ES2222056B1

ES2222056B1 - AUTOMATIC SOIL CHARACTERIZATION SYSTEM.

Info

Publication number: ES2222056B1
Application number: ES200102027A
Authority: ES
Inventors: Gregorio Sanchez Mezquita; Margarita Ros Muñoz; Eugenio Villanueva Martinez; M. Dolores Del Castillo Sobrino
Original assignee: Spin Off Technology S L; SPIN OFF TECHNOLOGY SL; Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Current assignee: Spin Off Technology S L; SPIN OFF TECHNOLOGY SL; Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2021-09-07
Also published as: ES2222056A1

Abstract

Sistema automático de caracterización de suelos. Se presenta un sistema automático de caracterización de suelos capaz de determinar en qué proporción se encuentran distintos componentes químicos de una muestra de un terreno. Este sistema consta de dispositivo multisensorial integrado que permite disponer de un solo equipo capaz de medir simultáneamente los parámetros característicos de un suelo, transmitirlos de forma remota a un dispositivo de control y analizarlos cualitativa y cuantitativamente en tiempo; real para llevar a cabo operaciones de vigilancia, supervisión y control a distancia de un campo de cultivo.Automatic soil characterization system. An automatic soil characterization system is presented, capable of determining in what proportion different chemical components of a sample of a land are found. This system consists of an integrated multisensory device that allows to have a single device capable of simultaneously measuring the characteristic parameters of a soil, transmitting them remotely to a control device and analyzing them qualitatively and quantitatively in time; real to carry out surveillance, supervision and remote control operations of a crop field.

Description

Sistema automático de caracterización de suelos.Automatic characterization system of floors.

Object of the invention

La presente invención, tal y como se expresa en el título de esta memoria descriptiva, consiste en un sistema automático multisensorial para la caracterización a distancia de un suelo, principalmente de cultivo, que permite determinar la proporción de sus distintos componentes químicos. El sistema analiza los datos recogidos y establece automáticamente la calidad del suelo permitiendo una actuación rápida sobre el terreno en caso de producirse cualquier perturbación o variación de las condiciones deseadas. Estas perturbaciones pueden poner en peligro no sólo cultivos, en caso de ser suelos agrícolas, sino, en general, producir a medio y largo plazo un efecto irremediable en la biomasa y la actividad microbiana, estrechamente relacionadas con la fertilidad del suelo. Debido a que, generalmente, los suelos de cultivo se encuentran alejados geográficamente de los expertos agrónomos, la implementación de un sistema autónomo de obtención de información y de transmisión remota de datos favorece la supervisión y/o control de extensas áreas.The present invention, as expressed in the title of this specification, consists of an automatic multisensory system for the remote characterization of a soil , mainly for cultivation, which allows determining the proportion of its different chemical components. The system analyzes the collected data and automatically establishes the quality of the soil allowing a quick action on the ground in case of any disturbance or variation of the desired conditions. These disturbances can endanger not only crops, if they are agricultural soils, but, in general, produce in the medium and long term an irremediable effect on biomass and microbial activity, closely related to soil fertility. Because, generally, the cultivation soils are geographically far from the agronomists, the implementation of an autonomous system for obtaining information and remote data transmission favors the supervision and / or control of large areas.

El sistema en su conjunto consta de una parte de extracción y transmisión de datos, que estará situada en los terrenos bajo estudio, y otra parte de recepción y gestión de los mismos. En concreto, es el mecanismo de extracción de la información sobre las condiciones de un terreno lo que resulta novedoso.The system as a whole consists of a part of data extraction and transmission, which will be located in the lands under study, and another part of reception and management of same. Specifically, it is the mechanism of information extraction on the conditions of a land which is new.

