ES2230810T3

ES2230810T3 - RASCADORA DE RASCADORA DE TAPPORADORA CON SENSORES.

Info

Publication number: ES2230810T3
Application number: ES99309931T
Authority: ES
Inventors: R. Todd Swinderman
Original assignee: Martin Engineering Co
Current assignee: Martin Engineering Co
Priority date: 1998-12-10
Filing date: 1999-12-09
Publication date: 2005-05-01
Anticipated expiration: 2019-12-09
Also published as: EP1008539A1; AU6440299A; US6374990B1; AU763127B2; DK1008539T3; EP1008539B1; DE69922325T2; BR9907481A; DE69922325D1; ATE283816T1

Abstract

A conveyor belt cleaner scraper blade (10) for cleaning the surface of a conveyor belt includes a base member (12) adapted to be attached to a cross shaft of a conveyor belt cleaner and a wear section which extends outwardly from the base member to a scraping tip (14). The wear section includes a plurality of temperature sensors (30) located along the length of the wear section, a plurality of wear sensors (46) located along the length of the wear section, and one or more strain gage sensors (40) located along the length of the wear section. Each of the sensors is in electrical communication with an electrical transmitter member that is adapted to provide an electrical output signal to a computer. The temperature sensors provide an indication of the temperature of the wear section at the location of each temperature sensor. The wear rate sensors provide an indication of the location of the scraping tip with respect to the base member as the wear section wears away and the tip moves closer to the base member. The strain gage sensors provide an indication of the magnitude of the strain the wear section is subjected to during scraping engagement with the conveyor belt. <IMAGE>

Description

Hoja rascadora de limpiadora de cinta transportadora con sensores.Belt cleaner scraper blade Conveyor with sensors.

El presente invento se refiere a una hoja rascadora de limpiadora de cinta transportadora para rascar el material a granel adherente de una cinta transportadora, y en particular a una hoja rascadora de limpiadora de cinta transportadora que incluye uno o más sensores para vigilar las condiciones de funcionamiento de la hoja rascadora.The present invention relates to a sheet Conveyor belt cleaner scraper to scratch the bulk material adherent of a conveyor belt, and in particular to a scraper blade of belt cleaner conveyor that includes one or more sensors to monitor the operating conditions of the scraper blade.

En algunos mecanismos transportadores se utiliza una cinta transportadora móvil para transportar arena, grava, carbón y otros materiales a granel, de un lugar a otro. Al ser descargado el material a granel de la cinta transportadora, una parte del material a granel permanece frecuentemente adherido a la cinta. Las limpiadoras de cintas transportadoras, incluidas una o más hojas rascadoras, se usan para rascar el material adherente de la cinta y limpiar así la cinta. Una limpiadora primaria de cinta transportadora se puede colocar en aplicación de rascado con la cinta transportadora en la polea de la cabeza del transportador, y una limpiadora secundaria de la cinta transportadora se puede colocar en aplicación de rascado con, y por debajo de, el tramo de retorno de la cinta transportadora, a una corta distancia por detrás de la limpiadora primaria de la cinta transportadora. Las hojas rascadoras de una limpiadora de cinta transportadora están unidas de modo desmontable a un eje transversal giratorio o ajustable linealmente que se extiende transversalmente a través de la anchura de la cinta transportadora. Un dispositivo de tensar está unido a uno o a los dos extremos del eje transversal. El dispositivo de tensar aplica una fuerza de carga de rotación o lineal al eje transversal, el cual mueve a su vez a las hojas rascadoras a aplicación de rascado con la cinta transportadora, con una cantidad de fuerza deseada. Durante la operación, el borde de rascar de cada hoja rascadora se desgasta, debido a su aplicación de rascado con la cinta transportadora giratoria. El tensor hace girar o ajusta linealmente al eje transversal y a las hojas rascadoras para mantener las hojas rascadoras en aplicación de rascado cargadas con la cinta transportadora.In some transport mechanisms it is used a mobile conveyor belt to transport sand, gravel, coal and other bulk materials, from one place to another. When downloaded the bulk material of the conveyor belt, a part of the Bulk material remains frequently attached to the tape. The conveyor belt cleaners, including one or more sheets scrapers, are used to scratch the sticky material of the belt and Clean the tape like this. A primary belt cleaner conveyor can be placed in scraping application with the conveyor belt on the pulley of the conveyor head, and a secondary conveyor belt cleaner can be place in scratch application with, and below, the section of return of the conveyor belt, a short distance by behind the primary conveyor belt cleaner. The scraper blades of a conveyor belt cleaner are detachably attached to a rotating transverse axis or linearly adjustable that extends transversely across the width of the conveyor belt A tensioning device It is attached to one or both ends of the transverse axis. He tensioning device applies a rotational loading force or linear to the transverse axis, which in turn moves the sheets scrapers with scraper application with the conveyor belt, with a desired amount of force. During the operation, the edge of scratching of each scraper blade wears, due to its application scraping with the rotating conveyor belt. The tensioner does rotate or adjust linearly to transverse axis and blades scrapers to keep the scraper blades in application of scraped loaded with the conveyor belt.

