ES2245217B1 - MECHANICALLY OPERATED PORTABLE CUTTING TOOL. - Google Patents
MECHANICALLY OPERATED PORTABLE CUTTING TOOL.Info
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Abstract
etil de corte portátil accionado mecánicamente. Comprende unas primera y segunda mandíbulas (2, 3), siendo al menos una de ellas un órgano de corte activo (2) montado para girar respecto a un eje (9), unos medios de accionamiento conectados a dicho órgano de corte (2) por una transmisión, un detector de mandíbula abierta (M1), un detector de mandíbula cerrada (M4), y un gatillo (8) y un dispositivo de control para activar los medios de accionamiento (4) para efectuar una maniobra de cierre y apertura. Incluye medios adicionales para detectar el órgano de corte (2) en una primera posición intermedia, y medios de activación (G1, G4, 11) asociados a una circuitería eléctrica o electrónica para activar los medios de accionamiento para ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula (M1, M4) y medios adicionales, que el órgano de corte (2) efectúe una parte predeterminada de dicha maniobra de cierre y apertura.Efficient mechanically operated portable cutting. It comprises first and second jaws (2, 3), at least one of them being an active cutting member (2) mounted to rotate with respect to an axis (9), drive means connected to said cutting member (2) by a transmission, an open jaw detector (M1), a closed jaw detector (M4), and a trigger (8) and a control device to activate the actuating means (4) to perform a closing and opening maneuver . It includes additional means for detecting the cutting element (2) in a first intermediate position, and activation means (G1, G4, 11) associated with an electrical or electronic circuitry to activate the actuating means to cause, in cooperation with said detectors of jaw (M1, M4) and additional means, that the cutting organ (2) performs a predetermined part of said closing and opening maneuver.
Description
Útil de corte portátil accionado mecánicamente.Portable powered cutting tool mechanically.
La presente invención concierne en general a un útil de corte portátil accionado mecánicamente, y en particular a un útil de corte portátil provisto de un dispositivo que permite efectuar mecánicamente una maniobra de cierre y apertura de sus mandíbulas por partes, comprendiendo una maniobra de aproximación y una maniobra de corte, o de una manera gradual.The present invention generally concerns a portable cutting tool mechanically operated, and in particular to a portable cutting tool provided with a device that allows mechanically perform a closing and opening maneuver of your jaws in parts, comprising an approach maneuver and a cutting maneuver, or in a gradual manner.
El útil de corte de la presente invención es aplicable principalmente, aunque no exclusivamente, a tijeras de uso agrícola tales como tijeras de podar.The cutting tool of the present invention is applicable mainly, but not exclusively, to scissors of Agricultural use such as secateurs.
Se conocen útiles de corte portátiles accionados mecánicamente, tales como tijeras de podar, que comprenden un soporte un par de mandíbulas montadas en un soporte, al menos una de las cuales comprende un órgano de corte activo montado para girar un ángulo respecto a un eje, siendo la otra una mandíbula fija. En dicho soporte también están montados unos medios de accionamiento, tales como, por ejemplo, un motor-reductor eléctrico o un cilindro hidráulico, que tienen un elemento de salida conectado a dicho órgano de corte activo por medio de una transmisión. El conjunto comprende generalmente una carcasa envolvente fijada al soporte y que define una empuñadura en la que está dispuesto un gatillo móvil en una posición adecuada para ser apretado con al menos un dedo. Este gatillo está asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los medios de accionamiento en respuesta a una actuación sobre el gatillo para efectuar una maniobra de cierre y apertura de dicho órgano de corte activo respecto a la mandíbula fija, o de ambas mandíbulas, la una respecto a la otra, cuando las dos son móviles. En general, una vez desencadenada por una actuación sobre el gatillo, la maniobra de cierre y apertura se efectúa sin interrupciones y comprende una transición desde una posición abierta hasta una posición cerrada seguida de una transición desde dicha posición cerrada hasta de nuevo dicha posición abierta. Ambas transiciones se realizan a plena velocidad y potencia de los medios de accionamiento.Portable powered cutting tools are known mechanically, such as pruning shears, which comprise a support a pair of jaws mounted on a support, at least one of which comprises an active cutting member mounted for rotate an angle to an axis, the other being a jaw fixed. Said means are also mounted on said support drive, such as, for example, a electric motor-reducer or hydraulic cylinder, which have an output element connected to said cutting organ active through a transmission. The set includes generally a casing attached to the support and defining a handle on which a moving trigger is arranged in a suitable position to be tightened with at least one finger. This trigger is associated with a control device adapted to activate the drive means in response to a performance on the trigger to perform a closing and opening maneuver of said active cutting organ with respect to the fixed jaw, or of both jaws, one relative to the other, when the two are mobile phones In general, once triggered by a performance on the trigger, the closing and opening maneuver is carried out without interruptions and comprises a transition from one position open to a closed position followed by a transition from said closed position until again said open position. Both transitions are done at full speed and media power drive.
Un inconveniente de este tipo de útiles de corte es que en la posición de reposos, antes de iniciar el corte, las mandíbulas están en la posición completamente abierta, lo puede ocasionar dificultades al operario para, por ejemplo, apreciar si el corte se realizará en el sitio adecuado en el objeto a cortar. Las mandíbulas abiertas también pueden ocasionar dificultades para introducir la tijera en sitios de difícil acceso cuando se desea cortar un objeto en uno de tales sitios.A disadvantage of this type of cutting tools is that in the rest position, before starting the cut, the jaws are in the fully open position, you can cause difficulties for the operator to, for example, appreciate if The cut will be made in the right place on the object to be cut. Open jaws can also cause difficulties for introduce scissors in hard-to-reach places when desired cut an object in one of such places.
La patente EP-A-0291431 describe un útil de corte portátil del tipo arriba descrito accionado por un motor-reductor eléctrico, donde el eje de salida del reductor está conectado para hacer girar un husillo sobre el que está montada una tuerca de bolas capaz de desplazarse linealmente por la acción del motor, y unas bielas conectan la tuerca de bolas con la mandíbula de corte activa para efectuar las maniobras de cierre y apertura de la tijera. El gatillo y un dispositivo de activación están sujetos a la tuerca de bolas, de la cual siguen los desplazamientos. En virtud de dicho dispositivo de activación, el gatillo tiene una posición neutra respecto a la tuerca en la que el motor permanece inactivo, y cualquier movimiento del gatillo en uno u otro sentido a partir de dicha posición neutra provoca la activación del motor en uno u otro sentido, lo que ocasiona el accionamiento de la mandíbula en la dirección de cierre o apertura. En cualquier posición el gatillo retorna a la posición neutra cuando cesa la actuación voluntaria sobre el mismo y también cuando el mismo llega a unos topes de final de carrera.The patent EP-A-0291431 describes a tool for portable cutting of the type described above operated by a electric motor-reducer, where the output shaft of the reducer is connected to rotate a spindle on which a ball nut capable of moving linearly is mounted by the motor action, and connecting rods connect the ball nut with the active cutting jaw to perform the maneuvers of closing and opening of the scissors. The trigger and a device activation are subject to the ball nut, from which they follow displacement. Under said activation device, the trigger has a neutral position with respect to the nut in which the engine remains idle, and any trigger movement in one or the other direction from said neutral position causes the motor activation in one direction or another, which causes the jaw drive in the direction of closing or opening. In any position the trigger returns to the neutral position when the voluntary action on it ceases and also when the same reaches a limit of the end of the race.
Con el anterior útil de corte, el operario controla a pulso la dirección de los movimientos de apertura y cierre de la mandíbula activa así como el grado abertura de la tijera, lo que exige una constante atención y precisión del trabajo del dedo sobre el gatillo que puede causar fatiga.With the previous cutting tool, the operator controls the direction of the opening movements and active jaw closure as well as the opening degree of the scissors, which demands constant attention and precision of work of the finger on the trigger that can cause fatigue.
