ES2209595A1 - System for mounting and fixing individual supports in vehicle bodies, has fixed chassis, lifting table for collecting body in raised position and transporting to lower mounting position andfixation of individual supports - Google Patents
System for mounting and fixing individual supports in vehicle bodies, has fixed chassis, lifting table for collecting body in raised position and transporting to lower mounting position andfixation of individual supportsInfo
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Abstract
Description
Sistema para el montaje y fijación de soportes individuales en carrocerías de vehículos.System for mounting and fixing brackets Individuals in vehicle bodies.
La invención se refiere a un sistema para el montaje y fijación de soportes individuales en carrocerías de vehículos. Este sistema es aplicable en líneas de fabricación de vehículos.The invention relates to a system for assembly and fixing of individual supports in bodies of vehicles. This system is applicable in manufacturing lines of vehicles.
En las líneas de fabricación de vehículos es habitual la utilización de unos soportes individuales, que sirven de sujeción a la carrocería del vehículo al menos durante alguna de las fases de fabricación. Para permitir el montaje y fijación de los soportes individuales, las carrocerías presentan en la zona inferior y en correspondencia con los laterales: unos orificios longitudinales para el enclavamiento de unos pasadores longitudinales definidos en los soportes individuales, unos orificios transversales para el enclavamiento de unos pasadores transversales previstos en los soportes longitudinales, y unos orificios inferiores para el alojamiento de un pasador de retención encargado de impedir el desplazamiento lateral del soporte correspondiente respecto a la carrocería y el desenclavamiento de los pasadores transversales.In vehicle manufacturing lines it is usual the use of individual supports, which serve of subjection to the body of the vehicle at least during some of The manufacturing phases. To allow mounting and fixing of the individual supports, the bodies present in the area bottom and in correspondence with the sides: some holes lengths for interlocking pins Longitudinal defined in the individual supports, about cross holes for interlocking pins cross sections provided in the longitudinal supports, and some lower holes for housing a retaining pin responsible for preventing lateral displacement of the support corresponding to the body and the unlocking of the cross pins.
Uno de los problemas que presentan habitualmente los sistemas empleados para realizar el montaje y fijación de soportes individuales en carrocerías de vehículos es la rigidez de los transportadores que posicionan los soportes en una posición de recepción de la carrocería e impiden que estos soportes puedan autocentrarse durante la introducción de los pasadores longitudinales y transversales en los orificios previstos para ello en la carrocería del vehículo, por lo que con frecuencia es la intervención de un operario para ajustar manualmente la posición de los soportes durante el acoplamiento a asegurar una correcta fijación de los soportes a la carrocería.One of the problems they usually present the systems used to assemble and fix individual supports in vehicle bodies is the rigidity of the conveyors that position the supports in a position of body reception and prevent these supports can self-center during the introduction of the pins longitudinal and transverse in the holes provided for it in the body of the vehicle, so it is often the intervention of an operator to manually adjust the position of the brackets during coupling to ensure correct fixing the supports to the body.
El sistema para el montaje y fijación de soportes individuales en carrocerías de vehículos presenta unas particularidades constructivas.The system for mounting and fixing brackets individual in vehicle bodies presents some constructive peculiarities.
De acuerdo con la invención, este sistema comprende: - un chasis fijo, - una mesa elevadora encargada de recoger las carrocerías en una posición elevada y de transportarlas hasta una posición inferior de montaje y fijación de los soportes individuales y - dos transportadores longitudinales provistos en su zona intermedia de sendos ejes verticales de giro y de unos medios para el apoyo desplazable de los extremos anterior y posterior de los mismos.According to the invention, this system It comprises: - a fixed chassis, - a lifting table in charge of pick up the bodies in an elevated position and transport them to a lower position for mounting and fixing the brackets individual and - two longitudinal conveyors provided in their intermediate zone of two vertical axes of rotation and means for the movable support of the anterior and posterior ends of the same.