Con objeto de obtener unas actuaciones óptimas de las hojas rascadoras de una limpiadora de cinta transportadora, es preferible que las hojas rascadoras sean cargadas a aplicación de rascado con la cinta transportadora con una cantidad de fuerza predeterminada. Si se cargan las hojas rascadoras contra la cinta transportadora con una cantidad de fuerza excesiva, ello dará por resultado un excesivo desgaste de las hojas rascadoras, daños potenciales en la cinta transportadora, y puede hacer que la punta de la hoja rascadora desarrolle una temperatura excesivamente alta debido a la fricción generada entre la hoja rascadora y la cinta transportadora giratoria. Si se cargan las hojas rascadoras contra la cinta transportadora con una fuerza demasiado pequeña, las hojas rascadoras pueden no limpiar de un modo efectivo la cinta transportadora. Además, la punta de rascar de la hoja rascadora puede vibrar o trepidar contra la cinta transportadora, dependiendo de la cantidad de fuerza con la cual sean cargadas las hojas rascadoras a aplicación con la cinta transportadora, dañando con ello, potencialmente, a las hojas rascadoras y/o a la cinta, y disminuyendo el rendimiento de la limpieza. Es por lo tanto útil vigilar durante la operación las condiciones y los parámetros de una hoja rascadora, tales como la temperatura de la punta de rascar, el régimen de desgaste de la hoja rascadora, y la magnitud de la fuerza con la cual se carga la hoja rascadora a aplicación de rascado con la cinta transportadora, para optimizar las actuaciones de la hoja rascadora. Todos estos parámetros están sujetos a cambios, dependiendo de una serie de factores incluidos el de la velocidad de la cinta transportadora y el tipo de material que esté siendo transportado.In order to obtain optimal performances of the scraper blades of a conveyor belt cleaner, is it is preferable that the scraper blades be loaded upon application of scraped with the conveyor belt with an amount of force default If the scraper blades are loaded against the belt conveyor with an excessive amount of force, this will result in result in excessive wear of the scraper blades, damage potentials on the conveyor belt, and can make the tip of the scraper blade develop an excessively high temperature due to the friction generated between the scraper blade and the belt rotating conveyor If the scraper blades are loaded against the conveyor belt with a force too small, the leaves scrapers may not effectively clean the belt conveyor In addition, the scraper tip of the scraper blade may vibrate or trepidate against the conveyor belt, depending of the amount of force with which the leaves are loaded scrapers on application with the conveyor belt, damaging with this, potentially, to the scraper blades and / or the belt, and decreasing the cleaning performance. It is therefore useful monitor during operation the conditions and parameters of a scraper blade, such as scratch tip temperature, the wear rate of the scraper blade, and the magnitude of the force with which the scraper blade is loaded at the application of scraping with the conveyor belt, to optimize the performances of the scraper blade. All these parameters are subject to changes, depending on a number of factors including that of the speed of the conveyor belt and the type of material that is being transported

Una hoja rascadora de limpieza de cinta transportadora de la técnica anterior, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 independiente que se acompaña en el apéndice, se ha descrito en la solicitud de patente japonesa nº 58213400. Esta hoja rascadora de la técnica anterior incorpora un sensor para detectar cuándo se ha desgastado una punta de rascar hasta un grado predeterminado.A scraper blade cleaning tape prior art conveyor, according to the preamble of independent claim 1 which is attached in the appendix, has been described in Japanese patent application no. 58213400. This prior art scraper blade incorporates a sensor to detect when a scratch tip has worn to a predetermined degree.

El presente invento proporciona una hoja rascadora de limpiadora de cinta transportadora tal como se ha definido en la reivindicación 1 independiente que se acompaña en el apéndice. Se puede proporcionar una hoja rascadora que comprende nuevas y ventajosas características adicionales, tal como la definida en las reivindicaciones subordinadas que se acompañan en el apéndice.The present invention provides a sheet Conveyor belt cleaner scraper as it has been defined in independent claim 1 which is attached in the appendix. A scraper blade comprising new and advantageous additional features, such as the defined in the subordinate claims that are attached in the appendix

Una hoja rascadora de limpiadora de cinta transportadora de acuerdo con el presente invento puede incluir un miembro de base adaptado para ser unido al eje transversal de una limpiadora de cinta transportadora, y una sección de desgaste que se extiende hacia fuera desde el miembro de base hasta una punta de rascar, la cual está adaptada para aplicarse a la cinta transportadora. En tal hoja rascadora, la sección de desgaste de la hoja rascadora puede incluir una pluralidad de sensores de temperatura que están situados a lo largo de la longitud de la sección de desgaste entre el miembro de base y la punta. La sección de desgaste puede incluir también una pluralidad de primeros sensores del desgaste y una pluralidad de segundos sensores del desgaste, espaciados lateralmente de los primeros sensores del desgaste. Los sensores del desgaste primeros y segundos están también situados a lo largo de la longitud de la sección de desgaste, entre el miembro de base y la punta. La sección de desgaste puede incluir también uno o más sensores de extensímetro de resistencia eléctrica situados a lo largo de la longitud de la sección de desgaste, entre el miembro de base y la punta. Todos los sensores están en comunicación eléctrica con un miembro transmisor eléctrico en el miembro de base, el cual puede ser un puerto de cable, un puerto de señales de infrarrojos, un puerto de señales de radio, u otro aparato bien conocido para recoger y transmitir información electrónica. El puerto de cable está adaptado para ser unido de modo desmontable a un cable eléctrico, y con ello a un ordenador. Cada uno de los sensores puede también estar conectado eléctricamente a un microprocesador que esté en comunicación eléctrica con el miembro transmisor eléctrico. Cada sensor de temperatura proporciona una indicación de la temperatura de la sección de desgaste en la posición particular del sensor de temperatura. Los sensores de extensímetro de resistencia eléctrica proporcionan una indicación de la magnitud de la deformación a que es sometida la sección de desgaste durante la aplicación de rascado con la cinta transportadora. Los sensores del régimen de desgaste proporcionan una indicación de la situación de la punta con respecto al miembro de base al desgastarse la sección de desgaste debido a su aplicación de rascado con la cinta transportadora giratoria y al moverse la punta aproximándose más al miembro de base. Finalmente, la información que es percibida por los sensores y alimentada al microprocesador puede ser utilizada para variar las condiciones de funcionamiento de la cinta transportadora, incluidas la velocidad de la cinta, la tensión aplicada por un tensor de la limpiadora de la cinta transportadora, o posiblemente hacer que suene una alarma u otra señal.A scraper blade of belt cleaner conveyor according to the present invention may include a base member adapted to be attached to the transverse axis of a conveyor belt cleaner, and a wear section that extends outward from the base member to a tip of scratch, which is adapted to apply to the belt conveyor On such a scraper blade, the wear section of the scraper blade may include a plurality of sensors temperature that are located along the length of the wear section between the base member and the tip. The section of wear may also include a plurality of first wear sensors and a plurality of second sensors wear, spaced laterally from the first sensors of the wear. The first and second wear sensors are also located along the length of the section of wear, between the base member and the tip. The section of wear may also include one or more strain gauge sensors of electrical resistance located along the length of the wear section, between the base member and the tip. All the sensors are in electrical communication with a transmitter member electrical in the base member, which can be a port of cable, an infrared signal port, a signal port of radio, or other well known device for picking up and transmitting electronic information The cable port is adapted to be detachably attached to an electric cable, and thereby to a computer. Each of the sensors can also be connected electrically to a microprocessor that is in communication electric with the electric transmitter member. Each sensor of temperature provides an indication of the temperature of the wear section in the particular position of the sensor temperature. The electrical resistance strain gauge sensors they provide an indication of the magnitude of the deformation at which the wear section is subjected during scratching application With the conveyor belt. The wear rate sensors provide an indication of the situation of the tip with respect to the base member when the wear section is worn due to your scratching application with the rotating conveyor belt and when move the tip closer to the base member. Finally, the information that is perceived by the sensors and fed to the microprocessor can be used to vary the conditions of operation of the conveyor belt, including the speed of the belt, the tension applied by a tensioner of the cleaner of the conveyor belt, or possibly make an alarm sound or another sign

