ES2237987A1

ES2237987A1 - Safety device for automatic doors, has elastic linking unit provided with rope that is connected to traction unit, where elastic linking unit links drive handle with coupling and decoupling mechanism

Info

Publication number: ES2237987A1
Application number: ES200300746A
Authority: ES
Inventors: Joaquin Perez Catalan
Original assignee: Lagenfor S A; LAGENFOR SA
Current assignee: Lagenfor S A; LAGENFOR SA
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2005-08-01
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: ES2237987B1

Abstract

The device has a panel provided with a folding type rolling shutter. A lifting and lowering unit is connected to the shutter in an axis. An electric motor is coupled to an electric shaft through a coupling and decoupling mechanism. An elastic linking unit links a drive handle with the decoupling mechanism. The linking unit is provided with a rope that is connected to a traction unit.

Description

Dispositivo de seguridad para puertas automáticas.Door safety device automatic

Technical sector of the invention

La invención tiene por objeto un dispositivo de seguridad para puertas automáticas, de las que habitualmente se utilizan en la industria para la apertura y cierre de accesos adaptados para el paso de vehículos automóviles o vehículos de transporte industrial tales como carretillas, carros, etc., y que son accionables manual o automáticamente.The object of the invention is a device for security for automatic doors, which are usually used in the industry for the opening and closing of accesses adapted for the passage of motor vehicles or vehicles of industrial transportation such as wheelbarrows, cars, etc., and that They are operable manually or automatically.

Background of the invention

Esencialmente las puertas automáticas del tipo indicado comprenden como elemento de cierre un panel flexible, enrollable o plegable sobre un eje de enrollamiento dispuesto en el extremo superior de la puerta; otras realizaciones conocidas de puertas automáticas comprenden como elemento de cierre un panel flexible provisto de elementos transversales regularmente distribuidos, todo ello adaptado de modo que el panel flexible es plegado y desplegado por la acción de unos tirantes enrollables o plegables sobre un eje también dispuesto en el extremo superior de la puerta. Además, tanto un tipo como otro de puerta comprenden un electromotor y un contrapeso acoplados a dicho eje para el accionamiento del elemento de cierre.Essentially automatic type doors indicated include as closing element a flexible panel, roller or foldable on a winding shaft arranged in the upper end of the door; other known embodiments of automatic doors comprise as a closing element a panel flexible provided with transverse elements regularly distributed, all adapted so that the flexible panel is folded and deployed by the action of roller straps or folding on an axis also arranged at the upper end of the door. In addition, both one type and another of door comprise a electromotor and a counterweight coupled to said shaft for the closing element drive.

En condiciones normales de uso, el electromotor y el contrapeso operan conjuntamente durante las operaciones de apertura y cierre de la puerta mediante el enrollado / plegado o desenrollado / desplegado del elemento de cierre respectivamente. En aquellos casos en los que el electromotor deviene no operativo, como por ejemplo por falta de suministro eléctrico, y el elemento de cierre se encuentra desenrollado o desplegado, es decir cerrando el acceso, para proceder a la apertura de la puerta es preciso el desacoplamiento del electromotor del eje para permitir que el descenso del contrapeso produzca el enrollado o plegado del elemento de cierre y la consiguiente apertura de la puerta.Under normal conditions of use, the electric motor and the counterweight operate jointly during the operations of opening and closing the door by rolling / folding or unwind / unfold the closure element respectively. In those cases where the electric motor becomes non-operational, such as for lack of power supply, and the element of closure is unwound or unfolded, that is, closing the access, to proceed to the opening of the door the decoupling of the electric motor from the shaft to allow the lowering the counterweight causes the winding or folding of the closing element and the consequent opening of the door.

Para el desacoplamiento del electromotor del eje se dispone un dispositivo de seguridad esencialmente constituido por un asidero y unos medios de enlace que lo unen a un mecanismo de desacoplamiento del electromotor. En general, las realizaciones conocidas de dispositivos de seguridad como los descritos tienen como principal inconveniente el hecho de que para producir el desacoplamiento del electromotor del eje de enrollamiento, se precisa de la aplicación de una fuerza de valor elevado, con los inconvenientes que de ello se derivan.For decoupling of the electric motor from the shaft an essentially constituted safety device is provided by a handle and connecting means that link it to a mechanism of decoupling of the electric motor. In general, the realizations known security devices such as those described have as main drawback the fact that to produce the uncoupling of the winding shaft electric motor, it requires the application of a high value force, with the inconveniences that result from it.

Explanation of the invention.

