ES2205994A1 - Plant irrigation control system for use in plant cultivation, has sensors which detect flow and pressure of fluid circulating in hydraulic valves and transmit detection signal to indicate that valves are working properly - Google Patents
Plant irrigation control system for use in plant cultivation, has sensors which detect flow and pressure of fluid circulating in hydraulic valves and transmit detection signal to indicate that valves are working properlyInfo
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Abstract
Description
Sistema de control de riego en plantas.Irrigation control system in plants.
La presente invención se refiere a un sistema de control de riego en plantas.The present invention relates to a system of irrigation control in plants.
Son conocidos sistemas de control de riego en plantas que comprenden una pluralidad de sondas para la medición de la humedad del suelo, provistas de una pluralidad de sensores dispuestos a diferentes profundidades. También comprenden otros tipos de sondas para la medición de diferentes variables medioambientales, tales como sondas de precipitación, temperatura, radiación solar, etc.Irrigation control systems are known in plants comprising a plurality of probes for measuring soil moisture, provided with a plurality of sensors arranged at different depths. They also include others types of probes for measuring different variables environmental, such as precipitation probes, temperature, solar radiation, etc.
Dichos datos registrados por las distintas sondas son recogidos, almacenados y gestionados mediante una unidad de control. Los datos almacenados son transmitidos a un ordenador donde son procesados mediante un software adecuado. De este modo, es posible conocer en todo momento el estado del cultivo para saber en qué momento es necesario regar, así como la cantidad de agua que es necesaria aplicar.Said data recorded by the different probes are collected, stored and managed by a unit of control. The stored data is transmitted to a computer where they are processed by appropriate software. In this way, It is possible to know at all times the state of the crop to know at what time it is necessary to water, as well as the amount of water It is necessary to apply.
Los tipos de sondas utilizados para la medición de la humedad son del tipo que comprenden una pluralidad de sensores de capacitancia dispuestos a diferentes profundidades, dependiendo del sistema radicular del cultivo y de la estructura del suelo, y un cabezal electrónico.The types of probes used for measurement of moisture are of the type that comprise a plurality of capacitance sensors arranged at different depths, depending on the root system of the crop and the structure of the ground, and an electronic head.
Para realizar la medición del contenido de humedad, cada sonda estará colocada en el suelo mediante un tubo protector.To measure the content of moisture, each probe will be placed on the ground by a tube protective.
El contenido de humedad del suelo puede ser determinado por medio de la constante dieléctrica registrando la capacitancia entre dos electrodos dispuestos en la muestra de suelo.The moisture content of the soil can be determined by means of the dielectric constant recording the capacitance between two electrodes arranged in the sample of I usually.
El agua posee un valor relativamente elevado de la constante dieléctrica, que es directamente proporcional al contenido de humedad, y se puede hallar su valor sometiendo a la sonda a una determinada frecuencia de excitación.Water has a relatively high value of the dielectric constant, which is directly proportional to the moisture content, and its value can be found by subjecting the probe at a certain excitation frequency.
El sistema también comprende programadores de riego que activan una pluralidad de válvulas hidráulicas según las necesidades hídricas del cultivo de acuerdo con las condiciones ambientales.The system also includes programmers of irrigation that activate a plurality of hydraulic valves according to water needs of the crop according to the conditions environmental.
Por una parte, es conocido un sistema que realiza la transmisión de los datos registrados por las sondas hacia la unidad de control vía radio. En este sistema, los datos son recogidos por los sensores cada minuto y se envían cada quince minutos aproximadamente. Dichos datos son descargados en un ordenador donde serán procesados e interpretados mediante un software, pudiéndose representar dichos datos en gráficos. Un primer tipo de gráficos representan los valores registrados por cada uno de los sensores de una sonda dispuestos a diferentes profundidades; permitiendo determinar la cantidad de agua a aplicar; y un segundo tipo de gráficos representan las suma de los valores registrados por todos los sensores de una sonda, permitiendo determinar cuándo es necesario regar.On the one hand, it is known a system that performs the transmission of the data recorded by the probes to the radio control unit. In this system, the data they are picked up by the sensors every minute and sent every fifteen minutes approximately. These data are downloaded in a computer where they will be processed and interpreted by a software, being able to represent said data in graphics. A First type of graphs represent the values recorded by each of the sensors of a probe arranged at different depths; allowing to determine the amount of water to Apply; and a second type of graph represents the sum of the values recorded by all sensors of a probe, allowing to determine when it is necessary to water.