A continuación se describirán realizaciones del presente invento con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:Embodiments of the following will be described present invention with reference to the accompanying drawings, in which:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una hoja rascadora primaria de acuerdo con el presente invento que está adaptada para uso en relación con una limpiadora primaria de cinta transportadora; yFigure 1 is a perspective view of a primary scraper blade according to the present invention which is adapted for use in relation to a primary belt cleaner conveyor Y

La Figura 2 es una vista en perspectiva de una hoja rascadora secundaria de acuerdo con el presente invento, que está adaptada para uso en relación con una limpiadora secundaria de cinta transportadora.Figure 2 is a perspective view of a secondary scraper blade according to the present invention, which is adapted for use in relation to a secondary cleaner of conveyer belt.

La hoja rascadora primaria 10 de una limpiadora de cinta transportadora, como se ha ilustrado en la Figura 1, está adaptada para ser unida de modo desmontable a un eje transversal (no representado) de una limpiadora de cinta transportadora para aplicación con la cinta en la parte próxima a la polea de la cabeza, tal como se ha descrito en la patente de EE.UU. nº 4.598.823 de la firma Martin Engineering Company, la cual queda aquí incorporada por su referencia. Al eje transversal se pueden unir una o más hojas rascadoras 10. Un dispositivo de tensar (no representado), tal como el descrito en la patente de EE.UU. nº 5.088.965 de la firma Martin Engineering Company, que queda aquí incorporada por su referencia, está unido al extremo del eje transversal y está adaptado para producir movimiento conjunto selectivo (ya sea de rotación o ya sea lineal) del eje transversal y de las hojas rascadoras 10, para mover cada hoja rascadora 10 a aplicación de rascado cargada con la cinta transportadora, con una fuerza de rascado.The primary scraper blade 10 of a cleaner of conveyor belt, as illustrated in Figure 1, is adapted to be detachably attached to a transverse axis (not shown) of a conveyor belt cleaner for application with the tape next to the head pulley, as described in US Pat. No. 4,598,823 of the Martin Engineering Company, which is incorporated here by your reference. One or more can be attached to the transverse axis scraper blades 10. A tensioning device (not shown), such as described in US Pat. No. 5,088,965 of the Martin Engineering Company, which is here incorporated by its reference, is attached to the end of the transverse axis and is adapted to produce selective joint movement (either of rotation or linear) of the transverse axis and of the blades scrapers 10, to move each scraper blade 10 to the application of scraping loaded with the conveyor belt, with a force of scratched

La hoja rascadora 10 incluye un miembro de base 12 que está adaptado para ser unido de modo desmontable al eje transversal en cualquiera de una serie de formas conocidas por quienes posean los conocimientos corrientes de la técnica, y una punta de rascar 14 que está adaptada para aplicarse a la cinta transportadora. La hoja rascadora 10 incluye también una superficie interior 16 que se extiende desde un primer borde inferior de la base 12 hasta la punta 14, y una superficie exterior 18 que se extiende desde un segundo borde inferior de la base 12 hasta la punta 14. Las superficies interior y exterior 16 y 18 se extienden entre una primera pared lateral 20 y una segunda pared lateral 22. Las superficies interior y exterior 16 y 18 pueden incluir, cada una de ellas, una o más partes de superficie curvada y/o plana. La hoja rascadora 10 incluye una sección de desgaste 23 que se extiende entre la superficie interior 16 y la superficie exterior 18, y que se extiende desde la base 12 hasta la punta 14. La sección de desgaste 23 de la hoja rascadora 10 de la cinta transportadora está adaptada para desgastarse durante el uso, de tal modo que la punta de rascar 14, como se ha ilustrado en la Figura 1, queda finalmente situada aproximadamente en el extremo inferior de la sección de desgaste 23. Una línea de desgaste 24 está situada sobre la superficie exterior 18 adyacente al extremo inferior de la sección de desgaste 23. Cuando la punta de rascar 14 de la hoja rascadora 10 desgastada está situada aproximadamente en la línea de desgaste 24, de tal modo que la sección de desgaste 23 está sustancialmente desgastada del todo, deberá sustituirse la hoja rascadora 10. La hoja rascadora 10 está preferiblemente formada de un material elastómero tal como de uretano o de caucho.The scraper blade 10 includes a base member 12 which is adapted to be detachably attached to the shaft transverse in any of a number of ways known to those who possess the current knowledge of the technique, and a scratch tip 14 that is adapted to apply to the belt conveyor The scraper blade 10 also includes a surface interior 16 extending from a first lower edge of the base 12 to tip 14, and an outer surface 18 that is extends from a second lower edge of base 12 to the tip 14. The inner and outer surfaces 16 and 18 extend between a first side wall 20 and a second side wall 22. The inner and outer surfaces 16 and 18 may include, each of them, one or more parts of curved and / or flat surface. The sheet scraper 10 includes a wear section 23 that extends between the inner surface 16 and the outer surface 18, and that extends from base 12 to tip 14. The section of wear 23 of the scraper blade 10 of the conveyor belt is adapted to wear during use, so that the tip of scratching 14, as illustrated in Figure 1, is finally located approximately at the lower end of the section of wear 23. A wear line 24 is located on the outer surface 18 adjacent to the lower end of the section wear 23. When the scraper tip 14 of the scraper blade 10 worn is located approximately on wear line 24, such that wear section 23 is substantially worn out completely, the scraper blade 10 must be replaced. scraper blade 10 is preferably formed of a material elastomer such as urethane or rubber.

