ES2234812T3 - WIRE CURVED DEVICE. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de curvado de alambre.Wire bending device.
El presente invento tiene por objeto un dispositivo de curvado de alambre, como por ejemplo el conocido del documento DE-A-34 21338.The present invention aims at a wire bending device, such as the name of the DE-A-34 21338.
Actualmente existen dos grandes categorías de máquinas para doblar los hilos metálicos, las utilizadas para las grandes series que constan de herramientas de curvado situadas en una posición correspondiente al perfil a dar al hilo metálico, y las utilizadas para las pequeñas series, que permiten pasar de un perfil a otro sin necesitar, contrariamente a las anteriores, de cambio de herramientas.There are currently two major categories of machines for bending metal wires, those used for large series consisting of bending tools located in a position corresponding to the profile to be given to the metallic wire, and the used for small series, which allow to pass from a profile to another without needing, contrary to the previous ones, to change tools
Las máquinas de esta segunda categoría ponen todas en práctica el mismo procedimiento de curvado que consiste en hacer pasar el alambre entre dos herramientas de curvado, una de las cuales está fija y la otra móvil en rotación concéntricamente respecto a la que está fija.The machines of this second category put all in practice the same bending procedure that consists of run the wire between two bending tools, one of the which is fixed and the other mobile in concentric rotation regarding the one that is fixed.
En la práctica, el alambre que proviene de una bobina o de un haz pasa por un rectificador, después es tomado por un sistema de avance que hace avanzar la longitud deseada hasta una cabeza de curvado, la cual es generalmente móvil en rotación alrededor del eje del alambre, y consta de un dedo fijo de retención del alambre y de un rodillo de curvado susceptible de girar concéntricamente respecto a dicho dedo con el fin de curvar el alambre.In practice, the wire that comes from a coil or a beam passes through a rectifier, then it is taken by a feed system that advances the desired length to a bending head, which is generally mobile in rotation around the axis of the wire, and consists of a fixed retention finger of the wire and of a bending roller that can rotate concentrically with respect to said finger in order to bend the wire.
El cambio de sentido de curvatura se obtiene modificando la posición de partida del dedo y del rodillo, cuyas posiciones son invertidas con relación al alambre, lo que se realiza por rotación axial alrededor del alambre o, cuando dicha rotación no es posible, por desplazamiento después de su retracción en la cabeza.The change of direction of curvature is obtained modifying the starting position of the finger and the roller, whose positions are reversed relative to the wire, which is done by axial rotation around the wire or, when said rotation does not it is possible, by displacement after its retraction in the head.
Estas máquinas de mando numérico son de una gran flexibilidad de utilización, y permiten realizar series de piezas que van desde algunas decenas a varios miles.These numerical control machines are of a great flexibility of use, and allow series of parts ranging from a few tens to several thousand.
Víctimas de su éxito, son utilizadas para series más importantes debido a que con la experiencia, su programación resulta fácil.Victims of their success, they are used for series more important because with the experience, its programming It is easy.
Sin embargo, para grandes series, se puede constatar rápidamente su lentitud, debido al tiempo de retracción del rodillo y del dedo que representa alrededor del 40% del tiempo total de una operación de curvado.However, for large series, you can Quickly check your slowness due to retraction time of the roller and finger that represents about 40% of the time total of a bending operation.
Para paliar este inconveniente se propone, especialmente en el documento FR 2.744.941, hacer pasar el alambre a curvar entre dos rodillos, cada uno susceptible de ser conducido en rotación concéntricamente alrededor del otro, que está fijo.To alleviate this problem, it is proposed, especially in document FR 2,744,941, pass the wire to bend between two rollers, each one capable of being driven in Concentrically rotating around the other, which is fixed.