Las patentes EP-A-0028997 y US-A-5918370 describen sendos útiles de corte accionados por medios hidráulicos, en los que el gatillo está en adaptado para actuar sobre unos medios de válvula conectados para obtener un resultado equivalente al de la citada patente EP-A-0291431 y con similares inconvenientes.Patents EP-A-0028997 and US-A-5918370 describe useful two of cutting actuated by hydraulic means, in which the trigger is adapted to act on valve means connected to obtain a result equivalent to that mentioned EP-A-0291431 and with similar inconvenience
Un objetivo de la presente invención es el de aportar un útil de corte portátil accionado mecánicamente provisto de los medios necesarios para efectuar la maniobra de cierre y apertura por partes, a saber, al menos una maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia, y una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia.An objective of the present invention is that of provide a mechanically operated portable cutting tool provided of the means necessary to carry out the closing maneuver and opening by parts, namely at least one first maneuver approach to a slow speed at low power, and a maneuver cutting at a fast speed at full power.
La presente invención contribuye a la consecución del anterior y otros objetivos aportando un útil de corte portátil accionado mecánicamente, del tipo que comprende un soporte en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas, al menos una de las cuales comprende un órgano de corte activo montado para girar respecto a un eje. Fijados a dicho soporte se encuentran unos medios de accionamiento que tienen un elemento de salida conectado a dicho órgano de corte activo por medio de una transmisión. Un detector de mandíbula abierta está dispuesto para detectar el órgano de corte activo en una posición abierta, y un detector de mandíbula cerrada está dispuesto para detectar el órgano de corte activo en una posición cerrada. El útil de corte incluye un gatillo asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los citados medios de accionamiento en respuesta a una actuación sobre dicho gatillo para efectuar al menos parte de una maniobra de cierre y apertura de dicho órgano de corte activo respecto a dicha segunda mandíbula. La mencionada maniobra de cierre y apertura comprende una transición desde dicha posición abierta hasta la mencionada posición cerrada y una transición desde la posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta. El útil de corte de acuerdo con la presente invención está caracterizado porque comprende unos medios de detección adicionales dispuestos para detectar el órgano de corte activo en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, y unos medios de activación asociados a una circuitería eléctrica o electrónica adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula abierta y cerrada y medios de detección adicionales, que el órgano de corte activo efectúe una parte predeterminada de dicha maniobra de cierre y apertura.The present invention contributes to the achievement of the previous and other objectives providing a portable cutting tool mechanically operated, of the type comprising a support in the that first and second jaws are mounted, at least one of which comprises an active cutting member mounted for rotate with respect to an axis. Fixed to said support are some drive means having an output element connected to said active cutting body by means of a transmission. A open jaw detector is ready to detect the active cutting organ in an open position, and a detector of Closed jaw is arranged to detect the cutting organ active in a closed position. The cutting tool includes a trigger associated with a control device adapted to activate the said actuation means in response to an action on said trigger to perform at least part of a maneuver of closing and opening of said active cutting body with respect to said second jaw The aforementioned closing and opening maneuver comprises a transition from said open position to the mentioned closed position and a transition from the position closed until open position again. The cutting tool of according to the present invention is characterized in that it comprises additional detection means arranged to detect the active cutting organ in at least a first position intermediate between open and closed positions, and means of activation associated with an electrical or electronic circuitry adapted to selectively activate the drive means in order to cause, in cooperation with said detectors of open and closed jaw and additional detection means, which the active cutting body makes a predetermined part of said closing and opening maneuver.
Según un ejemplo de realización, la circuitería eléctrica o electrónica anteriormente mencionada está adaptada para activar los medios de accionamiento de forma adecuada para iniciar una maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia como consecuencia de una primera actuación sobre los medios de activación, y dichos medios de detección adicionales están incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica y adaptados para detectar un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar aprisionado entre el órgano de corte activo y la segunda mandíbula. Una parte de los medios de activación pueden estar incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica y adaptados para generar automáticamente una señal de activación de los medios de accionamiento con el fin de ocasionar un retroceso del órgano de corte activo a la posición abierta como consecuencia de la detección de dicho aumento de la corriente consumida, o para generar automáticamente una señal de detención de los medios de accionamiento con el fin de detener el órgano de corte activo en aquella posición intermedia entre la posición abierta y la posición cerrada donde se ha producido la detección de dicho aumento de la corriente consumida.According to an embodiment example, the circuitry Electrical or electronic mentioned above is adapted to activate the drive means properly to start a first approach maneuver at a slow to low speed power as a result of a first action on the media of activation, and said additional detection means are incorporated into said electrical or electronic circuitry and adapted to detect an increase in the current consumed by the drive means above a predetermined threshold, indicative of the presence of an object to be cut between the active cutting organ and the second jaw. A part of the activation means may be incorporated into said circuitry electrical or electronic and adapted to automatically generate an activation signal of the drive means in order of causing a return of the active cutting organ to the position open as a result of the detection of said increase in current consumed, or to automatically generate a signal from stopping the drive means in order to stop the active cutting organ in that intermediate position between the open position and the closed position where the detection of said increase in the consumed current.
En cualquier caso, la circuitería eléctrica o electrónica está adaptada para activar los medios de accionamiento de forma adecuada para efectuar una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia como consecuencia de una segunda actuación sobre los medios de activación. La mencionada maniobra de corte comprende una transición desde dicha posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta.In any case, the electrical circuitry or electronics is adapted to activate the drive means properly to perform a cutting maneuver at a fast speed at full power as a result of a second action on the means of activation. The aforementioned maneuver of cut comprises a transition from said intermediate position to the closed position followed by a transition from the position closed to the open position.
Según otro ejemplo de realización, dichos medios de detección adicionales comprenden al menos un primer detector de mandíbula intermedio dispuesto para detectar el órgano de corte activo en una primera posición intermedia entre la posición abierta y la posición cerrada, y los medios de activación están adaptados para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula, que el órgano de corte activo efectúe dicha maniobra de cierre y apertura por partes. Las mencionadas partes de la maniobra de cierre y apertura comprenden al menos una maniobra de primera aproximación, consistente en una transición desde la posición abierta hasta dicha primera posición intermedia, y una maniobra de corte, consistente en una transición desde la primera posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta, y dicha circuitería eléctrica o electrónica está adaptada para activar los medios de accionamiento de forma adecuada para efectuar dicha maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia y dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia.According to another embodiment, said means Additional detectors comprise at least a first detector of intermediate jaw arranged to detect the cutting organ active in a first intermediate position between the open position and the closed position, and the activation means are adapted to selectively activate the drive means in order of causing, in cooperation with said jaw detectors, that the active cutting body performs said closing maneuver and opening by parts. The mentioned parts of the maneuver of closing and opening comprise at least one first maneuver approach, consisting of a transition from the position open until said first intermediate position, and a maneuver of cut, consisting of a transition from the first position intermediate to the closed position followed by a transition from the closed position to the open position, and said electrical or electronic circuitry is adapted to activate the drive means suitably for effecting said First approach maneuver at a slow to low speed power and said cutting maneuver at a fast to full speed power.
