ES2245223B1 - BLADE POSITIONING SYSTEM IN A CONTINUOUS LAMINAR MATERIAL CUTTING MACHINE. - Google Patents
BLADE POSITIONING SYSTEM IN A CONTINUOUS LAMINAR MATERIAL CUTTING MACHINE.Info
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Abstract
Sistema de posicionamiento de cuchillas en una máquina cortadora de material laminar continuo. La máquina comprende: - una serie de carros de soporte (1) en cada uno de los cuales va montada una cuchilla (2) para cortar un material laminar, - dos miembros (3, 13) de soporte y guiado transversal acoplados con unos correspondientes elementos guiados (4a, 4b) incluidos en cada carro de soporte (1), para sostener y guiar al mismo, y - unos medios de frenado para frenar y desfrenar cada carro de soporte (1). Dichos medios de frenado comprenden: - una barra auxiliar (9) fijada a un soporte (8) de la máquina, - un dispositivo de frenado (10) unido al carro de soporte (1), que contiene un elemento de empuje que proporciona una fuerza para atrapar la barra auxiliar (9) firmemente, y - unos medios de aportación de energía, para contrarrestar la fuerza proporcionada por el elemento de empuje y liberar el atrapamiento de la barra (9).Blade positioning system in a continuous laminar material cutting machine. The machine comprises: - a series of support carriages (1) in each of which a knife (2) is mounted to cut a sheet material, - two support members and transverse guidance coupled with corresponding ones guided elements (4a, 4b) included in each support carriage (1), to support and guide it, and - braking means for braking and derailing each support carriage (1). Said braking means comprise: - an auxiliary bar (9) fixed to a support (8) of the machine, - a braking device (10) attached to the support carriage (1), which contains a pushing element that provides a force to catch the auxiliary bar (9) firmly, and - energy supply means, to counteract the force provided by the pushing element and release the bar entrapment (9).
Description
Sistema de posicionamiento de cuchillas en una máquina cortadora de material laminar continuo.Blade positioning system in one continuous sheet cutting machine.
La presente invención concierne a un sistema de posicionamiento de cuchillas en una máquina cortadora de material laminar continuo, y más en particular a un sistema que hace uso de unos medios de frenado de unos carros portadores de dichas cuchillas.The present invention concerns a system of blade positioning in a material cutting machine continuous laminar, and more particularly to a system that makes use of braking means of carriages carrying said blades
Son conocidos diferentes sistemas de control de máquinas cortadoras de material laminar continuo, algunos de los cuales incorporan diferentes sistemas de frenado, ya sean mecánicos o neumáticos, en cuyo último caso están basados en general en la aplicación de una presión positiva de un fluido sobre una pieza de frenado dispuesta a tal efecto en las partes móviles de la máquina.Different control systems of continuous sheet cutting machines, some of the which incorporate different braking systems, whether mechanical or tires, in which last case they are generally based on the application of a positive pressure of a fluid on a piece of braking arranged for this purpose on the moving parts of the machine.
La patente US-A-5083489 propone un sistema de control para una máquina cortadora de material laminar continuo. El sistema comprende unos medios de frenado de un carro portador de una cuchilla, que pueden ser accionados mediante presión neumática según diferentes estrategias de control. El frenado se realiza al presionar una zapata de dicho carro sobre una barra transversal sobre la que a la vez el carro es guiado y soportado. En la memoria de la patente se explica como dicha zapata es empujada hacia abajo contra la barra, mecánicamente haciendo girar un perno o mediante la aportación de una presión neumática positiva. No se indica en la patente el hecho de utilizar otras barras que actúen como guía para ofrecer una mayor estabilidad al carro, o que sirvan para separar la función de guiado del carro de la de frenado del mismo.The patent US-A-5083489 proposes a system of control for a continuous laminar material cutting machine. He system comprises braking means of a carriage carrying a blade, which can be operated by pneumatic pressure according to different control strategies. Braking is done at press a shoe of said car on a crossbar on which at the same time the car is guided and supported. In memory of of the patent it is explained how said shoe is pushed down against the bar, mechanically rotating a bolt or by the contribution of a positive pneumatic pressure. It is not indicated in the patent the use of other bars that act as a guide to offer greater stability to the car, or to serve to separate the carriage guidance function from the braking function of the same.
