ES2229640T5

ES2229640T5 - MOUNTING FOR MOVEMENT TRANSMISSION BETWEEN A BOLT AND THE CLOSURE OF A CAR.

Info

Publication number: ES2229640T5
Application number: ES99400633T
Authority: ES
Inventors: David c/o VALEO SECURITE HABITACLE Da Silva; Renaud Julien
Original assignee: Valeo Securite Habitacle SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 1998-03-17
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2008-02-16
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: EP0943759B1; DE69920789T2; FR2776329B1; DE69920789D1; DE69920789T3; EP0943759A1; ES2229640T3; EP0943759B2; FR2776329A1

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA DISPOSICION (10) PARA LA TRANSMISION MECANICA DE UN MOVIMIENTO DE ROTACION ENTRE UN ELEMENTO ROTATIVO DE SALIDA (16) QUE PERTENECE A UN PESTILLO (12) DE UN VEHICULO AUTOMOVIL Y UN ELEMENTO ROTATIVO DE ENTRADA (24) CUYO EJE DE ROTACION (A3) NO ES COAXIAL AL (A1) DEL ELEMENTO DE SALIDA, QUE PERTENECE A UN MECANISMO DE UNA CERADURA , MEDIANTE UN EJE DE TRANSMISION (26), DEL TIPO EN EL QUE CADA UNO DE LOS DOS EXTREMOS OPUESTOS DEL ARBOL DE TRANSMISION (26), DELANTERO (28) Y POSTERIOR (30), ESTA CONECTADO EN ROTACION A UNO DE LOS DOS ELEMENTOS ROTATIVOS, DE SALIDA (16) Y DE ENTRADA (24) RESPECTIVAMENTE, POR UNA JUNTA DE TRANSMISION ARTICULADA QUE PERMITE UN DEFECTO DE ALINEAMIENTO RELATIVO ENTRE EL EJE (A2) DEL ARBOL DE TRANSMISION (26) Y EL EJE DE ROTACION (A1, A3) DEL ORGANO ROTATIVO CORRESPONDIENTE (16, 24), CARACTERIZADO PORQUE LA JUNTA DE TRANSMISION DELANTERA ES UNA JUNTA CARDANICA (42, 48) PARA QUE EL ARBOL DE TRANSMISION (26) ESTE INMOVILIZADO LONGITUDINALMENTE RESPECTO AL ELEMENTO ROTATIVO DE SALIDA (16).THE INVENTION REFERS TO A PROVISION (10) FOR THE MECHANICAL TRANSMISSION OF A ROTATION MOVEMENT BETWEEN A ROTATING OUTPUT ELEMENT (16) THAT BELONGS TO A LATCH (12) OF A MOTOR VEHICLE AND A ROTATING ENTRY ELEMENT (24) ROTATION AXIS (A3) IS NOT COAXIAL TO (A1) OF THE OUTPUT ELEMENT, WHICH BELONGS TO A MECHANISM OF A CERADURE, THROUGH A TRANSMISSION AXIS (26), OF THE TYPE IN WHICH EACH OF THE TWO OPPOSED END OF THE TREE OF TRANSMISSION (26), FRONT (28) AND REAR (30), IS CONNECTED IN ROTATION TO ONE OF THE TWO ROTATING ELEMENTS, OUTPUT (16) AND INPUT (24) RESPECTIVELY, BY AN ARTICULATED TRANSMISSION BOARD THAT ALLOWS A DEFINITION OF RELATIVE ALIGNMENT BETWEEN AXIS (A2) OF THE TRANSMISSION TREE (26) AND THE ROTATION AXIS (A1, A3) OF THE CORRECTING ROTATING ORGAN (16, 24), CHARACTERIZED BECAUSE THE FRONT TRANSMISSION BOARD IS A CARDANIC BOARD (42 , 48) FOR THE TRANSMISSION TREE (26) THIS LONGITUDI IMMOBILIZED NALLY REGARDING THE ROTATING OUTPUT ELEMENT (16).

Description

Montaje para transmisión de movimiento entre un perno y el cierre de un automóvil.Mounting for motion transmission between a bolt and the closure of a car.

La presente invención se refiere a un sistema para el mando de una cerradura, que equipa un vehículo automóvil, por medio de un cerrojo.The present invention relates to a system for the control of a lock, which equips a motor vehicle, by means of a bolt.

