaging and to act selectively on, sometimes, very delicate products.

El documento EP-A-1 086 897 da a conocer un dispositivo para el control de la prensa de contraste de una máquina que embala productos en películas elásticas, que comprende medios con servomando para ajustar, automática y proporcionalmente, la elevación de dicha prensa tal como varían la altura y/u otras características de los productos a embalar, según el preámbulo de la reivindicación 1.The document EP-A-1 086 897 unveils a device for controlling the contrast press of a machine which packs products in elastic films, which includes means with servo control to adjust, automatically and proportionally, the elevation of said press as the height and / or other vary characteristics of the products to be packed, according to the preamble of the claim 1.

Según la presente invención, se da a conocer un nuevo dispositivo para controlar la prensa de contraste de una máquina para embalar productos en película elástica, que se construye según la reivindicación 1 adjunta y las reivindicaciones dependientes.According to the present invention, a new device to control the contrast press of a machine to pack products in elastic film, which construct according to the attached claim 1 and the claims Dependents

Otras características de la presente invención, y las ventajas que da a conocer, serán más evidentes mediante la siguiente descripción de su realización preferente, ilustrada puramente por medio de un ejemplo no limitativo, en las figuras de las hojas de dibujos adjuntas, en las que:Other features of the present invention, and the advantages it makes known will be more evident through the following description of its preferred embodiment, illustrated purely by means of a non-limiting example, in the figures of the attached drawing sheets, in which:

- la figura 1 es una vista lateral con partes en sección del dispositivo durante el funcionamiento;- Figure 1 is a side view with parts in device section during operation;

- la figura 2 ilustra el dispositivo en una vista en planta, superior, con partes en sección; y- Figure 2 illustrates the device in a view in plant, superior, with parts in section; Y

- la figura 3 ilustra otros detalles del dispositivo tomados, según las líneas de corte señaladas como (III-III) en las figuras 1 y 2.- Figure 3 illustrates other details of the device taken, according to the cut lines indicated as (III-III) in figures 1 and 2.

En la figura 1, (S) indica el elevador que transporta el producto (P) que será embalado y que se ilustra en esta descripción en la posición de elevación del producto contra la película de embalaje (F) que se sostiene alrededor de los bordes mediante medios adecuados parcialmente indicados por (Z), mientras (B) es una referencia general para el dispositivo de empuje y el plegador trasero, que intervienen en la parte final del ciclo de embalaje para completar el embalaje y descargar el producto de la estación de trabajo de la máquina de embalaje. Cuando el producto se eleva a la estación de trabajo de la máquina de embalaje, tal como se ilustra en la figura 1 en líneas continuas, el producto entra en contacto con los medios de contraste (1) flexibles y generalmente giratorios de la prensa, que en el ejemplo descrito se forman mediante una serie de ruedas libres con radios en espiral, fabricadas con material elastomérico que impulsan hacia la parte inferior el cuerpo (2) de la prensa, que está unido a una estructura (5) de soporte articulada. En la figura 1, el conjunto de la prensa se ilustra en líneas de trazos en la posición más baja y en líneas de trazos y puntos en la posición más alta. La estructura (5), tal como también se ilustra en detalle en las figuras 2 y 3, consiste en un mecanismo de movimiento paralelo que comprende pares de palancas (105), (105') acharneladas lateralmente en (6), (6') a la parte (205) de la misma estructura, así como el cuerpo (2) de la prensa está fijado y acharnelado al otro extremo de las placas (305), (305') de refuerzo que se encuentran fijadas a las paredes laterales de la estructura (8) de soporte en forma de caja, montada en el armazón de la máquina de embalaje. Las placas (305), (305') forman las superficies laterales verticales del mecanismo de movimiento paralelo, al que la parte (205) anteriormente mencionada es paralela, de manera que las partes operativas (1), (2) de la prensa pueden modificar su elevación mientras que mantienen su disposición horizontal en todo momento. Los muelles (9) helicoidales cilíndricos opuestos se ajustan entre las palancas (105) y (105'), que se cargan, por ejemplo, a medida que la estructura (5) se eleva.In Figure 1, (S) indicates the lift that transports the product (P) that will be packed and illustrated in this description in the product's lifting position against the packing film (F) that is held around the edges by suitable means partially indicated by (Z), while (B) is a general reference for the pushing device and the rear folder, involved in the final part of the cycle of packing to complete the packing and download the product from the Workstation packing machine. When the product is elevates to the workstation of the packing machine, such as It is illustrated in Figure 1 in solid lines, the product enters contact with contrast media (1) flexible and generally press swivels, which in the described example are formed through a series of freewheels with spiral spokes, made of elastomeric material that propel towards the part lower body (2) of the press, which is attached to a structure (5) articulated support. In figure 1, the press set it is illustrated in dashed lines in the lowest position and in lines of strokes and points in the highest position. The structure (5), such as also illustrated in detail in figures 2 and 3, it consists of a parallel movement mechanism comprising pairs of levers (105), (105 ') laterally cornered in (6), (6') to the part (205) of the same structure, as well as the body (2) of the press is fixed and chamfered to the other end of the plates (305), (305 ') of reinforcement that are fixed to the side walls of the box-shaped support structure (8), mounted on the packing machine frame. The plates (305), (305 ') form the vertical lateral surfaces of the movement mechanism parallel, to which the aforementioned part (205) is parallel, so that the operative parts (1), (2) of the press they can modify their elevation while maintaining their disposition horizontal at all times. The cylindrical helical springs (9) opposites fit between the levers (105) and (105 '), which are they load, for example, as the structure (5) rises.

