ES2212019T3 - Dispositivo para el arrastre de puertas en caja en ascensores. - Google Patents
Dispositivo para el arrastre de puertas en caja en ascensores.Info
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- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Abstract
ESTE DISPOSITIVO SE HA CONCEBIDO DE TAL FORMA, QUE NO PUEDE SOBRESALIR NINGUNA PIEZA CONSTRUCTIVA HACIA DENTRO DEL RESQUICIO DE PASO ENTRE LA TRAVIESA DE LA PUERTA DE HUECO Y LA TRAVIESA DE LA PUERTA DE LA CABINA, PUDIENDOSE ADAPTAR EL RESQUICIO DE PASO DE FORMA OPTIMA, CON INDEPENDENCIA DEL DISPOSITIVO, A LAS CARACTERISTICAS DE UNA INSTALACION DE ASCENSOR. CON ESTE FIN SE HA FIJADO UN ELECTROIMAN A UN PITON DE ARRASTRE (8), QUE ESTA UNIDO A LA PUERTA DE CABINA (2) A TRAVES DE UN DISPOSITIVO DE PALANCA (21). EL DISPOSITIVO DE PALANCA (21) ESTA UNIDO A UN ACCIONAMIENTO (27) QUE, AL ACTIVARSE, HACE DESPLAZARSE AL PITON DE ARRASTRE (8) EN UNA DIRECCION QUE DISCURRE VERTICALMENTE A LA PUERTA DE CABINA O DE HUECO (2, 4), HASTA QUE SE OBTIENE UN ENTREHIERRO DETERMINADO ENTRE EL ELECTROIMAN Y LA PIEZA DE ACOPLAMIENTO (9) MONTADA EN LA PUERTA DE HUECO, DESCONECTANDOSE EL ACCIONAMIENTO (27) Y EXCITANDOSE EL ELECTROIMAN, DE TAL FORMA QUE ENCAJAN EL PITON DE ARRASTRE (8) Y LA PIEZA DE ACOPLAMIENTO (9).
Description
Dispositivo para el arrastre de puertas de caja
en ascensores.
La invención se refiere a un dispositivo para el
arrastre de puertas de caja en ascensores, en el que, en una puerta
de cabina del ascensor accionada por un accionamiento de puerta,
está previsto un electroimán que, al pararse la cabina del ascensor
en un piso, actúa conjuntamente con un elemento de acoplamiento
dispuesto en una puerta de caja del ascensor.
Con la memoria de patente francesa nº 867592, se
ha dado a conocer un dispositivo para el arrastre de una puerta de
caja de un ascensor, que presenta un electroimán bipolar dispuesto
en la puerta de cabina. En la puerta de caja está fijado un elemento
de acoplamiento, en forma de una armadura de electroimán, que puede
desplazarse ligeramente en dirección perpendicular a la puerta de
caja. Al pararse la cabina en un piso se excita el electroimán, con
lo que, debido al flujo magnético que se produce, la armadura de
electroimán se desplaza ligeramente hacia los polos del electroimán
y la puerta de cabina, accionable por medio de un accionamiento de
puerta, puede arrastrar la puerta de caja. En otra forma de
realización, la armadura de electroimán está guiada por una ranura
prevista en la puerta de caja, y que se extiende en la dirección de
la marcha, y mantenida en una posición central por medio de dos
resortes de tracción. El objetivo de esta disposición es permitir
que las puertas puedan abrirse ya durante la llegada a un piso, en
una zona de llegada. La armadura de electroimán, diseñada con una
longitud correspondiente, se desplaza durante este proceso en la
ranura vertical de la puerta de caja en contra de la fuerza de uno
de los resortes de tracción y a favor de la fuerza del otro hasta
que se alcanza el nivel del piso. Una vez cerradas las puertas y
desexcitado el electroimán, la armadura de electroimán ocupa de
nuevo la posición central bajo el efecto de los dos resortes de
tracción.