Cada uno de los transportadores dispone de los elementos siguientes:Each of the transporters has the following items:
- una hilera de rodillos alineados, relacionados entre sí mediante una transmisión de correa, comprendiendo dicha hilera al menos dos rodillos alternos asociados a unos medios de desplazamiento vertical y provistos de unas valonas laterales para el guiado de los soporte individuales, y al menos dos rodillos alternos dispuestos a una altura fija y carentes de valonas laterales de guiado;- a row of aligned, related rollers each other by a belt transmission, said said row at least two alternate rollers associated with a means of vertical displacement and provided with side walls for the guidance of the individual supports, and at least two rollers alternates arranged at a fixed height and lacking in walloons guiding sides;
- un motor para el accionamiento de la hilera de rodillos correspondiente, en un sentido de avance o de carga del soporte individual en el transportador;- a motor for driving the row of corresponding rollers, in a direction of advance or load of the individual carrier support;
- una pareja posterior de rodillos- guía verticales para el guiado lateral de los soportes individuales durante el avance de los mismos sobre el transportador;- a rear pair of rollers - guide verticals for lateral guidance of individual supports during their advance on the conveyor;
- un tope delantero, desplazable en sentido longitudinal, que delimita el avance de los soportes individuales sobre el transportador durante la carga de dichos soportes individuales;- a front stop, movable in direction longitudinal, which defines the progress of the individual supports on the conveyor during loading of said supports individual;
- unos medios de retención encargados de mantener el extremo anterior del soporte individual en contacto o en una posición muy próxima al tope delantero;- means of retention responsible for maintaining the anterior end of the individual support in contact or in a position very close to the front bumper;
- unos medios de accionamiento encargados de provocar el desplazamiento del tope delantero sobre una guía longitudinal, en sentido inverso al de carga, desplazando el soporte individual hacia la posición de enclavamiento de los pasadores longitudinales del soporte individual en los orificios longitudinales de la carrocería;- drive means responsible for cause the front stop to move on a guide longitudinal, in the opposite direction to the load, moving the individual support towards the interlocking position of the longitudinal pins of the individual support in the holes body lengths;
- un electroembrague dispuesto entre la hilera de rodillos y el motor correspondiente, y que permite la desconexión de la tracción de los rodillos y el giro libre de los mismos en sentido inverso durante el retroceso del soporte individual hacia la posición de montaje;- an electro-clutch arranged between the row of rollers and the corresponding motor, and that allows disconnection of the traction of the rollers and the free rotation thereof in inverse direction during the backing of the individual support towards mounting position;
- una pareja anterior de rodillos-guía verticales asociados a unos medios de posicionamiento de presión regulable que los mantienen en una posición fija para el guiado lateral de los soportes individuales durante el avance de los mismos sobre el transportador, permitiendo dichos medios de posicionamiento la flotación o desplazamiento lateral de la pareja anterior de rodillos-guía verticales por la acción lateral del soporte individual al producirse el autocentraje de los pasadores longitudinales en los orificios longitudinales de la carrocería;- a previous couple of vertical guide rollers associated with means of adjustable pressure positioning that keep them in a fixed position for lateral guidance of the individual supports during their advance on the conveyor, allowing said positioning means flotation or displacement side of the front pair of guide rollers vertical by the lateral action of the individual support to occur the self-centering of the longitudinal pins in the longitudinal holes of the body;
- unos medios de empuje que actúan lateralmente sobre los medios de apoyo de uno de los extremos del transportador provocando el giro del mismo sobre el eje vertical hasta alcanzar la posición de acoplamiento del pasador transversal del soporte individual en el orificio transversal correspondiente de la carrocería; y- thrust means that act laterally on the support means of one of the ends of the conveyor causing its rotation on the vertical axis until reaching the coupling position of the cross pin of the support individual in the corresponding transverse hole of the bodywork; Y
- un actuador para el accionamiento del pasador de retención de la carrocería, que actúa sobre el pasador de retención en un sentido de apertura, manteniéndolo en una posición de apertura durante el giro del transportador hacia la posición de enclavamiento del pasador transversal en la carrocería, y que actúa sobre el pasador de retención en un sentido de cierre, asegurando su enclavamiento en la carrocería una vez introducido el pasador transversal en el orificio correspondiente.- an actuator for pin drive body retention, which acts on the pin retention in a sense of opening, keeping it in a position opening during the rotation of the conveyor to the position of interlocking the cross pin in the body, and acting on the retention pin in a closing direction, ensuring its interlocking in the body once the pin is inserted transverse in the corresponding hole.
