ES2232122T3 - Dispsoitivo de limpiaparabrisas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de limpiaparabrisas con un motor eléctrico (M) que, de acuerdo con una señal de activación (UM) de un circuito de control (S), acciona una instalación de limpieza (WA) que presenta al menos un brazo limpiador, y el circuito de control (S) presenta una fase de control (SM) para la modificación de la señal de activación (UM) en función de una carga del viento, caracterizado porque la señal de activación (UM) es amplificada en función de la carga del viento durante el movimiento descendente del brazo limpiador y es reducida durante el movimiento ascendente del brazo limpiador, siendo calculada la carga del viento a partir de la velocidad del vehículo (v) y/o de la velocidad del limpiaparabrisas (w), estando depositados los valores de la carga del viento en una memoria o siendo de calculados de nuevo de forma continua.

Description

Dispositivo de limpiaparabrisas.

Estado de la técnica

La invención se refiere a un dispositivo de limpiaparabrisas con un motor eléctrico, que acciona, de acuerdo con una señal de activación de un circuito de control, una instalación de limpieza que presenta al menos un brazo limpiador.

El preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento US-4 866 357.

En el documento DE 44 17 271 A se indica que se conoce un dispositivo de limpiaparabrisas de este tipo. En este dispositivo de limpiaparabrisas conocido, se acciona un motor eléctrico, que activa la instalación de limpieza con el brazo limpiador de acuerdo con una señal de activación de un circuito de control. El circuito de control está diseñado de tal forma que se mantienen las tolerancias del ángulo de limpieza especificadas en la zona de las posiciones finales del brazo limpiador en gran medida independientes de la energía de movimiento del limpiaparabrisas. Un problema no resuelto todavía consiste en que la curva de la limpieza es con frecuencia irregular durante la marcha, produciéndose especialmente diferentes velocidades del brazo limpiador durante el movimiento de subida y de bajada.

Ventajas de la invención

La invención se basa en el cometido de preparar un dispositivo de limpiaparabrisas del tipo mencionado al principio, en el que se mantiene una curva de limpieza lo más uniforme posible de acuerdo con una fase de la velocidad de limpieza especificada.

Este cometido se soluciona con las características de la reivindicación 1. De acuerdo con ella, está previsto que el circuito de control presenta una fase de control para la modificación de la señal de activación en función de una carga del viento. Por medio de la disposición adicional de una fase de control con la propiedad de que la señal de control sea modificada en función de una carga del viento, se reduce la velocidad del movimiento ascendente del limpiaparabrisas en una medica esencial correspondiente para adaptarla a la velocidad de limpieza ajustada, sobre todo cuando funciona a una velocidad relativamente alta y se lleva la velocidad del movimiento descendente esencialmente al valor especificado, de manera que se obtiene una curva de limpieza uniforme, que no perturba al conductor. Además, se mantiene siempre también una posición de desviación máxima deseada, con lo que se mantiene siempre un campo de limpieza óptimo.

Sin sensores especiales para la detección de la carga del viento (lo que también es posible), se puede indicar esta carga del viento de una manera sencilla con buen resultado calculando la carga del viento a partir de la velocidad del vehículo y/o de la velocidad del limpiaparabrisas, depositando los valores de la carga del viento en una memoria y calculándolos de nuevo de una manera continua. En este caso, se puede tener en cuenta fácilmente la velocidad del vehículo deduciéndola a partir de una tacoseñal, mientras que la velocidad del limpiaparabrisas se determina a partir de una señal tomada desde un cristal de contacto, que está presente de todos modos para la generación de una señal de la posición absoluta y/o a partir de una conmutador de Hall, que está presente igualmente de todos modos para una señal de la posición relativa.

La señal de activación se puede preparar, por ejemplo, con poco gasto con respecto a un circuito de control convencional, de tal manera que se forma a partir de una señal de variables de ajuste generada por un generador de variables de ajuste o por un regulador y a partir de una señal de corrección generada en la fase de control.

Para compensar igualmente bien la velocidad del limpiaparabrisas, son ventajosas, además, las medidas que consisten en que la señal de activación es amplificada en función de la velocidad del viento durante el movimiento descendente del brazo limpiador y es reducida durante el movimiento ascendente del brazo limpiador. En este caso, durante el movimiento ascendente se puede generar también, en caso necesario, una acción de frenado por medio de la señal de activación.

Si está previsto que la señal de activación sea una señal modulada en la anchura del impulso, entonces se puede manipular la señal de activación a través de la modificación de la anchura del impulso en función de la carga del viento de una manera sencilla a través de la señal de corrección.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de ejemplos de realización con referencia a los dibujos. En este caso:

La figura 1 muestra un dispositivo de limpiaparabrisas en representación en bloques con un sistema de activación regulado, y

La figura 2 muestra un dispositivo de limpiaparabrisas en representación en bloques con un sistema de control sin regulación de la posición.

El dispositivo de limpiaparabrisas mostrado en la figura 1 en representación en bloques presenta un regulador R, un motor eléctrico M, una instalación de limpieza WA, que comprende esencialmente los elementos mecánicos móviles, así como una fase de control configurada como manipulador del valor teórico SM.

