ES2227927T3

ES2227927T3 - GOLF FIELD DEVICE.

Info

Publication number: ES2227927T3
Application number: ES99107823T
Authority: ES
Inventors: Peter Parenica
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 2005-04-01
Anticipated expiration: 2019-04-20
Also published as: DE59910241D1; EP0951924B1; DK0951924T3; ATE273734T1; DE19817446A1; EP0951924A1

Abstract

The arrangement includes a target field and a substitute field copying the characteristics of the target field. A relative position of a ball located on the target field is detectable through supervision arrangements and evaluation arrangements at the target field, and is displayed in the substitute field through display arrangements. The supervision arrangements include an optic image recording device, e.g. a video camera, and the evaluation arrangements include an image evaluation arrangement.

Description

Dispositivo para campo de golf.Device for golf course.

La invención se refiere a un dispositivo para campo de golf con al menos un green original y otro green sustitutorio situado a cierta distancia del primero.The invention relates to a device for golf course with at least one original green and another green substitute located at a distance from the first.

En el golf se golpea una pelota desde un punto de salida del hoyo en dirección al agujero distante correspondiente al hoyo. Por regla general, con el primer golpe la pelota no aterriza en el agujero, pero sí en sus inmediaciones, área llamada green. A continuación el jugador se desplaza hacia el green para introducir la pelota dentro del agujero con uno o más golpes adicionales (putting). Un campo de golf presenta un número determinado de hoyos. Debido a que las pelotas de golf son golpeadas con mucha fuerza es necesario que, cuando varios hoyos han de poder utilizarse simultáneamente por diferentes jugadores, los hoyos estén suficientemente separados entre sí para que pueda excluirse en gran medida la puesta en peligro de los jugadores por pelotas de golf en vuelo. Por ello, un campo de golf de estas características requiere mucho espacio.In golf, a ball is hit from a starting point in the hole towards the distant hole corresponding to the hole. As a rule, with the first blow the ball does not land in the hole, but in its vicinity, an area called green. The player then moves to the green to insert the ball into the hole with one or more additional shots ( putting ). A golf course has a certain number of holes. Because the golf balls are hit with great force it is necessary that, when several holes have to be used simultaneously by different players, the holes are sufficiently separated from each other so that the endangerment of the players can be largely excluded by Golf balls in flight. Therefore, a golf course with these characteristics requires a lot of space.

La instalación de un green sustitutorio del green original en cuestión evita que tenga que transitarse por el fairway. El putting puede ser transferido hacia el green sustitutorio, que recrea las características esenciales de juego del green original, y los diferentes hoyos pueden situarse próximos los unos a los otros o incluso entrecruzarse. El green sustitutorio se situará preferentemente cerca del punto de salida. Las características esenciales de juego del green original y del green sustitutorio recreado son, en particular, la naturaleza del suelo y, en el caso de green originales no planos, su topografía. Otras características recreadas pueden ser específicamente la forma y el tamaño del green.The installation of a green substitute for the original green in question prevents you from having to travel through the fairway . The putting can be transferred to the substitute green, which recreates the essential game characteristics of the original green, and the different holes can be placed close to each other or even intersect. The substitute green will preferably be located near the exit point. The essential game characteristics of the original green and the recreated replacement green are, in particular, the nature of the soil and, in the case of non-flat original green, its topography. Other features recreated may be specifically the shape and size of the green.

Para continuar el juego en el green sustitutorio, en éste deberá colocarse una pelota en una posición idéntica a la posición de la pelota golpeada hacia el green original, que a continuación deberá golpearse para introducirla en el agujero del green sustitutorio. Para garantizar un desarrollo del juego en gran medida equivalente a la forma de juego habitual, sobre todo en el caso de competiciones, la reproducción de la posición relativa de la pelota en el green original debe realizarse de la manera más fiel posible sobre el green sustitutorio, pero también a un costo razonable.To continue the game on the substitute green, in this one a ball must be placed in a position identical to the position of the ball hit towards the original green, which at then it must be hit to introduce it in the hole of the green substitute. To ensure a great game development measure equivalent to the usual form of play, especially in the case of competitions, the reproduction of the relative position of the ball in the original green must be done in the most faithful way possible on the substitute green, but also at a cost reasonable.

