ES2202060T3 - Maquina de recoleccion de lechugas cultivadas en tabla en varias filas adyacentes. - Google Patents

Abstract

Máquina de recolección de lechugas, constituida por un chasis portante provisto de ruedas de guiado y/o de propulsión, el cual chasis (1) está equipado con medios del tipo cintas (13) u otros para el pulido manual o la puesta en contenedores de las lechugas cortadas, y sostiene en su parte delantera, una cabeza de recolección que comprende: - unos medios de corte de los pies de lechuga a nivel del cuello, - unos medios de elevación y transporte de dichas lechugas cortadas, hacia dicha cinta (13) de pulido u otro, - unos medios para regular globalmente la posición de dichos medios de corte con respecto al suelo, los cuales medios de regulación comprenden ¿ unos palpadores (25) situados a uno y otro lado de dicha cabeza de recolección en la proximidad de los medios de corte, y ¿ unos medios de mando asociados a dichos medios de regulación, caracterizada porque los medios de corte están constituidos por órganos de corte (9) dispuestos uno al lado del otro, destinados a ser colocados en correspondencia con las filas de lechugas, los cuales órganos de corte están por una parte animados con un movimiento transversal regular de vaivén por unos medios apropiados y, por otra parte, para una parte por lo menos de ellos, provistos de medios (43) para regular individualmente su posición en altura con respecto al suelo, a fin de adaptar esta posición en función del estado de la superficie de la tabla de cultivo.

Description

Máquina de recolección de lechugas cultivadas en tabla en varias filas adyacentes.

La presente invención se refiere a una máquina de recolección de lechugas cultivadas en tabla, en varias filas adyacentes.

Existen unas máquinas para la recolección de hortalizas como por ejemplo la recolección de espinacas (FR-2 446 056), la recolección de tomates (US-4 261 163), los calabacines (US-4 944 141) o también, para la recolección de la milamores (FR-2 694 999 y FR-2 702 125). Cada tipo de cultivo presenta sus particularidades y la lechuga no escapa a esta regla. En efecto, la lechuga debe ser cortada a nivel de su pie (o cuello) y, cualesquiera que sean las variedades, esta operación de corte requiere un esfuerzo importante.

La presente invención propone una máquina que permite una recolección rápida y eficaz de la lechuga cultivada en tabla, es decir de la lechuga que es repicada a partir de mini terrones y que se desarrolla en varias filas, cuatro filas por ejemplo, paralelas entre si.

Este cultivo puede también efectuarse sobre un acaballonado es decir con solamente una o dos filas.

La máquina según la invención se ha constituido por un chasis portante que comprende unas ruedas de guiado y/o de propulsión, el cual chasis está equipado con medios del tipo cinta u otro para el pulido manual o la puesta en contenedores o sobre un remolque, de las lechugas cortadas, el cual chasis sostiene, en su parte delantera una cabeza de recolección que comprende:

- unos medios de corte del pie de la lechuga, a nivel de su cuello,

- unos medios de elevación y transporte de dichas lechugas sobre dicha cinta de pulido u otro y

- unos medios para regular globalmente la posición de dichos medios de corte, con respecto al suelo, los cuales medios de regulación comprenden unos palpadores situados a uno y otro lado de dicha cabeza de recolección, en la proximidad de los medios de corte, y un dispositivo de mando interpuesto entre dichos palpadores y dichos medios de regulación; estos medios de corte están constituidos por varios órganos de corte dispuestos uno al lado del otro, en correspondencia con cada fila de lechugas, los cuales órganos de corte están, por una parte, animados con un movimiento regular de vaivén y, por otra parte, para una parte por lo menos de ellos, provistos de medios para regular individualmente su posición en altura con respecto al suelo a fin de adaptar esta posición en función del estado de la superficie de la tabla de cultivo.

Según una característica ventajosa, los órganos de corte están soportados por una viga transversal y horizontal común, estando esta viga provista de medios para permitir por una parte, la regulación de la separación de dichos órganos entre sí y, por otra parte, un movimiento de pivotamiento de estos últimos alrededor del eje dicha viga, bajo el efecto de los medios de regulación asociados a cada uno de ellos.

Según una característica ventajosa, los medios de regulación de los órganos de corte están constituidos por accionadores maniobrables a distancia, del tipo gatos, cada uno de estos gatos desplaza verticalmente un pequeño raíl dispuesto paralelamente y por detrás de la viga, el cual raíl sirve de guía al extremo de un brazo del órgano de corte y está situado detrás de dicha viga, el cual extremo, provisto de un rodillo por ejemplo, es mantenido de forma elástica en contacto con dicho raíl de guiado.