En el dispositivo arriba descrito, el electroimán
ha de generar un campo magnético intenso para que el arrastre de la
puerta de caja sea seguro y estar fijado a la puerta de cabina de
tal modo que sólo quede una hendidura relativamente pequeña entre el
electroimán y la armadura de electroimán dispuesta en la puerta de
caja. Debido a esto es posible que, de presentarse tolerancias
dinámicas, como por ejemplo movimientos de cabina, y tolerancias
estáticas, como por ejemplo desplazamientos de edificio, al pasar
las cabinas de ascensor por un piso se produzcan colisiones entre
los electroimanes, o una protección posiblemente prevista para los
mismos, y el umbral de una puerta de caja. Estas colisiones pueden
causar perturbaciones en el funcionamiento del ascensor y daños en
el dispositivo. Dado que en este dispositivo el arrastre se realiza
únicamente en unión no positiva, se requiere un campo magnético
intenso para que al excitar el electroimán puedan producirse
esfuerzos súbitos de las puertas de caja. Además, debido a las
tolerancias que se presentan, no es posible mantener un entrehierro
constante y óptimo entre el electroimán y la armadura del mismo.
La invención tiene como objetivo proponer un
dispositivo del tipo indicado al principio, en el que se eviten las
desventajas arriba mencionadas.
Este objetivo se logra mediante la invención
indicada en la reivindicación 1. En ella, el electroimán está fijado
preferentemente a un tope de arrastre que está unido a la puerta de
cabina. Al activarse el accionamiento se desplaza el tope de
arrastre, en una dirección perpendicular a la puerta de cabina o la
puerta de caja, hasta alcanzar un entrehierro determinado entre el
electroimán y el elemento de acoplamiento dispuesto en la puerta de
caja, después de lo cual el electroimán hace que el tope de arrastre
engrane con el elemento de acoplamiento.
Las ventajas logradas con la invención consisten
en la posibilidad de colocar el tope de arrastre en una posición de
reposo tal que no sobresalga en la hendidura de paso entre la caja y
el umbral de la puerta de cabina, con lo que se evitan colisiones
con los umbrales de puerta de caja durante el desplazamiento de la
cabina de ascensor. El dispositivo según la invención está concebido
de modo que la hendidura de paso pueda adaptarse óptimamente a las
condiciones individuales de una instalación de ascensores. La
medición de distancia propuesta garantiza que, a pesar de las
tolerancias que puedan presentarse entre la caja y la puerta de
cabina, siempre se alcance el entrehierro óptimo para el
electroimán. Mediante el dentado del tope de arrastre y del elemento
de acoplamiento se logra un acoplamiento en unión positiva apoyado
por el electroimán que actúa en unión no positiva, sin que se
transmitan fuerzas de apriete a la puerta de caja. Con los dentados,
que se extienden perpendicularmente, se logra además que, en los
distintos estados de carga de la cabina de ascensor y las distintas
posiciones de la puerta de cabina y la puerta de caja que de ello
resultan, dichas posiciones se fijen durante el proceso de
acoplamiento y se conserven durante el movimiento de la puerta. Otra
ventaja consiste en la posibilidad de fijar la distancia entre el
tope de arrastre y el elemento de acoplamiento de tal modo que la
puerta de caja pueda abrirse mediante el desbloqueo de emergencia
prescrito independientemente de la posición de la puerta de cabina.
El dispositivo según la invención permite acceder libremente a la
puerta de cabina cerrada y al accionamiento de puerta, usualmente
dispuesto sobre la misma, a través de la puerta de caja
desbloqueable en cualquier posición, sin los procedimientos de otro
modo necesarios para desacoplar la puerta de caja y la puerta de
cabina.
A continuación se explica la invención más
detalladamente de acuerdo con un ejemplo de realización relacionado
con los dibujos. Estos muestran:
- Figura 1: Un corte transversal horizontal de
una cabina de ascensor con el dispositivo según la invención en una
representación simplificada.