De acuerdo con la invención, los medios para el apoyo desplazable de los extremos anterior y posterior de los transportadores longitudinales, comprenden dos guías longitudinales solidarias a un carro superior, que está montado con posibilidad de giro respecto a un carro inferior, el cual está montado a su vez con posibilidad de desplazamiento sobre unas guías transversales fijas y solidarias al chasis. La finalidad de estos medios de apoyo es proporcionar un apoyo estable a los extremos de los transportadores durante el giro de los mismos sobre el eje vertical intermedio.According to the invention, the means for movable support of the anterior and posterior ends of the longitudinal conveyors, comprise two longitudinal guides solidarity with a higher car, which is mounted with the possibility of turn relative to a lower carriage, which is mounted in turn with possibility of displacement on transverse guides fixed and in solidarity with the chassis. The purpose of these means of support is to provide stable support to the extremes of conveyors during their rotation on the vertical axis intermediate.
Los medios de desplazamiento vertical de los rodillos provistos de valonas laterales están compuestos por unos cilindros que los posicionan a la misma altura que los rodillos restantes durante la carga de los soportes individuales y a una altura inferior durante el retroceso de los soportes hacia la posición de enclavamiento de los pasadores longitudinales, manteniéndose los soportes individuales apoyados sobre los cilindros carentes de valonas laterales. La posibilidad de descenso de los rodillos provistos de valonas laterales permite que durante el acoplamiento de los soportes individuales con la carrocería, dichos soportes individuales queden apoyados únicamente sobre los rodillos carentes de valonas y puedan describir un desplazamiento lateral respecto a los mismos, lo que facilitará el autocentraje de los pivotes longitudinales con los orificios previstos en la carrocería del vehículo.The means of vertical displacement of rollers provided with side walls are composed of cylinders that position them at the same height as the rollers remaining during the loading of the individual supports and at a lower height during the recoil of the supports towards the interlocking position of the longitudinal pins, keeping the individual supports resting on the cylinders lacking side walls. The possibility of descent of the rollers provided with side walls allows during the coupling of the individual supports with the body, said individual supports are supported only on the rollers devoid of walloons and can describe a displacement lateral with respect to them, which will facilitate the self-centering of the longitudinal pivots with the holes provided in the vehicle body
Según la invención, los rodillos-guía verticales correspondientes a la pareja posterior se encuentran montados sobre una base, solidaria al transportador, por medio de unos tornillos laterales de regulación que permiten ajustar manualmente la separación de dichos rodillos-guía en función del ancho del soporte individual a utilizar.According to the invention, the vertical guide rollers corresponding to the back couple are mounted on a base, integral to the conveyor, by means of lateral adjustment screws which allow manually adjusting the separation of said guide rollers depending on the width of the support individual to use.
El tope delantero encargado de delimitar el avance del soporte individual sobre el transportador correspondiente se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento sobre unas guía longitudinal solidaria a dicho transportador. Los medios de retención encargados de mantener el extremo anterior del soporte individual en contacto o en una posición muy próxima al tope delantero están compuestos por un brazo abatible que es accionado por un cilindro, actuando dicho brazo abatible sobre una placa prevista en el extremo anterior de los soportes individuales para aproximarla al tope.The front bumper responsible for delimiting the advance of the individual support on the conveyor corresponding is mounted with the possibility of displacement on longitudinal guide integral to said conveyor. The means of retention responsible for maintaining the front end of the individual support in contact or in a position very close to the front bumper are composed of a folding arm that is actuated by a cylinder, acting said folding arm on a plate provided at the front end of the individual supports to approximate it to the top.