Según una característica ventajosa, los diferentes gatos de maniobra de los órganos de corte son accionables o bien individualmente a distancia, por medio de un mando manual a disposición del operador o de un mando automático, o bien juntos por un mando único a disposición de dicho operador.

Según una característica ventajosa, los medios de elevación de las lechugas cortadas están constituidos por dos cintas sin fin del tipo de varillas que forman un corredor con gran pendiente cuyo ángulo, con respecto al suelo, es del orden de 60º. Esta disposición permite reducir el volumen de la cabeza de recolección situado en voladizo en la parte delantera de la máquina.

Según una característica ventajosa, la cinta sin fin situada corriente arriba, está sostenida y suspendida por unos medios elásticos que le confieren una posibilidad de movimiento para la anchura del corredor según las necesidades a fin de evitar el deterioro de las lechugas cortadas y llevadas a dicho corredor por las cintas.

Según una característica ventajosa, la cinta corriente arriba comprende unas varillas que están provistas de un material flexible y blando del tipo tubo de caucho celular u otro.

Según una característica ventajosa, los órganos de corte y el corredor de transporte están dispuestos sobre un bastidor que está unido al chasis de la máquina por tres puntos dispuestos en triángulo:

- un punto de anclaje central de tipo rotuliano dispuesto sobre el chasis de la máquina,

- dos puntos laterales situados corriente arriba del anclaje rotuliano, a nivel de los cuales se efectúa la regulación de la posición de la viga portante de los órganos de corte; con respecto al suelo bajo el efecto de gatos apropiados.

Según una característica ventajosa, los gatos de regulación están unidos al bastidor por medio de una estructura en forma de estribo que se extiende en la parte delantera de los chasis, articulada sobre este último alrededor de un eje transversal y horizontal, el cual estribo está a su vez unido al chasis por medio de por lo menos un gato que permite maniobrar a voluntad la cabeza de recolección.

La invención se detallará aún más con ayuda de la descripción siguiente y de los planos anexos dados a título indicativo, y en los cuales:

- la figura 1 representa esquemáticamente de forma parcial, los elementos esenciales de la máquina de recolección según la invención;

- la figura 2 representa en perspectiva y de forma esquemática, las cuchillas de corte de la lechuga y los medios de mando y de regulación de estas cuchillas.

La porción de máquina de recolección representada en la figura 1, comprende un chasis 1 soportado por unas ruedas 2 que son motrices y/o directrices. Esta máquina, del tipo automotriz rueda en los corredores 3 dispuestos a uno y otro lado de la tabla de cultivo 4 sobre la cual crecen las lechugas 5. Estas lechugas 5 son cultivadas y se desarrollan en líneas, en varias filas adyacentes como se representa en la figura 2.

El chasis 1 empuja, en el sentido indicado por la flecha 6, una cabeza de recolección 7 que comprende - unos órganos de corte 9 en forma de cuchillas que serán detalladas más adelante en conexión con la figura 2, y - unos medios de transporte que están constituidos por un par de cintas sin fin: una cinta principal 10 cuyo extremo inferior está situado corriente abajo de la parte activa de los órganos de corte 9 y una segunda cinta 11 que precede y cubre la cinta 10, cintas que forman entre ellas un corredor 12 para transportar las lechugas cortadas hacia otra cinta 13 situada sobre el chasis 1. Esta cinta 13 permite por ejemplo, con ayuda de operadores presentes en la máquina, pulir las lechugas o disponerlas en unos contenedores en vista a recuperarlas por medio de un remolque no representado.

Las cintas 10 y 11 son del tipo de varillas. La cinta 10 comprende unas varillas cuya separación permite en particular dejar pasar los detritus y la tierra que caen al suelo.

La cinta 11 comprende unas varillas que están revestidas con espuma de manera que eviten lesionar las hojas de las lechugas. Esta protección puede estar constituida por tubos de caucho celular u otro.

Además, esta cinta corriente arriba 11 está montada sobre unos medios de suspensión elástica 14 que le permiten reaccionar y posicionarse automáticamente a distancia de la cinta 10 bajo la presión de las lechugas a fin de evitar un aplastamiento de estas últimas y un deterioro.