En la patente US 5 184 824 se describe un dispositivo para campo de golf, al que se hace referencia para delimitar la reivindicación 1, en el que diversos green originales diferentes han sido agrupados en una disposición espacial compacta y en donde los puntos de salida asignados se encuentran fuera de la disposición compacta de los green originales. Los diferentes green originales son monitorizados con cámaras, cuyas imágenes pueden ser representadas en pantallas en los green sustitutorios.In US Patent 5 184 824 a golf course device, referred to for delimit claim 1, wherein various original green different have been grouped into a compact spatial arrangement and where the assigned exit points are outside the Compact layout of the original green. The different green originals are monitored with cameras, whose images can be represented on screens in the green substitutes.

El objetivo de la presente invención es, en consecuencia, proporcionar un dispositivo para campo de golf que permita esta reproducción fiable de la posición relativa de la pelota a un costo razonable.The objective of the present invention is, in Consequently, provide a device for golf course that allow this reliable reproduction of the relative position of the ball at a reasonable cost.

La solución conforme a la invención está descrita en la reivindicación de patente independiente 1. Las subreivindicaciones contienen configuraciones y desarrollos ulteriores ventajosos de la invención.The solution according to the invention is described. in the independent patent claim 1. The subclaims contain configurations and developments further advantages of the invention.

Para determinar la posición relativa de la pelota en el green original, el green original es monitorizado preferentemente por un dispositivo captador de imágenes situado en éste, que en particular puede incorporar una cámara de vídeo, y la posición relativa de la pelota es determinada a partir de la imagen grabada mediante un dispositivo de análisis de imágenes. En vez de una cámara de vídeo también puede preverse un dispositivo captador de imágenes por exploración, que barre el green original en una o dos direcciones de coordenadas como un escáner. El dispositivo captador de imágenes también puede contener diversas cámaras o dispositivos de barrido para diferentes áreas parciales de un green original de gran tamaño.To determine the relative position of the ball in the original green, the original green is monitored preferably by an image capture device located in this one, which in particular can incorporate a video camera, and the relative position of the ball is determined from the image recorded using an image analysis device. Instead of a video camera can also provide a sensor of images per scan, which sweeps the original green in one or Two coordinate directions as a scanner. The device Imager can also contain various cameras or sweeping devices for different partial areas of a green large original.

Un análisis simple se realiza basándose en una imagen de la situación en el green original transmitida desde el green original hacia el punto de salida o hacia el green sustitutorio y de la reproducción puramente visual de la posición de la pelota sobre el green sustitutorio o, parcialmente visual, por la derivación de coordenadas de posición relativas a partir de la imagen representada, por ejemplo mediante una marca desplazable por el campo de la imagen y la utilización consiguiente de estas coordenadas de posición.A simple analysis is performed based on a image of the situation in the original green transmitted from the original green towards the exit point or towards the green substitute and purely visual reproduction of the position of the ball on the substitute green or, partially visual, by the derivation of relative position coordinates from the image represented, for example by a scrollable mark by the image field and the consequent use of these position coordinates

No obstante, el análisis de la imagen para determinar la posición relativa de la pelota preferentemente se realiza de forma automática, sin que el usuario tenga que intervenir en el proceso. Los dispositivos de evaluación automática de imágenes se conocen de por sí de otros sectores técnicos como, por ejemplo, la vigilancia del tráfico rodado, por lo que aquí no se describen en detalle. Los dispositivos de evaluación automática de imágenes previstos para la presente situación pueden disponerse de forma comparativamente simple, ya que la situación en el green original sólo presenta un bajo nivel de complejidad en lo que se refiere a la evaluación.However, image analysis for determine the relative position of the ball preferably it performed automatically, without the user having to intervene in the process. Automatic image evaluation devices they know themselves from other technical sectors such as road traffic surveillance, so here they are not described in detail. Automatic image evaluation devices provided for the present situation can be arranged comparatively simple, since the situation in the original green It only has a low level of complexity in terms of evaluation.