Este procedimiento evita las fases de retracción del rodillo de curvado, por lo que los dos rodillos pueden volverse a voluntad alternativamente rodillo de curvado o dedo fijo de retención del alambre.This procedure avoids the retraction phases. of the bending roller, so the two rollers can become at will alternately bending roller or fixed finger of wire retention
Para poner en práctica este procedimiento, se propone en este documento un dispositivo que comprende en una cabeza de curvado móvil en rotación alrededor del eje del alambre, por una parte dos árboles paralelos, entre los que pasa transversalmente, exteriormente a la dicha cabeza de curvado, el alambre a curvar, estando dichos árboles unidos por medio de una pieza que comprende dos ruedas dentadas idénticas solidarias una otra de manera no coaxial por sus flancos, atravesando cada uno de dichos árboles axial y solidariamente una de las dichas ruedas dentadas; por otra parte, para cada uno de dichos árboles, un camino de guía en arco de círculo, siendo el camino de guía de un árbol coaxial al otro árbol; y además por otra parte una rueda dentada accionada en rotación en un sentido o en el otro, situada en la región en frente de las partes cóncavas de dichos caminos de guía y para engranar sobre las dichas ruedas dentadas.To implement this procedure, it proposes in this document a device comprising a head of mobile bending in rotation around the axis of the wire, by a part two parallel trees, between which it passes transversely, externally to said bending head, the wire to bend, said trees being joined by means of a piece comprising two identical cogwheels sympathetic to one another so not coaxial along its flanks, crossing each of these trees axially and jointly one of said gear wheels; for other part, for each of these trees, a guide path in arc of circle, being the guide path from one coaxial tree to the other tree; and on the other hand a cogwheel driven in rotation in one way or the other, located in the region in front of the concave parts of said guideways and to engage on the said sprockets.
Este dispositivo es relativamente complejo y presenta el inconveniente de ser poco fiable en el tiempo.This device is relatively complex and It has the disadvantage of being unreliable in time.
Esta falta de fiabilidad se incrementa por el hecho de que la conducción de los árboles en los caminos de guía es realizada por medio de zapatas deslizantes, las cuales se enfrentan a problemas de desgaste.This lack of reliability is increased by the fact that driving trees on guide roads is made by means of sliding shoes, which face to wear problems.
El presente invento tiene por objetivo remediar este inconveniente proponiendo un dispositivo de curvado que funciona de acuerdo con el mismo procedimiento, y que es de concepción más robusta y por lo tanto más fiable.The present invention aims to remedy this inconvenience by proposing a bending device that It works according to the same procedure, and that is more robust and therefore more reliable conception.
El dispositivo de curvado de alambre objeto del presente invento consta de una cabeza de curvado que lleva dos herramientas de curvado entre las que pasa el alambre a curvar del tipo en el que cada una de dichas herramientas es susceptible de ser accionada en rotación concéntricamente alrededor de la otra que por lo tanto está fija, y que se caracteriza esencialmente porque también consta de:The wire bending device object of the The present invention consists of a bending head that carries two bending tools between which the wire to be curved passes type in which each of these tools is likely to be actuated in concentric rotation around the other than by therefore it is fixed, and that is characterized essentially because It also consists of:
- medios mecánicos aptos para impulsar dichas herramientas de curvado en rotación, en los dos sentidos, alrededor de un eje paralelo al de dichas herramientas,- mechanical means capable of driving said rotating bending tools, in both directions, around of an axis parallel to those tools,
- medios mecánicos aptos para desplazar en los dos sentidos las dos herramientas en un plano perpendicular al eje alrededor del cual estas pueden girar,- mechanical means suitable for moving in two directions the two tools in a plane perpendicular to the axis around which they can revolve,
y que se caracteriza esencialmente porque también consta de:and that is essentially characterized because also consists of:
- medios mecánicos aptos para desplazar el alambre a curvar axialmente en un sentido o en el otro.- mechanical means suitable for moving the wire to bend axially in one direction or the other.
- y de medios de cálculo y de mando aptos para administrar el funcionamiento simultáneamente de dichos medios mecánicos para obtener un superposición de los movimientos que estos generan.- and means of calculation and control suitable for manage the operation of said means simultaneously mechanics to get a superposition of the movements that these generate.
La superposición de movimientos generados por los diferentes medios mecánicos permite realizar de manera relativa el posicionamiento y la inmovilización de una de las herramientas con relación al alambre a curvar haciendo girar la otra herramienta concéntricamente respecto a dicha herramienta inmovilizada.The superposition of movements generated by the different mechanical means allows the relative positioning and immobilization of one of the tools with relation to the wire to bend by turning the other tool concentrically with respect to said immobilized tool.
De acuerdo con una característica adicional del dispositivo de acuerdo con el invento, el eje alrededor del cual pueden girar las herramientas está dispuesto en la intersección del eje de desplazamiento del alambre a curvar y de una línea que une los ejes de las herramientas.According to an additional feature of the device according to the invention, the axis around which can turn the tools is arranged at the intersection of axis of displacement of the wire to be curved and of a connecting line The axes of the tools.
De acuerdo con otra característica adicional del dispositivo de acuerdo con el invento, las herramientas de curvado consisten en rodillos.According to another additional feature of the device according to the invention, bending tools They consist of rollers.