- Figura 2: Un perfil del dispositivo, a una
escala mayor que la de la figura 1, en una representación
simplificada.
- Figura 3: Una planta del dispositivo, a una
escala mayor que la de la figura 1, en una representación
simplificada.
- Figura 4: Una vista de una puerta de cabina con
un tope de arrastre del dispositivo en tres posiciones diferentes,
en una representación esquemática.
- Figura 5: Una vista de una puerta de caja con
un elemento de acoplamiento del dispositivo en tres posiciones
diferentes, en una representación esquemática.
- Figura 6 y última: Un diagrama funcional del
dispositivo.
En la figura 1 se designa con 1 una cabina de
ascensor, que presenta una puerta de cabina 2 accionada por un
accionamiento de puerta no representado y que, en su borde inferior,
está conducida sobre un umbral de puerta de cabina 3. Una puerta de
caja 4 está conducida en su borde inferior sobre un umbral de puerta
de caja 5, que está unido a un marco de puerta 6 colocado en una
pared 7 de la caja de ascensor. En la puerta de cabina 2 está
dispuesto un tope de arrastre 8, que puede engranarse con un
elemento de acoplamiento 9 fijado a la puerta de caja 4, según se
explica más adelante en la descripción del funcionamiento, con el
fin de arrastrar la puerta de caja 4. El tope de arrastre 8 y el
elemento de acoplamiento 9, descritos a continuación con mayor
detalle de acuerdo con las figuras 2 y 3, están colocados
respectivamente en la puerta de cabina y la puerta de caja 2, 4 de
tal modo que, en la posición de reposo representada, no sobresalen
en una hendidura de paso DS entre el umbral de puerta de cabina y el
umbral de puerta de caja 3, 5, pudiendo la anchura de la hendidura
de paso DS dimensionarse independientemente del tope de arrastre 8 y
el elemento de acoplamiento 9.
Según las figuras 2 y 3, el tope de arrastre 8
presenta unos dentados 10 que se extienden verticalmente y están
dispuestos a ambos lados de un electroimán 11 que está fijado al
tope de arrastre 8. Los dentados 10 pueden presentar por ejemplo un
perfil a modo de rosca, mientras que el electroimán 11 está equipado
por ejemplo con un núcleo en forma de U o en forma de E. En el área
del extremo superior e inferior del tope de arrastre 8, y en
dirección a los lados de este último orientados perpendicularmente a
la puerta de cabina 2, están previstas unas guías 12 que están
unidas fijamente a una placa base 13. Las guías 12 consisten por
ejemplo en unos perfiles en U en los que encajan unos rodillos guía
14 previstos en el tope de arrastre 8. Para impedir la transmisión
de vibraciones, la placa base 13 está unida a la puerta de cabina 2
a través de un cuerpo de amortiguación 15 (por ejemplo en forma de
caucho-metal), mediante unos tornillos 16 y una
tuercas remachables 18 que están fijadas a una regulación de puerta
17. Con 19 y 20 se designan dos sensores fijados al tope de arrastre
8. Según se explica con mayor detalle en la descripción funcional
proporcionada más adelante, los sensores 19, 20 sirven para medir la
distancia entre el tope de arrastre 8 y el elemento de acoplamiento
9. Con este fin pueden utilizarse como sensores, por ejemplo,
interruptores de proximidad, que funcionan según el principio de
detección capacitivo y emiten una señal al alcanzarse una distancia
determinada.
