ES2206016B1 - Procedimiento y aparato para el control de la posicion de aeronaves en maniobras en tierra despues del aterrizaje. - Google Patents

Abstract

Procedimiento y aparato para el control de la posición de aeronaves en maniobrasen tierra después del aterrizaje. El procedimiento comprende la captación continuada de la zona de aproximación de la aeronave a controlar mediante una cámara termográfica; detección del punto de máxima actividad de la imagen termográfica captada, que corresponde a las ruedas de la aeronave, hacer el seguimiento continuo del punto de mayor temperatura detectado a lo largo de la imagen enviando las señales sucesivas a un dispositivo de control para determinar, basado en las imágenes transmitidas por la cámara termográfica, la distancia en las ruedas delanteras de la aeronave al punto de parada así como la desviación lateral con respecto a la línea de aproximación, transmitiendo dicha información a un panel indicador visible para el piloto.

Description

Procedimiento y aparato para el control de la posición de aeronaves en maniobras en tierra después del aterrizaje.

La presente invención está destinada a dar a conocer un procedimiento y aparato para el control posicional de aeronaves en las maniobras en tierra de las mismas, en especial las maniobras que efectúan las aeronaves en el aeropuerto, desde el aterrizaje hasta el momento en que quedan atracadas en el punto apropiado para el desembarque de los pasajeros o en "parking".

La presente invención aporta notables características de novedad y de actividad inventiva a las técnicas actualmente conocidas.

Como es sabido, existen en la actualidad sistemas para localizar aeronaves en fase de atraque, destinados a dar orientaciones automáticas al piloto para que puedan realizar la maniobra de atraque de modo correcto. Dichos sistemas se basan en diferentes tipos de telemetría y de identificación del tipo de avión, de manera que permiten deducir la posición del aparato transformando los datos de posición en instrucciones visibles en una pantalla o similar para el piloto. Sin embargo, los sistemas actualmente conocidos adolecen de una notable complicación y del hecho de que al tener los aviones características físicas muy distintas de unos tipos a otros, ello representa exigencias adicionales para los aparatos utilizados para el mencionado control y en último término, influyen de manera sensible en los costes.

La presente invención está destinada a dar a conocer un procedimiento y aparato en el que se efectúa la localización del avión, que se encuentra en maniobras en el suelo, por detección de una zona caliente característica del aparato recién aterrizado, como es la temperatura de las ruedas. En efecto, en la maniobra de aterrizaje, las ruedas se calientan notablemente debido al rozamiento sobre el suelo, de manera que al llegar a la zona de atraque, la temperatura de las ruedas es todavía relativamente elevada, proporcionando, por lo tanto, una referencia segura de localización del aparato, por lo que la presente invención aprovecha esta circunstancia para captar la radiación infrarroja de las ruedas del avión mediante una cámara termográfica que proporciona una señal segura de la posición del avión y que permite, luego de su envío a un ordenador de tipo PC equipado de un software de tratamiento de imágenes para determinar la posición relativa del avión a lo largo de un sistema de coordenadas definido, que se puedan transmitir las instrucciones necesarias para que el piloto pueda efectuar correctamente la maniobra de atraque.

Los elementos fundamentales del aparato comprenderán una cámara termográfica en la banda de 7 a 14 micras de longitud de onda no refrigerada y con detector matricial BST (Bario-Estroncio-Titanio) con óptica termográfica y PC compatible, con tarjeta de adquisición de imágenes de vídeo para ordenador que, por ejemplo, puede ser la de National Instruments Modelo IMAQ-PCI-1407, junto con software específico.

El procedimiento se basa, por lo tanto, en captar de forma termográfica un determinado sector de control de aproximación de la aeronave, procediendo a la observación de la actividad en una zona específica de la imagen captada y en el momento en el que se detecta el inicio de actividad, buscar la posición del objeto que se desea determinar, efectuando un seguimiento del mismo a lo largo de la imagen y actualizando la información de la posición y enviando los datos al controlador que comprende el ordenador con el software de tratamiento para determinar la posición relativa del punto caliente que se ha localizado mediante la cámara termográfica a lo largo de un determinado sistema de coordenadas relacionado con la zona de aproximación de la aeronave al punto de atraque.

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, figuras representativas de una realización preferente de la presente invención.