La invención hace referencia más particularmente a un sistema para la transmisión mecánica de un movimiento de rotación entre un órgano giratorio de salida, perteneciente a un cerrojo de un vehículo automóvil, y un órgano giratorio de entrada, cuyo eje de rotación no es coaxial con el del órgano de salida, perteneciente a un mecanismo de una cerradura, por medio de un árbol de transmisión.The invention refers more particularly to a system for the mechanical transmission of a movement of rotation between a rotating output organ, belonging to a bolt of a motor vehicle, and a rotating input organ, whose axis of rotation is not coaxial with that of the output organ, belonging to a mechanism of a lock, by means of a Transmission tree.

Teniendo en cuenta dificultades de disposición del cerrojo y del mecanismo de cerradura asociados, por ejemplo en una puerta de vehículo automóvil, y, especialmente, en función del espacio disponible y del volumen resultante de los otros equipos de la puerta, resulta necesario a menudo que la transmisión de movimiento entre el rotor del cerrojo, o cualquier otro órgano giratorio de salida de este último, y un órgano de entrada del mecanismo de cerradura pueda ser asegurado por medio de un elemento intermedio de transmisión, que puede ser un varillaje y, preferentemente, un árbol de transmisión de concepción simple y que permite el accionamiento angular sin holgura del mecanismo de cerradura al que puede transmitir pares relativamente importantes.Considering disposal difficulties of the associated lock and lock mechanism, for example in a motor vehicle door, and especially depending on the available space and the resulting volume of the other equipment of the door, it is often necessary that the transmission of movement between the bolt rotor, or any other organ rotary exit of the latter, and an input organ of the lock mechanism can be secured by means of an element transmission intermediate, which can be a linkage and, preferably, a transmission shaft of simple conception and that allows angular drive without slack of the mechanism lock to which you can transmit relatively pairs important.

Estas dificultades imponen poder transmitir el movimiento entre dos órganos rotativos cuyos ejes no están alineados ni incluso paralelos, siendo dichos defectos geométricos más variables en función de las tolerancias de fabricación y de acoplamiento de los diferentes elementos.These difficulties impose being able to transmit the movement between two rotating organs whose axes are not aligned or even parallel, said geometric defects being more variables depending on manufacturing tolerances and coupling of the different elements.

Con el fin de solventar dichos inconvenientes, se ha propuesto ya un sistema en el que cada uno de los dos extremos opuestos del árbol de transmisión, anterior y posterior, queda unido en rotación a uno de los dos órganos giratorios, de salida y de entrada, respectivamente, por una junta de transmisión articulada que permite un desplazamiento angular relativo entre el eje del árbol de transmisión y el eje de rotación del órgano giratorio correspondiente, así como un desplazamiento axial relativo.In order to solve these inconveniences, a system has already been proposed in which each of the two opposite ends of the drive shaft, anterior and posterior, it is connected in rotation to one of the two rotating organs, of output and input, respectively, by a transmission joint articulated that allows relative angular displacement between the shaft of the drive shaft and the axis of rotation of the organ corresponding swivel as well as axial displacement relative.

Dicho desplazamiento axial relativo del árbol de transmisión con relación a los órganos de salida y de entrada genera, por una parte, ruidos y desgaste y, por otra parte, no permite montar el árbol de transmisión "a ciegas" con relación a la cerradura.Said relative axial displacement of the shaft of transmission in relation to the output and input organs generates, on the one hand, noise and wear and, on the other hand, does not allows to mount the "blind" drive shaft in relation to to the lock.