Se destaca que el corredor 12 definido por las dos cintas 10 y 11 y en el cual son conducidas las lechugas, está muy inclinado con respecto al suelo. El ángulo de este corredor con respecto al suelo es por lo menos del orden de 60º.

Esta gran inclinación del corredor permite tener una cabeza de recolección relativamente compacta, en voladizo en la parte delantera del chasis 1.

Esta cabeza de recolección está dispuesta alrededor de un bastidor 15 que comprende, como se esquematiza en la figura 1, una estructura horizontal 16. Esta estructura 16 está en forma de V. Parte de un punto rotuliano 17 situado bajo el chasis 1 a nivel del eje de las ruedas delanteras 2, y sus ramas se extienden lateralmente hacia delante de la máquina, formando otros dos puntos de sostenimiento del bastidor 15.

Una traviesa 18 se extiende transversalmente entre las ramas laterales de la estructura 16 detrás de la cinta 10. Esta traviesa 18 soporta los órganos de corte 9 y los diferentes medios de mando de estos últimos detallados a continuación.

Las cintas 10 y 11 están soportadas por el bastidor 15 y en particular por los extremos de la estructura 16 y por la parte superior de la estructura 19 de dicho bastidor 15.

Este bastidor 15 está a su vez soportado por una estructura en forma de estribo 20 que está articulada sobre un eje horizontal y transversal 21 situado en la parte delantera del chasis 1. Este estribo es móvil alrededor del eje 21 bajo el efecto de por lo menos un gato 22 anclado sobre el chasis 1 y comprende en cada uno de sus extremos delanteros, un gato 23 que está unido y que sostiene cada uno de los extremos laterales delanteros 24 de la estructura horizontal 16 en forma de V.

El gato principal 22 permite elevar o poner en posición la cabeza de recolección, rápidamente, en el extremo de la parcela por ejemplo. Los gatos 23 dispuestos a cada lado de la cabeza de recolección, permiten mantener la posición de dicha cabeza con respecto al suelo y en particular las partes activas de los órganos de corte 9, para obtener un seccionado de los pies de las lechugas 5 a nivel de su cuello.

Los gatos 23 son accionados por un dispositivo de mando no representado que recibe unas informaciones a partir de varios palpadores 25 situados lateralmente, por ejemplo entre los órganos de corte 9, cerca de su extremo corriente arriba. Los movimientos del o de los palpadores 25 bajo el efecto del movimiento de la máquina que rueda por los corredores 3, permiten corregir la posición del bastidor 15 y por tanto la de los órganos de corte 9, para mantener estos últimos en una posición adecuada con respecto al nivel del suelo. Esta corrección, generalmente de pequeña amplitud, se efectúa por medio de los gatos 23, dando el uno o el otro o los dos una impresión de contoneo debido al movimiento que se efectúa alrededor del pivote de rótula 17.

Este sistema de regulación de la altura de los órganos de corte 9, en función de las variaciones de nivel detectadas por los palpadores 25, está detallada en los documentos citados y en particular en la patente US-4 944 141 y en la patente FR-2 702 125. Los palpadores 25 están articulados y asociados a la traviesa 18.

Teniendo en cuenta los esfuerzos que requiere el corte del cuello de una lechuga, es necesario disponer de medios de corte de buena resistencia y es por lo que, como se representa en la figura 2, las lechugas son cortadas a nivel de cada fila, por un órgano individual 9, situado en el eje de dicha fila.

Los órganos de corte 9 están constituidos por una hoja de cuchillo 30, de acero apropiado, tendida entre las ramas de una estructura 31 en forma de U y que está a su vez situada en el extremo delantero de un mango 32.

Cada cuchilla 30 presenta una arista de corte que es perpendicular al sentido de avance de la máquina, y, detrás de la arista, una especie de peine 29 permite sacudir ligeramente el pie de la lechuga y desenganchar la tierra, o la arena, antes de la toma de dicha lechuga por las cintas transportadoras 10 y 11. La cinta transportadora 10 está simplemente esbozada en la figura 2 mientras que la cinta 11 no está representada para no sobrecargar esta figura.

La parte central 28 situada entre la cuchilla 30 y la estructura en U 31, es hueca para permitir a la tierra o a la arena que se separe del pie de la lechuga, caer al suelo.