Según la presente invención, uno de los pasadores pivotantes (7) o (7'), específicamente el pasador (7') superior del presente ejemplo, se forma mediante un eje que se fija firmemente por medio de sus extremos a las palancas (105), pasa a través de la estructura (8) en forma de caja y está soportado con capacidad de giro en los cojinetes (10) mediante las placas fijas (305), (305'). Una palanca (13) orientada hacia abajo, enchavetada a este eje por medio de la chaveta (11) y fijada, por ejemplo, mediante los tornillos (12) y que tiene su extremo inferior en forma de horquilla, sostiene un rodillo (14) giratorio, cuyo eje es paralelo a dicho eje (7'). El lado del rodillo (14) más alejado de los elementos activos (1), (2) de la prensa recibe la acción de un saliente hacia arriba (115) de una corredera (15) que se encuentra en disposición paralela con el eje longitudinal de dichos elementos activos (1), (2), e integrado con una tuerca (16) que engrana con un tornillo (17) que se sostiene con capacidad de giro en cada extremo por medio de soportes (18), (18') fijados a la estructura (8), estando un extremo del tornillo (17) enchavetado al eje de un pequeño motor eléctrico (19) diseñado para el control electrónico de la velocidad y fase. El otro extremo del tornillo está conectado a un encoder (20) para detectar la velocidad de rotación y la posición angular de este tornillo (17). La corredera (15) posee un flanco ranurado que engrana con una guía rectilínea (21) paralela al tornillo (17) y fijada a un flanco de la estructura de soporte (8). Sobre el flanco sin guiado, la corredera (15) transporta un saliente (22) que, cuando la corredera se encuentra en la posición de máxima retracción, con la prensa completamente en la posición baja, engrana con un sensor (23) de inicio de carrera que, junto con el encoder (20), está conectado a un circuito (24) lógico basado en procesador con un interfaz (124) para controlar el motor (19) y que tiene una entrada de datos (25) que envía al procesador (24) la información sobre la altura y/u otras características de los productos (P) que serán embalados. La información sobre las características de los productos puede ser generada manualmente por medio del operador en los selectores dispuestos para tal efecto, mientras la información sobre la altura de los productos puede conseguirse por medios optoeléctricos normalmente dispuestos en máquinas de embalaje para adaptar el desbobinado y el tratamiento de la película envolvente en la estación de trabajo de máquinas de este tipo.According to the present invention, one of the pins pivoting (7) or (7 '), specifically the upper pin (7') of the This example is formed by a shaft that is firmly fixed through its ends to the levers (105), it passes through the box-shaped structure (8) and is supported with the ability to rotation in the bearings (10) using the fixed plates (305), (305 '). A lever (13) facing down, keyed to this axis by middle of the key (11) and fixed, for example, by means of screws (12) and having its lower end in the form of fork, holds a rotating roller (14), whose axis is parallel to said axis (7 '). The side of the roller (14) furthest from the active elements (1), (2) of the press receives the action of a upward projection (115) of a slide (15) that is located in parallel arrangement with the longitudinal axis of said elements active (1), (2), and integrated with a nut (16) that meshes with a screw (17) held with turning capacity at each end by means of supports (18), (18 ') fixed to the structure (8), one end of the screw (17) being keyed to the axis of a small electric motor (19) designed for electronic control of speed and phase The other end of the screw is connected to an encoder (20) to detect the rotation speed and position angular of this screw (17). The slide (15) has a flank grooving that meshes with a straight guide (21) parallel to the screw (17) and fixed to a flank of the support structure (8). On the flank without guidance, the slide (15) transports a projection (22) that, when the slide is in the maximum position retraction, with the press completely in the low position, gears with a start sensor (23) that, together with the encoder (20), is connected to a processor-based logic circuit (24) with an interface (124) to control the motor (19) and that has a data input (25) that sends the information (24) to the processor about the height and / or other characteristics of the products (P) that They will be packed. Information on the characteristics of products can be generated manually through the operator in the selectors arranged for this purpose, while the information about the height of the products can be achieved by means optoelectrics normally arranged in packing machines for adapt the unwind and treatment of the wrap film in the workstation of machines of this type.