De acuerdo con la invención, los medios de accionamiento encargados de provocar desplazamiento del tope delantero sobre la guía longitudinal, en sentido opuesto de carga, están compuestos por un cilindro fijado al chasis y que actúa sobre el tope delantero. El recorrido de este cilindro es suficiente para que el tope delantero y consiguientemente el soporte individual posicionado sobre el transportador correspondiente retrocedan, alojándose los pasadores longitudinales de dicho soporte individual en los orificios previstos en la carrocería.According to the invention, the means of drive responsible for causing stop movement front on the longitudinal guide, in the opposite direction of loading, they are composed of a cylinder fixed to the chassis and acting on the front bumper. The travel of this cylinder is sufficient for that the front bumper and consequently the individual support positioned on the corresponding conveyor back off, accommodating the longitudinal pins of said individual support in the holes provided in the body.
Los rodillos-guía verticales conformantes de la pareja anterior se encuentran fijados por medio de unos tornillos laterales de regulación a una plataforma montada con posibilidad de desplazamiento sobre una guía esencialmente transversal, solidaria al transportador correspondiente. Los medios de posicionamiento de la pareja anterior de rodillos-guía están compuestos por dos cilindros contrapuestos, dispuestos coaxialmente y que actúan sobre los laterales opuestos de la plataforma de soporte, permitiendo en función la presión comunicada a los cilindros la inmovilización de la plataforma o la posibilidad de desplazamiento de la misma hacia uno u otro lateral, por la acción lateral del soporte individual, al producirse el autocentraje de los pasadores longitudinales en los orificios longitudinales de la carrocería. Durante este autocentraje los soportes individuales se encuentran apoyados únicamente sobre los rodillos carentes de valonas laterales, lo que permite su desplazamiento lateral, manteniéndose como referencia posicional la determinada por la pareja posterior de rodillos-guía.Vertical guide rollers conformants of the previous couple are fixed by means from side adjustment screws to a mounted platform with the possibility of moving on a guide essentially transversal, integral to the corresponding conveyor. The media of positioning of the previous couple of guide rollers are composed of two cylinders opposed, coaxially arranged and acting on the opposite sides of the support platform, allowing in function the pressure communicated to the cylinders the immobilization of the platform or the possibility of moving it towards one or the other side, by the lateral action of the individual support, when the self-centering of the longitudinal pins occurs in the longitudinal holes of the body. During this self-centering the individual supports are supported only on rollers lacking side walls, which allows lateral displacement, keeping as a reference positional determined by the posterior couple of guide rollers
Los medios de empuje encargados de provocar el giro del transportador hacia la posición de acoplamiento del pasador transversal del soporte individual en la carrocería están compuestos por un cilindro que actúa lateralmente sobre el carro inferior correspondiente a uno de los apoyos extremos del transportador.The pushing means responsible for causing the rotation of the conveyor towards the coupling position of the transverse pin of the individual support on the bodywork are composed of a cylinder that acts laterally on the car lower corresponding to one of the extreme supports of the conveyor.
El actuador encargado de accionar el pasador de retención que impedirá el desenclavamiento involuntario de los pasadores transversales comprende: unos empujadores solidarios a una pieza montada con posibilidad de giro sobre un carro de desplazamiento vertical, un cilindro asociado al carro de desplazamiento vertical y que actúa sobre la pieza, provocando su giro entre dos posiciones extremas en las que los empujadores actúan alternativamente sobre el pasador de retención, disponiéndolo en una posición de apertura o en una posición de enclavamiento, y un segundo cilindro que actúa sobre el carro de desplazamiento vertical provocando su desplazamiento vertical respecto al chasis entre una posición inferior inoperante y una posición superior operativa.The actuator responsible for actuating the pin retention that will prevent unintentional unlocking of cross pins includes: supportive pushers to a piece mounted with the possibility of turning on a carriage vertical displacement, a cylinder associated with the carriage of vertical displacement and acting on the piece, causing its rotation between two extreme positions in which the pushers they act alternately on the retention pin, arranging it in an open position or in a position of interlocking, and a second cylinder acting on the carriage of vertical displacement causing its vertical displacement with respect to the chassis between an inoperative lower position and a top operating position.