El contenido principal de la imagen reproduce el green original en sí y es substancialmente constante, y las modificaciones relevantes de la imagen se dan al llegar una nueva pelota. Por ello, en la evaluación de la imagen obtenida por el dispositivo captador, preferentemente se realiza una comparación con imágenes secuenciales próximas en el tiempo, teniéndose en cuenta únicamente una modificación del contenido de la imagen consistente en la llegada de una pelota nueva. Un control suplementario para determinar si en la modificación de la imagen se trata de una pelota o de otro objeto, por ejemplo una hoja muerta o un ave, puede comprender preferentemente un análisis de la interpretación de la modificación de la imagen y/o una evaluación de la información cromática. Sobre todo la información cromática ofrece un criterio simple para distinguir diferentes objetos. El poder discriminatorio todavía puede reforzarse por el hecho de que el material de la pelota muestre, al menos superficialmente, una capacidad espectral de reflexión o absorción especialmente significativa con iluminación natural o artificial. Otro criterio para la diferenciación de la llegada de una nueva pelota al green original también puede ser la correlación temporal con un golpe inicial en dirección a este green original.The main content of the image reproduces the original green itself and is substantially constant, and the Relevant modifications of the image are given upon arrival of a new ball. Therefore, in the evaluation of the image obtained by the pickup device, preferably a comparison is made with sequential images next in time, taking into account only one modification of the content of the image consistent on the arrival of a new ball. A supplementary control for determine if the modification of the image is a ball or from another object, for example a dead leaf or a bird, can preferably understand an analysis of the interpretation of the image modification and / or an evaluation of the information chromatic Especially the chromatic information offers a criterion Simple to distinguish different objects. Discriminatory power can still be reinforced by the fact that the material of the ball shows, at least superficially, a spectral ability of reflection or absorption especially significant with lighting natural or artificial Another criterion for the differentiation of arrival of a new ball to the original green can also be the temporal correlation with an initial blow towards this green original.

El dispositivo de captación preferentemente estará situado a más de 4 m de altura por encima del green original, por lo que por un lado se reduce la probabilidad de ser impactado por una pelota y por el otro permite evitar errores demasiado grandes de medición de la posición debidos a un ángulo de visión demasiado plano en relación con las superficie del green original o de una parte de éste.The pickup device preferably it will be located more than 4 m high above the original green, so on the one hand the probability of being impacted is reduced for one ball and for the other it allows to avoid mistakes too much large position measurement due to a viewing angle too flat in relation to the original green surface or of a part of it.

Para evitar zonas de sombra en el campo de la imagen debidos al vástago de la bandera del agujero, a la bandera misma o a un marcado relieve topográfico del green, pueden preverse dos o más elementos de captación de imágenes (cámara, escáner) en posiciones diferentes, que graban el green desde diferentes direcciones y cuyas direcciones visuales principales (direcciones visuales centrales) se cruzan por encima del green original. Cuando los campos de imagen de dos elementos de captación de imágenes se solapen o esencialmente se superpongan por completo, también puede compararse la coincidencia de las posiciones relativas de la pelota derivadas por separado a través de dos elementos de captación de imágenes individuales. En caso de no coincidir, ello puede deberse, por ejemplo, a un desajuste de uno o de ambos elementos de captación de imágenes, siendo necesario un reajuste.To avoid shadow areas in the field of image due to the hole flag stem, to the flag same or a marked topographic relief of the green, can be provided two or more image capture elements (camera, scanner) in different positions, which record the green from different addresses and whose main visual addresses (addresses central visuals) cross over the original green. When the image fields of two image capture elements are overlap or essentially overlap completely, you can also compare the coincidence of the relative positions of the ball derived separately through two elements for collecting individual images If it does not match, this may be due, for example, to a mismatch of one or both of the collection elements of images, being necessary a readjustment.