Este sistema integra en un solo equipo un conjunto de sensores, tantos como sean necesario para el objetivo del estudio del suelo, que puede ser ampliado, en función de las necesidades, de forma sencilla sin la intervención de especialistas. Esta integración sensorial abarata el coste del estudio y mejora el tiempo de medida.This system integrates in a single team a set of sensors, as many as necessary for the purpose of the soil study, which can be extended, depending on the needs, simply without the intervention of specialists. This sensory integration lowers the cost of the study and improves The measurement time.

Puesto que, en la mayoría de los casos, los terrenos a estudiar se encuentran alejados de la fuentes de energía convencionales, se ha diseñado un sistema autónomo que puede autoabastecerse de energía solar. Las comunicaciones entre el dispositivo de extracción de datos y el de recepción y gestión tiene lugar mediante telefonía fija o móvil, dependiendo de las necesidades de la aplicación.Since, in most cases, lands to study are far from the sources of conventional energy, an autonomous system has been designed that It can self-supply with solar energy. Communications between the data extraction device and reception and management device it takes place through landline or mobile telephony, depending on the application needs.

Una característica esencial del sistema es su facilidad de uso ya que no requiere ninguna manipulación por parte de expertos en informática o electrónica lo que facilita su manejo a un trabajador agrícola sin especialización.An essential feature of the system is its ease of use as it does not require any manipulation by of experts in computer science or electronics which facilitates its handling to an agricultural worker without specialization.

El objetivo final de este sistema es permitir que un grupo de expertos en edafología y agricultura puedan analizar las condiciones en que se desarrollan los cultivos de extensas zonas geográficas con fines científicos, estadísticos o de asesoría de forma automática y con los menores costes posibles.The ultimate goal of this system is to allow a group of experts in edaphology and agriculture can analyze the conditions under which extensive crops develop geographical areas for scientific, statistical or advisory purposes automatically and with the lowest possible costs.

Background of the invention

En la actualidad, la operativa habitual para caracterizar un suelo consiste en el análisis en laboratorio de una muestra de suelo en momentos de tiempo puntuales. El solo traslado de la muestra implica una perturbación de la misma. Además, el tiempo transcurrido entre la extracción de la muestra y su análisis y posterior obtención de resultados introduce una incertidumbre sobre las condiciones en tiempo real del suelo. La bibliografía estudiada sobre el tema aporta únicamente información sobre estudios de muestras en laboratorio usando sensores específicos y la integración de los datos obtenidos de ellos se lleva a cabo manualmente y en un tiempo siempre posterior, quedando los datos obsoletos con respecto a las condiciones presentes en el terreno muestreado.Currently, the usual operation for characterize a soil consists in the laboratory analysis of a sample of soil at specific moments of time. He alone Sample transfer implies a disturbance of the sample. Further, the time elapsed between the extraction of the sample and its analysis and subsequent obtaining results introduces a uncertainty about real-time soil conditions. The bibliography studied on the subject provides only information on laboratory sample studies using sensors specific and the integration of the data obtained from them is carried out manually and at a later time, remaining obsolete data regarding the conditions present in the sampled land.

La invención que representa el sistema que se presenta en esta memoria tiene como finalidad solventar los inconvenientes existentes en las soluciones actuales, ya que propone un sistema de extracción de información multisensorial continua, integrado en un solo equipo, situado en el suelo a analizar y que transmite de forma remota dicha información a un dispositivo de control.The invention that represents the system that presented in this report is intended to solve the drawbacks in current solutions, since proposes a multisensory information extraction system continuous, integrated into a single device, located on the ground analyze and transmit that information remotely to a control device

El dispositivo de control o parte del sistema encargada de la recepción y gestión de los datos se encuentra desarrollada y recogida en la patente "Dispositivo para sistemas de telemedida y/o telecontrol" de Spin Off Technology, S.L., con número de publicación 2176125 y número de solicitud 200101789, con fecha de presentación 17.01.2001 y fecha de concesión 8.01.2004. Esta misma empresa, Spin Off Technology, S.L., es co-solicitante de la invención descrita en esta memoria.The control device or part of the system responsible for receiving and managing data is developed and included in the patent "Device for systems de telemedida y / o telecontrol "by Spin Off Technology, S.L., with publication number 2176125 and application number 200101789, with date of submission 17.01.2001 and date of grant 8.01.2004. This same company, Spin Off Technology, S.L., is co-applicant of the invention described in this memory.