Otro documento representativo del estado de la técnica es la patente US-A-6631664, en el cual se detalla una herramienta de corte formada por al menos dos cuchillas, una fija y una móvil, cada una de ellas montada sobre un eje transversal, moviéndose la que es móvil respecto a su respectivo eje mediante unos medios de comprensión mecánica en una dirección axial y mediante la aplicación de un fluido a presión en una dirección axial opuesta a la anterior. En el documento no se hace referencia a ningún sistema de frenado.Another document representative of the state of the Technique is US-A-6631664, which details a cutting tool formed by at least two blades, one fixed and one mobile, each mounted on a transverse axis, moving the one that is mobile with respect to its respective axis by means of mechanical understanding in a axial direction and by applying a pressurized fluid in an axial direction opposite to the previous one. In the document I don't know It refers to no braking system.
Es interesante ofrecer una mejora o perfeccionamiento respecto al estado de la técnica citado que represente una evolución del tipo de máquinas que nos ocupan, superando las limitaciones de las conocidas hasta ahora, sobretodo en lo referente al sistema de posicionado con frenado de las mismas, así como en la estabilidad de los carros portadores de cuchillas que incorporan.It is interesting to offer an improvement or improvement regarding the state of the art cited that represent an evolution of the type of machines that occupy us, overcoming the limitations of those known so far, especially in relation to the braking positioning system of the themselves, as well as in the stability of the cars carrying blades that incorporate.
La presente invención propone un sistema de posicionamiento de cuchillas, en general circulares, en una máquina cortadora de material laminar continuo, de las que comprenden:The present invention proposes a system of positioning of blades, generally circular, in a machine continuous sheet material cutter, including:
- al menos un carro de soporte donde va montada una de dichas cuchillas, incluyendo dicho carro de soporte unos medios de accionamiento para mover hacia arriba y hacia abajo su respectiva cuchilla, incidiendo en dicha última posición sobre un material laminar para cortarlo,- at least one support car where it is mounted one of said blades, said support carriage including about drive means to move up and down your respective blade, affecting said last position on a sheet material to cut it,
- al menos un primer miembro de soporte y guiado transversal acoplado con al menos un correspondiente primer elemento guiado incluido en dicho carro de soporte, que es al menos uno, para sostener y guiar al mismo, y- at least one first support and guided member transverse coupled with at least one corresponding first guided element included in said support carriage, which is at least one, to sustain and guide it, and
- unos medios de frenado para frenar y desfrenar dicho carro de soporte.- braking means for braking and braking said support car.
La invención se caracteriza porque los mencionados medios de frenado comprenden:The invention is characterized in that mentioned braking means comprise:
- una barra auxiliar fijada a un soporte de dicha máquina,- an auxiliary bar fixed to a support of said machine,
- un dispositivo de frenado unido al carro de soporte, que contiene al menos un elemento de empuje que proporciona una fuerza para atrapar dicha barra auxiliar firmemente, inmovilizando así el carro de soporte sobre la barra en una posición dada, y- a braking device attached to the carriage support, which contains at least one thrust element that provides a force to trap said auxiliary bar firmly, thus immobilizing the support car on the bar in a given position, and
- unos medios de aportación de energía, generalmente aire a presión, para contrarrestar dicha fuerza proporcionada por dicho elemento de empuje y liberar el atrapamiento de dicha barra al aportar energía a dicho dispositivo de frenado.- means of providing energy, generally pressurized air, to counteract said force provided by said push element and release the entrapment of said bar by providing power to said device of braking
Es notablemente ventajoso el hecho de que el dispositivo de frenado, y por ende el carro porta-cuchillas, se mantenga frenado en reposo, es decir en ausencia de aire a presión y que al suministrar aire se libere el carro respecto a la barra, es decir se contrarreste al dispositivo de frenado. Ello implica tener la certeza de que el carro (o carros) una vez posicionado no se desbloquee y mueva indeseada e involuntariamente, lo que redunda sobremanera en la seguridad, ya sea para la misma máquina, como para las piezas de material a cortar, que requieren un corte muy preciso o exacto, como para algún posible operario, tal como un técnico de mantenimiento, que esté manipulando la máquina en una posición que podría resultar peligrosa si el carro o carros, y por tanto las cuchillas, se moviesen.It is remarkably advantageous that the braking device, and therefore the car Blade holder, stay at rest, is say in the absence of pressurized air and that when supplying air release the car from the bar, that is, counter it to the braking device This implies having the certainty that the car (or cars) once positioned do not unlock and move unwanted and unintentionally, which results greatly in the safety, either for the same machine, as for the parts of material to be cut, requiring a very precise or exact cut, as for any possible operator, such as a technician maintenance, that you are manipulating the machine in a position that it could be dangerous if the car or cars, and therefore the Blades, move.