Una disposición de palancas 21 para el
desplazamiento del tope de arrastre 8 consta de primeras y segundas
palancas 22, 23, previstas en el área de los extremos superior e
inferior del tope de arrastre 8. Las primeras palancas 22 están
unidas de forma articulada a la placa base 13 por medio de unos
apoyos 24, mientras que las segundas palancas 23 están fijadas de
forma articulada al tope de arrastre 8. Los extremos libres de las
palancas 22, 23 están unidos entre sí con posibilidad de giro
mediante un perno de articulación 25, estando los pernos de
articulación 25 de la palanca 22, 23 dispuesta en el área de los
extremos superior e inferior del tope de arrastre 8 unidos entre sí
mediante un tirante de unión 26. En el perno de articulación
inferior 25 está alojada con posibilidad de giro una barra de empuje
28 de un accionamiento 27, que está unida de forma articulada a la
placa base 13 por medio de un apoyo 29. Para cumplir la tarea
indicada en la descripción funcional proporcionada más adelante, el
accionamiento 27 puede presentar por ejemplo un servomotor de
velocidad regulable y la barra de empuje 28 desplazarse linealmente
mediante una cremallera unida a ella.
El elemento de acoplamiento 9 presenta un dentado
30 que se extiende verticalmente y coincide en forma con el dentado
10 del tope de arrastre 8. El material de uno de los dentados 10, 30
está adaptado al del otro de modo que, durante un posible movimiento
relativo entre el tope de arrastre 8 y el elemento de acoplamiento
9, sólo se produzca una fricción mínima y ambos elementos se
deslicen uno en otro sin que se produzca prácticamente ningún
desgaste. El dentado 30 del elemento de acoplamiento 9 se interrumpe
en el área del electroimán 11. Para amortiguar las tolerancias
horizontales que puedan presentarse entre el tope de arrastre 8 y el
elemento de acoplamiento 9, este último es más ancho en dirección
horizontal que el tope de arrastre 8. En dirección vertical, el
elemento de acoplamiento 9 y su dentado 30 son más largos que el
tope de arrastre 8, con lo que quedan garantizados un acoplamiento y
un arrastre seguros de la puerta de caja 4, incluso en el caso de
cargas de cabina distintas y el desplazamiento de la puerta de
cabina y la puerta de caja 2, 4 que de ello resulta.
En la figura 4 se designa con 40 una puerta de
cabina que consta, por ejemplo, de dos hojas de puerta 41, 42
conducidas mediante carros 43, 44 y rodillos 45 por un carril de
rodadura 46. Los topes de arrastre 8 pueden fijarse, por ejemplo, en
una posición A en el área de los carros 43, 44, en una posición B en
las hojas de puerta 41, 42 a la altura de los centros de gravedad S,
o en una posición C en el área de un umbral de puerta de cabina 47
en unos soportes 48 unidos fijamente a las hojas de puerta 41, 42.
Con la disposición del tope de arrastre 8 en la posición B pueden
evitarse esfuerzos de las hojas de puerta 41, 42 provocados por
momentos.
Según la figura 5, la puerta de caja 50 consta,
por ejemplo, de dos hojas de puerta 51, 52 conducidas mediante
carros 53, 54 y rodillos 55 por un carril de rodadura 56. Los
elementos de acoplamiento 9 pueden estar dispuestos, por ejemplo, en
una posición D en el área de los carros 53, 54, en una posición E en
las hojas de puerta 51, 52 a la altura de los centros de gravedad S,
o en una posición F en el área que queda bajo un umbral de puerta de
caja 57 en unos soportes 58 unidos fijamente a las hojas de puerta
51, 52.