Al comienzo de cada ciclo de trabajo, la corredera (15) se encuentra en la posición retraída, en la cual el sensor (23) se activa, y la prensa se encuentra en posición baja. Cuando la señal con la información sobre la altura del producto (P) situado en la máquina para ser embalado se recibe por medio de la entrada de datos (25), el procesador (24), con la ayuda del encoder (20) y del sensor de inicio de carrera (23), pone en marcha el motor (19) de tal manera que mueve la corredera (15) y eleva la prensa (1), (2) en una cantidad predeterminada adecuada, que es menor que la altura del producto, de tal manera que, en la parte final del recorrido de elevación, el producto mismo interfiere con las ruedas (1) flexibles de la prensa, deformándolas y elevando él mismo el conjunto de la prensa. Para mejorar el funcionamiento de la prensa, especialmente en las velocidades elevadas de la máquina de embalaje, se ha encontrado útil para el último tramo del recorrido en el cual la prensa es elevada por el producto, que también se oponga por la acción de los medios de freno por fricción, de manera que absorbe la energía cinética transmitida a la prensa por el producto durante una rápida elevación y también de manera que, cuando el producto se elimina de la estación de trabajo de la máquina y de la prensa, esta última vuelve lentamente por gravedad a la posición baja en la que el rodillo (14) se acopla con el saliente (115) de la corredera (15) que, por último, permanecerá en la posición de ajuste, si el próximo producto a embalar tiene la misma altura que el producto anterior, mientras que variará su posición si la altura del próximo producto es diferente. Aunque el impacto del rodillo (14) en el saliente (115) se absorbe por la acción de los medios de fricción (26), el mismo rodillo (14) puede ser fabricado de manera ventajosa de caucho endurecido o la superficie de dicho saliente que se pretende poner en contacto con el rodillo puede ser recubierta con algún material adecuado para absorber el impacto entre las partes.At the beginning of each work cycle, the slide (15) is in the retracted position, in which the sensor (23) is activated, and the press is in the low position. When the signal with the product height information (P) located in the machine to be packed is received by means of the data input (25), the processor (24), with the help of the encoder (20) and the start sensor (23), start the engine (19) in such a way that it moves the slide (15) and raises the press (1), (2) in an appropriate predetermined amount, which is less than the height of the product, such that, in the final part of the lifting travel, the product itself interferes with the wheels (1) flexible press, deforming them and raising the press set. To improve the operation of the press, especially at high speeds of the packing machine, It has been found useful for the last leg of the route in which the press is raised by the product, which also opposes the action of the friction brake means, so that it absorbs the kinetic energy transmitted to the press by the product during a fast lifting and also so that when the product is Eliminates the workstation of the machine and the press, this last slowly returns by gravity to the low position in which the roller (14) is coupled with the projection (115) of the slide (15) which, finally, will remain in the adjustment position, if the next Product to be packed has the same height as the previous product, while its position will vary if the height of the next product is different. Although the impact of the roller (14) on the projection (115) is absorbed by the action of the friction means (26), the same roller (14) can be advantageously manufactured of rubber hardened or the surface of said projection that is intended to be in contact with the roller can be coated with some material suitable to absorb the impact between the parties.