Description of the invention

El sistema automático de caracterización de suelos se compone de dos partes: el Segmento de Control y el Segmento Remoto.The automatic characterization system of Floors consists of two parts: the Control Segment and the Remote Segment

El Segmento de Control consta fundamentalmente de un ordenador que realiza el seguimiento de uno o múltiples Segmentos Remotos. Para ello debe disponer de conexión a Internet y un software específico para configurar los equipos remotos que están a su cargo. Las comunicaciones con el Segmento Remoto siguen un protocolo específico de transmisión de paquetes TCP/IP que pueden estar encriptados, según las necesidades del usuario, por lo que el uso del software apropiado es absolutamente necesario. Dependiendo de la configuración final del Segmento Remoto la conexión del centro de control y del sistema remoto puede ser bien continua, bien a petición del centro de control o periódica gobernada por el sistema remoto. La elección de una de las tres posibilidades depende fundamentalmente de la disponibilidad o no de fuente de energía y de los costes permitidos en las comunicaciones. Puede también pasarse de un modo a otro de forma dinámica según las necesidades. En el tercer modo, puede además descargarse la información acumulada por los sensores desde el sistema remoto al centro de control en forma de correo electrónico. Una vez recibido el correo con los datos, el centro de control puede almacenarlos y procesarlos de la forma más conveniente. Todas las posibilidades de configuración del sistema remoto son gobernadas por el centro de control.The Control Segment basically consists of a computer that tracks one or multiple Remote Segments To do this you must have an Internet connection and specific software to configure remote computers that They are in charge. Communications with the Remote Segment continue a specific protocol for transmitting TCP / IP packets that they can be encrypted, according to the user's needs, by what the use of the appropriate software is absolutely necessary. Depending on the final configuration of the Remote Segment the connection of the control center and the remote system can be fine continuous, either at the request of the control center or periodic governed by the remote system. The choice of one of the three possibilities depends fundamentally on the availability or not of source of energy and the costs allowed in the communications It can also be passed from one way to another in a way dynamic according to the needs. In the third mode, you can also download the information accumulated by the sensors from the remote system to the control center in the form of email. Once the mail with the data is received, the control center You can store and process them in the most convenient way. All The remote system configuration possibilities are governed by the control center.

El Segmento Remoto consta de un dispositivo de comunicaciones, que se encarga de gestionar todas las comunicaciones con los módulos de sensores o actuadores, a través de un canal serie que utiliza un protocolo específico de transmisión de paquetes, tiene una alta inmunidad al ruido y permite largas distancias de cable. El protocolo del canal serie tiene un mecanismo de asignación dinámica de direcciones, que permite informar al centro de control de cuándo un módulo ha sido añadido o quitado del canal. El dispositivo de comunicaciones tiene una serie de parámetros controlados por el centro de control y que son: clave para realizar comunicaciones encriptadas, fecha y hora, fecha y hora de la siguiente conexión, tiempo entre conexiones, pin, si las comunicaciones se realizan a través de un MODEM GSM o GPRS, comandos de configuración del MODEM, número de teléfono del servidor de acceso a Internet (ISP), nombre de usuario de acceso al I SP, contraseña de acceso, dirección IP y puerto del servidor del centro de control, dirección IP y puerto de un servidor alternativo al anterior, dirección IP del servidor SMTP para el envío de correo electrónico, dirección IP del servidor POP para la recepción de correo electrónico, nombre de usuario y contraseña del servidor POP, numero de intentos de conexión permitidos, modo de conexión con el centro de control, modo de actualización de los datos (correo electrónico o no) y modos de ahorro de energía. Además de estos parámetros el dispositivo de comunicaciones dispone de información sobre eventos ocurridos durante períodos de desconexión, módulos actualmente conectados a él y diversos tipos de errores generados, pudiendo informar al centro de control de las incidencias habidas.The Remote Segment consists of a device of communications, which is responsible for managing all communications with the sensor modules or actuators, through of a serial channel that uses a specific transmission protocol of packages, has a high noise immunity and allows long cable distances The serial channel protocol has a dynamic address assignment mechanism, which allows inform the control center of when a module has been added or removed from the channel. The communications device has a series of parameters controlled by the control center and which are: key to perform encrypted communications, date and time, date and time of the next connection, time between connections, pin, If communications are made through a GSM or GPRS MODEM, MODEM configuration commands, phone number of the Internet access server (ISP), access username to I SP, access password, IP address and server port from the control center, IP address and port of a server alternative to the previous one, IP address of the SMTP server for the sending email, IP address of the POP server for the Receiving email, username and password from POP server, number of connection attempts allowed, mode of connection to the control center, update mode of the data (email or not) and energy saving modes. In addition to these parameters, the communications device has of information on events that occurred during periods of disconnection, modules currently connected to it and various types of errors generated, being able to inform the control center of the incidents.