Con el fin de solventar dichos inconvenientes, la invención propone un sistema para la transmisión mecánica de un movimiento de rotación entre un órgano giratorio de salida, perteneciente a un cerrojo de un vehículo automóvil, y un órgano giratorio de entrada cuyo eje de rotación no es coaxial con el del órgano de salida, perteneciente a un mecanismo de una cerradura, y un dispositivo, que comprende un árbol de transmisión, para la transmisión mecánica de un movimiento de rotación entre el órgano giratorio de salida y el órgano giratorio de entrada, del tipo en el que cada uno de los dos extremos opuestos del árbol de transmisión, anterior y posterior, está unido en rotación a uno de los dos órganos giratorios, de salida y de entrada, respectivamente, por una junta de transmisión articulada, que permite una falta de alineación relativa entre el eje del árbol de transmisión y el eje de rotación del órgano giratorio correspondiente, siendo la junta de transmisión anterior una junta de Cardan que presenta medios técnicos que inmovilizan longitudinalmente el árbol de transmisión con relación al órgano giratorio de salida, quedando el extremo anterior del árbol de transmisión introducido en un alojamiento abierto, de orientación axial, formado en el extremo libre de un manguito posterior del órgano de salida, extendiéndose el vástago de articulación a través de dos orificios alineados, superior e inferior, formados en la pared cilíndrica anular del manguito posterior, caracterizado por el hecho de que el vástago de articulación presenta una prolongación para referenciar la posición angular del manguito posterior con relación a otro elemento coaxial del órgano de salida.In order to solve these inconveniences, The invention proposes a system for the mechanical transmission of a rotation movement between a rotating output organ, belonging to a bolt of a motor vehicle, and an organ rotary input whose axis of rotation is not coaxial with that of the output organ, belonging to a lock mechanism, and a device, comprising a transmission shaft, for the mechanical transmission of a rotation movement between the organ Swivel out and swivel in, of the type in which each of the two opposite ends of the tree of transmission, anterior and posterior, is linked in rotation to one of the two rotating, output and input organs, respectively, by an articulated transmission joint, which allows a lack of relative alignment between the shaft of the drive shaft and the shaft of rotation of the corresponding rotating organ, the board being previous transmission a Cardan board presenting media technicians who immobilize the drive shaft longitudinally in relation to the rotating exit organ, the end being front of the drive shaft inserted in a housing open, axial orientation, formed at the free end of a rear sleeve of the outlet organ, extending the stem of articulation through two aligned holes, upper e lower, formed in the annular cylindrical wall of the sleeve posterior, characterized by the fact that the stem of joint has an extension to reference the position angle of the posterior sleeve in relation to another coaxial element of the exit organ.

De acuerdo con otras características preferidas de la invención:In accordance with other preferred features of the invention:

--: la junta de articulación anterior presenta un vástago cilíndrico de articulación, que queda fijado al órgano giratorio de salida, que es concurrente con el eje de rotación de este último, y que se extiende verticalmente a través de un orificio circular formado en el extremo anterior del árbol de transmisión, cuyo diámetro es sensiblemente igual al del vástago de articulación y que se prolonga verticalmente hacia arriba y hacia abajo por una entalla de guía, superior e inferior respectivamente, de anchura sensiblemente igual al diámetro del vástago de articulación, extendiéndose las dos entallas en un plano vertical medio del árbol de transmisión y que presentan un perfil ensanchado hacia arriba y hacia abajo respectivamente;the anterior joint joint has a cylindrical rod articulation, which is fixed to the rotating output organ, which is concurrent with the axis of rotation of the latter, and that extends vertically through a circular hole formed in the front end of the drive shaft, whose diameter is substantially equal to that of the joint rod and that extends vertically up and down a guide notch, upper and lower respectively, of substantially equal width to the diameter of the articulation rod, extending the two notches in a medium vertical plane of the drive shaft and that they have a widened profile up and down respectively;

--: el perfil ensanchado de cada una de las dos entallas es un perfil en V;he widened profile of each of the two notches is a profile in V;

--: el eje del vástago de articulación es perpendicular al eje de rotación del órgano giratorio de salida;the axis of the articulation rod is perpendicular to the axis of rotation of the rotating output organ;

--: el extremo anterior del árbol de transmisión es guiado en rotación, con relación al órgano de salida, alrededor de un centro de rotación correspondiente a la intersección del eje del vástago de articulación con el eje de rotación del órgano de salida;he front end of the drive shaft is guided in rotation, with relation to the exit organ, around a center of rotation corresponding to the axis axis intersection of articulation with the axis of rotation of the output organ;

--: el extremo anterior del árbol de transmisión está conformado en una esfera convexa centrada sobre el eje del árbol y guiada en rotación en una porción de superficie esférica cóncava complementaria, formada en el órgano giratorio de salida;he front end of the drive shaft is shaped into a convex sphere centered on the shaft of the tree and guided in rotation in a complementary concave spherical surface portion, formed in the rotating exit organ;

--: la porción de superficie esférica cóncava formada en el órgano giratorio de salida está formada en dicho alojamiento;the portion of concave spherical surface formed in the organ output swivel is formed in said housing;

--: la prolongación del vástago de articulación es una rama que se extiende axialmente hacia adelante y que está introducido en una ranura complementaria del otro elemento del órgano giratorio de salida.the Joint rod extension is a branch that extends axially forward and that is inserted into a slot complementary to the other element of the rotating organ of exit.