Según otro ejemplo de realización de la presente invención, el útil de corte comprende, de manera análoga al anterior ejemplo de realización, un detector de mandíbula abierta, un detector de mandíbula cerrada, y unos primer y segundo detectores de mandíbula intermedios dispuestos para detectar el órgano de corte activo en unas respectivas primera y segunda posiciones intermedias entre la posición abierta y la posición cerrada. Aquí, la circuitería eléctrica o electrónica está adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin de ocasionar, en cooperación con los primer y segundo detectores de mandíbula intermedios, unas maniobras de primera y segunda aproximación del órgano de corte activo consistentes en respectivamente en una transición desde la posición abierta hasta la primera posición intermedia y una transición desde la primera posición intermedia hasta la segunda posición intermedia. Estas maniobras de primera y segunda aproximación se efectúan a una velocidad lenta a baja potencia mientras que la maniobra de corte se realiza a una velocidad rápida a plena potencia.According to another embodiment of the present invention, the cutting tool comprises, analogously to the previous embodiment example, an open jaw detector, a closed jaw detector, and about first and second intermediate jaw detectors arranged to detect the active cutting organ in respective first and second intermediate positions between the open position and the position closed. Here, the electrical or electronic circuitry is adapted to selectively activate the drive means with in order to cause, in cooperation with the first and second intermediate jaw detectors, first maneuvers and second approximation of the active cutting organ consisting of respectively in a transition from the open position to the first intermediate position and a transition from the first intermediate position to the second intermediate position. These First and second approach maneuvers are performed at a slow speed at low power while cutting maneuver It is done at a fast speed at full power.
Aunque se cree que una o dos maniobras de aproximación son suficientes, la invención no está limitada a una o dos posiciones intermedias para el órgano de corte activo entre la posición abierta y la posición cerrada, y no existe un límite teórico para incorporar cualquier número de detectores de mandíbula intermedios en conexión con unos medios de activación asociados a la circuitería eléctrica o electrónica para activar selectivamente los medios de accionamiento con el fin de ocasionar otras tantas maniobras de aproximación a velocidad lenta antes de la maniobra de corte final.Although it is believed that one or two maneuvers of approximation are sufficient, the invention is not limited to one or two intermediate positions for the active cutting body between the open position and closed position, and there is no limit theoretical to incorporate any number of jaw detectors intermediates in connection with activation means associated with electrical or electronic circuitry to selectively activate the drive means in order to cause as many slow speed approach maneuvers before the maneuver of final cut
Para los medios de activación se han previsto también dos ejemplos distintos de realización, ambos compatibles con cualquier número de detectores de mandíbula intermedios. Según un primer ejemplo de realización, los medios de activación están asociados exclusivamente a dicho gatillo, comprendiendo para ello un detector de gatillo inactivo, dispuesto para detectar el gatillo en una posición inactiva, uno o más detectores de gatillo intermedios, dispuestos para detectar el gatillo en una o más posiciones intermedias entre la posición inactiva y la posición apretada y generar una señal o unas sucesivas señales de activación de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de aproximación o sucesivas maniobras de aproximación, y un detector de gatillo apretado, dispuesto para detectar el gatillo en una posición apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento para efectuar dicha maniobra de corte.For activation means they are planned also two different embodiments, both compatible with any number of intermediate jaw detectors. According a first embodiment, the activation means are associated exclusively with said trigger, comprising an inactive trigger detector, arranged to detect the trigger in an inactive position, one or more trigger detectors intermediate, arranged to detect the trigger in one or more intermediate positions between the inactive position and the position tight and generate a signal or successive activation signals of the drive means for carrying out the maneuver of approach or successive approach maneuvers, and a detector Tight trigger, ready to detect the trigger in a tight position and generate a media activation signal of actuation to carry out said cutting maneuver.
De acuerdo con un segundo ejemplo de realización de los medios de activación, sólo una parte de dichos medios de activación están asociados al gatillo y comprenden un detector de gatillo inactivo, dispuesto para detectar el gatillo en una posición inactiva y generar una señal de detención de los medios de accionamiento, y un detector de gatillo apretado, dispuesto para detectar el gatillo en una posición apretada y generar una señal de activación de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de corte. La otra parte de los medios de activación está asociada a un activador auxiliar que tiene una posición de desconexión y una o más posiciones de contacto, y que está adaptado para generar, al ser accionado a la posición de contacto o a las sucesivamente a las diferentes posiciones de contacto, unas señales de activación de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de aproximación o las sucesivas maniobras de aproximación.According to a second embodiment of the activation means, only a part of said means of activation are associated to the trigger and comprise a detector inactive trigger, ready to detect the trigger in a inactive position and generate a stop signal from the means of drive, and a tight trigger detector, arranged to detect the trigger in a tight position and generate a signal of activation of the drive means to effect the cutting maneuver The other part of the activation means is associated with an auxiliary trigger that has a position of disconnection and one or more contact positions, and that is adapted to generate, when activated to the contact position or to the successively to the different contact positions, some signals of activation of the drive means to effect the approach maneuver or the successive maneuvers of approach.
El útil de corte de la presente invención comprende opcionalmente un selector de velocidades y un selector de modo en conexión con dicha circuitería eléctrica o electrónica. El mencionado selector de velocidades está adaptado para ser colocado selectivamente en diferentes posiciones, las cuales determinan respectivamente diferentes condiciones de activación de los medios de accionamiento para efectuar la maniobra de aproximación del órgano de corte activo, o las maniobras de aproximación, cuando hay más de una, a una velocidad y/o potencia seleccionada entre distintas velocidades lentas y/o diferentes niveles de baja potencia. El mencionado selector de modo está adaptado para ser colocado en una posición de modo manual, en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes a consecuencia de una actuación voluntaria sobre dichos medios de activación, y una posición de modo automático, en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes de manera automática.The cutting tool of the present invention optionally comprises a speed selector and a speed selector mode in connection with said electrical or electronic circuitry. He mentioned speed selector is adapted to be placed selectively in different positions, which determine respectively different media activation conditions of actuation to carry out the approach maneuver of the active cutting body, or approach maneuvers, when there is more than one, at a speed and / or power selected from different slow speeds and / or different low levels power. The mentioned mode selector is adapted to be placed in a manual mode position, in which the maneuver of closing and opening is done in parts as a result of a voluntary action on said means of activation, and a automatic mode position, in which the closing maneuver and Opening is done in parts automatically.
Así, cuando el selector de modo está en el modo automático, la maniobra de cierre y apertura se inicia con una maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia, sea cual sea el número de detectores de mandíbula intermedios, que se efectúa ininterrumpidamente hasta que la circuitería eléctrica o electrónica detecta un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar aprisionado entre el órgano de corte activo y la segunda mandíbula. En este momento, la maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia cambia automáticamente a una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia.Thus, when the mode selector is in mode automatic, the closing and opening maneuver starts with a approach maneuver at slow speed and low power, be whatever the number of intermediate jaw detectors, which is performs continuously until the electrical circuitry or electronics detect an increase in the current consumed by the drive means above a predetermined threshold, indicative of the presence of an object to be cut between the active cutting organ and the second jaw. At this time, the slow speed and low power approach maneuver changes automatically to a cutting maneuver at a fast speed to full power
Las anteriores y otras características se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencias a los dibujos adjuntos, en los que:The above and other features are will understand better from the following detailed description of some embodiments with references to the drawings Attachments, in which:
la Fig. 1 es una vista lateral esquemática del útil de corte de acuerdo con la presente invención;Fig. 1 is a schematic side view of the cutting tool according to the present invention;
las Figs. 2A-2C son vistas parciales esquemáticas que ilustran un primer ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención;Figs. 2A-2C are views schematic partials illustrating a first example of embodiment of the cutting tool of the present invention;
las Figs. 3A-3C son vistas parciales esquemáticas que ilustran un segundo ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención;Figs. 3A-3C are views schematic partials illustrating a second example of embodiment of the cutting tool of the present invention;
las Figs. 4A-4D son vistas parciales esquemáticas que ilustran un tercer ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención; yFigs. 4A-4D are seen schematic partials illustrating a third example of embodiment of the cutting tool of the present invention; Y
las Figs. 5A-5D son vistas parciales esquemáticas que ilustran un cuarto ejemplo de realización del útil de corte de la presente invención.Figs. 5A-5D are seen schematic partials illustrating a fourth example of embodiment of the cutting tool of the present invention.
Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, con la referencia numérica 30 se designa el útil de corte portátil accionado mecánicamente de acuerdo con la presente invención, el cual es de un tipo habitual que comprende un soporte 1, en el que están montadas unas primera y segunda mandíbulas 2, 3. En el ejemplo ilustrado, la primera mandíbula comprende un órgano de corte activo 2 montado para girar respecto a un eje 9 mientras que la segunda mandíbula 3 está fijada de manera rígida al soporte 1. Sin embargo, a efectos de la presente invención, el útil de corte podría ser del tipo en el que ambas mandíbulas están articuladas y son activas.Referring first to Fig. 1, with reference number 30 the portable cutting tool is designated mechanically operated in accordance with the present invention, the which is of a usual type comprising a support 1, in which first and second jaws 2, 3 are mounted. In the Illustrated example, the first jaw comprises a cutting organ active 2 mounted to rotate with respect to an axis 9 while the second jaw 3 is rigidly fixed to support 1. Without However, for the purpose of the present invention, the cutting tool it could be the type in which both jaws are articulated and They are active.
Siguiendo con el ejemplo mostrado en la Fig. 1, en el soporte 1 también están fijados unos medios de accionamiento 4 con un elemento de salida 5 conectado a dicho órgano de corte activo 2 por medio de una transmisión 6, 7. En el ejemplo mostrado en la Fig. 1, dichos medios de accionamiento 4 comprenden un motor-reductor 4 eléctrico con un eje de salida 5 al que está fijado un piñón cónico 6 engranado con un sector de corona dentada cónica 7 unido a dicho órgano de corte activo 2 o formado en un apéndice del mismo, aunque se podrían usar otros medios de accionamiento y otras transmisiones, tales como, por ejemplo, un cilindro hidráulico con un vástago móvil conectado al órgano de corte activo por medio de una o más bielas, a condición de que tales medios de accionamiento fueran susceptibles de ser controlados por medios eléctricos o electro-mecánicos, tales como, por ejemplo, electro-válvulas.Following the example shown in Fig. 1, drive means 1 are also fixed on the support 4 with an output element 5 connected to said cutting member active 2 by means of a transmission 6, 7. In the example shown in Fig. 1, said drive means 4 comprise a electric motor-reducer 4 with an output shaft 5 at which is fixed a conical pinion 6 meshed with a crown sector conical toothed 7 attached to said active cutting member 2 or formed in an appendix thereof, although other means of drive and other transmissions, such as, for example, a hydraulic cylinder with a movable rod connected to the organ of active cutting by means of one or more connecting rods, provided that drive means could be controlled by electrical or electro-mechanical means, such as, for example, electro-valves.
El útil de corte 30 incluye una carcasa 12 fijada al soporte 1, la cual cubre los medios de accionamiento 4 y la transmisión 6, 7. La mencionada carcasa 12 define externamente una empuñadura en la que está montado de manera móvil un gatillo 8. En el ejemplo mostrado, dicho gatillo 8 está articulado para girar respecto a un eje 18 (no mostrado en la Fig. 1) y dispuesto para ser apretado con al menos un dedo, por ejemplo, el dedo índice. Un elemento elástico (no mostrado) empuja el gatillo 8 hacia una posición inactiva. El gatillo 8 está asociado a un dispositivo de control adaptado para activar los medios de accionamiento 4 en respuesta a una actuación sobre dicho gatillo 8 para efectuar al menos una parte de una maniobra de cierre y apertura de dicho órgano de corte activo 2 respecto a dicha segunda mandíbula 3. Esta maniobra de cierre y apertura comprende una transición desde una posición abierta (mostrada en la Fig. 1) hasta una posición cerrada (no mostrada en la Fig. 1), seguida de una transición desde dicha posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta.The cutting tool 30 includes a fixed housing 12 to support 1, which covers the drive means 4 and the transmission 6, 7. The said housing 12 externally defines a handle on which a trigger 8 is mounted movably the example shown, said trigger 8 is articulated to rotate with respect to an axis 18 (not shown in Fig. 1) and arranged to be pressed with at least one finger, for example, the index finger. A elastic element (not shown) pushes trigger 8 towards a inactive position. Trigger 8 is associated with a device control adapted to activate the drive means 4 in response to an action on said trigger 8 to perform at minus a part of a closing and opening maneuver of said active cutting body 2 with respect to said second jaw 3. This closing and opening maneuver comprises a transition from a open position (shown in Fig. 1) to a closed position (not shown in Fig. 1), followed by a transition from said closed position until open position again.
Una parte del mencionado dispositivo de control está dispuesta, por ejemplo, en una caja 19 unida al útil de corte 30 por medio de un cableado eléctrico 20. En dicha caja 19 se encuentra una circuitería eléctrica o electrónica 10, un selector de velocidad 16 y un selector de modo 17, cuya función será descrita más abajo. La caja 19 está diseñada para ser incorporada, por ejemplo, a un cinturón (no mostrado) en el que están alojadas una o más baterías para la alimentación eléctrica de los medios de accionamiento 4 y del dispositivo de control. El mencionado cinturón puede ser llevado cómodamente al cinto por un operario mientras maneja el útil de corte 30, proporcionándole autonomía durante un período de tiempo.A part of said control device it is arranged, for example, in a box 19 attached to the cutting tool 30 by means of an electrical wiring 20. In said box 19 find an electrical or electronic circuitry 10, a selector of speed 16 and a mode selector 17, whose function will be described below. Box 19 is designed to be incorporated, by example, to a belt (not shown) in which a or more batteries for the power supply of the means of 4 drive and control device. Said belt can be comfortably worn to the belt by an operator while handling cutting tool 30, providing autonomy over a period of time.
Otra parte del dispositivo de control está incorporado al útil de corte 30 y comprende unos detectores de mandíbula, dispuestos para detectar diferentes posiciones del órgano de corte activo 2, unos detectores de gatillo, dispuestos para detectar diferentes posiciones del gatillo 8, y, opcionalmente, un activador 11 adicional, dependiendo de los diferentes ejemplos de realización. Nótese que en ningún caso el gatillo está vinculado a los órganos de la transmisión mecánica 6, 7 de movimiento entre el motor-reductor 4 y el órgano de corte activo 2.Another part of the control device is incorporated into cutting tool 30 and comprises detectors of jaw, arranged to detect different positions of the active cutting body 2, trigger detectors, arranged to detect different trigger positions 8, and, optionally, an additional activator 11, depending on the Different examples of realization. Note that in no case the trigger is linked to the mechanical transmission organs 6, 7 of movement between motor-reducer 4 and the active cutting organ 2.
De acuerdo con un primer ejemplo de realización mostrado en las Figs. 2A-2C, el útil de corte comprende un detector de mandíbula abierta M1, dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en una posición abierta, y un detector de mandíbula cerrada M4, dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en una posición cerrada. Estos detectores de mandíbula M1, M4 están constituidos, por ejemplo, unos correspondientes detectores de efecto Hall M1, M4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 13 unido a un apéndice 14 del órgano de corte activo 2 actuando como detectores de final de carrera. Hay que señalar que la invención no está limitada al empleo de detectores de efecto Hall, y se podrían usar otros detectores tales como detectores ópticos, por infrarrojos, electromecánicos, etc., con idénticos resultados.According to a first embodiment shown in Figs. 2A-2C, the cutting tool it comprises an M1 open jaw detector, arranged for detect the active cutting organ 2 in an open position, and a M4 closed jaw detector, ready to detect the active cutting body 2 in a closed position. These detectors of jaw M1, M4 are constituted, for example, about corresponding Hall effect detectors M1, M4 attached to the housing 12 and arranged at the beginning and end of a path described by a magnetic element 13 attached to an appendix 14 of the active cutting body 2 acting as end detectors of career. It should be noted that the invention is not limited to use of Hall effect detectors, and others could be used detectors such as optical detectors, infrared, electromechanical, etc., with identical results.
