ES2077717T3 - Procedimiento para la determinacion de los datos que han de ser memorizados para el control de robot, sobre todo en la fabricacion de zapatos, y dispositivo para la realizacion del mismo. - Google Patents

Procedimiento para la determinacion de los datos que han de ser memorizados para el control de robot, sobre todo en la fabricacion de zapatos, y dispositivo para la realizacion del mismo.

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ES2077717T3 ES91109078T ES91109078T ES2077717T3 ES 2077717 T3 ES2077717 T3 ES 2077717T3 ES 91109078 T ES91109078 T ES 91109078T ES 91109078 T ES91109078 T ES 91109078T ES 2077717 T3 ES2077717 T3 ES 2077717T3
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Joachim Dipl-Ing Luhr
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KLOCKNER DESMA GmbH
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Abstract

SE TRATA DE UN ROBOT PARA LA FABRICACION DE ZAPATOS QUE FABRICA CAÑAS DE ZAPATOS AHORMADAS CON HERRAMIENTAS DISPUESTAS EN UN BRAZO DEL ROBOT. PARA DETERMINAR LOS DATOS A ALMACENAR PARA DIRIGIR EL ROBOT, SE DISPONE EN EL BRAZO DEL ROBOT, EN VEZ DE LA HERRAMIENTA, UNA UNIDAD QUE EMITE DOS RAYOS DE LUZ QUE SE CRUZAN. A CONTINUACION, SE INCLINAN ENTRE SI LOS EJES DE LOS RAYOS DE LUZ, DE MODO QUE SU PUNTO DE INTERSECCION SE HALLE EN EL PUESTO DE TRABAJO DE LA HERRAMIENTA DONDE SE DIRIGE A LO LARGO DE LAS LINEAS DE TRABAJO DE LA HERRAMIENTA. LAS COORDENADAS DEL BRAZO DEL ROBOT, QUE SE MUEVE A LA PAR CON EL PUNTO DE INTERSECCION, SE REGISTRAN Y SE ALMACENAN COMO DATOS. DESPUES DE INTERCAMBIAR LA UNIDAD POR LA HERRAMIENTA , EL ROBOT ES DIRIGIDO CON ESTOS DATOS. EL DISPOSITIVO TIENE DOS FUENTES DE LUZ, QUE EMITEN CADA UNA UN RAYO DE LUZ. ESTAS FUENTES DE LUZ SON DESPLAZABLES Y OSCILABLES ENTRE SI.
ES91109078T 1990-07-27 1991-06-04 Procedimiento para la determinacion de los datos que han de ser memorizados para el control de robot, sobre todo en la fabricacion de zapatos, y dispositivo para la realizacion del mismo. Expired - Lifetime ES2077717T3 (es)

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DE4100806A DE4100806C2 (de) 1990-07-27 1991-01-12 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Koordinatenwerten zur Steuerung eines Roboters, insbesondere für die Schuhfertigung

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