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la lectura de la descripción detallada que sigue, para la comprensión de la cual se hará referencia a los dibujos anexos, en los que:Other features and advantages of the invention they will detach themselves from reading the detailed description that follow, for the understanding of which reference will be made to the attached drawings, in which:

- la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva y despiece de los principales componentes de un sistema de acuerdo con las directrices de la invención;- Figure 1 is a schematic view in perspective and exploded view of the main components of a system according to the guidelines of the invention;

- la figura 2 es una vista en sección axial de algunos de los elementos de la figura 1, representados en posición acoplada;- Figure 2 is an axial sectional view of some of the elements of figure 1, represented in position coupled;

- la figura 3 es una vista en planta del árbol de transmisión del sistema representado en la figura 1;- Figure 3 is a plan view of the tree of transmission of the system represented in figure 1;

- la figura 4 es una vista similar a la de la figura 2, que representa un segundo ejemplo de realización de un sistema de acuerdo con las directrices de la invención;- Figure 4 is a view similar to that of the Figure 2, which represents a second embodiment of a system according to the guidelines of the invention;

- la figura 5 es una vista en perspectiva y despiece de los componentes representados en sección longitudinal en la figura 4;- Figure 5 is a perspective view and Exploded view of the components represented in longitudinal section in figure 4;

- la figura 6 es una vista según la flecha F6 de la figura 5, que representa una de las dos partes del órgano giratorio de salida; y- Figure 6 is a view according to arrow F6 of Figure 5, which represents one of the two parts of the organ swivel out; Y

- la figura 7 es una vista según la flecha F7 de la figura 5, que representa la otra de las partes del órgano giratorio de salida.- Figure 7 is a view according to arrow F7 of Figure 5, which represents the other part of the organ swivel out.

Debe tenerse en cuenta que las figuras 1 y 2 divulgan un modo de realización que no está cubierto por las reivindicaciones pero que es útil para la comprensión de la invención.It should be noted that Figures 1 and 2 disclose an embodiment that is not covered by the claims but that is useful for understanding the invention.

En la descripción que sigue a continuación, componentes idénticos, similares o análogos, quedan designados con las mismas cifras de referencia.In the description that follows, identical components, similar or similar, are designated with The same reference figures.

Para facilitar la comprensión de la descripción y de las reivindicaciones, se utilizarán, a título no limitativo y con referencia a las figuras, las expresiones "horizontal", "vertical", "inferior", "superior", "anterior", "posterior", etc.To facilitate the understanding of the description and of the claims, they will be used, without limitation and with reference to the figures, the expressions "horizontal", "vertical", "inferior", "superior", "anterior", "back", etc.

El sistema 10 representado en la figura 1 presenta un cerrojo 12, del que se ha representado únicamente un estator 14, que esté destinado, por ejemplo a equipar una puerta de vehículo automóvil, y su órgano giratorio de salida 16 que está montado giratorio en el estator 14 alrededor de un eje A1.The system 10 shown in Figure 1 It has a bolt 12, of which only one stator 14, which is intended, for example, to equip a door of motor vehicle, and its rotating output organ 16 which is swivel mounted on stator 14 around an axis A1.

Como puede verse en la figura 2, el órgano de salida giratorio 16 está unido axialmente a un elemento interno 18 a través de un anillo elástico 20, introducido radialmente en una garganta 22.As can be seen in figure 2, the organ of rotating outlet 16 is axially connected to an internal element 18 through an elastic ring 20, introduced radially in a throat 22.

El cerrojo 12 está destinado a accionar en rotación un mecanismo de cerradura, del que se ha representado esquemáticamente un órgano giratorio 24 de entrada de movimiento, que está previsto para girar con relación a una caja de cerradura no representada en las figuras, alrededor de un eje de rotación A3.The lock 12 is intended to act on rotation a lock mechanism, which has been represented schematically a rotating input body 24, which is intended to rotate relative to a lock box not shown in the figures, around an axis of rotation A3.