- Las figuras 1 y 2 muestran una vista en planta superior y una vista en alzado del sistema objeto de la invención.- Figures 1 and 2 show a plan view top and an elevation view of the system object of the invention.
- Las figuras 3a, 3b y 3c muestran un detalle en alzado de uno de los rodillos provistos de valonas laterales y asociado a los correspondientes medios de elevación y descenso, y sendas vistas de perfil de dicho rodillo en las posiciones superior e inferior respectivamente.- Figures 3a, 3b and 3c show a detail in elevation of one of the rollers provided with side walls and associated with the corresponding lifting and lowering means, and profile views of said roller in the upper positions and lower respectively.
- Las figuras 4a, 4b y 4c muestran sendas vistas en alzado, de perfil y en planta superior de la pareja anterior de rodillos-guía verticales correspondiente a uno de los transportadores.- Figures 4a, 4b and 4c show different views in elevation, profile and upper floor of the previous couple of vertical guide rollers corresponding to one of the conveyors
- Las figuras 5a, 5b y 5c muestran sendas vistas en alzado, de perfil y en planta superior de la zona anterior de uno de los transportadores en la que se puede observar el tope delantero y una porción anterior de uno de los soportes individuales.- Figures 5a, 5b and 5c show different views in elevation, profile and upper floor of the previous area of one of the conveyors where you can see the stop front and an anterior portion of one of the brackets individual.
- Las figuras 6a y 6b muestran sendas vistas de perfil y el alzado de los medios de apoyo del extremo posterior de uno de los transportadores.- Figures 6a and 6b show different views of profile and elevation of the support means of the rear end of One of the transporters.
- Las figuras 7a y 7b muestran sendas vistas en alzado y en planta superior del actuador encargado del accionamiento del tope de retención de uno de los soportes individuales.- Figures 7a and 7b show paths seen in elevation and top floor of the actuator in charge of actuation of the retention stop of one of the supports individual.
- Las figuras 8a, 8b, 8c y 8d muestran sendas vistas de perfil del actuador en la que se puede observar la secuencia de movimientos realizados por el actuador durante el accionamiento del tope de retención de uno de los soportes individuales.- Figures 8a, 8b, 8c and 8d show paths profile views of the actuator in which the sequence of movements performed by the actuator during actuation of the retention stop of one of the supports individual.
El sistema mostrado en las figuras comprende un chasis fijo (1), una mesa elevadora (2) y dos transportadores longitudinales (3, 3') encargados de disponer los soportes (4) en la posición de acoplamiento con la carrocería.The system shown in the figures comprises a fixed chassis (1), a lifting table (2) and two conveyors longitudinal (3, 3 ') responsible for arranging the supports (4) in the coupling position with the body.
Los transportadores (3, 3') se encuentran montados por medio de sendos ejes verticales de giro (5) sobre el chasis (1).The conveyors (3, 3 ') are found mounted by means of two vertical axes of rotation (5) on the chassis (1).
Cada uno de los transportadores (3, 3') dispone de una hilera de rodillos (6, 7) relacionados entre sí por una transmisión de correa (8) y accionados por un motor (9) que provoca el giro de los mismos en el sentido de avance o de carga de los soportes individuales (4) en el transportador (3, 3') correspondiente.Each of the conveyors (3, 3 ') has of a row of rollers (6, 7) related to each other by a belt drive (8) and driven by a motor (9) that causes the rotation of the same in the direction of advance or load of the individual supports (4) on the conveyor (3, 3 ') correspondent.