El dispositivo de seguridad para puertas automáticas objeto de la invención es aplicable a puertas de las constituidas esencialmente por un panel de cierre arrollable sobre un eje de enrollamiento o por un panel plegable provisto de unos medios de pliegue y despliegue arrollables sobre un eje, y un electromotor destinado a las operaciones de apertura y cierre automático de la puerta, estando el electromotor acoplado al eje a través de un mecanismo de acoplamiento accionable por el usuario para producir el desacoplamiento del electromotor del eje, comprendiendo el dispositivo de seguridad un asidero y unos medios de enlace que unen el asidero con dicho mecanismo de acoplamiento.The security device for doors automatic object of the invention is applicable to doors of the consisting essentially of a roll-up closure panel on a winding shaft or by a folding panel provided with folding and unfolding means on an axis, and a electric motor for opening and closing operations automatic door, the electric motor being coupled to the axle a through a user-operated coupling mechanism to produce the decoupling of the shaft electric motor, the safety device comprising a handle and means of connection linking the handle with said mechanism of coupling

El dispositivo de seguridad de la invención se caracteriza porque los medios de enlace comprenden unos medios elásticos adaptados de modo que, al ser solicitado el asidero para producir el desacoplamiento del electromotor del eje de enrollamiento, proporciona al asidero un recorrido previo al recorrido efectivo de desacoplamiento del electromotor.The safety device of the invention is characterized in that the link means comprise means elastics adapted so that, when requested the handle for produce the decoupling of the electric motor from the shaft winding, provides the handle with a pre-travel effective disengagement path of the electric motor.

En una realización preferida, los medios elásticos están constituidos por una cuerda que, sometida a una tracción de 0,354 Kg/mm^{2}, tiene un alargamiento preferentemente comprendido entre 0,002 y 0,01 m si la cuerda es de 1 m de longitud.In a preferred embodiment, the means elastics are constituted by a rope that, subject to a traction of 0.354 kg / mm2, has an elongation preferably between 0.002 and 0.01 m if the rope is 1 m in length

Las características del dispositivo de seguridad para puertas automáticas objeto de la invención aportan una solución al problema antes indicado que presentan las realizaciones conocidas de dispositivos de seguridad, consistente en la fuerza de elevado valor que es preciso aplicar sobre el asidero para lograr el desacoplamiento del electromotor del eje de enrollamiento. En efecto, la disposición de un medio elástico en los medios de enlace del asidero con el mecanismo de acoplamiento permite que, durante la operación de desacoplamiento del electromotor, el usuario pueda aplicar una fuerza de valor progresivamente creciente al tiempo que el medio elástico proporciona al asidero un recorrido previo al recorrido efectivo de desacoplamiento del electromotor, es decir el medio elástico proporciona al asidero un recorrido previo que permite al usuario ganar impulso y alcanzar de este modo la fuerza precisa para el desacoplamiento del electromotor del eje de enrollamiento.The characteristics of the security device for automatic doors object of the invention provide a solution to the problem indicated above presented by the embodiments known safety devices, consisting of the strength of high value that must be applied on the handle to achieve the uncoupling of the electric motor from the winding shaft. In effect, the arrangement of an elastic means in the link means of the handle with the coupling mechanism allows, during the electric motor decoupling operation, the user can apply a progressively increasing force of value while the elastic means gives the handle a pre-travel effective disengagement path of the electric motor, that is the elastic means provides the handle with a previous path that It allows the user to gain momentum and thus achieve strength precise for decoupling the electric motor from the shaft curl

Brief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un dispositivo de seguridad para puertas automáticas según la invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, a security device for doors automatic according to the invention. In these drawings:

la Fig. 1, es una vista en perspectiva de una puerta automática; yFig. 1, is a perspective view of a Automatic door; Y

la Fig. 2, es una vista en alzado del dispositivo de seguridad de la invención.Fig. 2, is an elevation view of the device Safety of the invention.

Detailed description of the drawings

La descripción que sigue hace referencia a los dibujos antes explicados, que permiten apreciar con detalle las diferentes partes de que está formada una puerta automática 2 y un dispositivo de seguridad 1 como el de la invención, representando la Fig.2 una realización en la que el accionamiento del dispositivo de seguridad 1 y el electromotor 6 se encuentran separados por una pared divisoria.The following description refers to the drawings explained above, which allow us to appreciate in detail the different parts of which an automatic door 2 is formed and a safety device 1 like that of the invention, representing Fig. 2 an embodiment in which the device drive of safety 1 and the electric motor 6 are separated by a dividing wall.