Por otra parte, es conocido otro sistema que realiza la transmisión de los datos registrados por las sondas hacia la unidad de control mediante cable. En este sistema, los datos recogidos se transmiten cada diez o quince minutos aproximadamente. Dichos datos son descargados en un ordenador donde serán procesados e interpretados mediante un software. También pueden representarse dichos datos en gráficos sobre la gestión de agua en la zona de la raíz de cada planta y del uso de agua para el cultivo. Toda esta información permite decidir cuándo es necesario regar y la cantidad de agua a aplicar.On the other hand, another system is known that performs the transmission of the data recorded by the probes towards the control unit via cable. In this system, the collected data is transmitted every ten or fifteen minutes approximately. These data are downloaded to a computer where They will be processed and interpreted using software. Too such data can be represented in graphs on the management of water in the root zone of each plant and the use of water for culture. All this information allows you to decide when it is necessary water and the amount of water to apply.
Este tipo de sistemas presentan algunos inconvenientes, que se explican a continuación:These types of systems have some drawbacks, which are explained below:
Un inconveniente es que una vez se han activado las válvulas hidráulicas para el riego, no es posible conocer si funcionan correctamente, o si se ha producido algún tipo de fallo, a no ser que un operario se desplace al área del cultivo para observar las válvulas.One drawback is that once they have been activated hydraulic valves for irrigation, it is not possible to know if they work correctly, or if there has been some kind of failure, unless an operator moves to the crop area to Observe the valves.
Otro inconveniente es que los componentes del sistema no están integrados en una misma red, por lo que es difícil tener un control continuo del funcionamiento del sistema.Another drawback is that the components of the system are not integrated into the same network, so it is difficult have a continuous control of the operation of the system.
Asimismo, las sondas para la medición de humedad comprenden una placa electrónica, cuya estructura es compleja al comprender un número considerable de componentes electrónicos, lo que hace que su coste sea elevado. Por otra parte, el consumo de energía de dicha placa electrónica es alto ya que está continuamente realizando lecturas, y por tanto, su vida útil es corta.Also, probes for moisture measurement they comprise an electronic board, whose structure is complex to understand a considerable number of electronic components, what which makes its cost high. Moreover, the consumption of energy of said electronic board is high since it is continuously reading, and therefore, its useful life is short.
El objetivo del sistema de control de riego en plantas de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los sistemas conocidos en la técnica, proporcionando una serie de ventajas que se describen a continuación.The objective of the irrigation control system in plants of the present invention is to solve the drawbacks which present the systems known in the art, providing a number of advantages described below.
El sistema de control de riego en plantas, objeto de la presente invención, se caracteriza por el hecho de que comprende sensores de flujo y presión del fluido que circula por las válvulas, y el programador de riego comprende medios de control de las válvulas a partir de los datos proporcionados por los sensores, de modo que, los sensores de flujo y presión transmiten una señal al programador de riego para indicar que están funcionando correctamente.The irrigation control system in plants, object of the present invention, is characterized by the fact that it includes flow and pressure sensors of the fluid that circulates through the valves, and the irrigation programmer comprises control means of the valves from the data provided by the sensors, so that the flow and pressure sensors transmit a signal to the irrigation programmer to indicate that they are working correctly.