Los rodillos alternos (6) de cada uno de los transportadores (3, 3') disponen de unas valonas laterales (6a) para el guiado de los soportes (4) durante su avance por los transportadores (3, 3'); encontrándose además dichos rodillos (6) asociados a unos cilindros (62) de desplazamiento vertical, que los posicionan a la misma altura que los rodillos (7) durante el avance de los soportes (4) sobre el transportador y que los disponen en una posición inferior a los rodillos (7) durante el acoplamiento de los soportes (4) con la carrocería del vehículo, de forma que durante esta operación de acoplamiento los soportes (4) se mantienen apoyados solamente sobre los rodillos (7) que carecen de valonas laterales y que permiten, por tanto, el desplazamiento lateral de los soportes (4) para facilitar su autocentraje durante el acoplamiento con la carrocería.The alternate rollers (6) of each of the Conveyors (3, 3 ') have side walls (6a) for guiding the supports (4) during their advance through the conveyors (3, 3 '); said rollers also being found (6) associated with vertical displacement cylinders (62), which positioned at the same height as the rollers (7) during the advance of the supports (4) on the conveyor and that have them in a position inferior to the rollers (7) during the coupling of the supports (4) with the body of the vehicle, so that during this coupling operation the supports (4) are they keep supported only on the rollers (7) that lack lateral walloons and thus allow displacement side of the supports (4) to facilitate self-centering during the coupling with the body.
Los rodillos (7) carentes de valonas laterales se mantienen siempre a una altura fija.The rollers (7) lacking side walls are they always keep at a fixed height.
Cada uno de los transportadores longitudinales (3, 3') dispone de una pareja posterior de rodillos-guía verticales (10) y de una pareja anterior de rodillos-guía verticales (11); siendo dichos rodillos (10 y 11) los encargados del guiado lateral de los soportes (4).Each of the longitudinal conveyors (3, 3 ') has a rear pair of vertical guide rollers (10) and one pair front vertical guide rollers (11); being said rollers (10 and 11) responsible for lateral guidance of the supports (4).
Los rodillos-guía verticales (10) se encuentran montados sobre una base solidaria al transportador correspondiente (3, 3') por medio de unos tornillos laterales (101) que permiten ajustar manualmente la separación entre los mismos, en función del ancho del soporte (4) a utilizar.Vertical guide rollers (10) they are mounted on a supportive base to the conveyor corresponding (3, 3 ') by means of side screws (101) which allow manually adjusting the separation between them, in function of the width of the support (4) to be used.
Los rodillos-guía verticales (11) conformantes de las parejas anteriores de los transportadores (3 y 3') se encuentran fijados por medio de unos tornillos laterales de regulación (111) a una plataforma (112) montada a su vez sobre una guía transversal (113).Vertical guide rollers (11) Conformers of the previous pairs of the conveyors (3 and 3 ') are fixed by means of side screws of regulation (111) to a platform (112) mounted in turn on a cross guide (113).
La plataforma (112) se encuentra montada de forma flotante sobre la guía transversal (113) pudiendo fijarse dicha plataforma o permitir su desplazamiento lateral en función de la presión comunicada a unos cilindros contrapuestos (114 y 115).The platform (112) is mounted so floating on the transverse guide (113) being able to fix said platform or allow lateral displacement depending on the pressure communicated to opposing cylinders (114 and 115).
Este montaje flotante de la plataforma (112) y consiguientemente de los rodillos-guía verticales (11) permite el autocentraje de los soportes (4) durante la introducción del pasador longitudinal (41), previsto en la zona anterior del mismo, en el interior de un orificio definido a tal efecto en la carrocería del vehículo.This floating platform mount (112) and consequently of the vertical guide rollers (11) allows the self-centering of the supports (4) during the introduction of the longitudinal pin (41), provided in the area anterior of the same, inside a defined hole to such effect on the body of the vehicle.
Este autocentraje se realiza cuando los soportes (4) se encuentran apoyados únicamente sobre los rodillos (7) carentes de valonas laterales.This self-centering is done when the supports (4) are supported only on the rollers (7) lacking side walls.