En este primer ejemplo de realización, los medios de activación están exclusivamente asociados al gatillo 8 y comprenden un detector de gatillo inactivo G1, dispuesto para detectar el gatillo 8 en la mencionada posición inactiva (mostrada en la Fig. 2A), al menos un primer detector de gatillo intermedio G2, dispuesto para detectar el gatillo 8 en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones inactiva y apretada (mostrada en la Fig. 2B), y un detector de gatillo apretado G4, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición apretada (mostrada en la Fig. 2C). También los detectores de gatillo ilustrados son unos detectores de efecto Hall G1, G2, G4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio, a medio camino y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 15 asociado al gatillo 8. Así, cuando el gatillo 8 se desplaza entre sus posiciones inactiva y apretada, el elemento magnético 15 pasa por sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de gatillo G1, G2, G4. Sin embargo, los detectores de gatillo podrían ser de otro tipo con un resultado equivalente.In this first embodiment, the means of activation are exclusively associated with trigger 8 and comprise an inactive trigger detector G1, arranged for detect trigger 8 in said inactive position (shown in Fig. 2A), at least a first intermediate trigger detector G2, arranged to detect trigger 8 in at least a first intermediate position between inactive and tight positions (shown in Fig. 2B), and a G4 tight trigger detector, arranged to detect trigger 8 in a tight position (shown in Fig. 2C). Also trigger detectors Illustrated are Hall effect detectors G1, G2, G4 attached to the housing 12 and arranged at the beginning, halfway and at the end of a path described by an associated magnetic element 15 to trigger 8. Thus, when trigger 8 moves between its inactive and tight positions, the magnetic element 15 passes through successive positions facing the trigger detectors G1, G2, G4 However, trigger detectors could be of another type. With an equivalent result.
El útil de corte incluye unos medios de detección adicionales dispuestos para detectar el órgano de corte activo 2 en al menos una primera posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, y los medios de activación están conectados o asociados a una circuitería eléctrica o electrónica 10 adaptada para activar selectivamente los medios de accionamiento 4 con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula abierta y cerrada M1, M4 y medios de detección adicionales, que el órgano de corte activo 2 efectúe una parte predeterminada de dicha maniobra de cierre y apertura. En este primer ejemplo de realización, dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 está adaptada para activar los medios de accionamiento 4 de forma adecuada para iniciar una maniobra de primera aproximación a una velocidad lenta a baja potencia como consecuencia de una primera actuación sobre los medios de activación, es decir, apretando el gatillo desde la posición inactiva detectada por el detector de gatillo inactivo G1 (Fig. 2A) hasta la posición intermedia detectada por el detector de gatillo intermedio G2 (Fig. 2B).The cutting tool includes detection means additional arranged to detect the active cutting organ 2 in at least a first intermediate position between positions open and closed, and the activation means are connected or associated with an adapted electrical or electronic circuitry 10 to selectively activate the drive means 4 in order of causing, in cooperation with said jaw detectors open and closed M1, M4 and additional detection means, than the active cutting body 2 effect a predetermined part of said closing and opening maneuver. In this first example of embodiment, said electrical or electronic circuitry 10 is adapted to activate the drive means 4 so suitable for initiating a first approach maneuver to a slow speed at low power as a result of a first action on the activation means, that is, by pressing the trigger from the inactive position detected by the detector inactive trigger G1 (Fig. 2A) to intermediate position detected by the intermediate trigger detector G2 (Fig. 2B).
Los mencionados medios de detección adicionales están incorporados a dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 y adaptados para detectar un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento 4 por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C aprisionado entre el órgano de corte activo 2 y la segunda mandíbula 3, tal como se muestra en la Fig. 2B. Como consecuencia de la detección de dicho aumento de la corriente consumida, una parte de los medios de activación que está incorporada a dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 generan automáticamente una señal de activación de los medios de accionamiento 4 con el fin de ocasionar un retroceso del órgano de corte activo 2 de nuevo a la posición abierta (Fig. 2A) o, opcionalmente, una señal de detención de los medios de accionamiento 4 con el fin de detener el órgano de corte activo 2 en aquella posición intermedia entre la posición abierta y la posición cerrada donde se ha producido la detección de dicho aumento de la corriente consumida (Fig. 2B). Si desde la posición intermedia se liberara el gatillo 8 a la posición inactiva, órgano de corte activo 2 pasaría a la posición abierta. Si, por el contrario, desde la posición intermedia mostrada en la Fig. 2B se apretara el gatillo hasta la posición apretada mostrada en la Fig. 3C, la circuitería eléctrica o electrónica (10) activaría los medios de accionamiento (4) de forma adecuada para efectuar una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia. En este caso, la mencionada maniobra de corte comprendería una transición del órgano de corte activo 2 desde dicha posición intermedia hasta la posición cerrada seguida de una transición desde la posición cerrada hasta la posición abierta. Si se pasara el gatillo directamente desde la posición inactiva (Fig. 2A) a la posición apretada (Fig. 2C), el órgano de corte activo 2 efectuaría una maniobra completa de cierre y apertura convencional a velocidad rápida y plena potencia.The aforementioned additional detection means are incorporated into said electrical or electronic circuitry 10 and adapted to detect an increase in the current consumed by drive means 4 above a threshold default, indicative of the presence of an object to be cut C imprisoned between the active cutting organ 2 and the second jaw 3, as shown in Fig. 2B. As a result of the detection of said increase in consumed current, a part of the activation means that is incorporated into said circuitry electrical or electronic 10 automatically generate a signal of activation of the drive means 4 in order to cause a retraction of the active cutting body 2 back to the position open (Fig. 2A) or, optionally, a stop signal from the drive means 4 in order to stop the cutting member active 2 in that intermediate position between the open position and the closed position where the detection of said increase in current consumption (Fig. 2B). Yes from the position intermediate trigger 8 will be released to inactive position, organ active cut 2 would go to the open position. Yes, for him Otherwise, from the intermediate position shown in Fig. 2B, will pull the trigger to the tight position shown in Fig. 3C, the electrical or electronic circuitry (10) would activate the means of drive (4) in a suitable way to perform a maneuver cutting at a fast speed at full power. In this case, the mentioned cutting maneuver would include a transition of the organ of active cut 2 from said intermediate position to the closed position followed by a transition from the closed position to the open position. If the trigger is passed directly from the inactive position (Fig. 2A) to the tight position (Fig. 2C), the active cutting body 2 would perform a complete maneuver Conventional closing and opening at fast and full speed power.
En un segundo ejemplo de realización mostrado en las Figs. 3A-3C, la disposición de los detectores de mandíbula M1 y M4 es idéntica a la descrita en relación con el primer ejemplo de realización. Sin embargo, aquí una parte los medios de activación está asociada al gatillo 8, incluyendo sólo los detectores de gatillo inactivo G1 y de gatillo apretado, mientras que otra parte de los medios de activación está asociada a un activador auxiliar 11 en la forma de un pulsador 11 que tiene una posición de desconexión y una posición de contacto. Partiendo de la posición abierta del órgano de corte activo 2 (Fig. 3A), una actuación sobre el pulsador 11 a dicha posición de contacto (Fig. 3B) produce una activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la mencionada maniobra de primera aproximación. La activación de la subsiguiente maniobra de corte se efectúa, si se desea, manteniendo el pulsador 11 activado y apretando el gatillo 8 desde la posición inactiva a la posición apretada (Fig. 3C). La detección de la posición intermedia del órgano de corte activo 2, así como la consiguiente acción automática, se llevan a cabo de manera análoga a la descrita en relación con el primer ejemplo de realización.In a second embodiment shown in Figs. 3A-3C, the arrangement of the detectors of jaw M1 and M4 is identical to that described in relation to the First embodiment. However, here a part the activation means is associated with trigger 8, including only the G1 inactive trigger and tight trigger detectors, while that another part of the activation means is associated with a auxiliary activator 11 in the form of a push button 11 having a disconnection position and a contact position. Starting from the open position of active cutting body 2 (Fig. 3A), a actuation on button 11 to said contact position (Fig. 3B) produces an activation of the drive means 4 for perform the aforementioned first approach maneuver. The activation of the subsequent cutting maneuver is carried out, if you want, keeping the button 11 activated and pressing the trigger 8 from the inactive position to the tight position (Fig. 3C). The detection of the intermediate position of the active cutting body 2, as well as the subsequent automatic action, are carried out of analogously to that described in relation to the first example of realization.