Al canal serie se le conectan un numero variable de módulos que son los sensores y/o actuadores que intervienen en una aplicación concreta. En general, cada módulo estará compuesto por uno o varios sensores y/o actuadores y una interfaz con el canal serie pudiendo estar el/los sensores-actuadores y la interfaz integrados en un mismo alojamiento o no. La labor de la interfaz es convertir las señales físicas del sensor en señales del canal serie, además de proveer del protocolo adecuado de comunicaciones. Los módulos deben además suministrar, cuando sea posible, mecanismos de ahorro de energía, un sistema de asignación dinámica de direcciones de canal y, cuando sea necesario, algún mecanismo de registro de datos.A variable number is connected to the serial channel of modules that are the sensors and / or actuators involved in A specific application. In general, each module will be composed by one or several sensors and / or actuators and an interface with the channel series being able to be the sensors / actuators and the interface integrated in the same accommodation or not. The work of the interface is to convert the physical signals of the sensor into signals of the serial channel, in addition to providing the appropriate protocol for communications The modules must also provide, whenever possible, energy saving mechanisms, an allocation system channel address dynamics and, when necessary, some data recording mechanism.

Todo el sistema remoto necesita de una fuente de energía cuya capacidad depende fuertemente del consumo de los módulos conectados. En general, se necesita una fuente de energía y un conversor para adaptarla a los niveles requeridos por el sistema. Opcionalmente, la fuente de energía puede ser un panel solar fotovoltaico con sus correspondientes acumuladores.The entire remote system needs a source of energy whose capacity depends strongly on the consumption of connected modules. In general, a power source is needed and a converter to adapt it to the levels required by the system. Optionally, the power source can be a panel photovoltaic solar with its corresponding accumulators.

Para la determinación de la concentración de gases presentes en una muestra de suelo sometida a estudio se utiliza un dispositivo que, básicamente, remueve la tierra por medio de unas cuchillas que giran en una cámara donde se acumulan los gases emanados para que los distintos sensores puedan determinar su grado de concentración. El dispositivo consta de una plataforma de forma triangular con los vértices redondeados para evitar posibles daños, con tres tornillos ajustables, uno en cada vértice, que se anclan en el terreno para adaptarse al nivel del suelo y evitar el giro del dispositivo.For the determination of the concentration of gases present in a soil sample under study are use a device that basically removes the earth by middle of blades that rotate in a chamber where they accumulate the gases emanated so that the different sensors can Determine your degree of concentration. The device consists of a triangular shaped platform with rounded vertices for avoid possible damage, with three adjustable screws, one in each vertex, which are anchored in the ground to adapt to the level of the ground and prevent the device from turning.

