ES2001362A6 - Perfeccionaminetos en vehiculos todo terreno, de movimiento por pasos, y con fuente de energia propia - Google Patents

Abstract

LA INVENCION CREA UN VEHICULO PARA TODO TERRENO QUE SE DISTINGUE POR LA COMBINACION DE DOS PATAS DE DAR PASOS (4, 4K), HIDRAULICAMENTE ACCIONADAS, EN EL LADO DELANTERO DEL VEHICULO, CON DOS RUEDAS (6, 6K) HIDRAULICAMENTE AJUSTABLES EN ALTURA Y GUIADAS A LO LARGO DE SOPORTES LONGITUDINALES, EN EL LADO TRASERO DEL VEHICULO. EL MOVIMIENTO O DESPLAZAMIENTO TIENE LUGAR POR MOVIMIENTOS CORRESPONDIENTES DE PALANCAS A MANO Y AMPLIADORES DE FUERZA. UN ORDENADOR DE A BORDO SE OCUPA AUTOMATICAMENTE DE QUE LA CABINA (2) ESTE SIEMPRE EN UNA OPOSICION APROXIMADAMENTE HORIZONTAL Y CALCULA CONTINUAMENTE SI EL CENTRO DE GRAVEDAD SE ENCUENTRA EN TODO MOMENTO DENTRO DE LOS TRES PUNTOS DE APOYO, CUANDO SE LEVANTA UNA PATA. EL PUNTO DECISIVO DE LA INVENSION ESTRIBA EN LA COMBINACION DE LAS VENTAJAS DE PATAS DE DAR PASOS (4, 4K) CON LAS VENTAJAS QUE OFRECEN RUEDAS (6, 6K). EL MANDO DE LOS ORGANOS DE DAR PASOS ES SIMPLIFICADO POR EL HECHO DE QUE SOLO SE TRATA DE DOS ORGANOS.