El mencionado selector de modo 17 (Fig. 1) está adaptado para ser colocado en una posición de modo manual M, en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes a consecuencia de una actuación total o parcialmente voluntaria sobre dichos medios de activación, y una posición de modo automático A, en la que la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes de manera automática. Así, con el selector de modo 17 dispuesto en dicha posición de modo automático A, una única actuación sobre el gatillo 8 desencadena una maniobra de cierre y apertura que incluye una maniobra inicial de aproximación a velocidad lenta y baja potencia que cambia automáticamente a una maniobra de corte a velocidad rápida y plena potencia cuando las primera y segunda mandíbulas 2, 3 encuentra una resistencia ejercida por un objeto a cortar C.The mentioned mode selector 17 (Fig. 1) is adapted to be placed in a manual mode position M, in the that the closing and opening maneuver is carried out in parts consequence of a totally or partially voluntary action on said activation means, and an automatic mode position A, in which the closing and opening maneuver is carried out by parts of automatic way. Thus, with mode selector 17 arranged in said position of automatic mode A, a single action on the trigger 8 triggers a closing and opening maneuver that includes an initial approach maneuver at slow and low speed power that automatically changes to a cutting maneuver to fast speed and full power when the first and second jaws 2, 3 find a resistance exerted by an object to cut C.
El funcionamiento del modo automático es como sigue. Los medios de accionamiento son accionados inicialmente a un nivel predeterminado de corriente adecuado para efectuar la maniobra de aproximación a velocidad lenta. Cuando la circuitería eléctrica o electrónica 10 detecta un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento 4 por encima de un umbral predeterminado a consecuencia de la citada resistencia ejercida por el objeto a cortar C atrapado entre el órgano de corte activo 2 y la segunda mandíbula 3, pasa a alimentar los medios de accionamiento 4 de manera apropiada para que pasen, sin solución de continuidad, a efectuar la maniobra de corte a la velocidad rápida y plena potencia.Automatic mode operation is like follow. The drive means are initially actuated to a predetermined level of current adequate to effect the slow speed approach maneuver. When the circuitry electrical or electronic 10 detects an increase in current consumed by drive means 4 above a threshold predetermined as a result of said resistance exerted by the object to be cut C caught between the active cutting body 2 and the second jaw 3, goes on to feed the means of drive 4 properly to pass, without solution of continuity, to perform the cutting maneuver at fast speed and full power
La velocidad lenta a la que se efectúa la maniobra de aproximación puede seleccionarse, ya sea con el selector de modo 17 dispuesto en el modo automático A o manual M, mediante el selector de velocidad 16 anteriormente mencionado (Fig. 1). Este selector de velocidad 16 está en conexión con dicha circuitería eléctrica o electrónica 10 y comprende un mando adaptado para ser colocado selectivamente en diferentes posiciones V1, V2, V3, cada una de las cuales determina unas diferentes condiciones de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar las maniobras de aproximación del órgano de corte activo 2 a distintas velocidades lentas y/o diferentes niveles de baja potencia.The slow speed at which the approach maneuver can be selected, either with the mode selector 17 arranged in automatic mode A or manual mode M, by means of the speed selector 16 mentioned above (Fig. one). This speed selector 16 is in connection with said electrical or electronic circuitry 10 and comprises a command adapted to be selectively placed in different positions V1, V2, V3, each of which determines different activation conditions of the drive means 4 for carry out the approach maneuvers of the active cutting body 2 at different slow speeds and / or different low levels power.
De acuerdo con un tercer ejemplo de realización mostrado en las Figs. 4A-4C, el útil de corte 30 comprende un detector de mandíbula abierta M1, dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en la posición abierta (mostrada en la Fig. 4A), unos primer y segundo detectores de mandíbula intermedios M2, M3 dispuestos para detectar el órgano de corte activo 2 respectivamente en unas primera y segunda posiciones intermedias entre las posiciones abierta y cerrada (mostradas respectivamente en las Figs. 4B y 4C), y un detector de mandíbula cerrada M4, dispuesto para detectar el órgano de corte activo 2 en la posición cerrada (mostrada en la Fig. 4D). Estos detectores de mandíbula comprenden, por ejemplo, unos correspondientes detectores de efecto Hall M1, M2, M3, M4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio, a lo largo y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 13 unido a un apéndice 14 del órgano de corte activo 2. Así, cuando el órgano de corte activo 2 efectúa una maniobra de cierre y apertura, dicho elemento magnético pasa por sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de efecto Hall M1, M2, M3, M4. Sin embargo, la invención no está limitada al empleo de detectores de efecto Hall, y se podrían usar otros detectores tales como detectores ópticos, por infrarrojos, electromecánicos, etc., con idénticos resultados.According to a third embodiment shown in Figs. 4A-4C, the cutting tool 30 it comprises an M1 open jaw detector, arranged for detect active cutting organ 2 in the open position (shown in Fig. 4A), first and second detectors of intermediate jaws M2, M3 arranged to detect the organ of active cut 2 respectively in first and second positions intermediate between open and closed positions (shown respectively in Figs. 4B and 4C), and a jaw detector closed M4, arranged to detect the active cutting organ 2 in the closed position (shown in Fig. 4D). These detectors of jaw comprise, for example, corresponding detectors Hall effect M1, M2, M3, M4 attached to housing 12 and arranged at the beginning, along and at the end of a described path by a magnetic element 13 attached to an appendix 14 of the organ of active cutting 2. Thus, when the active cutting body 2 makes a closing and opening maneuver, said magnetic element passes through successive positions facing Hall effect detectors M1, M2, M3, M4. However, the invention is not limited to use of Hall effect detectors, and others could be used detectors such as optical detectors, infrared, electromechanical, etc., with identical results.
En este tercer ejemplo de realización mostrado en las Figs. 4A-4D, los medios de activación están exclusivamente asociados al gatillo 8 y comprenden un detector de gatillo inactivo G1, dispuesto para detectar el gatillo 8 en la mencionada posición inactiva (mostrada en la Fig. 4A), unos primer y segundo detectores de gatillo intermedios G2, G3, dispuestos para detectar el gatillo 8 respectivamente en unas primera y segunda posiciones intermedias (mostradas en las Figs. 4B y 4C) entre las posiciones inactiva y apretada, y un detector de gatillo apretado G4, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición apretada (mostrada en la Fig. 4D). También estos detectores de gatillo son, en este ejemplo, unos detectores de efecto Hall G1, G2, G3, G4 unidos a la carcasa 12 y dispuestos al principio, a lo largo y al final de una trayectoria descrita por un elemento magnético 15 asociado al gatillo 8, de modo que cuando el gatillo 8 se desplaza entre las posiciones inactiva y apretada el elemento magnético 15 pasa por sucesivas posiciones enfrentadas a los detectores de gatillo G1, G2, G3, G4. Sin embargo, los detectores de gatillo podrían ser de otro tipo con un resultado equivalente.In this third embodiment shown in Figs. 4A-4D, the activation means are exclusively associated with trigger 8 and comprise a detector inactive trigger G1, arranged to detect trigger 8 in the mentioned inactive position (shown in Fig. 4A), about first and second intermediate trigger detectors G2, G3, arranged for detect trigger 8 respectively in a first and second intermediate positions (shown in Figs. 4B and 4C) between the inactive and tight positions, and a tight trigger detector G4, arranged to detect trigger 8 in a tight position (shown in Fig. 4D). Also these trigger detectors are, in this example, Hall effect detectors G1, G2, G3, G4 attached to the housing 12 and arranged at the beginning, along and at end of a path described by a magnetic element 15 associated with trigger 8, so that when trigger 8 moves between the inactive and tight positions the magnetic element 15 goes through successive positions facing the detectors of trigger G1, G2, G3, G4. However, trigger detectors They could be of another type with an equivalent result.