Como se ha ilustrado en la Figura 1, la hoja rascadora 10 incluye uno o más sensores de temperatura 30 eléctricos que están empotrados dentro de la sección de desgaste 23 de la hoja rascadora 10. Un tipo de sensor de temperatura que puede usarse es el Model LM 335 de la firma National Semiconductors. Los sensores de temperatura 30 están situados a lo largo de la longitud de la sección de desgaste 23 desde la punta de rascar 14 hasta aproximadamente la línea de desgaste 24. Cada sensor de temperatura 30 está conectado eléctricamente a un microprocesador 34, el cual puede estar situado en la base 12, como se ha ilustrado en la Figura 1, o estar situado en otro lugar, y conectado eléctricamente al sensor. Un tipo de microprocesador que puede usarse es el microcontrolador Model 58HC11 de la firma Motorola. El microprocesador 34 puede incluir una batería para hacer funcionar al microprocesador 34, y medios de almacenamiento de datos para recoger y almacenar los datos. Los sensores de temperatura 30 están adaptados para medir la temperatura de la hoja rascadora 10 en posiciones situadas a lo largo de la longitud de la sección de desgaste 23, incluida la punta de rascar 14 de la hoja rascadora 10. Cada sensor de temperatura 30 transmite al microprocesador 34 una señal eléctrica correspondiente a la temperatura medida por el mismo. Los sensores de temperatura 30 pueden comprender termopares.As illustrated in Figure 1, the sheet scraper 10 includes one or more electric temperature sensors 30 which are embedded within the wear section 23 of the sheet scraper 10. One type of temperature sensor that can be used is Model LM 335 of the National Semiconductors firm. Sensors of temperature 30 are located along the length of the wear section 23 from scratch tip 14 to approximately wear line 24. Each temperature sensor 30 is electrically connected to a microprocessor 34, which it can be located in base 12, as illustrated in Figure 1, or be located elsewhere, and electrically connected to the sensor. One type of microprocessor that can be used is the Model 58HC11 microcontroller from Motorola. He microprocessor 34 may include a battery to operate to microprocessor 34, and data storage media for Collect and store data. The temperature sensors 30 are adapted to measure the temperature of the scraper blade 10 in positions located along the length of the section of wear 23, including scratch tip 14 of the scraper blade 10. Each temperature sensor 30 transmits to the microprocessor 34 an electrical signal corresponding to the temperature measured by the same. The temperature sensors 30 may comprise thermocouples

La hoja rascadora 10 incluye también uno o más sensores 40 de detección de la deformación, eléctricos, tales como sensores de extensímetro de resistencia eléctrica. Los sensores 40 de detección de la deformación están empotrados dentro de la sección de desgaste 23. Los sensores 40 de detección de la deformación están situados a lo largo de la longitud de la sección de desgaste 23, desde la punta 14 de la hoja rascadora 10 hasta aproximadamente la línea de desgaste 24. Puesto que la hoja rascadora 10 está hecha preferiblemente de un material elastómero, tal como de uretano o de caucho, la sección de desgaste 23 de la hoja rascadora 10 flexionará elásticamente entre la base 12 y la punta 14, en respuesta a la magnitud de la fuerza de rascado con la cual sea presionada la punta 14 contra la cinta transportadora. Los sensores 40 de detección de la deformación miden la deformación de la hoja rascadora 10 debida a la flexión de la hoja rascadora 10, la cual corresponde a la magnitud de la fuerza de roscado con la que se cargue a la hoja rascadora 10 contra la cinta transportadora. Los sensores 40 de detección de la deformación proporcionan con ello una medida que corresponde a la magnitud de la fuerza de rascado con la cual se aplica la hoja rascadora 10 a la cinta transportadora. Cada sensor 40 de detección de la deformación envía al microprocesador 34 una señal eléctrica correspondiente a la deformación medida y a la fuerza de rascado correspondiente.The scraper blade 10 also includes one or more deformation detection sensors 40, electrical, such as electrical resistance strain gauge sensors. Sensors 40 deformation detection are embedded within the wear section 23. The sensors 40 for detecting the deformation are located along the length of the section wear 23, from tip 14 of scraper blade 10 to approximately wear line 24. Since the blade scraper 10 is preferably made of an elastomeric material, such as urethane or rubber, wear section 23 of the scraper blade 10 will flex elastically between base 12 and the tip 14, in response to the magnitude of the scraping force with the which tip 14 is pressed against the conveyor belt. The deformation detection sensors 40 measure the deformation of the scraper blade 10 due to the bending of the scraper blade 10, which corresponds to the magnitude of the tapping force with the load the scraper blade 10 against the belt conveyor The deformation detection sensors 40 thereby provide a measure that corresponds to the magnitude of the scraping force with which the scraper blade 10 is applied the conveyor belt Each sensor 40 detects the deformation sends an electrical signal to microprocessor 34 corresponding to the measured deformation and the scratching force correspondent.