Para la calibración de los dispositivos captadores de imágenes pueden preverse preferentemente marcas de referencia en el green original dentro del área de monitoraje de las unidades de monitoraje. Una marca lógica puede constituirla el agujero. Para una evaluación más exacta pueden preverse otras marcas de referencia adicionales, que se distingan por ejemplo mediante el color y/o la forma y/o la capacidad de reflexión, etc. con suficiente claridad del fondo y de otros objetos. La determinación de la posición relativa de la pelota entonces se realizará preferentemente no en relación con el centro de la imagen o con una dirección principal de visión u otro parámetro, sino únicamente en relación con las marcas de referencia, cuya posición dentro del green original no varia aunque se desajuste uno de los elementos de captación de imágenes.For device calibration Imagers can preferably be provided with reference in the original green within the monitoring area of the monitoring units A logical mark can be constituted by the hole. For a more accurate evaluation other brands may be provided of additional reference, distinguished for example by the color and / or shape and / or reflective capacity, etc. with sufficient clarity of the background and other objects. the determination of the relative position of the ball will then be performed preferably not in relation to the center of the image or with a main direction of vision or other parameter, but only in relationship with the reference marks, whose position within the original green does not vary even if one of the elements of Image capture

Conforme a la invención, la reproducción exacta de la posición relativa de la pelota en el green sustitutorio se realiza mediante un aparato de proyección situado en el green sustitutorio, que proyecta un punto luminoso sobre el green sustitutorio, siendo posible ajustar la posición del punto luminoso sobre el green sustitutorio dirigiendo el aparato de proyección. Los valores de control analógicos o digitales destinados a dirigir el aparato de proyección pueden especificarse, por ejemplo, por introducción mediante un teclado, por desplazamiento de una marca móvil sobre un campo de imagen, conteniendo el campo de imagen preferentemente una representación de la situación actual del green original, o por otros dispositivos de mando. No obstante, los valores de control preferentemente se derivarán de la información de posición de un análisis automático de la imagen correspondiente a la situación del green original, transmitiéndose de forma directa al aparato de proyección o después de la confirmación por un usuario. El usuario sólo deberá colocar una pelota en el lugar indicado por el punto luminoso para poder continuar la partida en una reproducción precisa de la situación en el green original.According to the invention, the exact reproduction of the relative position of the ball in the substitute green is performed using a projection device located on the green substitute, which projects a bright spot on the green replacement, being possible to adjust the position of the light spot on the substitute green directing the projection apparatus. The analog or digital control values intended to direct the projection apparatus can be specified, for example, by keyboard entry, by scrolling a mark mobile over an image field, containing the image field preferably a representation of the current green situation original, or by other control devices. However, the control values will preferably be derived from the information in position of an automatic image analysis corresponding to the original green situation, being transmitted directly to the projection apparatus or after confirmation by a user. The user must only place a ball in the place indicated by the bright spot to continue the game in a accurate reproduction of the situation in the original green.

Como fuente de luz del aparato de proyección se utiliza preferentemente una fuente de luz colocada por encima del green sustitutorio, en especial a más de 4 m de altura, con concentración del haz luminoso y una orientación regulable del haz. La fuente de luz puede ser, por ejemplo, una bombilla con un reflector que concentre fuertemente el haz o un láser, que debería estar ensanchado a una densidad de
potencia inofensiva para evitar lesiones oculares.The light source of the projection apparatus preferably uses a light source placed above the substitute green, in particular more than 4 m high, with concentration of the light beam and an adjustable orientation of the beam. The light source can be, for example, a bulb with a reflector that strongly concentrates the beam or a laser, which should be widened to a density of
harmless potency to avoid eye injuries.