De este modo, la activación de las válvulas hidráulicas será realizada por el programador de riego según la información enviada por la unidad de control. Los sensores de flujo y presión del fluido que circula por las válvulas devuelven una señal al programador de riego para indicar su correcto funcionamiento, es decir, es posible saber si realmente las válvulas han sido activadas sin que un operario tenga que ir a verificarlo en el campo.In this way, the activation of the valves Hydraulics will be performed by the irrigation programmer according to the information sent by the control unit. Flow sensors and fluid pressure circulating through the valves return a signal to the irrigation programmer to indicate its correct operation, that is, it is possible to know if the valves have been activated without an operator having to go to Check it in the field.
Ventajosamente, todos los citados componentes del sistema están interconectados mediante un bucle de corriente.Advantageously, all said components of the system are interconnected by a loop of stream.
Mediante este bucle de corriente es posible integrar todos los componentes del sistema de riego, es decir, la unidad de control, las sondas, las válvulas hidráulicas, los sensores de flujo y presión asociados a las válvulas, el programador de riego, y el ordenador. Además, dicho bucle de corriente permite tener un control en cada momento del funcionamiento de la instalación hidráulica.Through this current loop it is possible integrate all the components of the irrigation system, that is, the control unit, probes, hydraulic valves, flow and pressure sensors associated with the valves, the irrigation programmer, and the computer. In addition, said loop of current allows to have a control in each moment of the operation of the hydraulic installation.
Preferentemente, el programador de riego comprende medios para el registro de parámetros medioambientales para la determinación de la incidencia y probabilidad de aparición de enfermedades y plagas.Preferably, the irrigation programmer It includes means for recording environmental parameters for the determination of the incidence and probability of occurrence of diseases and pests.
Los parámetros que permiten predecir la incidencia y posibilidad de aparición de enfermedades y plagas son la temperatura, humedad ambiental y pluviometría.The parameters that allow to predict the incidence and possibility of occurrence of diseases and pests are temperature, ambient humidity and rainfall.
Ventajosamente, el sistema permite la representación gráfica de los datos procesados para el control del consumo de agua.Advantageously, the system allows the graphic representation of the processed data for the control of water consumption.
Dichos gráficos muestran cuándo se ha agotado el agua en el estrato donde trabajan las raíces. La temperatura ambiental ayuda a interpretar mejor los gráficos.These graphs show when the water in the stratum where the roots work. Temperature Environmental helps to better interpret the graphics.
Según otro aspecto de la invención, las sondas para la medición de la humedad comprenden una placa electrónica. Ventajosamente, la unidad de control controla el tiempo de alimentación de dicha placa electrónica que solamente es alimentada cuando se debe realizar una lectura. De esta manera, disminuye el consumo del equipo y aumenta la duración de la placa.According to another aspect of the invention, the probes For humidity measurement they comprise an electronic board. Advantageously, the control unit controls the time of power of said electronic board that is only fed when a reading should be done. In this way, the equipment consumption and increases the duration of the board.
De forma análoga, la placa electrónica alimenta secuencialmente los sensores solamente cuando debe leerse la frecuencia de dichos sensores. Por lo tanto, se evita la aparición de interferencias entre un sensor y otro, y se reduce el consumo de los citados sensores.Similarly, the electronic board feeds sequentially the sensors only when the frequency of said sensors. Therefore, the appearance is avoided of interference between one sensor and another, and the consumption of the aforementioned sensors.
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización del sistema de control de riego en plantas de la invención, en los cuales:In order to facilitate the description of how much It has been exposed above are attached some drawings in which, schematically and only by way of non-limiting example, It represents a case study of the control system of irrigation in plants of the invention, in which:
la figura 1 es un diagrama de bloques del sistema de control de riego en plantas;Figure 1 is a block diagram of the irrigation control system in plants;
la figura 2 es un diagrama de bloques de la sonda para la medición de la humedad del suelo; yFigure 2 is a block diagram of the probe for measuring soil moisture; Y
la figura 3 es un diagrama de bloques de la unidad de control del sistema.Figure 3 is a block diagram of the system control unit.