De acuerdo con las directrices de la invención, la transmisión de movimiento entre el órgano giratorio de salida 16 y el órgano giratorio de entrada 24 queda asegurado por medio de un árbol de transmisión 26, de eje longitudinal A2, cuyos dos extremos longitudinales opuestos, anterior 28 y posterior 30, están unidos respectivamente en rotación al órgano de salida 16 y al órgano de entrada 24, cada uno por una junta de transmisión articulada, que permite una falta de alineación entre el eje A2 del árbol de transmisión 26 y el eje de rotación A1, A3 del órgano giratorio correspondiente 16, 24.According to the guidelines of the invention, the transmission of movement between the rotating output member 16 and the rotating input organ 24 is secured by means of a drive shaft 26, longitudinal axis A2, whose two ends opposite lengths, anterior 28 and posterior 30, are joined respectively in rotation to the outlet organ 16 and the organ of entry 24, each by an articulated transmission joint, which allows a lack of alignment between the axis A2 of the tree transmission 26 and the axis of rotation A1, A3 of the rotating organ corresponding 16, 24.

La junta articulada de transmisión dispuesta en el extremo posterior 30 está constituida esencialmente por una esfera de articulación 32, que presenta dos brazos radiales diametralmente opuestos 34, que se extienden hacia el exterior, quedando introducido dicho conjunto en el extremo tubular abierto 36, frente al órgano giratorio de entrada 24, cuyo alojamiento interno cilíndrico 38 es complementario de las dimensiones de la esfera 32 y que presenta dos entallas axiales abiertas 40, que reciben deslizante y en rotación a los brazos 34. Dicha concepción conocida permite introducir axialmente, de delante hacia atrás, el extremo 30 en el órgano 24.The articulated transmission joint arranged in the rear end 30 is essentially constituted by a articulation sphere 32, which has two radial arms diametrically opposed 34, which extend outwards, said assembly being introduced in the open tubular end 36, in front of the rotating input organ 24, whose housing cylindrical internal 38 is complementary to the dimensions of the sphere 32 and having two open axial notches 40, which they receive sliding and rotating to the arms 34. Said conception known allows axially, from front to back, the end 30 in organ 24.

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De acuerdo con las directrices de la invención, la junta de transmisión articulada que une el extremo longitudinal anterior 28 del árbol de transmisión 26 con el órgano giratorio de salida 16 es una junta articulada de Cardan, es decir, cuyos dos ejes son concurrentes y que inmoviliza longitudinalmente los dos componentes articulados entre sí alrededor de un centro de rotación.According to the guidelines of the invention, the articulated transmission joint that joins the longitudinal end anterior 28 of the drive shaft 26 with the rotating organ of exit 16 is an articulated joint of Cardan, that is, whose two axes are concurrent and that longitudinally immobilizes the two components articulated with each other around a center of rotation.

La junta de Cardan presenta una esfera de articulación 42 que está introducida axialmente en un alojamiento cilíndrico 44 de eje A1, formado en una prolongación tubular 46 del extremo longitudinal posterior del órgano giratorio de salida 16.The Cardan board presents a sphere of joint 42 that is axially inserted into a housing cylindrical 44 of axis A1, formed in a tubular extension 46 of the longitudinal rear end of the rotating output member 16.

La junta de articulación presenta un vástago cilíndrico de articulación 48 que se extiende diametralmente, según un eje A4 perpendicular y concurrente con el eje A1, y que está montado en la prolongación tubular 46 a modo de un pasador diametral.The articulation joint has a rod cylindrical joint 48 that extends diametrically, according to a perpendicular and concurrent A4 axis with the A1 axis, and which is mounted on the tubular extension 46 as a pin diametral.

La esfera de articulación presenta un orificio circular 50, a través del cual el vástago de articulación 48 se extiende verticalmente con una ligera holgura, de manera que permite una rotación relativa de la esfera 42 con relación al vástago de articulación fijo 48 alrededor del eje A4.The articulation sphere has a hole circular 50, through which the articulation rod 48 is extends vertically with a slight slack, so that it allows a relative rotation of the sphere 42 relative to the stem of fixed joint 48 around the A4 axis.