El aparato de proyección, a su vez, puede estar formado por varias fuentes de luz distantes las unas de las otras, cuyas áreas de iluminación pueden cubrir diferentes sectores del green sustitutorio en función de reducir los errores de posicionamiento debidos a una incidencia demasiado plana del haz sobre la superficie del green sustitutorio. Los sectores iluminables por dos o más fuentes de luz también pueden solaparse o superponerse, por lo que se evitan zonas de sombra o, en el caso de un marcaje simultáneo por dos fuentes de luz, reconocer errores de ajuste gracias a dos marcas no coincidentes, pudiendo eliminarlos. Para la calibración de un aparato de proyección pueden preverse puntos de referencia en o próximos al green sustitutorio, que pueden ser iluminados por el punto luminoso introduciendo los valores de control de referencia correspondientes. Los puntos de referencia permiten tanto controlar el ajuste correcto del aparato de proyección como también la corrección de un ajuste erróneo y una calibración periódica, por ejemplo situando el punto luminoso sobre un punto de referencia, adoptando a continuación los valores de control momentáneos como valores de referencia. Un punto de referencia puede ser el agujero del green sustitutorio. Preferentemente habrán otros puntos de referencia adicionales o en vez de éste en el green sustitutorio.The projection apparatus, in turn, may be formed by several light sources distant from each other, whose lighting areas can cover different sectors of the green substitute based on reducing errors in positioning due to too flat beam incidence on the surface of the substitute green. The lighting sectors by two or more light sources they can also overlap or overlap, so shadow areas are avoided or, in the case of simultaneous marking by two light sources, recognize errors of Adjust thanks to two mismatched marks, being able to eliminate them. For the calibration of a projection device can be provided benchmarks at or near the replacement green, which may be illuminated by the light point by entering the values of corresponding reference control. The points of reference allow both to control the correct setting of the device projection as well as correcting a wrong setting and a periodic calibration, for example by placing the light spot on a reference point, then adopting the values of momentary control as reference values. A point of reference can be the hole of the substitute green. Preferably there will be other additional reference points or in instead of this one in the substitute green.

Para el intercambio de informaciones entre las unidades de monitoraje en el green original y los dispositivos de indicación en el green sustitutorio y, en caso de necesidad, en el punto de salida, siempre y cuando éste también esté alejado del green sustitutorio, pueden preverse dispositivos de transmisión de naturaleza conocida, en particular líneas de transmisión de datos o dispositivos inalámbricos como puedan ser dispositivos de emisión y recepción de radio o infrarrojos. En vez de una comunicación directa entre los dispositivos situados en el green original y aquellos ubicados en el green sustitutorio, el intercambio de datos también puede realizarse a través de una unidad central, en la que entonces también pueden efectuarse análisis conjuntos de imágenes para todos los hoyos.For the exchange of information between monitoring units in the original green and the devices of indication in the substitute green and, if necessary, in the exit point, as long as it is also away from the green substitute, transmission devices of known nature, in particular data transmission lines or wireless devices such as broadcast devices and Radio or infrared reception. Instead of direct communication between the devices located in the original green and those located in the substitute green, the data exchange also it can be done through a central unit, in which then joint image analysis can also be performed for all the holes.

Para la fijación de las unidades de monitoraje y de los dispositivos de indicación también pueden preverse, por ejemplo, mástiles, puentes u objetos similares, sobre todo en construcción modular. Los medios mecánicos y eléctricos necesarios son conocidos por el técnico especialista.For fixing monitoring units and of the indicating devices can also be provided, by for example, masts, bridges or similar objects, especially in modular construction The necessary mechanical and electrical means They are known by the specialist technician.