En la Fig.1 se puede observar un ejemplo de una puerta automática 2 que comprende como elemento de cierre 3 una tela flexible adaptada para ser plegada y desplegada por la acción de unos medios de pliegue y despliegue 4, constituidos por unos tirantes 14 enrollables sobre un eje de enrollamiento 5, dispuesto en el extremo superior de la puerta, y por unos elementos transversales 13. Además, la puerta automática comprende un electromotor 6 y un contrapeso 12 acoplados a dicho eje 5 para el accionamiento del elemento de cierre 3.In Fig. 1 an example of a automatic door 2 comprising as closing element 3 a flexible fabric adapted to be folded and deployed by action of folding and unfolding means 4, constituted by roll braces 14 on a winding shaft 5, arranged at the top end of the door, and by some elements transversal 13. In addition, the automatic door comprises a electric motor 6 and a counterweight 12 coupled to said axis 5 for the closing element drive 3.

En el caso representado en la Fig.1, la puerta 2 está completamente cerrada, por lo que el contrapeso 12 está en una posición elevada. En condiciones normales de uso, en las que el dispositivo de seguridad 1 no está accionado, la puerta 2 se mantiene cerrada, a pesar de que el contrapeso 12 es más pesado que el conjunto del elemento de cierre 3 y los medios de pliegue 4.In the case represented in Fig. 1, door 2 is completely closed, so that counterweight 12 is in a elevated position Under normal conditions of use, in which the safety device 1 is not activated, door 2 is keeps closed, even though the counterweight 12 is heavier than the assembly of the closure element 3 and the folding means 4.

En aquellos casos en los que el electromotor 6 deviene no operativo, como por ejemplo por falta de suministro eléctrico, y el elemento de cierre 3 se encuentra desplegado cerrando el acceso a través de la puerta 2 tal y como indica la Fig.1, es preciso el desacoplamiento del electromotor 6 del eje 5 para proceder a la apertura de la puerta 2 y de este modo permitir que, debido al descenso del contrapeso 12, se produzca el plegado del elemento de cierre 3 y la consiguiente apertura de la puerta 2.In those cases in which the electric motor 6 it becomes non-operational, such as due to lack of supply electric, and the closure element 3 is deployed closing access through door 2 as indicated by the Fig. 1, the decoupling of the electric motor 6 from axis 5 is required to proceed to the opening of door 2 and thus allow that, due to the decrease in counterweight 12, folding occurs of the closing element 3 and the subsequent opening of the door 2.

La Fig.2, es una vista en alzado de un modo de realización del dispositivo de seguridad 1, que comprende un asidero 8 de accionamiento y unos medios de enlace que enlazan dicho asidero con el mecanismo de desacoplamiento 7 del electromotor 6, estando interpuesta una pared divisoria entre ambos.Fig. 2 is an elevation view of a mode of embodiment of the safety device 1, which comprises a drive handle 8 and connecting means that link said handle with the decoupling mechanism 7 of the electric motor 6, a dividing wall between them being interposed.

En la realización de la Fig. 2, los medios de enlace están constituidos por unas poleas 9 y por una cuerda 10, que hace las veces de asidero 8, estando la cuerda 10 dotada de propiedades elásticas. Las poleas 9 permiten cambiar de dirección a la cuerda 10 y, en la realización de los dibujos, atravesar la pared divisoria sin que la cuerda sufra un rozamiento excesivo. Debido a la elasticidad de la cuerda 10, cuando el usuario o usuaria tira del asidero 8 para desacoplar el electromotor 6, en un primer instante la cuerda se alarga permitiendo ganar impulso al usuario, de modo que éste aumenta progresivamente la fuerza aplicada sobre el asidero 8 hasta que la deformación de la cuerda 10 cesa y la fuerza aplicada sobre el asidero se transmite al mecanismo de desacoplamiento 7, desacoplando el electromotor 6 del eje 5 y abriéndose la puerta 2.In the embodiment of Fig. 2, the means of The link consists of pulleys 9 and a rope 10, which acts as a handle 8, the rope 10 being provided with elastic properties The pulleys 9 allow to change direction to the rope 10 and, in the realization of the drawings, cross the wall dividing without the rope suffering excessive friction. Because the elasticity of the rope 10, when the user pulls of the handle 8 for decoupling the electric motor 6, in a first instantly the rope lengthens allowing the user to gain momentum, so that this progressively increases the force applied on the handle 8 until the deformation of the rope 10 ceases and the force applied to the handle is transmitted to the mechanism of decoupling 7, decoupling the electric motor 6 from axis 5 and opening the door 2.