El orificio circular 50 queda dispuesto en un plano axial del árbol de transmisión 26 y en un plano diametral de la esfera 42 centrada sobre el eje A2, y el mismo se prolonga verticalmente, hacia arriba y hacia abajo (considerando las figuras 1 y 2), por una entalla de guía superior 54 e inferior 56.The circular hole 50 is arranged in a axial plane of the drive shaft 26 and in a diametral plane of the sphere 42 centered on the axis A2, and it extends vertically, up and down (considering the figures 1 and 2), by an upper guide groove 54 and lower 56.

Las dos entallas 54 y 56 son simétricas con relación al plano vertical medio correspondiente al plano de sección de la figura 2 y con relación al plano horizontal medio en el que se extiende el orificio circular 50.The two notches 54 and 56 are symmetrical with relation to the average vertical plane corresponding to the plane of section of figure 2 and in relation to the average horizontal plane in which extends the circular hole 50.

La anchura transversal de cada una de las entallas de guía 54 es, como puede verse especialmente en la figura 3, igual al diámetro del orificio 50 y, por tanto, es sensiblemente igual al diámetro del vástago de articulación 58.The transverse width of each of the guide notches 54 is, as can be seen especially in the figure 3, equal to the diameter of the hole 50 and, therefore, is substantially equal to the diameter of the articulation rod 58.

Cada una de las dos entallas 54, 56 que se extienden en un plano vertical medio del árbol de transmisión 26 presenta un perfil ensanchado que se abre, respectivamente, hacia arriba y hacia abajo y que, en el ejemplo representado en las figuras, es un perfil en V.Each of the two notches 54, 56 that are extend in a medium vertical plane of the drive shaft 26 presents a widened profile that opens, respectively, towards up and down and that, in the example represented in the figures, is a profile in V.

Gracias a la concepción de las entallas 54 y 56, la esfera de articulación 42, y, por tanto, el árbol de transmisión 26, pueden girar en los dos sentidos alrededor de un eje transversal A5 perpendicular y concurrente con el eje A4 del vástago de articulación 48, es decir que, globalmente, el extremo longitudinal anterior 28 del árbol de transmisión 26 está articulado con relación al órgano de salida 16 por una junta de Cardan cuyo centro de rotación C, correspondiente a la intersección de los ejes A4 y A5, corresponde al punto de concurrencia de los ejes A1 y A2.Thanks to the conception of notches 54 and 56, the articulation sphere 42, and therefore the drive shaft 26, can rotate in both directions around a transverse axis A5 perpendicular and concurrent with the A4 axis of the stem joint 48, that is, globally, the longitudinal end previous 28 of the drive shaft 26 is articulated with relation to exit body 16 by a Cardan board whose center of rotation C, corresponding to the intersection of the A4 and A5, corresponds to the concurrence point of axes A1 and A2.

Un resorte débilmente tarado 60 de alineación inicial de los ejes A1 y A2, queda dispuesto alrededor del árbol de transmisión 26 entre su extremo anterior 28 y la prolongación tubular 46.A weakly tared alignment spring 60 initial of axes A1 and A2, it is arranged around the tree transmission 26 between its front end 28 and the extension tubular 46.

El perfil ensanchado en V de las entallas 54, 56 permite un desplazamiento angular del árbol de transmisión 26 alrededor del eje A5, que es, por ejemplo, igual a 30º a uno y otro lado de la posición alineada representada en la figura 2, viniendo determinado el desplazamiento angular del árbol de transmisión 26 alrededor del eje A4 por la llegada a tope del extremo longitudinal anterior 18 contra el borde circular que rodea al extremo posterior del alojamiento 44.The widened V profile of notches 54, 56 allows angular displacement of the drive shaft 26 around the A5 axis, which is, for example, equal to 30º to one and the other side of the aligned position represented in figure 2, coming determined the angular displacement of the drive shaft 26 around the A4 axis by the butt arrival of the longitudinal end anterior 18 against the circular edge surrounding the posterior end of accommodation 44.