La hoja rascadora 10 incluye también uno o más primeros sensores 46 del régimen de desgaste, eléctricos, y uno o más segundos sensores 48 del régimen de desgaste, eléctricos. Los sensores primeros y segundos 46 y 48 del régimen de desgaste están situados, respectivamente, a lo largo de la longitud de la sección de desgaste 23 desde la punta 14 hasta la línea de desgaste 24 de la hoja rascadora 10. Como se ha ilustrado en la Figura 1, los primeros sensores 46 del régimen de desgaste se extienden a lo largo del borde izquierdo de la hoja rascadora 10, y los segundos sensores 48 del régimen de desgaste se extienden a lo largo del borde derecho de la hoja rascadora 10. Los primeros sensores 46 del régimen de desgaste y los segundos sensores 48 del régimen de desgaste están conectados eléctricamente al microprocesador 34. Los sensores del régimen de desgaste 46 y 48 miden la situación actual de la punta de rascar 14 con respecto a una posición conocida sobre la hoja rascadora 10, tal como el extremo inferior de la sección de desgaste 23 en la línea de desgaste 24, a medida que se va desgastando durante el uso el extremo de la hoja rascadora 10. Cada uno de los sensores primeros y segundos 46 y 48 del régimen de desgaste envía, respectivamente, una señal eléctrica al microprocesador 34, cuya señal indica la posición actual de la punta de rascar 14 con respecto al extremo inferior de la sección de desgaste 23 o a la parte superior del miembro de base 12. Al desgastarse del todo los sensores 46 y 48 del régimen de desgaste más exteriores, deja de ser recibida una señal de esos sensores, lo que indica que la punta de rascar 14 se ha desgastado hasta más de su posición e indica que la punta de rascar 14 está situada adyacente a los sensores del régimen de desgaste 46 y 48 más exteriores que están enviando todavía señales al microprocesador 34. Cada sensor del régimen de desgaste 46 y 48 puede ser combinado con un sensor de temperatura respectivo 30, como un solo sensor combinado. Se puede usar un termopar como sensor combinado, para indicar tanto la temperatura como el régimen de desgaste.The scraper blade 10 also includes one or more first sensors 46 of the wear regime, electrical, and one or plus second sensors 48 of the wear regime, electric. The first and second sensors 46 and 48 of the wear regime are located, respectively, along the length of the section wear 23 from tip 14 to wear line 24 of the scraper blade 10. As illustrated in Figure 1, the first sensors 46 of the wear regime extend to along the left edge of the scraper blade 10, and the seconds wear rate sensors 48 extend along the right edge of the scraper blade 10. The first sensors 46 of the wear rate and the second sensors 48 of the wear are electrically connected to microprocessor 34. The wear rate sensors 46 and 48 measure the current situation of the scratch tip 14 with respect to a known position on the scraper blade 10, such as the lower end of the section of wear 23 on wear line 24, as it goes wear the end of the scraper blade 10 during use. one of the first and second sensors 46 and 48 of the wear sends, respectively, an electrical signal to the microprocessor 34, whose signal indicates the current position of the tip of scraping 14 with respect to the lower end of the section of wear 23 or to the top of the base member 12. At wear out all 46 and 48 sensors of the wear regime more external, a signal from those sensors ceases to be received, what which indicates that the scratch tip 14 has worn down to more than its position and indicates that the scratch tip 14 is located adjacent to the wear regime sensors 46 and 48 plus outside signals that are still sending signals to microprocessor 34. Each wear rate sensor 46 and 48 can be combined with a respective temperature sensor 30, such as a single sensor combined. A thermocouple can be used as a combined sensor, to indicate both the temperature and the wear rate.

La hoja rascadora 10 incluye también un sensor 54 de la temperatura del aire ambiente situado en la superficie exterior 18, próximo a la pared exterior de la base 12 de la hoja rascadora 10, que está adaptado para ser puesto en comunicación con el aire circundante. El sensor 34 de la temperatura del aire ambiente mide la temperatura ambiente del aire en el área adyacente a la hoja rascadora 10. El sensor 54 de la temperatura del aire ambiente está conectado eléctricamente al microprocesador 34 y envía una señal eléctrica al microprocesador 34 que corresponde a la temperatura del aire ambiente medida. La temperatura del aire ambiente medida por el sensor 54 de la temperatura del aire ambiente puede ser comparada con la temperatura de la punta de rascar medida por los sensores de temperatura 30 para determinar la diferencia de temperatura entre ellos, la cual corresponde al aumento de la temperatura de la punta de rascar 14. El aumento de la temperatura de la punta de rascar 14 puede ser atribuible a la fricción creada entre la punta de rascar 14 de la hoja rascadora 10 y la cinta transportadora giratoria, y/o a la transferencia de calor desde el material a granel caliente que lleve la cinta transportadora a la hoja rascadora 10.The scraper blade 10 also includes a sensor 54 of the surface air temperature located on the surface exterior 18, near the outer wall of the base 12 of the sheet scraper 10, which is adapted to be put in communication with the surrounding air. The air temperature sensor 34 ambient measures the ambient air temperature in the adjacent area to the scraper blade 10. The air temperature sensor 54 environment is electrically connected to microprocessor 34 and sends an electrical signal to the microprocessor 34 corresponding to the measured ambient air temperature. Air temperature environment measured by the air temperature sensor 54 ambient can be compared to the temperature of the tip of scratch measured by temperature sensors 30 to determine the temperature difference between them, which corresponds to increase in the temperature of the scratch tip 14. The increase in the temperature of the scratch tip 14 can be attributable to the friction created between the scratch tip 14 of the scraper blade 10 and rotating conveyor belt, and / or heat transfer From the hot bulk material carrying the tape scraper blade conveyor 10.