Las anteriores y otras características de la invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos, no limitativos, de unas realizaciones de la invención con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:The above and other characteristics of the invention will become more apparent from the following detailed description of some non-limiting examples of some embodiments of the invention with reference to the drawings that are accompany, in which:
la Fig. 1 representa una vista en perspectiva de un carro de soporte con su respectiva cuchilla pertenecientes a una máquina cortadora, donde puede apreciarse el dispositivo de frenado que forma parte de la presente invención,Fig. 1 represents a perspective view of a support car with its respective blade belonging to a cutting machine, where the braking device can be seen which is part of the present invention,
la Fig. 2 es una vista en alzado seccionada del carro de la Fig. 1 acoplado a un cuerpo de soporte de dicha máquina cortadora, junto con un manipulador de dicho carro, también acoplado a dicho cuerpo de soporte, yFig. 2 is a sectional elevational view of the carriage of Fig. 1 coupled to a support body of said machine cutter, along with a manipulator of said car, also coupled to said support body, and
la Fig. 3 representa una vista en perspectiva de parte de la máquina cortadora donde se aplica el sistema de posicionamiento objeto de la presente invención, en relación a unas bobinas de material laminar a cortar (no mostradas), en la que pueden apreciarse varios carros de soporte con sus respectivas cuchillas en relación a unas bobinas.Fig. 3 represents a perspective view of part of the cutting machine where the system is applied positioning object of the present invention, in relation to some coils of sheet material to be cut (not shown), in which several support cars can be seen with their respective blades in relation to coils.
Tal como muestran las figuras la presente invención concierne a un sistema de posicionamiento de cuchillas en una máquina cortadora de material laminar continuo, siendo dicha máquina del tipo que comprende:As the figures show this invention concerns a blade positioning system in a continuous laminating material cutting machine, said being machine of the type comprising:
- una serie de carros de soporte 1 (en la Fig. 3 se muestran tres de dichos carros), en cada uno de los cuales va montada una de dichas cuchillas 2, preferentemente circular, incluyendo cada uno de dichos carros de soporte 1 unos medios de accionamiento para mover hacia arriba y hacia abajo su correspondiente cuchilla 2, incidiendo en dicha última posición (bajada) sobre un material laminar para cortarlo,- a series of support trolleys 1 (in Fig. 3 three of these cars are shown), in each of which it goes mounted one of said blades 2, preferably circular, each of said support carts 1 including means of drive to move your up and down corresponding blade 2, affecting said last position (down) on a sheet material to cut it,
- un primer miembro 3 (Figs. 2 y 3) de soporte y guiado transversal sobre el que está acoplado un correspondiente primer elemento guiado 4a incluido en cada uno de dichos carros de soporte 1, para sostener y guiar al mismo, y- a first support member 3 (Figs. 2 and 3) and transverse guidance on which a corresponding one is coupled first guided element 4a included in each of said carriages of support 1, to support and guide it, and
- unos medios de frenado para frenar y desfrenar cada carro de soporte 1,- braking means for braking and braking each support car 1,
Los medios de frenado comprenden, tal como puede verse en las figuras adjuntas:The braking means comprise, as can see in the attached figures:
- una barra auxiliar 9 (Figs. 2 y 3) fijada a un soporte 8 de dicha máquina,- an auxiliary bar 9 (Figs. 2 and 3) fixed to a support 8 of said machine,
- un dispositivo de frenado 10 (Figs. 1 y 2) unido a cada carro de soporte 1, que contiene al menos un elemento de empuje que proporciona una fuerza para atrapar dicha barra auxiliar 9 firmemente, inmovilizando así el carro de soporte 1 sobre la barra 9 en una posición dada, y- a braking device 10 (Figs. 1 and 2) attached to each support carriage 1, which contains at least one element of thrust that provides a force to trap said bar auxiliary 9 firmly, thus immobilizing the support car 1 on the bar 9 in a given position, and
- unos medios de aportación de energía, que preferentemente es aire a presión, para contrarrestar dicha fuerza proporcionada por dicho elemento de empuje y liberar el atrapamiento de dicha barra 9 al aportar energía a dicho dispositivo de frenado 10, pudiendo entonces moverse libremente el carro 1.- means of energy input, which preferably it is pressurized air, to counteract said force provided by said push element and release the entrapment of said bar 9 by providing energy to said braking device 10, the movement can then move freely car 1.