Dadas las dimensiones de las entallas 54 y 56, cuya anchura transversal según el eje A5 es sensiblemente igual al diámetro externo del vástago de articulación 48, no existe ninguna posibilidad de rotación del árbol de transmisión 26 alrededor de su eje A2 con relación al órgano de salida 16 y el extremo posterior 30 del árbol de transmisión 26 queda así orientado angularmente de forma precisa con relación al órgano de salida 16. Esta característica de referencia angular de la esfera de articulación 32 con sus brazos 34 permite, durante el montaje del sistema (10) sobre un vehículo, y especialmente durante la introducción axial a ciegas del extremo posterior 30 en el órgano giratorio de entrada 24, orientar angularmente dichos dos elemento, en la posición angular de origen del órgano giratorio de salida 16 con relación al estator 14 resultante de la concepción del cerrojo 12.Given the dimensions of notches 54 and 56, whose transverse width along axis A5 is substantially equal to external diameter of the articulation rod 48, there is no possibility of rotation of the drive shaft 26 around its axis A2 in relation to the output member 16 and the rear end 30 of the drive shaft 26 is thus angularly oriented of precise form in relation to the exit body 16. This angular reference characteristic of the articulation sphere 32 with its arms 34 allows, during the assembly of the system (10) on a vehicle, and especially during axial introduction to blinds of the rear end 30 in the rotating input organ 24, angularly orientating said two elements, in the position angle of origin of the rotating output member 16 relative to stator 14 resulting from the conception of bolt 12.

A continuación se describirá la variante de realización representada en las figuras 4 a 7.Next, the variant of embodiment depicted in figures 4 to 7.

En este ejemplo de realización, la esfera de articulación convexa 42 es guiada en rotación en una porción de superficie esférica complementaria cóncava 62 formada en el alojamiento 44 del órgano de salida 16.In this exemplary embodiment, the sphere of convex joint 42 is guided in rotation in a portion of complementary concave spherical surface 62 formed in the housing 44 of the outlet body 16.

Por otra parte, el órgano de salida 16 está formado por dos partes.On the other hand, the output member 16 is formed by two parts.

Una primera parte posterior 16A es una parte cuya concepción general corresponde a la del órgano de salida 16 de una sola pieza representado en las figuras 1 y 2 y descrita anteriormente.A first back 16A is a part whose general conception corresponds to that of the exit body 16 of a single piece represented in figures 1 and 2 and described previously.

La segunda parte anterior 16B está montada giratoria con relación a la parte 16A, alrededor del eje A1, con una posibilidad de desplazamiento angular relativo limitada.The second second part 16B is mounted rotating in relation to part 16A, around axis A1, with a possibility of limited relative angular displacement.

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A tal fin, el borde circular del extremo longitudinal posterior 64 de la parte anterior 16B presenta una aleta 66 de orientación axial que se introduce en una ranura periférica en arco de círculo 68 formada en el borde circular periférico 70, frente a la parte anterior 16A.To this end, the circular edge of the end longitudinal rear 64 of the anterior part 16B has a fin 66 of axial orientation that is inserted into a groove circle arc peripheral 68 formed at the circular edge peripheral 70, facing the front part 16A.

Los dos extremos angulares 72 de la ranura 68, en cooperación con la aleta 66, delimitan la carrera angular relativa de las dos partes 16A y 16B.The two angular ends 72 of the groove 68, in cooperation with fin 66, delimit the angular stroke relative of the two parts 16A and 16B.

La parte 16A presenta una entalla 74 para la introducción radial del aro elástico 20 que asegura la retención axial mutua de las dos partes 16A y 16B.Part 16A presents a notch 74 for the radial insertion of elastic ring 20 that ensures retention axial axial of the two parts 16A and 16B.

Con el fin de asegurar una orientación angular del árbol de transmisión 26 con relación al órgano de salida 16 de dos partes 16A y 16B, el vástago de articulación 48 constituye una rama vertical de orientación radial de un elemento único 76 de cuerda de piano doblada.In order to ensure angular orientation of the drive shaft 26 relative to the output member 16 of two parts 16A and 16B, the articulation rod 48 constitutes a vertical branch of radial orientation of a single element 76 of bent piano string.

De esta manera, el vástago de articulación 48 se prolonga al exterior por una rama 78 de orientación axial que se extiende axialmente hacia adelante para extenderse a través de una muesca 80 formada en el borde 70 de la parte posterior 16A, para penetrar en el interior de la cara posterior abierta de la parte posterior 16B.In this way, the articulation rod 48 is extends to the outside by a branch 78 of axial orientation that extends axially forward to extend through a notch 80 formed on the edge 70 of the back 16A, for penetrate inside the open back side of the part rear 16B.