De acuerdo con una característica adicional del dispositivo de acuerdo con el invento, los medios mecánicos consisten en motores asociados paso a paso a medios de transmisión.According to an additional feature of the device according to the invention, the mechanical means consist of stepper motors associated with means of transmission.
De acuerdo con una realización particular del dispositivo de acuerdo con el invento, la cabeza de curvado está montada en rotación sobre un brazo, estando este mismo montado con pivotamiento en relación con un medio de avance de alambre a curvar.According to a particular embodiment of the device according to the invention, the bending head is mounted in rotation on one arm, this being mounted with pivoting in relation to a wire feed means a Bend.
Las ventajas y las características del dispositivo de acuerdo con el invento, se manifestarán más claramente de la descripción que sigue y que se relaciona con el dibujo anexo, el cual representa un modo de realización no limitativo.The advantages and characteristics of device according to the invention, more will be manifested clearly from the description that follows and that relates to the annexed drawing, which represents an embodiment not limitative.
En el dibujo anexo:In the attached drawing:
La figura 1 representa una vista esquemática parcial del dispositivo de curvado de acuerdo con el invento.Figure 1 represents a schematic view part of the bending device according to the invention.
Las figuras 2a, 2b y 2c representan vistas esquemáticas parciales del mismo dispositivo durante diferentes fases de una operación de curvado.Figures 2a, 2b and 2c represent views partial schematics of the same device for different phases of a bending operation.
Haciendo referencia a la figura 1, se puede ver de manera esquemática un dispositivo de curvado de acuerdo con el invento, que consta de un medio de avance 1 de un alambre a curvar 2 y de una cabeza de curvado 3.Referring to figure 1, you can see schematically a bending device according to the invention, consisting of a feed means 1 of a wire to bend 2 and of a bending head 3.
El medio de avance 1 es apto, bajo la acción de medios motores no representados, para impulsar el alambre 2 axialmente, en dirección de la cabeza de curvado 3, flecha X_{A}, o en el sentido contrario, una flecha X_{B}.The advancing means 1 is suitable, under the action of motor means not shown, to drive the wire 2 axially, in the direction of the bending head 3, arrow X_ {A}, or in the opposite direction, an arrow X_ {B}.
La cabeza de curvado 3 consta de dos herramientas de curvado, en el presente caso de dos rodillos 30 y 31 montados con pivotamiento libre sobre árboles 32 y 33, respectivamente, y entre los que pasa el alambre a curvar 2.The bending head 3 consists of two tools bending, in the present case of two rollers 30 and 31 mounted with free pivoting on trees 32 and 33, respectively, and between which passes the wire to bend 2.
La cabeza de curvado es móvil en rotación alrededor de un eje 34, paralelo a los árboles 32 y 33 y, en este modo de realización particular, situado en medio del segmento que une estos últimos, pudiendo esta rotación efectuarse en el sentido horario, flecha Y_{A}, o en el sentido contrario, flecha Y_{B}.The bending head is mobile in rotation around an axis 34, parallel to trees 32 and 33 and, in this particular embodiment, located in the middle of the segment that joins the latter, this rotation can be carried out in the sense schedule, arrow Y_ {A}, or in the opposite direction, arrow Y_ {B}.
Además, la cabeza de curvado 3 es móvil en pivotamiento con relación al medio de avance 1, para describir una trayectoria en forma de arco de círculo, en el sentido horario, flecha Z_{A}, en el sentido contrario, flecha Z_{B}.In addition, the bending head 3 is mobile in pivoting relative to the advancing means 1, to describe a arc-shaped path, clockwise, arrow Z_ {A}, in the opposite direction, arrow Z_ {B}.
Se apreciará que es igualmente posible que el desplazamiento de la cabeza de curvado 3 sea realizado de manera rectilínea. Esta variante representa ventajas desde el punto de vista de programación de los medios de cálculo y de mando, por el contrario es de construcción más compleja.It will be appreciated that it is equally possible that the bending of the bending head 3 be performed so rectilinear This variant represents advantages from the point of Programming view of the calculation and control means, by the Otherwise it is of more complex construction.
Los diferentes movimientos son realizados por medio de medios mecánicos, no representados, tales como por ejemplo motores paso a paso asociados a medios de transmisión, cuyo funcionamiento es administrado simultáneamente por medios de cálculo y de mando que permiten una superposición de estos movimientos.The different movements are performed by mechanical means, not shown, such as for example stepper motors associated with transmission media, whose operation is managed simultaneously by calculation means and of command that allow an overlap of these movements.
