ES2161641B1 - Sistema para la caracterizacion objetiva del temblor mediante patrones que aplican fuerzas virtuales. - Google Patents
Sistema para la caracterizacion objetiva del temblor mediante patrones que aplican fuerzas virtuales.Info
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Abstract
Sistema para la caracterización objetiva del temblor mediante patrones que aplican fuerzas virtuales. Esta invención, responde a un sistema formado por dispositivo y procedimiento para la evaluación objetiva del temblor que se manifiesta en las extremidades (manos o dedos) de una persona. El sistema registra tridimensionalmente los movimientos de la extremidad (posición, velocidad y aceleración), mientras la persona realiza una serie de acciones, propuestas y controlados por el sistema, pudiendo ejercer fuerzas virtuales controladas, que interfieren el movimiento, permitiendo así conocer los efectos que sobre el mismo tienen las cargas estáticas, rozamientos u otro tipo de fuerzas, proporcionando junto a los datos morfológicos y frecuenciales, criterios para la evaluación del temblor. El sistema está compuesto por: dispositivo electromecánico articulado(1) con sensores de movimiento (3) y motores para ejercer fuerzas virtuales (2). Ordenador (4) y programas (5), que procesa las señales delmovimiento y genera órdenes para los motores. Patrones o acciones (6) de movimiento a realizar. Periféricos al ordenador (7, 8 y 9) necesarios para la realización de algunos patrones.
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