Todos los órganos de corte 9 están montados sobre una viga rígida 33 que se extiende transversalmente en la anchura de por lo menos una tabla. Esta viga 33 está soportada unas bielas 34 por un lado y 35 por el otro. Estas bielas 34, 35 están articuladas cada una sobre el extremo de la viga 33 y también sobre un cojinete 36 solidario de la traviesa 18 que se extiende entre las ramas de la estructura 16 que presenta forma de V.

La biela 35 comprende una rama complementaria 35' que se extiende más allá del cojinete 36, y que está unida a unos medios de mando de la viga 33.

Esta biela 35' permite, con unos medios apropiados, animar la viga 33 con un movimiento de vaivén transversal, el cual movimiento es transmitido al conjunto de los órganos de corte 9 y permite un verdadero corte de cada cuello de lechuga por la cuchilla 30.

Este movimiento de vaivén es por ejemplo obtenido por un motor hidráulico 37 como se representa en la figura 1, el cual motor hidráulico 37 está provisto de un plato y manivela y está fijado al bastidor 15 y en particular a la traviesa 18 de la estructura 16 en forma de V.

La viga 33 está por ejemplo constituida por una barra cilíndrica. Los extremos de cada uno de los mangos 32 de los órganos de corte están, por ejemplo, constituidos por casquillos 38 enfilados sobre la viga 33. Estos casquillos 38 son mantenidos en posición sobre la viga 33 por medio de anillos 39 dispuestos a uno y otro lado, anillos que son enclavables por tornillos u otros y su posición puede ser modificada a voluntad para regular el emplazamiento de los órganos de corte 9 sobre dicha viga, en función de la separación entre las filas de lechugas.

Estos casquillos 38 son cilíndricos y permiten además una articulación de cada uno de los mangos 32 de los órganos de corte 9, alrededor del eje de la viga 33.

Esta articulación permite desplazar verticalmente las cuchillas 30 de los órganos de corte 9, a fin de ajustar su posición con respecto al suelo y en particular con respecto al cuello de las lechugas a cortar, según el estado de la superficie de la tabla, la cual puede ser convexa, cóncava según los casos, o simplemente irregular.

Cada mango 32 se prolonga corriente abajo de la viga 33, por un brazo 40. Este brazo 40 está situado en prolongación del mango 32 y es solidario del casquillo 38. Preferentemente, este brazo 40 comprende en su extremo un rodillo 41, el cual rueda sobre un pequeño raíl 42 que se extiende transversalmente y en la horizontal por encima de dicho rodillo.

Unos medios en forma de resortes 48, permiten mantener los rodillos 41 en apoyo sobre los raíles 42 correspondientes. Cada raíl 42 es susceptible de desplazarse en altura, por medio de un accionador u órgano de maniobra del tipo gato 43, preferentemente eléctrico.

Estos gatos 43 están montados sobre el bastidor 15 y en particular sobre la traviesa 18 de dicho bastidor. El raíl 42 está asociado a una estructura 44 en forma de escuadra que está articulada alrededor de un eje horizontal y transversal 45 montado sobre la traviesa 18.

Los diferentes gatos 43 están conectados a una caja eléctrica 46, la cual está a su vez conectada a un primer mando 47 que permite al operador maniobrar globalmente el conjunto de dichos gatos para regular la posición de las cuchillas 30 de los diferentes órganos de corte 9, todas juntas, con respecto al suelo.

Los gatos 43 están también conectados por medio de la caja 46, a unos medios de mando individuales 49, cada interruptor por ejemplo está asociado a un gato 43 para permitir al operador regular individualmente la posición de cada hoja de cuchillo, con respecto al suelo, en función de la forma de la tabla.

Estos gatos 43 pueden también ser accionado de forma automática por medio de una caja de mando eléctrica que recibe unas informaciones a partir de palpadores no representados, situados por ejemplo detrás de cada órgano de corte 9.

Se encuentran de nuevo, figura 1, los gatos 43 de los que sólo uno aparece en la figura, el cual es solidario de la traviesa 18 del bastidor 15. Este gato 43 maniobra la pieza 44 en forma de escuadra que está articulada sobre un eje 45, y esta pieza 44 presenta en el extremo de una de sus ramas, el raíl 42 sobre el que rueda el rodillo 41 que está a su vez situado en el extremo posterior del brazo 40 del órgano de corte 9. El brazo 40 es solidario del casquillo 38, el cual está articulado sobre la viga 31. Delante del casquillo 38, se encuentra el mango 32 que pasa bajo el extremo inferior 50 de la cinta transportadora 10, con, en el extremo de dicho mango, la cuchilla 30 que está representada en posición de corte del pie de la lechuga 5.