Tal como se puede apreciar en la figura 1, el sistema 1 de control de riego en plantas, comprende una unidad de control 2 del sistema; una pluralidad de sondas 3 para la medición de la humedad del suelo; una pluralidad de sondas 4 para la medición de diferentes variables medioambientales; un ordenador 5; un software adecuado; un programador de riego 6; una pluralidad de válvulas hidráulicas 7; y sensores 8 de flujo y presión del fluido que circula por las válvulas 7.As can be seen in Figure 1, the irrigation control system 1 in plants, comprising a unit of system control 2; a plurality of probes 3 for measurement of soil moisture; a plurality of probes 4 for the measurement of different environmental variables; a computer 5; adequate software; an irrigation programmer 6; a plurality of hydraulic valves 7; and fluid flow and pressure sensors 8 circulating through the valves 7.
Asimismo, todos los citados componentes del sistema están interconectados mediante un bucle de corriente (red ``current-loop'').Likewise, all the aforementioned components of the system are interconnected by a current loop (network `` current-loop '').
Cada sonda 3 para la medición de la humedad del suelo comprende como máximo cinco sensores 9 situados a diferentes profundidades dependiendo del sistema radicular del cultivo y de la estructura del suelo, y un cabezal electrónico. En el cabezal de la sonda 3 se realiza la conexión entre ésta y la unidad de control 2 del sistema. Además, cada una de las sondas 3 está ubicada en el suelo mediante un tubo protector.Each probe 3 for measuring the humidity of the ground comprises a maximum of five sensors 9 located at different depths depending on the root system of the crop and the soil structure, and an electronic head. In the head of the probe 3 the connection is made between it and the control unit 2 of the system. In addition, each of the probes 3 is located in the floor through a protective tube.
Los sensores 9 utilizados en este tipo de sondas 3 son sensores de capacitancia. Es decir, el contenido de humedad del suelo es determinado por medio de la constante dieléctrica registrando la capacitancia entre dos electrodos dispuestos en la muestra de suelo. La constante dieléctrica es directamente proporcional al contenido de humedad y puede hallarse su valor sometiendo a la sonda 3 a una determinada frecuencia de excitación. Los valores registrados por una sonda 3 no mantienen una relación lineal con el contenido de agua sino que las gráficas resultantes están influenciadas por el tipo y temperatura del suelo.The sensors 9 used in this type of probes 3 are capacitance sensors. That is, the moisture content of the soil is determined by means of the dielectric constant recording the capacitance between two electrodes arranged in the soil sample. The dielectric constant is directly proportional to the moisture content and its value can be found subjecting probe 3 to a certain excitation frequency. The values recorded by a probe 3 do not maintain a relationship linear with the water content but the resulting graphs They are influenced by the type and temperature of the soil.
Los datos registrados por las sondas 3 para la medición de la humedad del suelo son recogidos, almacenados y gestionados por la unidad de control 2 del sistema. Cada unidad de control 2 del sistema puede estar conectada a ocho de estas sondas 3.The data recorded by probes 3 for the Soil moisture measurement are collected, stored and managed by the control unit 2 of the system. Each unit of System control 2 can be connected to eight of these probes 3.
La frecuencia de lectura de los sensores 9 estará determinada por la unidad de control 2 del sistema, que debe ser como mínimo de un minuto. En el momento de realizar la lectura, la unidad de control 2 del sistema alimenta la sonda 3 durante ocho segundos.The reading frequency of the sensors 9 will be determined by the control unit 2 of the system, which must Be at least one minute. At the time of reading, the system control unit 2 feeds the probe 3 for eight seconds.
La figura 2 muestra el diagrama de bloques de una sonda 3 para la medición de humedad del suelo. Dicha sonda 3 comprende cinco sensores 9 y un cabezal electrónico. Dicho cabezal comprende una placa electrónica que incluye un selector 10 de sensores; un microcontrolador 11; y un circuito de transmisión 12 de datos a la unidad de control 2 del sistema.Figure 2 shows the block diagram of a probe 3 for measuring soil moisture. Said probe 3 It comprises five sensors 9 and an electronic head. Said head comprises an electronic board that includes a selector 10 of sensors; a microcontroller 11; and a transmission circuit 12 of data to the control unit 2 of the system.