El microprocesador 34 está conectado eléctricamente a un miembro transmisor eléctrico 60, tal como un miembro conectador eléctrico, situado en la base 12. El miembro transmisor eléctrico 60 puede ser un puerto en serie RS232 o bien otro tipo de puerto, tal como un puerto de infrarrojos o un puerto de señales de radio. El miembro transmisor eléctrico 60 puede estar adaptado para ser unido a un cable que esté conectado a un ordenador. El miembro transmisor 60 transfiere los datos recogidos por el microprocesador 34 y los sensores al ordenador, para su almacenamiento y análisis.The microprocessor 34 is connected electrically to an electric transmitter member 60, such as a electric connector member, located at base 12. The member Electric transmitter 60 can be an RS232 serial port or other type of port, such as an infrared port or a port of radio signals. The electric transmitter member 60 may be adapted to be attached to a cable that is connected to a computer. The transmitting member 60 transfers the collected data by microprocessor 34 and the sensors to the computer, for storage and analysis

Alternativamente, la hoja rascadora 10 puede no incluir el microprocesador 34, y cada uno de los sensores 30, 40, 46, 48 y 54 puede estar directamente conectado eléctricamente al miembro transmisor eléctrico 60, de tal modo que el miembro transmisor 60 transferirá las respectivas señales generadas por los sensores 30, 40, 46, 48 y 54 a un microprocesador situado fuera de la hoja rascadora 10, ó bien directamente a un ordenador.Alternatively, the scraper blade 10 may not include microprocessor 34, and each of the sensors 30, 40, 46, 48 and 54 can be directly electrically connected to the electric transmitter member 60, such that the member transmitter 60 will transfer the respective signals generated by the sensors 30, 40, 46, 48 and 54 to a microprocessor located outside of the scraper blade 10, or directly to a computer.

En la Figura 2 se ha representado otra realización de la hoja rascadora de limpiadora de cinta transportadora del presente invento, que se ha designado por el número de referencia 70. La hoja rascadora 70 está adaptada para uso en relación con una limpiadora secundaria de cinta transportadora, tal como la descrita en la patente de EE.UU. nº 4.643.293, de la firma Martin Engineering Company, la cual queda aquí incorporada por su referencia. La hoja rascadora 70 incluye un brazo 72 que tiene un primer extremo 74 que está adaptado para ser conectado al eje transversal de la limpiadora de la cinta transportadora, y un segundo extremo 76 que está adaptado para ser conectado a una hoja 78. El brazo 72 y la hoja 78 pueden estar formados, respectivamente, de un material elastómero, tal como de uretano o de caucho, o bien pueden estar hechos, respectivamente, de un metal o de un material cerámico. La hoja 78 incluye un miembro de base 80 y una sección de desgaste 81 que tiene una punta de rascar 82. La sección de desgaste 81 puede incluir una pieza de inserción 83 resistente al desgaste, formada de un metal tal como el carburo de tungsteno, que esté conectada al extremo de la hoja 78 para formar la punta de rascar 82.In Figure 2 another realization of the belt cleaner scraper blade conveyor of the present invention, which has been designated by the reference number 70. The scraper blade 70 is adapted for use in relation to a secondary conveyor belt cleaner, such as described in US Pat. No. 4,643,293, of the Martin Engineering Company, which is incorporated here by your reference. The scraper blade 70 includes an arm 72 that it has a first end 74 that is adapted to be connected to the cross axis of the conveyor belt cleaner, and a second end 76 that is adapted to be connected to a sheet 78. Arm 72 and sheet 78 may be formed, respectively, of an elastomeric material, such as urethane or of rubber, or they can be made, respectively, of a metal or of a ceramic material. Sheet 78 includes a base member 80 and a wear section 81 that has a scratch tip 82. The wear section 81 may include an insert 83 wear resistant, formed of a metal such as carbide tungsten, which is connected to the end of the blade 78 to form the scratch tip 82.

La sección de desgaste 81 de la hoja rascadora 70 incluye uno o más sensores de temperatura 90 que están situados a lo largo de la longitud de la sección de desgaste 81, desde la punta de rascar 82 hasta una línea de desgaste 84 situada adyacente al extremo inferior de la sección de desgaste 81. Los sensores de temperatura 90 están conectados eléctricamente a un microprocesador 94. El microprocesador 94 puede estar empotrado dentro de la hoja 78,m ó bien puede estar pegado con adhesivo o unido de otro modo a una superficie exterior de la hoja 78, o bien puede estar dispuesto en un lugar alejado. El microprocesador 94 incluye, preferiblemente, una o más baterías para alimentar de energía eléctrica al microprocesador 94, y medios de almacenamiento de datos para recoger y almacenar datos. Cada sensor de temperatura 90 mide la temperatura de la sección de desgaste 81 de la hoja rascadora 70 en su lugar respectivo, incluyendo en la punta de rascar 82, y transmite una señal eléctrica correspondiente a ella al microprocesador 94.The wear section 81 of the scraper blade 70 includes one or more temperature sensors 90 that are located at length of wear section 81, from the tip from scratching 82 to a wear line 84 located adjacent to the lower end of wear section 81. The sensors temperature 90 are electrically connected to a microprocessor 94. Microprocessor 94 may be embedded within the sheet 78, or it may be glued with adhesive or otherwise bonded to an outer surface of the sheet 78, or it may be arranged In a remote place. Microprocessor 94 includes, preferably one or more batteries to power electrical to microprocessor 94, and storage media of data to collect and store data. Each temperature sensor 90 measure the temperature of the wear section 81 of the sheet scraper 70 in its respective place, including at the tip of scratch 82, and transmits an electrical signal corresponding to it to the microprocessor 94.