La superposición de estos movimientos permite inmovilizar el rodillo 30 o el rodillo 31 en relación al alambre a curvar 2, haciendo girar alrededor del rodillo inmovilizado 30 ó 31, el rodillo, respectivamente 31 ó 30, que impulsa el alambre 2.The overlap of these movements allows immobilize roller 30 or roller 31 in relation to the wire a bend 2, rotating around the immobilized roller 30 or 31, the roller, respectively 31 or 30, which drives the wire 2.
La superposición estricta de movimientos según Y_{A}, Y_{B}, Z_{A} y Z_{B}, permite la rotación de uno de los rodillos alrededor del otro que está posicionado sobre un eje paralelo al alambre 2 sin permanecer, sin embargo, inmóvil. La inmovilización se obtiene por lo tanto de manera relativa por el desplazamiento del alambre 2 según X_{A} y X_{B}, que permite anular el desplazamiento de los rodillos.The strict superposition of movements according to Y_ {A}, Y_ {B}, Z_ {A} and Z_ {B}, allows the rotation of one of the rollers around the other one that is positioned on an axis parallel to wire 2 without remaining, however, motionless. The immobilization is therefore obtained relatively by the displacement of wire 2 according to X_ {A} and X_ {B}, which allows cancel the movement of the rollers.
Haciendo referencia a la figura 2a, se puede ver que durante un curvado del alambre 2 en el sentido antihorario, el rodillo 30 permanece inmóvil, mientras que el rodillo 31 gira concéntricamente respecto al rodillo 30 según una flecha B, para curvar el alambre 2.Referring to figure 2a, you can see that during a bend of the wire 2 in the counterclockwise direction, the roller 30 remains motionless, while roller 31 rotates concentrically with respect to roller 30 according to an arrow B, to bend the wire 2.
El movimiento según la flecha B se obtiene, partiendo de una posición de partida tal como la representada en la figura 1, por la superposición de un movimiento según Y_{B} y Z_{B}, así como, sucesivamente, los movimientos según X_{B} y X_{A}.The movement according to arrow B is obtained, starting from a starting position such as that represented in the Figure 1, for the superposition of a movement according to Y_ {B} and Z_ {B}, as well as, successively, the movements according to X_ {B} and FOR}.
El movimiento de retroceso después del avance del alambre 2 según X_{B} y X_{A} se necesita por el hecho de que en la operación de curvado representada, el ángulo de pliegue es superior a 90º.The recoil movement after the advance of the wire 2 according to X_ {B} and X_ {A} is needed because of the fact that in the curved operation represented, the bend angle is greater than 90º.
En la figura 2b, la cabeza de curvado 3 es situada de nuevo en posición de partida, mientras que el alambre 2 avanza según XA con vista a realizar otra operación de curvado.In Figure 2b, the bending head 3 is placed back in starting position, while wire 2 advances according to XA with a view to performing another bending operation.
Haciendo ahora referencia a la figura 2c, se puede ver una operación de curvado del alambre 2 en el sentido horario, de este modo de manera relativa, permaneciendo el rodillo 31 inmóvil mientras que el rodillo 30 gira concéntricamente respecto al rodillo 31 según una flecha A, para curvar el alambre 2.Referring now to Figure 2c, it you can see a bending operation of wire 2 in the direction schedule, thus in a relative way, the roller remaining 31 still while roller 30 rotates concentrically with respect to the roller 31 according to an arrow A, to bend the wire 2.
El movimiento según la flecha A se obtiene por la superposición de un movimiento según Y_{A} y Z_{A}, así como, sucesivamente, de los movimientos según X_{B} y X_{A}.The movement according to arrow A is obtained by the superposition of a movement according to Y_ {A} and Z_ {A}, as well as, successively, of the movements according to X_ {B} and X_ {A}.
De la misma manera que para la operación de curvado representada en la figura 2a, el movimiento de retroceso y de avance del alambre 2 según X_{B} y X_{A} se necesita por el hecho de que el ángulo de plegado es superior a 90º.In the same way as for the operation of curved represented in figure 2a, the backward movement and of feed of wire 2 according to X_ {B} and X_ {A} is required by the fact that the folding angle is greater than 90 °.
El dispositivo de curvado de acuerdo con el invento permite realizar el curvado de alambre. Un dispositivo de curvado tal utiliza medios mecánicos probados, que presentan por lo tanto una gran fiabilidad.The bending device according to the invention allows wire bending. A device curved such uses proven mechanical means, which present Both great reliability.
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