En el regulador R, teniendo en cuenta una desviación de la regulación, formada a intervalos de tiempo cortos durante el desarrollo de la limpieza, a partir de una posición teórica \rho_{teórica} y a partir de una posición real \rho_{real} detectada, se genera una señal de las variables de ajuste u_{ST} en forma de una señal de la tensión y/o de la corriente. La señal de las variables de ajuste u_{ST} es modificada por medio de una señal de corrección u_{K}, que es emitida por la fase de control en forma del manipulador del valor teórico SM. La señal de las variables de ajuste manipulada forma una señal de activación u_{M}, y en concreto igualmente una señal de la tensión y/o una señal de la corriente, del motor eléctrico M. Sobre el motor eléctrico M pueden actuar variables de interferencia exteriores SR. La posición real \rho_{real} de la instalación de limpiaparabrisas WA accionada por el motor eléctrico M es retornada como valor real para la formación de la desviación de regulación delante de la entrada del regulador R.

En el manipulador del valor teórico SM se generan valores que corresponden a una carga del viento respectiva o se depositan en una tabla, para formar a partir de ellos la señal de corrección u_{K}. Puesto que los valores de la carga del viento están estrechamente correlacionados con una velocidad del vehículo respectiva v y/o con una velocidad del limpiaparabrisas w, se pueden utilizar también directamente la velocidad del vehículo v y/o la velocidad del limpiaparabrisas w para el cálculo o la memorización de los valores de la carga del viento. La velocidad actual del vehículo v es obtenida con preferencia a partir de una tacoseñal que está presente de todos modos, mientras que la velocidad del limpiaparabrisas w se obtiene a partir de un cristal de contacto presente, que sirve para la formación de una señal absoluta de la posición del limpiaparabrisas, y/o a partir de señales de la posición relativa de un conmutador de Hall o de un sensor de la posición correspondiente.

La señal de corrección u_{K} formada en la fase de control SM es añadida a la señal de las variables de ajuste u_{ST} para el apoyo del movimiento descendente del brazo limpiador contra la carga del viento, mientras que la señal de corrección u_{K} es derivada a partir de la señal de las variables de ajuste u_{ST} durante el movimiento ascendente del brazo limpiador acelerado a través de la carga del viento, con el fin de generar una señal de activación reducida u_{M}. Dado el caso, se puede conseguir también una acción de frenado.

La señal de las variables de ajuste u_{ST} incrementada o bien reducida puede seguir de una manera eficaz, como nueva señal de activación, el movimiento de limpieza, que corresponde a la fase de la velocidad seleccionada, en oposición a la señal de las variables de ajuste u_{ST}, de manera que se obtiene una imagen de limpieza uniforme durante el movimiento ascendente y durante el movimiento descendente prácticamente sin diferencia.

En la figura 2 se reproduce una manipulación de la señal de las variables de ajuste u_{ST}, que corresponde a la figura 1. Sin embargo, en este caso el sistema de control está configurado, en general, como sistema sencillo sin regulación de la posición, estando substituido el regulador R indicado en la figura 1 por medio de un generador de variables de ajuste SG. Con respecto a la manipulación de la señal de las variables de ajuste u_{ST} con la señal de corrección u_{K} y la generación de la señal de corrección u_{K} así como la formación de la señal de activación u_{M}, el circuito de control S corresponde al que se muestra en la figura 1.

Como señal de activación u_{M} del motor eléctrico M es especialmente adecuada una señal modulada en la anchura del impulso, siendo reducida la anchura del impulso de la señal de las variables de ajuste u_{ST} con carga del viento durante el movimiento ascendente a través de la señal de corrección u_{K} y siendo incrementada durante el movimiento descendente.

Claims (4)

1. Dispositivo de limpiaparabrisas con un motor eléctrico (M) que, de acuerdo con una señal de activación (UM) de un circuito de control (S), acciona una instalación de limpieza (WA) que presenta al menos un brazo limpiador, y el circuito de control (S) presenta una fase de control (SM) para la modificación de la señal de activación (UM) en función de una carga del viento, caracterizado porque la señal de activación (UM) es amplificada en función de la carga del viento durante el movimiento descendente del brazo limpiador y es reducida durante el movimiento ascendente del brazo limpiador, siendo calculada la carga del viento a partir de la velocidad del vehículo (v) y/o de la velocidad del limpiaparabrisas (w), estando depositados los valores de la carga del viento en una memoria o siendo de calculados de nuevo de forma continua.

2. Dispositivo de limpiaparabrisas según la reivindicación 1, caracterizado porque la velocidad del vehículo (v) es deducida a partir de una tacoseñal y porque la velocidad del limpiaparabrisas (w) es determinada a partir de una señal tomada por un cristal de contacto y/o por un conmutador de Hall.

3. Dispositivo de limpiaparabrisas según una de las reivindicaciones, caracterizado porque la señal de activación (u_{M}) está formada a partir de una señal de variables de ajuste (u_{ST}) generada por un generador de variables de ajuste (SG) o por un regulador (R) y a partir de una señal de corrección (u_{K}) generada en la fase de control (SM).

4. Dispositivo de limpiaparabrisas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de activación (u_{M}) es una señal modulada en la anchura del impulso.