La sección de desgaste 81 de la hoja rascadora 70 incluye también uno o más sensores del régimen de desgaste 98 que están conectados eléctricamente al microprocesador 94. Los sensores 98 del régimen de desgaste están situados a lo largo de la longitud de la sección de desgaste 81 desde la punta de rascar 82 hasta aproximadamente la línea de desgaste 84. Los sensores 98 del régimen de desgaste indican o miden la situación de la punta de rascar 82 con relación al extremo inferior de la sección de desgaste 81 en la línea de desgaste 84 al irse desgastando la punta de rascar 82 durante el uso. Cada sensor 98 del régimen de desgaste transmite una señal eléctrica al microprocesador 94, que se usa para indicar la situación actual de la punta de rascar 82. Cada sensor de temperatura 90 puede ser también combinado con un sensor del régimen de desgaste respectivo, como un sensor combinado que indique tanto la temperatura como el régimen de desgaste. Tal sensor combinado puede comprender un termopar.The wear section 81 of the scraper blade 70 It also includes one or more sensors of the wear regime 98 which are electrically connected to microprocessor 94. The sensors 98 of the wear regime are located along the length of wear section 81 from scratch tip 82 to approximately the wear line 84. The speed sensors 98 of wear indicate or measure the situation of the scratch tip 82 in relation to the lower end of the wear section 81 in the wear line 84 as the scratch tip 82 wears away during use. Each sensor 98 of the wear rate transmits an electrical signal to the microprocessor 94, which is used to indicate the current situation of the scratch tip 82. Each sensor of temperature 90 can also be combined with a speed sensor of respective wear, such as a combined sensor that indicates both the temperature as the wear regime. Such combined sensor Can comprise a thermocouple.

La hoja rascadora 70 puede incluir también uno o más sensores 100 de detección de la deformación, tales como sensores de extensímetro de resistencia eléctrica, para percibir la cantidad de deformación a que es sometida la hoja 78 durante el funcionamiento, la cual corresponde a la fuerza de rascado con la que se aplica la hoja 78 a la cinta transportadora. Cada sensor 100 de extensímetro de resistencia eléctrica transmite al microprocesador 94 una señal eléctrica correspondiente a la magnitud de la deformación medida.The scraper blade 70 may also include one or more deformation detection sensors 100, such as sensors of electric resistance extensometer, to perceive the amount of deformation to which sheet 78 is subjected during operation, which corresponds to the scratching force with the that sheet 78 is applied to the conveyor belt. Each sensor 100 of electric resistance strain gauge transmits to microprocessor 94 an electrical signal corresponding to the magnitude of the measured deformation.

La hoja rascadora 70 incluye un miembro transmisor eléctrico 102 que está conectado eléctricamente al microprocesador 94. El miembro transmisor 102 está adaptado para ser conectado eléctricamente a un cable, y con ello a un ordenador. Alternativamente, el microprocesador 94 puede ser eliminado de la hoja rascadora 70 y se pueden conectar directamente los sensores 90, 98 y 100 al miembro transmisor 102.The scraper blade 70 includes a member electric transmitter 102 that is electrically connected to the microprocessor 94. The transmitting member 102 is adapted to be electrically connected to a cable, and with it to a computer. Alternatively, microprocessor 94 can be removed from the scraper blade 70 and the sensors 90 can be connected directly, 98 and 100 to the transmitting member 102.

Los sensores de las hojas rascadoras 10 y 70 están construidos de modo que no desgasten ni rayen a la cinta transportadora. Los sensores de temperatura 30 y 90 miden la temperatura de la punta de la hoja, la cual puede indicar si la cinta transportadora está marchando con o sin material, o bien cuando la hoja rascadora esté cargada a aplicación de rascado con la cinta transportadora con una fuerza mayor o menor que la deseada. Los sensores 40 y 100 de detección de la deformación miden la deformación y las vibraciones de gran amplitud o la trepidación de la punta de rascar 14 y 82 de las hojas rascadoras 10 y 70, para indicar el número de horas que han estado en funcionamiento las hojas rascadoras y/o la trepidación de la hoja rascadora. Los sensores 40 y 100 de detección de la deformación miden e indican las fuerzas de impacto aplicadas a las hojas rascadoras 10 y 70, las cuales indican a su vez la condición de la superficie de la cinta transportadora. Los sensores 40 y 100 de detección de la deformación indican también la deformación por curvado o por flexión de las hojas rascadoras 10 y 70, que corresponde a la fuerza con la que son cargadas las hojas rascadoras a aplicación con la cinta transportadora. Los sensores de desgaste 48 y 98 indican la longitud de rascado utilizable que queda de las secciones de desgaste 23 y 81 de las hojas rascadoras 10 y 70 y el régimen de desgaste de las secciones de desgaste.The scraper blade sensors 10 and 70 they are constructed so that they do not wear or scratch the tape conveyor Temperature sensors 30 and 90 measure the leaf tip temperature, which can indicate if the Conveyor belt is marching with or without material, or when the scraper blade is loaded to scratch application with the conveyor with a force greater or less than the desired. The deformation detection sensors 40 and 100 measure deformation and vibrations of great amplitude or trepidation of the scraper tip 14 and 82 of the scraper blades 10 and 70, for indicate the number of hours that have been in operation scraper blades and / or scrape of the scraper blade. The 40 and 100 strain detection sensors measure and indicate the impact forces applied to scraper blades 10 and 70, which in turn indicate the surface condition of the conveyer belt. The sensors 40 and 100 detect the deformation also indicate deformation by bending or bending of the scraper blades 10 and 70, which corresponds to the force with the that the scraper blades are loaded with the tape conveyor Wear sensors 48 and 98 indicate the length usable scraping scrap of wear sections 23 and 81 of the scraper blades 10 and 70 and the wear regime of the wear sections.