La figura muestra los sectores de un hoyo de campo de golf esenciales para explicar la invención, con el punto de salida (AF), el green original (ZF) y el green sustitutorio (EF). El punto de salida (AF) y el green sustitutorio (EF) están dispuestos en vecindad inmediata, de modo que el jugador puede continuar la partida sin mayores interrupciones. Una pelota golpeada desde el punto de salida (AF) se detiene en una posición de pelota (BP) concreta en el green original (ZF). En una construcción en pórtico (K) que salva el green original completo se encuentran fijados equipos de iluminación (LQ), que permiten jugar por igual en el crepúsculo o en la oscuridad. Además, en la construcción en pórtico se encuentra fijada una cámara de vídeo (CA) a una altura de, por ejemplo, 6 m, cuyo campo óptico (BB) cubre la totalidad del green original. La imagen tomada por la cámara es transmitida a través de una línea de transmisión (UL) hasta una unidad central (Z) que, según criterios predefinibles como el color, el tipo de movimiento, el tamaño, la relación temporal con el golpe de salida, etc., examina si una modificación de la imagen se debe a la llegada de una nueva pelota. Si esto se considera como correcto, se determina la posición relativa de la pelota (BP) dentro de la imagen. En presencia de una trama de píxeles del campo de la imagen subdividida en líneas y columnas, la posición de la pelota puede ser indicada, por ejemplo, en forma de un par de cifras formado por el número de línea y el número de columna. Para evitar errores de posición en el caso de desajustarse la orientación de la cámara, la posición de la pelota se determina en relación con la posición en la imagen de una o más marcas de referencia (RM) y/o con la posición en la imagen del agujero (H), indicándose como posición relativa de la pelota en relación con éstas. Las marcas de referencia pueden encontrarse dentro o fuera del green original (ZF), pero deben estar cubiertas por el campo óptico de la cámara.The figure shows the sectors of a hole of Essential golf course to explain the invention, with the point of output (AF), the original green (ZF) and the substitute green (EF). He exit point (AF) and substitute green (EF) are arranged in immediate vicinity, so that the player can continue the game without major interruptions. A ball hit from the exit point (AF) stops at a ball position (BP) concrete in the original green (ZF). In a gantry construction (K) that saves the complete original green are fixed lighting equipment (LQ), which allow you to play equally in the Twilight or in the dark. In addition, in gantry construction a video camera (AC) is set at a height of, by example, 6 m, whose optical field (BB) covers the entire green original. The image taken by the camera is transmitted through a transmission line (UL) to a central unit (Z) that, according to predefined criteria such as color, type of movement, the size, the temporal relationship with the exit blow, etc., examine if a modification of the image is due to the arrival of a new ball If this is considered correct, the relative position of the ball (BP) within the image. In presence of a pixel frame of the subdivided image field in lines and columns, the position of the ball can be indicated, for example, in the form of a pair of figures formed by the number of line and column number. To avoid position errors in the If the orientation of the camera is not adjusted, the position of the ball is determined in relation to the position in the image of a or more reference marks (RM) and / or with the position in the image of the hole (H), indicating as relative position of the ball in relationship with these. Reference marks can be found inside or outside the original green (ZF), but must be covered by the optical field of the camera.

Los equipos de evaluación previstos en la unidad central (Z) en este ejemplo, pero que también pueden estar situados en el green original, en el punto de salida o en el green sustitutorio, determinan una posición relativa de la pelota y la transmiten hacia una unidad de mando (BE) y un aparato de proyección (PV) en el green sustitutorio (EF). En la unidad de mando, la posición relativa de la pelota puede ser indicada, por ejemplo, en forma de un par de coordenadas. Pero también pueden indicarse en una pantalla el green original con una marca de la posición de la pelota, la imagen momentánea del green original o una imagen similar. En caso de necesidad pueden llamarse diversas funciones de la instalación a través de un teclado de la unidad de mando (BE).The evaluation teams provided in the unit central (Z) in this example, but which can also be located on the original green, at the starting point or on the green substitute, determine a relative position of the ball and the transmit to a control unit (BE) and a projection device (PV) in the substitute green (EF). In the control unit, the relative position of the ball can be indicated, for example, in Shape of a pair of coordinates. But they can also be indicated in a original green screen with a mark of the position of the ball, the momentary image of the original green or an image Similary. If necessary, various functions of installation via a keypad of the control unit (BE).