El selector 10 de sensores da la orden secuencialmente a cada uno de ellos para que empiecen a oscilar, uno después de otro. Cada sensor 9 dará un determinado valor de frecuencia que quedará registrado en el microcontrolador 11. Una vez que el último sensor 9 envíe su valor de frecuencia al microcontrolador 11 del cabezal de la sonda 3, éste hará un paquete con todos los valores y lo enviará a la unidad de control 2 del sistema.The sensor selector 10 gives the order sequentially to each of them so that they begin to oscillate, one after another. Each sensor 9 will give a certain value of frequency that will be recorded in the microcontroller 11. A Once the last sensor 9 sends its frequency value to the microcontroller 11 of the probe head 3, this will make a package with all the values and will send it to the control unit 2 of the system.
La transmisión a la unidad de control 2 del sistema se puede realizar mediante un cable de tres hilos o mediante un equipo vía radio. El sistema vía radio está compuesto por unos equipos ubicados en cada una de las sondas y en la unidad de control del sistema que funcionan como emisores y receptores de información.The transmission to control unit 2 of the system can be done using a three wire cable or through a team via radio. The radio system is composed by some equipment located in each of the probes and in the unit of system control that function as transmitters and receivers of information.
En la figura 3 se muestra el diagrama de bloques de la unidad de control 2 del sistema. La unidad de control 2 del sistema es una placa electrónica que, como se ha comentado anteriormente, tiene como función la recogida, el almacenaje y la transmisión de datos.The block diagram is shown in Figure 3 of the control unit 2 of the system. The control unit 2 of the system is an electronic board that, as mentioned previously, it has as a function the collection, storage and data transmission.
Dicha placa electrónica está compuesta por ocho entradas 13 para recoger la información de ocho sondas 3 de medición de la humedad del suelo; ocho entradas analógicas 14 para recoger la información de sondas adicionales 4 de medición de humedad relativa del suelo, temperatura, radiación solar, pH y conductividad eléctrica del suelo; ocho entradas digitales 15 para recoger la información de sondas de pluviometría; y un microprocesador 16 para procesar los datos recogidos y almacenarlos en una memoria RAM cíclica 17 de 250 KB de capacidad.Said electronic board consists of eight inputs 13 to collect information from eight probes 3 of soil moisture measurement; eight analog inputs 14 for collect the information of additional probes 4 measuring relative soil moisture, temperature, solar radiation, pH and electrical conductivity of the soil; eight digital inputs 15 for collect rainfall probe information; and a microprocessor 16 to process the collected data and store it in a cyclic RAM 17 of 250 KB capacity.
La descarga de datos a un ordenador 5 se puede realizar de forma directa mediante un cable de comunicación R-232 estándar 18, o bien realizar la descarga vía módem telefónico 19.Downloading data to a computer 5 can be done perform directly using a communication cable R-232 standard 18, or download via telephone modem 19.
La alimentación de la unidad de control del sistema se realiza con la batería que lleva incorporada. La recarga de la batería se puede realizar mediante la conexión con los bornes de un panel solar, o bien mediante la conexión a la red eléctrica.The power supply of the control unit of the system is carried out with the battery that is incorporated. The recharge of the battery can be done by connecting with the terminals of a solar panel, or by connecting to the network electric
Por tanto, el sistema 1 de control de riego proporciona la información necesaria para saber cuándo activar el riego y su duración de acuerdo con las condiciones ambientales. Esta información se comunica al programador de riego 6 para activar las válvulas hidráulicas 7.Therefore, the irrigation control system 1 provides the necessary information to know when to activate the irrigation and its duration according to environmental conditions. This information is communicated to the irrigation programmer 6 to activate hydraulic valves 7.