Sobre esta plataforma se monta un tubo de 150 mm de diámetro que conforma la cámara donde se acumulan los gases, que se pueden desprender del terreno, y donde se disponen los sensores para los parámetros que se pretenden analizar. En el interior de esta cámara hay dos cuchillas que giran solidarias con un eje activado por un motor y que son las encargadas de remover la tierra. Este eje se acopla a la plataforma por medio de un casquillo guía y a 1 motor por medio de unos engranajes. Para permitir que las cuchillas giren en distintas profundidades, y así remover la tierra de toda la cámara, el dispositivo consta de un segundo eje con un motor acoplado a él mediante un engranaje que, al girar, hace avanzar todo el conjunto del eje y cuchillas para profundizar en la muestra de tierra. El movimiento de los dos motores está sincronizado y permite remover toda la tierra.A 150 mm tube is mounted on this platform in diameter that makes up the chamber where gases accumulate, which they can be detached from the ground, and where the sensors are arranged for the parameters to be analyzed. Inside of this chamber there are two blades that rotate in solidarity with an axis activated by an engine and they are responsible for removing the land. This axis is coupled to the platform by means of a guide bushing and 1 motor by means of gears. For allow the blades to rotate at different depths, and so remove the earth from the entire chamber, the device consists of a second shaft with a motor coupled to it by means of a gear that, when turning, it advances the entire shaft assembly and blades to deepen the land sample. The movement of the two Motors is synchronized and allows to remove all the earth.

Sobre la plataforma también se montan los dispositivos de control necesarios. Una vez realizado el proceso de remover la tierra se espera un período de tiempo para permitir la liberación de gases y se procede a realizar la lectura de los sensores de gas. El resto de los sensores también se muestrea en este momento para tener todos los datos tomados en el mismo instante de tiempo.On the platform also mounted necessary control devices. Once the process is done from removing the earth a period of time is expected to allow the release of gases and the reading of the gas sensors The rest of the sensors are also sampled in this moment to have all the data taken in it instant of time.

El dispositivo descrito permite una medida precisa de los gases que se encuentran mezclados con la tierra a distinta. profundidad, lo que permite conocer la evolución de la concentración de los gases objeto de control. Una vez transmitidos los datos recogidos relativos a las condiciones del suelo, éstos pueden ser procesados mediante técnicas de minería de datos que permitirán caracterizar el suelo, predecir la evolución de los parámetros característicos del mismo y, por tanto, evaluar las posibles acciones correctivas a llevar a cabo sobre el mismo.The described device allows a measurement requires the gases that are mixed with the earth to different. depth, which allows to know the evolution of the concentration of gases subject to control. Once transmitted the data collected related to soil conditions, these can be processed using data mining techniques that will allow characterize the soil, predict the evolution of characteristic parameters of the same and, therefore, evaluate the possible corrective actions to be carried out on it.

Brief statement of the figures

Figura 1- Estructura del dispositivo acoplador para la captura de gases emitidos por una muestra de tierra.Figure 1- Structure of the coupling device for the capture of gases emitted by a sample of land.

Figura 2- Estructura de bloques de las partes constituyentes del denominado Segmento Remoto.Figure 2- Block structure of the parts constituents of the so-called Remote Segment.