En la figura 6 se representa en el eje horizontal
el tiempo t, mientras que al eje vertical le han sido asignados los
estados de funcionamiento del dispositivo arriba descrito indicados
a continuación, en caso de un servicio de ascensor inactivo y una
instalación de mando del dispositivo activa, no representada ni
descrita en detalle. Las letras y números significan:
| a,b | Electroimán 11: CONECTADO/DESCONECTADO, |
| c | Sensor 20: activo |
| d | Sensor 19: activo |
| e,f | Accionamiento 27: CONECTADO/DESCONECTADO, |
| g,h | Velocidad del accionamiento 27: lento/rápido, |
| i,j,k | Tope de arrastre 8: posición de reposo/en movimiento/engranado |
| l,m,n | Puerta de caja 4: cerrada/abrir o cerrar/abierta. |
El dispositivo arriba descrito funciona de la
siguiente manera:
Al producirse una parada en un piso, el mando de
ascensor activa el accionamiento 27 y el tope de arrastre 8,
conducido por las guías 12, se desplaza mediante la disposición de
palancas 21 desde la posición de reposo representada en las figuras
1 a 3 (figura 6, i,momento I), perpendicularmente a la puerta de
cabina 2, en dirección a la puerta de caja 4 o el elemento de
acoplamiento 9. Al alcanzarse una distancia determinada entre el
tope de arrastre 8 y el elemento de acoplamiento 9, el sensor 19
fijado al tope de arrastre 8 reacciona, después de lo cual la
velocidad del accionamiento 27, y con ello también del tope de
arrastre 8, se reduce a un mínimo determinado (figura 6, d,g,momento
II). A continuación, el tope de arrastre 8 continúa moviéndose a
dicha velocidad reducida (también denominada velocidad lentísima)
hasta que se alcanza un entrehierro LS determinado, necesario para
el funcionamiento del electroimán 11, entre el tope de arrastre 8 y
el elemento de acoplamiento 9 y los dentados 10, 30 se solapan
(figuras 2, 3, líneas de trazos y puntos disposición de palancas 21,
líneas de trazos tope de arrastre 8). En este momento reacciona el
sensor 20, con lo que el accionamiento 27 de la disposición de
palancas 21 se desconecta y el electroimán 11 se excita, de modo que
el tope de arrastre 8 y el elemento de acoplamiento 9 terminan de
engranar con sus dentados 10, 30 y se mantienen uno en contacto con
el otro bajo la acción del electroimán 11 (figura 6, c,f,a,momento
III).
A continuación, el accionamiento de puerta abre
las puertas de cabina y de caja 2, 4 hasta que alcanzan la posición
abierta (figura 6, m,n,momento IV). Una vez concluido el proceso de
carga y descarga de la cabina de ascensor 1, las puertas de cabina y
de caja 2, 4 se cierran de nuevo conjuntamente (figura 6,
n,m,momentos V,VI). Después, el electroimán 11 deja de recibir
corriente, el campo magnético desaparece y, mediante la disposición
de palancas 21, el accionamiento 27 mueve el tope de arrastre 8 en
sentido opuesto de vuelta a la posición de reposo en la puerta de
cabina 2 y se desconecta (figura 6, b,e,i,momentos VI,VII). Acto
seguido, el mando de ascensor desbloquea de nuevo el servicio de
ascensor, con lo que la cabina de ascensor 1 puede desplazarse al
siguiente piso seleccionado. En el área de la zona de desbloqueo del
siguiente piso seleccionado se activa de nuevo el accionamiento 27
antes de alcanzar definitivamente la posición de parada,
desarrollándose los procesos arriba descritos y deslizándose los
dentados 10, 30 uno en otro hasta que la cabina de ascensor 1 se
detiene.