Las funciones que puede realizar el programador de riego 6 de acuerdo con la información que recibe son las siguientes:The functions that the programmer can perform of irrigation 6 according to the information it receives are the following:
- Activar o desactivar las válvulas hidráulicas según las necesidades hídricas del cultivo de acuerdo con las condiciones medioambientales.- Activate or deactivate the hydraulic valves according to the water needs of the crop according to the environmental conditions
- Registrar parámetros medioambientales tales como temperatura, humedad ambiental y pluviometría, para extraer conclusiones de la incidencia y probabilidad de aparición de enfermedades y plagas en los cultivos.- Record such environmental parameters such as temperature, ambient humidity and rainfall, to extract conclusions of the incidence and probability of occurrence of diseases and pests in crops.
- Realizar un control de las válvulas hidráulicas 7 mediante unos medios de control para saber si su funcionamiento es correcto. Los sensores 8 de flujo y presión del fluido que circula por las válvulas hidráulicas 7 envían una señal a los medios de control del programador de riego 6 para indicar que han sido activadas y que, por tanto, funcionan correctamente.- Perform a check of the hydraulic valves 7 by means of control means to know if its operation it is right. The fluid flow and pressure sensors 8 that circulates through the hydraulic valves 7 send a signal to the irrigation programmer control means 6 to indicate that they have been activated and therefore work correctly.
Como se ha comentado anteriormente, mediante el bucle de corriente es posible integrar e intercomunicar todos los componentes del sistema 1 de riego, es decir: la unidad de control 2 del sistema, las sondas 3 para la medición de la humedad del suelo, las sondas adicionales 4 para la medición de diferentes variables medioambientales, las válvulas hidráulicas 7, los sensores 8 de flujo y presión asociados a las válvulas, el programador de riego 6, y el ordenador 5. Además, dicho bucle de corriente permite tener un control en cada momento del funcionamiento de la instalación hidráulica.As previously mentioned, through the current loop it is possible to integrate and intercom all components of the irrigation system 1, that is: the control unit 2 of the system, probes 3 for measuring the humidity of the ground, additional 4 probes for measuring different environmental variables, hydraulic valves 7, 8 flow and pressure sensors associated with the valves, the irrigation programmer 6, and computer 5. In addition, said loop of current allows to have a control in each moment of the operation of the hydraulic installation.
El bucle de corriente está formado por un anillo compuesto por un cable de cuatro hilos, dos cables de transmisión y dos cables de recepción. A este anillo se puede conectar cualquier equipo que se desee siempre y cuando tenga un módem interno. Cada equipo puede recibir y transmitir información a los otros elementos conectados. Según la información que reciban pueden realizar una determinada función, como activar o desactivar válvulas, activar una bomba de fertilizante, etc.The current loop is formed by a ring composed of a four-wire cable, two transmission cables and Two receiving cables. Any ring can be connected to this ring. desired equipment as long as it has an internal modem. Each team can receive and transmit information to the other elements connected. According to the information they receive they can make a certain function, such as activating or deactivating valves, activating a fertilizer pump, etc.
Por otra parte, los datos registrados por las diferentes sondas pueden ser representados en gráficos de fácil interpretación mediante un software que puede ser ejecutado en cualquier plataforma Windows.On the other hand, the data recorded by the Different probes can be represented in easy graphics interpretation through software that can be executed in Any Windows platform.
La medición continua de la evolución del contenido de agua en el suelo, juntamente con la información ambiental y edáfica, permite revelar cual es el estadio de desarrollo de la planta y como la evapotranspiración influye en el consumo diario de agua.The continuous measurement of the evolution of the water content in the soil, together with the information environmental and edaphic, allows to reveal what is the stage of plant development and how evapotranspiration influences the daily water consumption
El uso de agua en un determinado período viene representado gráficamente por unos escalones. La parte plana de dichos escalones indica la parada nocturna de la actividad clorofílica, y la pendiente representa la velocidad de captación de agua durante el día.The use of water in a certain period comes Graphically represented by some steps. The flat part of these steps indicate the night stop of the activity chlorophyll, and the slope represents the rate of uptake of water during the day
Mediante los sensores dispuestos a diferentes profundidades, es posible conocer el agua disponible por las raíces a cada profundidad del perfil del suelo.Through the sensors arranged to different depths, it is possible to know the water available by the roots at each depth of the soil profile.