El intervalo en el cual los microprocesadores 34 y 94 adquieren datos de los sensores puede variarse como se desee, desde un intervalo tal como de sesenta segundos, para fines de investigación y desarrollo, hasta un intervalo de aproximadamente cinco minutos para usos en servicio. La capacidad de almacenamiento de datos de los microprocesadores 34 y 94 puede variar también, tal como desde noventa días de capacidad de almacenamiento de datos, para fines de investigación y desarrollo, hasta una capacidad de almacenamiento de datos de un año para operaciones en servicio. Los microprocesadores pueden almacenar todos los datos recogidos por los sensores para revisión y análisis en una fecha posterior, o bien pueden ser conectados al mecanismo de accionamiento del transportador y/o al mecanismo de tensar, para variar automáticamente la velocidad de la cinta transportadora o la tensión aplicada a las hojas rascadoras cuando los datos percibidos varían con respecto a márgenes predeterminados. Alternativamente, el microprocesador puede ser conectado para hacer sonar una alarma, o bien para activar alguna otra señal cuando sean percibidas ciertas condiciones. También pueden ser conectados los sensores a dispositivos de presentación tales como manómetros o dispositivos de lectura digital, para presentar las condiciones que estén siendo percibidas.The interval in which microprocessors 34 and 94 acquire sensor data can be varied as desired, from an interval such as sixty seconds, for the purpose of research and development, up to an interval of approximately Five minutes for use in service. Storage capacity data of microprocessors 34 and 94 may also vary, such as from ninety days of data storage capacity, for research and development purposes, up to a capacity of One-year data storage for operations in service. The microprocessors can store all the data collected by sensors for review and analysis at a later date, or can be connected to the drive mechanism of the conveyor and / or the tensioning mechanism, to vary automatically the speed of the conveyor belt or the tension applied to scraper blades when perceived data they vary with respect to predetermined margins. Alternatively, The microprocessor can be connected to sound an alarm, or to activate some other signal when they are perceived certain conditions. The sensors can also be connected to presentation devices such as manometers or devices digital reading, to present the conditions that are being perceived.

Aunque se han ilustrado y descrito en particular varias características del invento en relación con las realizaciones ilustradas del invento, debe quedar entendido que estas disposiciones particulares son únicamente ilustrativas, y que el pleno del alcance del invento debe ser interpretado dentro de las términos de las reivindicaciones que se acompañan en el apéndice.Although they have been illustrated and described in particular several features of the invention in relation to illustrated embodiments of the invention, it should be understood that these particular provisions are illustrative only, and that the full scope of the invention must be interpreted within the terms of the claims that are attached in the appendix.

Claims

1. A scraper blade (10) of belt cleaner conveyor to clean the surface of a belt conveyor, said scraper blade (10) comprising:

a base member (12);

a wear section (23) that extends outward from said base member (12), said said comprising wear section (23) a tip (14) adapted to apply to the conveyor belt;

one or more electrical sensors (30, 40, 46) coupled to said scraper blade (10), adapted the or each sensor to perceive a physical condition present in said scraper blade (10); characterized in that the or each electrical sensor (30, 40, 46) is embedded within said scraper blade (10).

2. The scraper blade (10 belt cleaner conveyor according to claim 1, comprising a member electric transmitter (60) associated with said one or more sensors electrical (30, 40, 46), adapted to receive a signal from said sensors (30, 40, 46) and transmit said signal to a receiver.

3. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to claim 2, wherein said member Electric transmitter (60) comprises a connecting member electrical, said sensor (30, 40, 46) being in communication electrical with said electrical connecting member, said said adapted electrical connector member to be attached to a cable electric.

4. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to any of the claims precedents, comprising a microprocessor (34) in communication electrical with said one or more sensors (30, 40, 46).

5. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor of any of the preceding claims, wherein said one or more sensors (30, 40, 46) are spaced each other along the length of said wear section (23) between said base member (12) and said tip (14).

6. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to any of the claims precedents, in which at least one sensor comprises one or more sensors of temperature (30), preferably in the form of a thermocouple.

7. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to any of the claims precedents, in which at least one sensor comprises one or more sensors deformation detection (40), preferably in the form of electrical resistance strain gauge sensors, being adapted each of said deformation detection sensors for provide an indication of the magnitude of the deformation to the that said wear section (23) is subjected during application scraping with the conveyor belt.

8. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to any of the claims precedents, in which at least one sensor comprises one or more first wear sensors (46), said first sensors of the wear to provide an indication of the status of said tip (14) with respect to said base member (12) when leaving wearing said wear section (23) and moving said tip (14) getting closer to said base member (12).

9. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to claim 8, wherein at least one sensor comprises one or more second wear sensors (48), being said second wear sensors (48) spaced laterally of said first wear sensors (46), adapted said second wear sensors (48) to provide an indication of the situation of said tip (14) with respect to said member of base (12) as said wear section (23) is worn and moving said tip (14) approaching said base member (12).

10. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to any of the claims precedents, in which said wear section (23) is formed of an elastomeric material and the or each sensor (30, 40, 46, 48) is embedded in said elastomeric material.

11. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to any of the claims precedents, comprising a temperature sensor (54) of the air adapted to perceive the temperature of the air adjacent to said scraper blade (10).

12. The scraper blade (10) of belt cleaner conveyor according to any of the claims precedents, in which the or each electrical sensor (30, 40, 46, 48, 54) is located in said wear section (23), or in said base member (12).