La figura 1 muestra esquemáticamente los órganos interesados en el procedimiento y aparato objeto de la presente invención.

La figura 2 muestra esquemáticamente según un diagrama de bloques los elementos mencionados en la figura 1.

Tal como se aprecia en la representación esquemática de la figura 1, la presente invención se basa en la utilización de una cámara termográfica (1) que está enfocada a la aeronave (2) en el momento de su maniobra final, de parada en un punto de atraque o de parking, discurriendo sobre la pista (3), de manera que las ruedas (4) del aparato se encuentran a una temperatura mucho más elevada que el propio avión o los otros elementos que se encuentran en sus proximidades, por lo que la cámara termográfica (1) capta una imagen comprendida dentro del sector definido esquemáticamente por los límites (5) y (6) del haz, de modo que la imagen captada por la cámara termográfica (1) pasará al dispositivo de control (7) el cual puede conectarse con una consola de configuración y control (8), basada en un ordenador portátil, que permite parametizar el sistema en los puntos en que se va a instalar, estando conectado asimismo el sistema de control (7) con un panel indicador (9) en el que, de modo no indicado de forma detallada, aparecerán indicaciones de distancia y de desviación con respecto a una línea de referencia que a título de ejemplo pueden aparecer en un campo (10) para las distancias y en un campo (11) para las indicaciones de desviación, estando el panel (9) a la vista del piloto del aparato para que pueda interpretar dichas señales a efectos de completar con éxito la maniobra de atraque o de aparcamiento de la aeronave.

El dispositivo de control (7) se basa en un ordenador tipo PC dotado de software de visión artificial configurado para obtener a partir de las imágenes procedentes de la cámara termográfica, la distancia de las ruedas delanteras de la aeronave al punto de parada y asimismo la desviación lateral de las ruedas con respecto a la línea teórica hasta el punto de parada final.

En la figura 2 se han mostrado esquemáticamente los elementos mencionados en la figura 1, es decir, la cámara termográfica (1), el dispositivo de control (7), el panel indicador (9) y la consola de configuración (8), mostrándose asimismo una eventual conexión esquemáticamente representada por los vectores (12) y (13) con el dispositivo (14) de información del aeropuerto a efectos de intercambiar señales, activación del sistema o de otros equipos del aeropuerto.

Mediante la disposición de elementos indicada se posibilitará el fácil control de posición de aeronaves en fase de atraque, permitiendo su eficaz guiado hasta el punto de parada previsto, todo ello con gran eficacia y relativa simplicidad de los medios utilizados.

Todo cuanto no afecte, altere, cambie o modifique la esencia del procedimiento descrito, será variable a los efectos de la presente invención.

Claims (3)

1. Procedimiento para el control de la posición de aeronaves en maniobras en tierra, después del aterrizaje, caracterizado por comprender: la captación continuada de la zona de aproximación de la aeronave a controlar mediante una cámara termográfica; detección de puntos de interés de la imagen termográfica captada, como son las ruedas de la aeronave, hacer el seguimiento continuo del punto de mayor temperatura detectado a lo largo de la imagen enviando las señales sucesivas a un dispositivo de control para determinar, basado en las imágenes transmitidas por la cámara termográfica, la distancia en las ruedas delanteras de la aeronave al punto de parada así como la desviación lateral con respecto a la línea de aproximación, transmitiendo dicha información a un panel indicador visible para el piloto, para permitir la realización de la maniobra de atraque.

2. Aparato para el control de la posición de aeronaves en maniobras en tierra, después del aterrizaje, para llevar a cabo el procedimiento de la reivindicación 1, caracterizado por comprender una cámara termográfica enfocable a la zona a controlar, conectada a un dispositivo de control basado en un ordenador PC dotado de software de visión artificial y configurado para obtener la distancia de las ruedas de la aeronave al punto de parada basado en las imágenes de la cámara termográfica y estando conectado a un panel indicador visible para el piloto de la aeronave, así como a una consola de configuración para parametizar el sistema en los puntos de instalación y a un equipo de información del aeropuerto para intercambio de informaciones y señales.

3. Aparato para el control de posición de aeronaves en maniobras en tierra, después del aterrizaje, según la reivindicación 2, caracterizado porque la cámara termográfica trabaja en la banda de 7 a 14 micras de longitud de onda, estando dotada de detector matricial.