Description of an embodiment of the invention

A continuación se describe una típica aplicación en la que se medirá la concentración de Oxígeno y Dióxido de Carbono emitido por el terreno de muestra. El acoplador (I) (Figuras 1 y 2) entre la tierra y los sensores de concentración o captación (G1..Gn) estará parcialmente enterrado a la profundidad deseada y los sensores (G1..Gn) conectados de tal forma que puedan recibir las emanaciones de gas. Alrededor de este conjunto se sitúan otros sensores (H1..Hn) entre los que se pueden encontrar: sensor de humedad relativa, temperatura, fotómetro, higrómetro, sensor de humedad y ph. El número y tipo tanto de los sensores de concentración (G1..Gn) como del resto de sensores (H1..Hn) se pueden determinar en función de los objetivos del estudio que se lleve a cabo del terreno (control biológico de patógenos dependientes de la temperatura y la humedad para conocer la fertilidad del suelo, exceso de fertilización orgánica o inorgánica para mejorar el crecimiento de un cultivo, etc).A typical application is described below. in which the concentration of oxygen and dioxide of Carbon emitted by the sample field. The coupler (I) (Figures 1 and 2) between the earth and the concentration sensors or uptake (G1..Gn) will be partially buried deep desired and the sensors (G1..Gn) connected in such a way that they can Receive gas fumes. Around this set is they place other sensors (H1..Hn) among which they can be found: relative humidity sensor, temperature, photometer, hygrometer, humidity sensor and ph. The number and type of both sensors concentration (G1..Gn) as of the other sensors (H1..Hn) is they can determine based on the objectives of the study that carry out the field (biological control of pathogens dependent on temperature and humidity to know the soil fertility, excess organic fertilization or inorganic to improve the growth of a crop, etc).

Para la provisión de energía eléctrica se sitúa junto al sistema una placa de energía solar fotovoltaica (A) de 1 m^{2} de superficie conectada a un regulador (B) para recargar unas baterías de 12V con las que alimentar todo el conjunto. Para las comunicaciones con la central de control, el dispositivo remoto de comunicaciones (C) incorpora un MODEM GSM o GPRS (D) en formato tarjeta PCMCIA con la antena (E) incorporada. Todo el conjunto debe protegerse lo suficiente como para soportar distintas condiciones atmosféricas. Repartido por el terreno en cuestión y formando una malla se sitúan otros sistemas similares para cubrir todo el terreno. Toda la información, una vez recogida y procesada, permitirá a los expertos hacerse una idea bastante aproximada de las condiciones en las que se está desarrollando el suelo en estudio.For the provision of electric power it is situated next to the system a photovoltaic solar energy plate (A) of 1 m2 surface connected to a regulator (B) to recharge 12V batteries with which to power the whole set. For communications with the control center, the device remote communications (C) incorporates a GSM or GPRS MODEM (D) in PCMCIA card format with the antenna (E) incorporated. All the set must be protected enough to withstand different weather conditions. Spread over the land in question and forming a mesh other similar systems are placed to cover the whole field All information, once collected and processed, will allow experts to get a good idea approximate of the conditions in which the soil under study

En esta aplicación, las variaciones de los valores medidos son lentas y los cambios suelen apreciarse en minutos por lo que el período de muestreo puede variar entre 1 y 255 minutos. Una memoria no volátil incorporada en cada módulo sensor (H1..Hn, G1..Gn) podrá almacenar los valores registrados de cada sensor durante una semana. Esta información junto con la fecha de inicio del registro y el período de muestreo permiten recomponer en el centro de control los instantes en los que se han recogido los datos.In this application, the variations of measured values are slow and changes are usually seen in minutes so the sampling period can vary between 1 and 255 minutes A non-volatile memory built into each module sensor (H1..Hn, G1..Gn) can store the recorded values of Each sensor for a week. This information along with the record start date and sampling period allow to recompose in the control center the moments in which they have been collected the data.

El dispositivo de comunicaciones remoto (C) se configura para que semanalmente y en una hora de tarifa baja, se conecte al servidor SMTP previsto y envíe todos los datos almacenados en los módulos sensores. Una vez realizado esta operación, los módulos sensores tendrían su memoria vacía para irse llenando durante toda la semana siguiente. Al centro de control le llegará un correo electrónico con un fichero adjunto que contiene los datos semanales de los sensores. Un software específico se encargaría de traducir estos datos al formato adecuado para almacenarlos en una base de datos. Posteriormente a su almacenamiento, los expertos podrán analizar los datos junto con los modelos extraídos mediante técnicas de minería de datos para emitir un informe de recomendaciones o con fines estadísticos.The remote communications device (C) is set so that weekly and at an hour of low rate, you connect to the planned SMTP server and send all data stored in the sensor modules. Once this is done operation, the sensor modules would have their memory empty to fill up throughout the following week. To the center of control you will receive an email with an attached file that Contains weekly sensor data. A software specific would be responsible for translating this data into the format suitable for storage in a database. After its storage, experts can analyze the data together with the models extracted using data mining techniques to issue a report of recommendations or for statistical purposes.