Con el fin de obtener una mayor estabilidad y resistencia a posibles pares de giro que pudiesen desviar al carro de soporte 1 de su posición, el sistema comprende (como muestran claramente las Figs. 1 y 2) un segundo elemento guiado 4b incluido en cada carro de soporte 1 acoplado con un correspondiente segundo miembro 13 de soporte y guiado transversal que se encuentra fijado, en paralelo, a dicho soporte 8 de dicha máquina, para sostener y guiar al carro de soporte 1.In order to obtain greater stability and resistance to possible turning torques that could divert the car support 1 of its position, the system comprises (as shown clearly Figs. 1 and 2) a second guided element 4b included in each support carriage 1 coupled with a corresponding second support and transverse guided member 13 that is fixed, in parallel, to said support 8 of said machine, to hold and guide the support car 1.
Para otros ejemplos de realización podrían existir otras combinaciones que contemplasen más elementos guiados en el carro de soporte 1 y más miembros de soporte y guiado en el soporte 8, no necesariamente acoplados en una relación uno a uno.For other examples of realization they could there are other combinations that contemplate more guided elements in support car 1 and more support members and guided in the support 8, not necessarily coupled in a relationship to each other one.
El dispositivo de frenado 10 es de un tipo generalmente disponible en el mercado que incorpora uno o varios de los mencionados elementos de empuje, que pueden consistir en uno o varios muelles, u otro elemento (o elementos) elástico susceptible de ceder y de recuperarse.The braking device 10 is of a type generally available in the market that incorporates one or more of the aforementioned thrust elements, which may consist of one or several springs, or other elastic element (or elements) susceptible of giving in and recovering.
El sistema de posicionamiento objeto de la presente invención comprende, como se ve en las Figs. 2 y 3, un elemento manipulador 5 para mover dichos carros de soporte 1, con un elemento guiado 6 acoplado con un correspondiente miembro de soporte y guiado 7 transversal (aunque para otros ejemplos de realización podrían existir otras combinaciones similares a las comentadas arriba para los elementos guiados del carro de soporte 1), el cual se encuentra fijado al soporte 8, sobre el que también se encuentra/n fijado/s los mencionados primer miembro 3 y, para el ejemplo de realización preferida mostrado, segundo miembro 13 de soporte y guiado, estando dichos medios de aportación de energía dispuestos en dicho elemento manipulador 5.The positioning system object of the The present invention comprises, as seen in Figs. 2 and 3, a manipulator element 5 to move said support carriages 1, with a guided element 6 coupled with a corresponding member of support and guidance 7 transverse (although for other examples of realization there could be other combinations similar to those commented above for the guided elements of the support car 1), which is attached to support 8, on which also the aforementioned first member 3 is found and, for the preferred embodiment shown, second member 13 of support and guidance, said energy supply means being arranged in said manipulator element 5.
Preferentemente tanto el soporte 8 como los mencionados miembros de soporte y guiado 3, 7 se extienden a lo largo de la máquina y son paralelos al material laminar continuo a cortar y perpendiculares a la dirección de avance del mismo. Lo mismo sucede con el mencionado segundo miembro 13 de soporte y guiado transversal, al encontrarse éste situado en paralelo con el soporte 8 de dicha máquina.Preferably both support 8 and mentioned support and guided members 3, 7 extend to length of the machine and are parallel to the continuous sheet material to cut and perpendicular to the direction of advance thereof. The same happens with the mentioned second support member 13 and transverse guidance, when it is located in parallel with the support 8 of said machine.