De esta manera, la rama axial 78 puede quedar introducida en una muesca o ranura axial 82 formada en la pared cilíndrica anular interna 84 de la parte posterior 16B entre dos planos 86 que se extienden según una cuerda.In this way, the axial branch 78 can be inserted in a notch or axial groove 82 formed in the wall internal annular cylindrical 84 of the back 16B between two 86 planes that extend along a rope.

Cuando la rama 78 está en la muesca 82, la parte anterior 16B queda referenciada angularmente con relación a la parte posterior 16A y el órgano de salida 16 queda así perfectamente referenciado con relación al árbol de transmisión 26.When branch 78 is in notch 82, the part previous 16B is angularly referenced in relation to the back 16A and the outlet member 16 thus fits perfectly referenced in relation to the drive shaft 26.

Dada la concepción de la pieza 76, la rama axial 78 es deformable elásticamente en una dirección radial, de manera que permite su escape fuera de la ranura o muesca 82, para permitir una rotación limitada entre las dos partes 16A y 16B.Given the conception of piece 76, the axial branch 78 is elastically deformable in a radial direction, so which allows its escape out of the groove or notch 82, to allow a limited rotation between the two parts 16A and 16B.

Claims

1. Mechanical system (10) comprising a rotating output member (16), belonging to a bolt (12) of a motor vehicle, a rotating input member (24), whose axis of rotation (A3) is not coaxial with the (A1) of the output member (16), belonging to a mechanism of a lock, and a device, comprising a transmission shaft (26), for the mechanical transmission of a rotation movement between the rotating output member ( 16) and the rotating input member (24), of the type in which each of the two opposite ends of the drive shaft (26), anterior (28) and posterior (30), is rotatably connected to one of the two rotating, output (16) and input (24) organs, respectively, by an articulated transmission joint that allows a relative lack of alignment between the shaft (A2) of the drive shaft (26) and the axis of rotation ( A1, A3) of the corresponding rotating organ (16, 24), the previous transmission joint being ior a Cardan joint (42, 48, 50) that presents technical means that immobilize the transmission shaft (26) longitudinally in relation to the rotating output member (16), leaving the front end (28, 42) of the transmission shaft (26) inserted into an open housing (44), axially oriented, formed at the free end of a rear sleeve (46) of the outlet member (16), extending an articulation rod (48) through two aligned holes , upper and lower, formed in the annular cylindrical wall of the rear sleeve (46), characterized in that the articulation rod (48, 76) has an extension (78) for the reference of the angular position of the rear sleeve ( 46) in relation to another coaxial element (16B) of the output member (16, 16A, 16B).

2. Mechanical system (10) according to claim 1, characterized in that the anterior articulation joint has a cylindrical articulation rod (48) that is fixed to the rotating outlet member (16), which is concurrent with the axis of rotation (A1) of the latter, and extending vertically along an axis (A4) through a circular hole (50), formed at the front end (28, 42) of the drive shaft (26), whose diameter is substantially equal to that of the articulation rod (48) and is extended vertically up and down by a guide carving, upper (54) and lower (56), respectively, of width substantially equal to the diameter of the articulation rod (48), the two notches (54, 56) extending in a medium vertical plane of the transmission shaft and having a widened profile up and down, respectively.

3. Mechanical system (10) according to claim 2, characterized in that the widened profile of each of the two notches (54, 56) is a V-profile.

4. Mechanical system (10), according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis (A4) of the articulation rod (48) is perpendicular to the axis of rotation (A1) of the rotating output member.

5. Mechanical system (10), according to any one of the preceding claims, characterized in that the leading end (28) of the drive shaft (26) is guided in rotation, relative to the output member (16), around a center of rotation (C) corresponding to the intersection of the axis (A4) of the articulation rod (48) with the axis of rotation (A1) of the outlet member (16).

6. Mechanical system (10) according to claim 5, characterized in that the leading end (28) of the drive shaft is formed in a convex sphere (42) centered (C) on the shaft (A2) of the shaft (26) and is guided in rotation in a complementary concave spherical surface portion (62) formed in the rotating outlet member (16).

7. Mechanical system (10) according to claim 6, characterized in that the concave spherical surface portion (62) formed in the rotating outlet member (16) is formed in said housing (44).

8. Mechanical system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the extension of the articulation rod (48) is a branch (78) that extends axially forward and is inserted into a groove complementary (82) of the other element (16B) of the rotating output member (16, 16A, 16B).