Inmediatamente después de enviar con éxito el correo electrónico con los datos, el dispositivo de comunicaciones (C) comprueba si hay correo pendiente en el servidor POP que tenga asignado y, si es así, lo descarga y lo procesa enviando a los módulos los datos de configuración nuevos. Una vez completadas estas operaciones con éxito se procede a la desconexión del ISP.Immediately after successfully sending the email with the data, the communications device (C) check if there is pending mail on the POP server that has assigned and, if so, download and process it by sending modules the new configuration data. Once completed these operations successfully proceed to disconnect the ISP

El proceso de producción de gases se realiza con el dispositivo (I), descrito en la Figura 1, que remueve la tierra por medio de unas cuchillas (1) que giran en una cámara (2) empotrada en el suelo que se quiere estudiar. Este dispositivo consta de una mesa (3) de forma triangular con tres tornillos (8) ajustables que introducidos en el terreno impiden al conjunto girar y además permite que éste se ajuste la profundidad de medición. Sobre esta mesa (3) se monta una cámara (2) de forma cilíndrica con objeto de que se acumulen en ella los gases emanados y donde se acoplan los sensores (9). En el interior de esta cámara se encuentran las cuchillas (1) que giran alrededor del eje (5) gobernado por el motor (7). Para permitir el giro de las cuchillas (1) a diferentes profundidades se dispone de un segundo eje con motor (11) acoplado mediante el engranaje (12) que al girar hace avanzar todo el conjunto del eje de giro (5) de las cuchillas (1). El movimiento de los dos motores (11, 7) se realiza sincronizado y permite remover toda la tierra.The gas production process is carried out with the device (I), described in Figure 1, that removes the earth by means of blades (1) that rotate in a chamber (2) embedded in the ground you want to study. This device It consists of a triangular shaped table (3) with three screws (8) adjustable that introduced in the field prevent the whole turn and also allows it to adjust the depth of measurement. A camera (2) is mounted on this table (3) cylindrical so that the emanated gases accumulate in it and where the sensors are coupled (9). Inside this camera are the blades (1) that revolve around the shaft (5) governed by the engine (7). To allow the rotation of the blades (1) at different depths there is a second axis with motor (11) coupled by means of the gear (12) that turns advance the entire rotation shaft assembly (5) of the blades (1). The movement of the two motors (11, 7) is synchronized and allows to remove all the earth.

El proceso de remover la tierra se realiza con anterioridad a la medición y con suficiente tiempo para que los gases se acumulen en la cámara (2).The process of removing the earth is done with before the measurement and with enough time for the gases accumulate in the chamber (2).

Claims

1. Multisensory automatic soil characterization system governed remotely, with autonomy, characterized in that the information necessary to be sent remotely is obtained by means of a device (1) that removes the earth by means of blades (1) that rotate in a chamber cylindrical (2) embedded in the ground in order to accumulate in it the emanated gases and where sensors (9) that measure their concentration are located; that the data containing the concentrations will be sent remotely through a communications system. That said device (1) consists of a triangular table (3) with three adjustable screws (8) that, introduced into the ground, prevent the assembly from rotating, allowing the measurement depth to vary; that the blades (1) revolve around the shaft (5) governed by the motor (7) coupled to the table (3) by means of a guide bushing (4) and to the motor by means of gears (10) and that for allow the rotation of the blades (1) at different depths there is a second shaft with motor (11) coupled by means of the gear (12) which, when rotating, advances the entire rotation axis assembly (5) of the blades (1 ).