Tal como se puede observar en la figura 3, para conseguir los propósitos de frenado mencionados anteriormente, un disco de fricción (26) se enchaveta al eje (7') y es empujado axialmente por medios adecuados para acoplarse con medios de fricción adecuados con un cuerpo (126) complementario fijado al flanco adyacente de la estructura (8). Este acoplamiento entre las partes (26), (126) puede conseguirse por medio de la acción de un electroimán, un imán permanente, medios elásticos o por la acción de otros medios adecuados.As can be seen in Figure 3, for achieve the braking purposes mentioned above, a friction disc (26) is keyed to the shaft (7 ') and pushed axially by suitable means to engage with means of suitable friction with a complementary body (126) fixed to the adjacent flank of the structure (8). This coupling between parts (26), (126) can be achieved through the action of a electromagnet, a permanent magnet, elastic means or by the action of Other suitable means.

Claims

1. Device to control the press of contrast (1,2) of a machine to pack products (P) in a elastic film, comprising:

- servo drive means (15,19) to adjust automatically and proportionally lifting said press according to the height and / or other characteristics of the products vary to pack in,

- means such that, by means of said adjustment Automatic lifting of the press, the product enters contact with said press only in the final part of the tour, in which is lifted by the elevator (S) of the packaging machine, said route of predetermined amplitude being.

characterized in that it comprises

friction brake means (26, 126) for properly stop the path in which the press (1,2) is raised by the product (P) to be packed, to dissipate the energy kinetics transmitted by the elevator (S) of the machine packaging.

2. Device according to claim 1, in the that said friction means are such that they are also found assets in the reverse or descending path of the press to the position before contact with the product, when said Product is unloaded from the packing station of the machine packaging.

Device according to claim 1, with the press held by a mobile vertical end (205) of a parallel movement structure (5), characterized in that one of the pins (7, 7 ') by which said movement structure parallel pivots on the fixed support structure (8) is formed by an axis mounted on the corresponding lateral levers (105) of said parallel movement structure and which holds a keyed lever (13) which, through a roller (14) interposed acts by means of the projection (115) of a slide (15) guided by suitable means (21) perpendicular to said fulcrum axis of the lever (13) and that carries an integrated nut (16) parallel to said guide means and that engages with a screw (17) held with rotation capacity by means of the support structure (8) of the device and connected to an electric motor (19) with an electric speed and phase control, controlled by means to modify automatically the angular position of said lever and, therefore, the elevation of the press, in an amount that is directly proportional to the height of the products to be packed, leaving the press free to rise above any position in which it is located.

4. Device according to claim 3, in the that said roller (14) and / or said projection (115) of the slide (15) are made from a suitable elastomeric material or coated with it.

5. Device according to claim 3, in the that the electric motor (19) to drive the screw (17) is controlled through an appropriate interface (124), by means of a processor (24) that has a data input (25) enabled for receive information about the characteristics and / or height of the products to be packed and that is connected to an encoder (20) to detect the speed of rotation of the screw and a sensor (23) to detect the resting position of said slide (15), with respect, for example, to the completely low position of the press, these means being such that they allow the device operate according to claim 2.

6. Device according to claim 3, in the that the same pin (7 ') is keyed to which the key is lever (13) that varies the elevation of the press, the part (26) axially movable of a brake unit that gears, with resistance to slip and with the right degree of friction, with a part (126) complementary to the support structure (8) of the press, against which said mobile part (26) is pushed by means of any suitable type, such as electromagnetic means, permanent magnets, mechanical, pressurized fluids or others.

7. Device according to claim 3, in the that the longitudinal levers (105, 105 ') of the structure (5) of parallel movement that holds the press (1, 2) are coupled jointly by elastic means (9) that are loaded and absorbed energy as the press rises.