ES192852U - Mecanismo andador para muñecos bipedos. - Google Patents

Abstract

Mecanismo andador para muñecos bípedos, caracterizado porque las, extremidades inferiores están constituídas por una pieza en U invertida, convenientemente rematada en las respectivas plantas de apoyo, de forma que la garganta de dicha U dispone de un pliegue mediante el cual queda vinculada al. bastidor del mecanismo a través de un eje vertical fijo al bastidor y sobre el cual es susceptible de girar la pieza en U; la garganta de la citada pieza en U dispone asimismo de una prolongación acodada verticalmente presentando una hendidura longitudinal que conforma una horquilla en la cual se aloja el extremo en Z del eje transmisor que emerge del bastidor soporte del. juego reductor del movimiento de un mecanismo motor convencional; todo ello dé modo que este eje en Z transmite un movimiento de vaivén a la mencionada horquilla y, por tanto, un movimiento, giratorio alternativo, sobre su eje vertical, a las extremidades produciendo el desplazamiento consiguiente del muñeco al cual va anclado adecuadamente el bastidor.