Claims (9)

1. Máquina de recolección de lechugas, constituida por un chasis portante provisto de ruedas de guiado y/o de propulsión, el cual chasis (1) está equipado con medios del tipo cintas (13) u otros para el pulido manual o la puesta en contenedores de las lechugas cortadas, y sostiene en su parte delantera, una cabeza de recolección que comprende:

- unos medios de corte de los pies de lechuga a nivel del cuello,

- unos medios de elevación y transporte de dichas lechugas cortadas, hacia dicha cinta (13) de pulido u otro,

- unos medios para regular globalmente la posición de dichos medios de corte con respecto al suelo, los cuales medios de regulación comprenden - unos palpadores (25) situados a uno y otro lado de dicha cabeza de recolección en la proximidad de los medios de corte, y - unos medios de mando asociados a dichos medios de regulación,

caracterizada porque los medios de corte están constituidos por órganos de corte (9) dispuestos uno al lado del otro, destinados a ser colocados en correspondencia con las filas de lechugas, los cuales órganos de corte están por una parte animados con un movimiento transversal regular de vaivén por unos medios apropiados y, por otra parte, para una parte por lo menos de ellos, provistos de medios (43) para regular individualmente su posición en altura con respecto al suelo, a fin de adaptar esta posición en función del estado de la superficie de la tabla de cultivo.

2. Máquina de recolección de lechugas según la reivindicación 1, caracterizada porque los órganos de corte (9) están soportados por una viga (33) dispuesta transversalmente y provista de medios para permitir, por una parte, la regulación de la separación de dichos órganos (9) entre si y, por otra parte, un movimiento de pivotamiento de estos últimos alrededor del eje de dicha viga, bajo el efecto de los medios de regulación de la posición de cada una de ellos.

3. Máquina de recolección de lechugas según la reivindicación 2, caracterizada porque los medios de regulación de los órganos de corte (9) están constituidos por accionadores maniobrables a distancia, del tipo gatos (43), permitiendo cada gato el desplazamiento en altura de un raíl (42) que está dispuesto paralelamente detrás de la viga (33), raíl que sirve de guía a un rodillo (41) u otro dispuesto en el extremo posterior de un brazo (40) constitutivo del órgano de corte (9), el cual rodillo es mantenido de forma elástica en contacto con su raíl (42).

4. Máquina de recolección de lechugas según la reivindicación 3, caracterizada porque los diferentes gatos (43) son accionables o bien individualmente a distancia por medio de un mando manual a disposición del operador, o de un mando automático, o bien juntos por un mando único a disposición de dicho operador.

5. Máquina de recolección de lechugas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los medios de elevación de las lechugas cortadas están constituidos por un par de cintas sin fin (10, 11) del tipo de varillas que delimitan un corredor (12) que permite el transporte de dichas lechugas, el cual corredor está muy inclinado, formando un ángulo del orden de 60º con respecto al suelo.

6. Máquina de recolección de lechugas según la reivindicación 5, caracterizada porque esta cinta transportadora corriente arriba (11) está sostenida y suspendida de forma elástica para evitar lesionar y ajar las lechugas cortadas.

7. Máquina de recolección de lechugas según la reivindicación 6, caracterizada porque la cinta corriente arriba (11) comprende unas varillas revestidas de espuma y en particular de manguitos de espuma de material del tipo caucho celular u otro.

8. Máquina de recolección de lechugas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los órganos de corte (9) y el corredor de transporte están dispuestos sobre un bastidor (15) que está unido al chasis (1) por tres puntos dispuestos según un triángulo sensiblemente horizontal: - un punto de anclaje (17) sobre el chasis (1), de tipo rotuliano, y - dos puntos laterales (24) situados corriente arriba del anclaje rotuliano, a nivel de los cuales se efectúa la regulación de la posición de dichos órganos de corte (9) con respecto al suelo, bajo el efecto de gatos (23) apropiados.

9. Máquina de recolección de lechugas según la reivindicación 8, caracterizada porque los gatos de regulación (23) están unidos al bastidor (15) por medio de una estructura (20) en forma de estribo que se extiende delante del chasis (1), articulada sobre este último alrededor de un eje transversal y horizontal (21), el cual estribo está a su vez unido al chasis por medio de por lo menos un gato (22) que permite maniobrar a voluntad la cabeza de recolección.