Un aparato de proyección (PV) fijado a otra construcción en pórtico (EK), por ejemplo de nuevo a 6 m de altura por encima del green sustitutorio, proyecta un punto luminoso (LM) con un haz luminoso (LS) fuertemente concentrado encima del green sustitutorio (EF), conforme a los valores de control definidos por los equipos de evaluación en la unidad central (Z) o a través de la unidad de mando (BE). La orientación del haz luminoso (LS) puede modificarse mediante los valores de control, cosa que aquí se ha representado por la cruz flechada en la figura, de modo que cada posición dentro del green sustitutorio pueda ser alcanzada por el punto luminoso. El ajuste y el direccionamiento exacto del dispositivo de posicionamiento puede verificarse y el sistema de control puede calibrarse situando el punto luminoso (LM) sobre una posición de referencia como pueda ser el agujero (EH) del green sustitutorio o uno de los diversos puntos de referencia (RP) dentro o en las inmediaciones del green sustitutorio.A projection device (PV) attached to another Gantry construction (EK), for example again at 6 m high above the substitute green, project a bright spot (LM) with a light beam (LS) strongly concentrated above the green replacement (EF), according to the control values defined by the evaluation teams in the central unit (Z) or through the control unit (BE). The orientation of the light beam (LS) can be modified using the control values, which here has been represented by the crossed arrow in the figure, so that each position within the substitute green can be reached by the bright spot The exact setting and addressing of the positioning device can be verified and the system control can be calibrated by placing the light point (LM) on a reference position such as the hole (EH) of the green substitute or one of several reference points (RP) within or in the immediate vicinity of the substitute green.

También el punto de salida y el green sustitutorio pueden ser equipados con dispositivos de iluminación para poder jugar durante el crepúsculo o en la oscuridad.Also the starting point and the green replacement can be equipped with lighting devices to play during twilight or in the dark.

Claims

1. Device for golf course with at least one original green (ZF) and a substitute green (EF), which recreates the essential game characteristics of the original green (ZF) and is located at a distance from it, with units of monitoring in the original green (ZF), indication devices in the substitute green (EF), as well as evaluation equipment, where thanks to the monitoring units located in the original green (ZF) and the evaluation equipment, the relative position of the ball (BP) of a ball located in the original green (ZF) and indicated in turn in the substitute green (EF) by means of the indicating devices, characterized in that the indicating devices contain a projection apparatus (PV ) for the projection of a luminous point (LM) on the substitute green (EF) in an adjustable position based on predefined control values.

2. Device according to claim 1, characterized in that the projection apparatus (PV) at least contains a light source with concentration of the light beam and an adjustable orientation of the beam.

3. Device of claim 1 or 2, characterized in that the projection apparatus (PV) contains at least two light sources spaced from each other with illuminated areas that overlap on the substitute green (EF).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by one or more reference points (RP) within the illuminable area of the light source.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a control unit (BE) for specifying control values for the projection device (PV).

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the projection device (PV) is arranged more than 4 m high above the substitute green (EF).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the monitoring units incorporate an optical image capture apparatus and that the evaluation equipment includes an image analysis device.

Device according to claim 7, characterized in that the monitoring units incorporate two image capture elements with overlapping image fields and cross-linked main visual directions.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the image analysis device detects changes in the image.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized by reference marks (RM) in the original green (ZF) within the monitoring area of the monitoring units.

Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the image capture device is designed to record images with color differentiation and because the image analysis devices detect the balls and / or reference marks (RM) based on The color information.

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the image analysis device specifies the control values for the projection apparatus (PV).