Dichos medios de aportación de energía dispuestos en dicho elemento manipulador 5 comprenden preferentemente (ver Figs. 2 y 3) una entrada 19 que se encuentra conectada a una fuente de suministro de energía de dicha máquina, por ejemplo por una conducción flexible, y una salida 11 susceptible de ser conectada a una correspondiente entrada de energía 12 sita en el carro de soporte 1, a través de la cual se suministra energía a unos medios de actuación dispuestos en el interior del carro de soporte 1, los cuales actúan sobre dicho dispositivo de frenado 10 para desfrenar al mismo, cuando la energía es suministrada, o mantener inmóvil el carro, en ausencia de dicho suministro de energía, respecto a dicha barra auxiliar 9.Said means of providing energy in said manipulator element 5 preferably comprise (see Figs. 2 and 3) an input 19 that is connected to a power supply source of said machine, for example by flexible driving, and an outlet 11 that can be connected to a corresponding power input 12 located in the support car 1, through which power is supplied to some means of action arranged inside the car of support 1, which act on said braking device 10 to release it, when the energy is supplied, or keep the car still, in the absence of said supply of energy, with respect to said auxiliary bar 9.
Dichos medios de aportación de energía dispuestos en el elemento manipulador 5 comprenden, preferentemente, un conducto de aire (no mostrado).Said means of providing energy in the manipulator element 5 preferably comprise a air duct (not shown).
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras dicha salida de energía 11 está materializada por una boquilla 17 a acoplar de manera hermética a una correspondiente embocadura 18 que define dicha entrada de energía 12 sita en el carro de soporte 1, para que el manipulador 5, además de suministrar energía, mueva al carro de soporte 1, aunque el sistema utilizado por el manipulador 5 para mover al carro de soporte 1 podría ser otro diferente e independiente del de aportación de energía (en general aire a presión), que asimismo también podría ser otro diferente al detallado.In the exemplary embodiment shown in the figures said energy outlet 11 is materialized by a nozzle 17 to be tightly coupled to a corresponding mouthpiece 18 defining said energy input 12 located in the support carriage 1, so that the manipulator 5, in addition to providing energy, move to support carriage 1, although the system used by manipulator 5 to move to support carriage 1 could be another different and independent from that of energy contribution (in general pressurized air), which could also be another different from detailed.
En la Fig. 3 puede verse como, para un ejemplo de realización preferida, dicha máquina comprende una pluralidad de dichos carros de soporte 1 sostenidos y guiados por uno de dichos primer 3 y/o uno de dichos segundo 13 miembros de soporte y guiado transversales, aunque la combinación y número de carros de soporte 1 respecto a los miembros de soporte y guiado podría ser otra para otros ejemplos de realización.In Fig. 3 it can be seen as, for an example of preferred embodiment, said machine comprises a plurality of said support carriages 1 supported and guided by one of said first 3 and / or one of said second 13 support and guided members transversal, although the combination and number of support cars 1 regarding support and guidance members could be another for Other examples of realization.
El sistema de posicionamiento comprende también unos medios de accionamiento y control para mover de manera controlada el elemento manipulador 5, que preferentemente comprenden un conjunto de tuerca 15 y husillo 16 (ver Figs. 2 y 3) asociados a dicho manipulador 5, un motor de accionamiento de dicho conjunto 15, 16 y un sistema electrónico (no mostrados) que controla dicho motor.The positioning system also includes drive and control means to move so controlled the manipulator element 5, which preferably they comprise a nut 15 and spindle 16 assembly (see Figs. 2 and 3) associated with said manipulator 5, a driving motor of said set 15, 16 and an electronic system (not shown) that Control said engine.
La Fig. 3 muestra también una serie de cuchillas circulares 20 dispuestas en un cilindro 21 y quedando situadas, cada una, por debajo de una respectiva cuchilla 2 montada en cada carro de soporte 1. Esta es la disposición más habitual en una máquina cortadora de material laminar continuo, en las que dichas cuchillas circulares 20 son comúnmente llamadas contra-cuchillas, debido a la función que cumplen a la hora de cortar dicho material laminar, colaborando con las cuchillas 2 para producir dicho corte.Fig. 3 also shows a series of blades circular 20 arranged in a cylinder 21 and being located, each one, below a respective blade 2 mounted on each car of support 1. This is the most common arrangement in a machine continuous sheet material cutter, in which said circular blades 20 are commonly called counter-blades, due to the function they fulfill when cutting said sheet material, collaborating with the blades 2 to produce said cut.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A subject matter expert could introduce changes and modifications in the described embodiments without departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.
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| Publication number | Publication date |
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| EP1577052A3 (en) | 2008-11-05 |
| ES2245223A1 (en) | 2005-12-16 |
| EP1577052A2 (en) | 2005-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20051216 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2245223B1 Country of ref document: ES |
|
| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20101018 |