Los transportadores (3, 3') están provistos de un tope delantero (12), montado con posibilidad de desplazamiento sobre una guía longitudinal (121), y de un brazo abatible (122) accionable por medio de un cilindro (123) y que actúa contra una placa (42) prevista en el extremo anterior de los soportes (4) para mantener el extremo anterior del soporte (4) correspondiente en contacto o en una posición muy próxima al tope delantero (12) del transportador correspondiente.The conveyors (3, 3 ') are provided with a front stop (12), mounted with possibility of movement on a longitudinal guide (121), and with a folding arm (122) operable by means of a cylinder (123) and acting against a plate (42) provided on the front end of the supports (4) for keep the front end of the corresponding support (4) in contact or in a position very close to the front stop (12) of the corresponding conveyor.
El tope delantero es accionado por un cilindro (124) que provoca el retroceso o desplazamiento del soporte (4), desplazándolo en el sentido opuesto al de carga, para conseguir el alojamiento del pasador longitudinal (41) en la carrocería del vehículo.The front bumper is operated by a cylinder (124) that causes the backing or displacement of the support (4), moving it in the opposite direction to the load, to get the longitudinal pin housing (41) in the body of the vehicle.
Para posibilitar el retroceso o movimiento de los soportes (4) en sentido opuesto al de carga, se ha previsto que el motor (9) esté provisto de un electroembrague (91) que permite la desconexión de la tracción de los rodillos (6 y 7) y consiguientemente el giro libre de los mismos en sentido inverso durante el retroceso del mencionado soporte individual (4) hacia la posición de acoplamiento con la carrocería.To enable the recoil or movement of the supports (4) in the opposite direction to the load, it is provided that the engine (9) is provided with an electro-clutch (91) that allows the traction disconnection of the rollers (6 and 7) and consequently their free rotation in the opposite direction during the backward movement of said individual support (4) towards the body coupling position.
Como ya se ha mencionado anteriormente los transportadores (3 y 3') se encuentran montados con posibilidad de giro sobre sendos ejes verticales intermedios (5), encontrándose apoyados los extremos anterior y posterior de los mencionados transportadores (3 y 3') sobre unas guías longitudinales (13) solidarias a una carro superior (131) que se encuentra montado con posibilidad de giro respecto a una carro inferior (132), el cual está montado a su vez con posibilidad de desplazamiento sobre unas guías transversales (133) fijas y solidarias al chasis (1).As already mentioned above Conveyors (3 and 3 ') are mounted with the possibility of turn on two intermediate vertical axes (5), meeting supported the anterior and posterior ends of those mentioned conveyors (3 and 3 ') on longitudinal guides (13) solidarity with a superior car (131) that is mounted with possibility of turning with respect to a lower carriage (132), which It is mounted in turn with the possibility of moving over transverse guides (133) fixed and in solidarity with the chassis (1).
Este apoyo desplazable de los extremos anterior y posterior de los transportadores longitudinales (3 y 3') es el que permite su giro sobre los respectivos ejes intermedios (5) para conseguir el acoplamiento del pasador transversal (43) previsto en el soporte (4), con la carrocería del vehículo.This scrollable support from the front ends and rear of the longitudinal conveyors (3 and 3 ') is the one that allows its rotation on the respective intermediate axes (5) to achieve the coupling of the cross pin (43) provided in the support (4), with the vehicle body.
El giro lateral de los transportadores (3 y 3') es provocado por un cilindro (134) que actúa lateralmente sobre el carro inferior (132) de uno de los apoyos extremos del transportador (3, 3').The lateral rotation of the conveyors (3 and 3 ') it is caused by a cylinder (134) that acts laterally on the lower carriage (132) of one of the end supports of the conveyor (3, 3 ').