Los detectores de gatillo G1, G2, G3, G4 están asociados a la circuitería eléctrica o electrónica 10 situada en la caja 19 para activar selectivamente los medios de accionamiento 4 con el fin de ocasionar, en cooperación con dichos detectores de mandíbula M1, M2, M3, M4, que el órgano de corte activo 2 efectúe la maniobra de cierre y apertura por partes, de la manera siguiente. Cuando inicialmente, estando el selector de modo 17 en la posición de modo manual M, el gatillo 8 se encuentra en dicha posición inactiva (Fig. 3A), el detector de gatillo inactivo G1 detecta el elemento magnético 15 y el órgano de corte activo 2 permanece inactivo en la posición abierta. Cuando, a continuación, el gatillo 8 es desplazado hasta la posición intermedia (Fig. 3B), el elemento magnético 15 es detectado por el detector de gatillo intermedio G2, el cual genera una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para que efectúen una maniobra de aproximación que comprende una transición del órgano de corte activo 2 desde la posición abierta hasta la primera posición intermedia (Fig. 4B), donde permanece detenida mientras e 1 gatillo permanezca en la correspondiente primera posición intermedia. La circuitería eléctrica o electrónica 10 está adaptada para activar los medios de accionamiento 4 de forma adecuada para que dicha maniobra de aproximación se efectúe a una velocidad lenta y a baja potencia con el fin de facilitar que el operario pueda observar y preparar adecuadamente el sitio donde se va a realizar el corte, por ejemplo, en una rama, o la introducción de la tijera en lugares de difícil acceso donde la tijera con las mandíbulas completamente abiertas no podría entrar para efectuar un corte.Trigger detectors G1, G2, G3, G4 are associated with the electrical or electronic circuitry 10 located in the box 19 to selectively activate the drive means 4 in order to cause, in cooperation with said detectors of jaw M1, M2, M3, M4, that the active cutting body 2 performs the closing and opening maneuver by parts, as follows. When initially, mode selector 17 being in position in manual mode M, the trigger 8 is in said position inactive (Fig. 3A), the inactive trigger detector G1 detects the magnetic element 15 and the active cutting element 2 remains inactive in the open position. When, then, the trigger 8 is moved to the intermediate position (Fig. 3B), the magnetic element 15 is detected by the trigger detector intermediate G2, which generates a media activation signal drive 4 to perform an approach maneuver comprising a transition of the active cutting body 2 from the open position to the first intermediate position (Fig. 4B), where it remains detained while the trigger remains in the corresponding first intermediate position. Circuitry electrical or electronic 10 is adapted to activate the means of drive 4 suitably so that said maneuver of approach is carried out at a slow speed and low power with in order to facilitate that the operator can observe and prepare properly the place where the cut is going to be made, by example, on a branch, or the introduction of scissors in places of difficult access where the scissors with the jaws completely open could not enter to make a cut.
Esta primera aproximación puede ser adecuada, por ejemplo, para un objeto a cortar C1 relativamente grueso. Sin embargo, para un objeto a cortar C2 relativamente pequeño, como el mostrado en las Figs. 4C y 4D, este tercer ejemplo de realización proporciona una maniobra de segunda aproximación que se activa mediante el paso del gatillo 8 desde la primera posición intermedia (Fig. 4B) a la segunda posición intermedia (Fig. 4C), con lo que los medios de accionamiento 4 accionan el órgano de corte activo 2 para que efectúe la segunda maniobra de aproximación que comprende una transición desde la primera posición intermedia (Fig. 4B) hasta la segunda posición intermedia (Fig. 4C), donde permanece detenida mientras el gatillo permanezca en la correspondiente segunda posición intermedia. La maniobra de segunda aproximación se realiza a la misma velocidad lenta que la primera, y dicha velocidad lenta puede ser seleccionada mediante el selector de velocidad 16 de manera análoga a la anteriormente descrita.This first approach may be adequate, for example, for an object to be cut C1 relatively thick. Without However, for an object to cut relatively small C2, such as shown in Figs. 4C and 4D, this third embodiment provides a second approach maneuver that is activated by passing the trigger 8 from the first intermediate position (Fig. 4B) to the second intermediate position (Fig. 4C), so that drive means 4 actuate the active cutting element 2 to that performs the second approach maneuver comprising a transition from the first intermediate position (Fig. 4B) to the second intermediate position (Fig. 4C), where it remains detained while the trigger remains in the corresponding second Intermediate position. The second approach maneuver is performed at the same slow speed as the first, and said slow speed can be selected using speed selector 16 of analogously to the one described above.
Si se relaja el gatillo 8 desde la segunda posición intermedia hasta de nuevo la primera posición intermedia, el elemento magnético 15 será detectado por el primer detector de gatillo intermedio G2, el cual generará una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar una maniobra de reapertura consistente en una transición del órgano de corte activo 2 desde la segunda posición intermedia (Fig. 4C), determinada por el segundo detector de mandíbula intermedio M3, hasta de nuevo la primera posición intermedia (Fig. 4B) determinada por el primer detector de mandíbula intermedio M2. De manera análoga, si se relaja el gatillo 8 desde la primera posición intermedia hasta de nuevo la posición inactiva, el órgano de corte activo 2 pasa igualmente desde su primera posición intermedia (Fig. 4B) hasta de nuevo su posición abierta (Fig. 4A).If trigger 8 is relaxed from the second intermediate position until again the first intermediate position, the magnetic element 15 will be detected by the first detector of intermediate trigger G2, which will generate an activation signal of the drive means 4 to perform a maneuver of reopening consisting of a transition of the active cutting organ 2 from the second intermediate position (Fig. 4C), determined by the second intermediate jaw detector M3, until again the first intermediate position (Fig. 4B) determined by the first M2 intermediate jaw detector. Similarly, if relax trigger 8 from the first intermediate position to new inactive position, active cutting body 2 passes also from its first intermediate position (Fig. 4B) to again its open position (Fig. 4A).
Por el contrario, si desde la segunda posición intermedia (Fig. 4C) se presiona el gatillo 8 para desplazarlo hasta la posición apretada (Fig. 4D), el elemento magnético 15 será detectado por el detector de gatillo apretado G4, el cual generará una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar una maniobra de corte consistente en una transición del órgano de corte activo 2 desde la segunda posición intermedia (Fig. 4C) hasta la posición cerrada (Fig. 4D) seguida de una transición desde esta posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta (Fig. 4A). La circuitería eléctrica o electrónica 10 está adaptada para activar los medios de accionamiento 4 de forma adecuada para efectuar dicha maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia, encadenando automáticamente ambas transiciones.On the contrary, if from the second position intermediate (Fig. 4C) the trigger 8 is pressed to move it to the tight position (Fig. 4D), the magnetic element 15 will be detected by the trigger trigger G4, which will generate an activation signal of the drive means 4 for perform a cutting maneuver consisting of a transition from active cutting body 2 from the second intermediate position (Fig. 4C) to the closed position (Fig. 4D) followed by a transition from this closed position to the open position again (Fig. 4A). The electrical or electronic circuitry 10 is adapted to activate the drive means 4 in a manner suitable for perform said cutting maneuver at a fast to full speed power, automatically chaining both transitions.
