ES2041207B1 - Muñeco perfeccionado para simular movimientos reflejos de sus piernas. - Google Patents

Muñeco perfeccionado para simular movimientos reflejos de sus piernas.

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ES2041207B1 ES9102813A ES9102813A ES2041207B1 ES 2041207 B1 ES2041207 B1 ES 2041207B1 ES 9102813 A ES9102813 A ES 9102813A ES 9102813 A ES9102813 A ES 9102813A ES 2041207 B1 ES2041207 B1 ES 2041207B1
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MUÑECO PERFECCIONADO PARA SIMULAR MOVIMIENTOS REFLEJOS DE SUS PIERNAS. SE PROPORCIONA UN CUERPO DE MUÑECO (1) CON UNAS PIERNAS DE MUÑECO (2) QUE PUEDEN EJECUTAR UN MOVIMIENTO SUBITO Y ALTERNATIVO POR ACTUACION DE UNO U OTRO DE UNA PAREJA DE SENSORES DE CONTACTO (5). EL DISPOSITIVO ELECTROMECANICO (3), TIENE UN MICRO-MOTOR ELECTRICO (4) QUE A TRAVES DE UNA PIEZA ACTUADORA (6), MUEVE A UNAS BIELAS (10A) QUE COOPERAN CON PALANCAS (11) ASOCIADAS A LA PIERNA DE MUÑECO (2). LA PIEZA ACTUADORA (6) TIENE EN CADA EXTREMO PIEZAS CILINDRICAS (6A) CON UNAS UÑETAS (6C) QUE COOPERAN CON TRINQUETES (10), DE MODO SEGUN EL SENTIDO DE GIRO DEL MICRO-MOTOR (4) SE PRODUCE LA ACTUACION DE UNA U OTRA DE LAS PIERNAS DEL MUÑECO (2). LOS SENSORES DE CONTACTO (5) ACTUAN A UN CIRCUITO ELECTRONICO (13) QUE INVIERTE EL SENTIDO DE GIRO DE MOTOR (4). LAS PALANCAS (11) ASOCIADAS A LAS PIERNAS ESTAN TENSADAS CONTRA EL GIRO RESPECTO DE LAS BIELAS (10A) POR MEDIO DE UN RESORTE (12).
ES9102813A 1991-12-18 1991-12-18 Muñeco perfeccionado para simular movimientos reflejos de sus piernas. Expired - Lifetime ES2041207B1 (es)

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