El principal objetivo es conocer cuándo regar y qué cantidad de agua aplicar. La gestión del agua es uno de los aspectos más importantes para conseguir una máxima producción con un óptimo en calidad.The main objective is to know when to water and how much water to apply Water management is one of the most important aspects to achieve maximum production with An optimum in quality.
En un riego se pretende rellenar el estrato del suelo con volumen radicular sin provocar excesivas pérdidas por percloración en los estratos más profundos.In an irrigation it is intended to fill the stratum of the soil with root volume without causing excessive losses due to perchloration in the deepest strata.
En las gráficas obtenidas quedan reflejadas perfectamente los siguientes aspectos: a) la duración de encharcamiento en cada estrato del perfil, es decir, cuándo se produce un riego excesivo; b) el peligro de provocar asfixia radicular, es decir, cuándo se produce una escasez de riego; y c) la velocidad de infiltración de agua en el perfil del suelo.The graphics obtained are reflected perfectly the following aspects: a) the duration of pooling in each stratum of the profile, that is, when produces excessive irrigation; b) the danger of causing suffocation radicular, that is, when there is a shortage of irrigation; and c) the infiltration rate of water in the soil profile.
El gráfico suma, y se evalúa el contenido de agua en todo el perfil, mostrando cuándo debe activarse el riego para cada etapa del ciclo vegetativo del cultivo.The graph adds up, and the content of water throughout the profile, showing when irrigation should be activated for each stage of the crop vegetative cycle.
La disminución de la velocidad de captación está relacionada con las dificultades que tienen las raíces para absorber el agua ya que en el suelo hay un potencial osmótico elevado. La planta puede sufrir stress hídrico sin que se observen síntomas visuales en la parte aérea del cultivo, siendo entonces necesario activar el riego.The decrease in pickup speed is related to the difficulties that the roots have for absorb water since in the soil there is an osmotic potential high. The plant can suffer water stress without being observed visual symptoms in the aerial part of the crop, being then It is necessary to activate the irrigation.
La captación de agua por la planta está influenciada por las condiciones ambientales. Su conocimiento es básico para la comprensión de la actividad de la planta.Water collection by the plant is influenced by environmental conditions. His knowledge is Basic for understanding the activity of the plant.
En consecuencia, el sistema 1 de control de riego de plantas de la invención permite conocer en cada momento cual es el estado de humedad disponible para el cultivo considerando todos los factores edáficos y ambientales que influyen. Por otro lado, según la información obtenida, permite activar el riego cuando sea exclusivamente necesario, con el consiguiente ahorro de agua, y asimismo, se evitan problemas de asfixia radicular y se controla el stress hídrico.Consequently, the control system 1 of irrigation of plants of the invention allows to know at all times what is the state of humidity available for the crop considering all the edaphic and environmental factors that influence. On the other hand, according to the information obtained, it allows activate irrigation when exclusively necessary, with the consequent saving of water, and likewise, problems of root asphyxia and water stress is controlled.
Serán independientes del objeto de la presente invención los materiales que se empleen en la fabricación de los elementos que constituyen el sistema de control de riego en plantas que se ha descrito, así como las formas y dimensiones del mismo y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, pudiendo ser reemplazados por otros técnicamente equivalentes, siempre que no afecten a su esencialidad ni se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se adjuntan a continuación.They will be independent of the purpose of this invention the materials used in the manufacture of elements that constitute the irrigation control system in plants that has been described, as well as the shapes and dimensions thereof and all the accessory details that may arise, may be replaced by other technically equivalent ones, provided that no affect their essentiality or depart from the scope defined by the claims attached below.
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