Cada uno de los transportadores longitudinales (3, 3') dispone de un actuador (14) que acciona un pasador de retención (44) previsto en los soportes individuales (4), manteniéndolo en una posición de apertura durante el giro del transportador (3 o 3') hacia la posición de enclavamiento del pasador transversal (43) en la carrocería, y que actúa sobre el pasador de retención (44) en sentido de cierre, asegurando su enclavamiento en la carrocería una vez introducido el pasador transversal (43) en el orificio correspondiente de la carrocería.Each of the longitudinal conveyors (3, 3 ') has an actuator (14) that drives a pin retention (44) provided on the individual supports (4), keeping it in an open position during the rotation of the conveyor (3 or 3 ') to the interlocking position of the cross pin (43) in the body, and acting on the retention pin (44) in the closing direction, ensuring its body interlock once the pin is inserted transverse (43) in the corresponding hole of the bodywork.
El mencionado actuador (14) comprende unos empujadores (141) solidarios a una pieza (142) montada con posibilidad de giro sobre un carro de desplazamiento vertical (143), siendo accionada la mencionada pieza giratoria (142) por un cilindro (144) asociado al carro (143).Said actuator (14) comprises some pushers (141) integral to one piece (142) mounted with possibility of turning on a vertical displacement car (143), said rotating part (142) being driven by a cylinder (144) associated with the carriage (143).
El carro (143) se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento vertical sobre una guía (145), desplazándose entre una posición inferior inoperante y una posición superior operativa por la acción de un segundo cilindro (146).The carriage (143) is mounted with possibility of vertical movement on a guide (145), moving between an inoperative lower position and a position operational superior by the action of a second cylinder (146).
Mediante el giro de la pieza (142), cuando el carro (143) se encuentra en la posición superior, se consigue que los empujadores actúen sobre el pasador de retención (44) manteniéndolo en la posición de apertura durante el enclavamiento del pasador transversal (43) en la carrocería, tal como se muestra en la figura 8a; y accionando posteriormente al mencionado pasador de retención (44) en el sentido de cierre para asegurar su enclavamiento en la carrocería e impedir que el pasador transversal (43) pueda liberarse de aquélla.By turning the piece (142), when the carriage (143) is in the upper position, it is achieved that the pushers act on the retaining pin (44) keeping it in the open position during interlocking of the cross pin (43) in the body, as shown in figure 8a; and subsequently activating the mentioned pin of retention (44) in the direction of closure to ensure its interlocking in the bodywork and preventing the cross pin (43) can get rid of it.
Claims (11)
- --
- un chasis fijo (1);a fixed chassis (one);
- --
- una mesa elevadora (2) encargada de recoger las carrocerías en una posición elevada y de transportarlas hasta una posición inferior de montaje y fijación de los soportes individuales (4) ya lifting table (2) responsible for collecting the bodies in an elevated position and transport them to a lower mounting and fixing position of the individual supports (4) and
- --
- dos transportadores longitudinales (3, 3') provistos en su zona intermedia de sendos ejes verticales de giro (5) y de unos medios para el apoyo desplazable de los extremos anterior y posterior de los mismos; disponiendo cada uno de los transportadores (3, 3') de:two conveyors Longitudinal (3, 3 ') provided in their intermediate zone of two vertical axes of rotation (5) and means for support movable from the anterior and posterior ends thereof; each of the conveyors (3, 3 ') having:
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| ES200200209A ES2209595B1 (en) | 2002-01-30 | 2002-01-30 | SYSTEM FOR THE ASSEMBLY AND SETTING OF INDIVIDUAL SUPPORTS IN VEHICLE BODIES. |
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| US4646915A (en) * | 1984-05-16 | 1987-03-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Workpiece conveying apparatus |
| US4937929A (en) * | 1986-09-25 | 1990-07-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for transporting vehicle bodies, and vehicle assembling system |
| EP0526863A1 (en) * | 1991-08-07 | 1993-02-10 | COMAU S.p.A. | A device for welding structures, such as motor-vehicle bodies or parts thereof, constituted by loosely preassembled, pressed sheet-metal elements |
-
2002
- 2002-01-30 ES ES200200209A patent/ES2209595B1/en not_active Expired - Fee Related
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