La cuerda 10 puede ser ventajosamente de material plástico, tal como PVC, polipropileno, poliestireno, poietileno o abs.The rope 10 can be advantageously of material plastic, such as PVC, polypropylene, polystyrene, polyethylene or abs.

En un ejemplo de realización concreto, en el que la respuesta de la cuerda 10 ha resultado óptimo, se ha dispuesto de una cuerda o cordón de sección circular de 6 mm de diámetro cuyo alargamiento por unidad de longitud (1m) es de 0,003 (eso es 3mm) cuando ésta se somete a una tensión de 0,353 Kg/mm^{2}, recuperando elásticamente sus dimensiones originales en un tiempo de 34'' después de estar sometida a una tensión de 0,178 Kg/mm^{2}.In a concrete embodiment example, in which the response of the rope 10 has been optimal, it has been arranged of a 6 mm diameter circular cord or cord whose Elongation per unit length (1m) is 0.003 (that's 3mm) when it is subjected to a tension of 0.353 kg / mm2, elastically recovering its original dimensions in a while 34 '' after being subjected to a tension of 0.178 Kg / mm2.

Para evitar que el extremo libre de la cuerda 10 esté suelto y pueda oscilar, se dota al dispositivo de un tubo 11 solidario a la pared divisoria, a través del cual discurre la cuerda 10. Así se consigue mantener la cuerda 10 cercana a la pared facilitando al usuario el accionamiento del asidero 8.To prevent the free end of the rope 10 is loose and can oscillate, the device is provided with a tube 11 in solidarity with the dividing wall, through which the rope 10. This is how to keep the rope 10 close to the wall making it easier for the user to operate the handle 8.

Naturalmente, también se contempla la posibilidad de dotar a las poleas 9, o a cualquier otro medio de enlace del asidero 8 con el mecanismo de desacoplamiento 7, de elementos elásticos, substituyendo o complementando el efecto provocado por la cuerda 10 al tirar del asidero 8. En este sentido, por ejemplo, las poleas 9 podrían estar sujetas a la pared divisoria mediante un elemento elástico tal como un muelle, de manera que las poleas se desplazarían al recibir las fuerzas transmitidas por la cuerda 10 provocando el mismo efecto de aumento progresivo de la fuerza aplicada sobre el asidero 8, transmitida posteriormente al mecanismo de desacoplamiento 7.Of course, the possibility is also contemplated to provide pulleys 9, or any other means of connection of the handle 8 with decoupling mechanism 7, of elements elastic, replacing or complementing the effect caused by the rope 10 when pulling the handle 8. In this sense, for example, the pulleys 9 could be attached to the dividing wall by means of a elastic element such as a spring, so that the pulleys are would displace upon receiving the forces transmitted by the rope 10 causing the same effect of progressive increase in strength applied on the handle 8, subsequently transmitted to the decoupling mechanism 7.

Evidentemente, el asidero 8 puede situarse en el mismo lado de la pared divisoria que el electromotor 6 y accionarse el dispositivo de seguridad 1 desde éste lado, o poder disponer de dos asideros 8 en ambos lados de la pared divisoria, para poder accionar indistintamente el asidero desde el lado de la pared divisoria preferido.Obviously, the handle 8 can be placed in the same side of the dividing wall as the electric motor 6 and operated the safety device 1 from this side, or to have two handles 8 on both sides of the dividing wall, to be able to actuate the handle interchangeably from the side of the wall preferred divide.

Claims

1. Safety device (1) for automatic doors (2), of which they comprise a roller or folding closing panel (3) provided with folding and lifting means (4) that can be folded on an axis (5) of winding, and an electric motor (6) intended for automatic door opening and closing operations (2), the electric motor (6) being removably coupled to the shaft (5) through an actionable coupling and disengagement mechanism (7) by the user, the safety device (1) also being provided with an actuating handle (8) and connecting means (9, 10) that link the handle (8) with said decoupling mechanism (7), which It is characterized in that the linking means (9, 10) comprise elastic means adapted so that when the handle (8) is requested by the user to produce manual decoupling of the electric motor (6) from the shaft (5), it provides the handle (8) an inactive route prior to the efe route decoupling of the electric motor (6).

2. Safety device (1) according to claim 1, characterized in that the elastic means are constituted by a rope (10) which, subject to a tension of 0.354 kg / mm2, has an elongation preferably comprised between 0.002 and 0.01 m if the rope is 1 m long.