- 1
- Cabina de ascensor
- 2
- Puerta de cabina
- 3
- Umbral de puerta de cabina
- 4
- Puerta de caja
- 5
- Umbral de puerta de caja
- 6
- Marco de puerta
- 7
- Pared
- 8
- Tope de arrastre
- 9
- Elemento de acoplamiento
- 10
- Dentado
- 11
- Electroimán
- 12
- Guías
- 13
- Placa base
- 14
- Rodillos guía
- 15
- Cuerpo de amortiguación
- 16
- Tornillos
- 17
- Regulación de puerta
- 18
- Tuercas remachables
- 19
- Sensor
- 20
- Sensor
- 21
- Disposición de palancas
- 22
- Primera palanca
- 23
- Segunda palanca
- 24
- Apoyo
- 25
- Perno de articulación
- 26
- Tirante de unión
- 27
- Accionamiento
- 28
- Barra de empuje
- 29
- Apoyo
- 30
- Dentado
\vskip1.000000\baselineskip
- 40
- Puerta de cabina
- 41
- Hoja de puerta
- 42
- Hoja de puerta
- 43
- Carro
- 44
- Carro
- 45
- Rodillos
- 46
- Carril de rodadura
- 47
- Umbral de puerta de cabina
- 48
- Soporte
- 50
- Puerta de caja
- 51
- Hoja de puerta
- 52
- Hoja de puerta
- 53
- Carro
- 54
- Carro
- 55
- Rodillos
- 56
- Carril de rodadura
- 57
- Umbral de puerta de caja
- 58
- Soporte
\vskip1.000000\baselineskip
- DS
- Hendidura de paso
- LS
- Entrehierro
- A-C
- Posiciones tope de arrastre
- D-E
- Posiciones elemento de acoplamiento
- a-n
- Estados de funcionamiento
- S
- Centro de gravedad
Claims (8)
1. Dispositivo para el arrastre de puertas de
caja en ascensores, en los que las puertas de caja (4) son
arrastradas por las puertas de cabina (2) y, con este fin, está
previsto en una puerta de cabina (2) un electroimán (11) que, al
pararse la cabina de ascensor (1) en un piso, actúa conjuntamente
con un elemento de acoplamiento (9) dispuesto en la puerta de caja
(4) del ascensor, caracterizado porque el electroimán (11)
dispuesto en un tope de arrastre (8) puede moverse mediante un
mecanismo (21), que incluye un accionamiento (27),
perpendicularmente a la puerta de cabina (2) o a la puerta de caja
(4), moviendo el accionamiento (27) el electroimán (11) hasta que se
alcanza un entrehierro (LS) determinado entre el electroimán (11) y
el elemento de acoplamiento (9) y haciendo a continuación el
electroimán (11) por fuerza propia que el tope de arrastre (8)
engrane con el elemento de acoplamiento (9).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el tope de arrastre (8) y el elemento de
acoplamiento (9) presentan dentados (10, 30) que se extienden
verticalmente.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el tope de arrastre (8) está unido
mediante una disposición de palancas (21) a la puerta de cabina (2),
disposición de palancas (21) que puede moverse por medio del
accionamiento (27).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque en el tope de arrastre (8) está previsto
un sensor (20) que reacciona al alcanzarse el entrehierro (LS)
determinado, con lo que se desconecta el accionamiento (27) de la
disposición de palancas (21) y el electroimán (11) se excita, de
modo que el tope de arrastre (8) y el elemento de acoplamiento (9)
engranan con sus dentados (10, 30) y se mantienen en contacto el uno
con el otro bajo la acción del electroimán (11).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque en el tope de arrastre (8) está previsto
otro sensor (19) que reacciona al alcanzarse una distancia
determinada mayor que el entrehierro (LS) determinado, con lo que se
reduce la velocidad del tope de arrastre (8) que se halla en
movimiento.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque están previstas unas guías (12) unidas
fijamente a una placa base (13) y porque en el tope de arrastre (8)
están dispuestos unos rodillos guía (14) que encajan en las guías
(12).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque la disposición de
palancas (21) consta de primeras y segundas palancas (22, 23)
previstas en el área de los extremos superior e inferior del tope de
arrastre (8), estando las primeras palancas (22) unidas de forma
articulada a la placa base (13),
porque las segundas palancas (23) están fijadas
de forma articulada al tope de arrastre (8) y unidas de forma
giratoria con su extremo libre al extremo libre de las primeras
palancas (22) por medio de pernos de articulación (25),
porque está previsto un tirante de unión (26) que
está unido a los pernos de articulación (25) de las palancas (22,
23) que se hallan en el área de los extremos superior e inferior del
tope de arrastre (8), y
porque una barra de empuje (28) del accionamiento
(27) está unida con posibilidad de giro al perno de articulación
(25) de la palanca (22, 23) que se halla en el extremo inferior del
tope de arrastre (8) y el accionamiento (27) está dispuesto de forma
articulada en la placa base (13).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la placa base (13) está unida a la
puerta de cabina (2) mediante cuerpos de amortiguación (15).
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