Puede darse el caso de que, partiendo de la posición inactiva (Fig. 4A), o de la primera posición intermedia (Fig. 4B), el gatillo 8 sea llevado directamente hasta la posición apretada (Fig. 4D). En este caso, el elemento magnético 15 será detectado por el detector de gatillo apretado G4 y éste generará una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar una maniobra de corte consistente en una transición del órgano de corte activo 2 desde la posición abierta (Fig. 4A), o desde la primera posición intermedia (Fig. 4B), directamente hasta la posición cerrada (Fig. 4 D) seguida de una transición desde la posición cerrada hasta de nuevo la posición abierta (Fig. 4A), efectuándose ambas transiciones encadenadamente a una velocidad rápida y a plena potencia.It may be the case that, starting from the inactive position (Fig. 4A), or the first intermediate position (Fig. 4B), trigger 8 is brought directly to the position tight (Fig. 4D). In this case, the magnetic element 15 will be detected by the trigger trigger G4 and it will generate a activation signal of the drive means 4 to effect a cutting maneuver consisting of a transition of the organ of active cut 2 from the open position (Fig. 4A), or from the first intermediate position (Fig. 4B), directly to the closed position (Fig. 4 D) followed by a transition from the closed position until open position again (Fig. 4A), both transitions being chained at a speed Fast and full power.
En este tercer ejemplo de realización, cuando el selector de modo 17 es colocado en la posición automática A, el útil de corte 30 pasa a un modo de funcionamiento automático según el cual la maniobra de cierre y apertura se efectúa por partes encadenadas automáticamente al ser accionado el gatillo 8 a una de las posiciones intermedias o a la posición apretada. Esta maniobra automática de cierre y apertura comprende igualmente una maniobra de aproximación a velocidad lenta y baja potencia y una maniobra de corte a una velocidad rápida a plena potencia, sólo que aquí el cambio de una a otra se efectúa automáticamente en el momento en que la circuitería eléctrica o electrónica 10 detecta un aumento de la corriente consumida por los medios de accionamiento 4 por encima de un umbral predeterminado, indicativo de la presencia de un objeto a cortar C aprisionado entre el órgano de corte activo 2 y la segunda mandíbula 3, de manera análoga a la descrita más arriba.In this third embodiment, when the mode selector 17 is placed in automatic position A, the cutting tool 30 goes into an automatic mode of operation according to which the closing and opening maneuver is carried out in parts chained automatically when trigger 8 is activated to one of intermediate positions or tight position. This maneuver automatic closing and opening also includes a maneuver of slow speed and low power approach and a maneuver of cut at a fast speed at full power, only here the change from one to another is done automatically at the moment in that the electrical or electronic circuitry 10 detects an increase in the current consumed by the drive means 4 above of a predetermined threshold, indicative of the presence of a object to be cut C imprisoned between the active cutting body 2 and the second jaw 3, analogously to that described more above.
En relación con las Figs. 5A-5D se describe a continuación un cuarto ejemplo de realización dé la invención que incorpora una disposición de detectores de mandíbula M1, M2, M3, M4 idéntica a la descrita en relación con el tercer ejemplo de realización. Sin embargo, aquí sólo una parte de los medios de activación están asociados a dicho gatillo 8 y comprenden un detector de gatillo inactivo G1, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición inactiva (Figs. 5A-5C) y generar una señal de detención de los medios de accionamiento 4, y un detector de gatillo apretado G4, dispuesto para detectar el gatillo 8 en una posición apretada (Fig. 5D) y generar una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la maniobra de corte, después de que hayan sido realizadas unas maniobras de primera y segunda aproximación activadas mediante otra parte de los medios de activación que está asociada a un activador auxiliar 11.In relation to Figs. 5A-5D a fourth embodiment of the invention incorporating an arrangement of jaw detectors M1, M2, M3, M4 identical to that described in relation to the third embodiment example. However, here only part of the activation means are associated with said trigger 8 and comprise an inactive trigger detector G1, arranged to detect the trigger 8 in an inactive position (Figs. 5A-5C) and generate a stop signal of the drive means 4, and a G4 tight trigger detector, arranged to detect the trigger 8 in a tight position (Fig. 5D) and generate a signal of activation of drive means 4 to effect cutting maneuver, after some First and second approach maneuvers activated by another part of the activation means that is associated with an activator auxiliary 11.
El mencionado activador auxiliar 11 es en la forma de un pulsador que tiene una posición de desconexión (Fig. 5A), una primera posición de contacto (Fig. 5B) y una segunda posición de contacto (Figs. 5C y 5D), estando dicho activador auxiliar 11 adaptado para generar, al ser accionado a dicha primera posición de contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la maniobra de primera aproximación, y para generar, al ser accionado a dicha segunda posición de contacto, una señal de activación de los medios de accionamiento 4 para efectuar la maniobra de segunda aproximación. En este cuarto ejemplo de realización, con los detectores de gatillo inactivo y apretado G1, G4 y el activador auxiliar 11 se pueden hacer las mismas combinaciones de activación que con los detectores de gatillo G1, G2, G3, G4 del tercer ejemplo de realización, para ejecutar unas maniobras análogas.Said auxiliary activator 11 is in the shape of a button that has a disconnected position (Fig. 5A), a first contact position (Fig. 5B) and a second contact position (Figs. 5C and 5D), said activator being auxiliary 11 adapted to generate, when driven to said first contact position, an activation signal of the means of drive 4 to perform the first approach maneuver, and to generate, when driven to said second position of contact, an activation signal of the drive means 4 to perform the second approach maneuver. In this room exemplary embodiment, with inactive trigger detectors and tight G1, G4 and auxiliary activator 11 can be done same activation combinations as with trigger detectors G1, G2, G3, G4 of the third embodiment, to execute similar maneuvers.
En cualquiera de los ejemplos de realización arriba descritos, los detectores de efecto Hall M1, M2, M3, M4 están instalados en una placa de circuito impreso flexible (no mostrada) unida interiormente a la carcasa 12. De manera análoga, los detectores de efecto Hall G1, G2, G3, G4 están instalados en una placa de circuito impreso flexible (no mostrada) unida interiormente a la carcasa 12.In any of the embodiments described above, Hall effect detectors M1, M2, M3, M4 are installed on a flexible printed circuit board (not shown) internally attached to the housing 12. Similarly, Hall G1, G2, G3, G4 effect detectors are installed in a flexible printed circuit board (not shown) attached internally to the housing 12.
Un experto en la materia será capaz de introducir variaciones a los ejemplos de realización descritos y mostrados. Por ejemplo, aunque el tercer ejemplos de realización se han descrito con dos detectores de mandíbula intermedios M2, M3 y dos detectores de gatillo intermedios G2, G3, y el cuarto ejemplo de realización con dos detectores de mandíbula intermedios M2, M3 y un activador auxiliar 11 con dos posiciones de contacto, el útil de corte de la presente invención podría incorporar un único detector de mandíbula intermedio, o más de dos, en combinación con un número igual de detectores de gatillo intermedios, o un activador auxiliar 11 con un número igual de posiciones de contacto, dando como resultado un útil de corte similar con posibilidad de un número igual de maniobras de aproximación a velocidad lenta antes de una maniobra final de corte a velocidad rápida.A subject matter expert will be able to introduce variations to the embodiments described and shown. For example, although the third embodiment examples have been described with two intermediate jaw detectors M2, M3 and two intermediate trigger detectors G2, G3, and the fourth example of realization with two intermediate jaw detectors M2, M3 and a auxiliary activator 11 with two contact positions, the tool of cut of the present invention could incorporate a single detector of intermediate jaw, or more than two, in combination with a number equal to intermediate trigger detectors, or an auxiliary trigger 11 with an equal number of contact positions, giving as result a similar cutting tool with the possibility of a number equal approach maneuvers at slow speed before a final maneuver of cutting at fast speed.
El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.The scope of the present invention is defined. in the appended claims.
Claims (25)
(3).23. Cutting tool according to claim 22, characterized in that said closing and opening maneuver carried out by parts automatically comprises a slow speed and low power approach maneuver that automatically changes to a fast speed cutting maneuver. at full power when the electrical or electronic circuitry (10) detects an increase in the current consumed by the actuating means (4) above a predetermined threshold, indicative of the presence of an object to be cut C trapped between the cutting element active (2) and the second jaw
(3).
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