ES1305217U

ES1305217U - Mobile holder for sterilization trays and robotic arm (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1305217U
Application number: ES202331330U
Authority: ES
Inventors: Marcano Nelson Gabriel Cohen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-07-19
Filing date: 2023-07-19
Publication date: 2024-01-24
Anticipated expiration: 2033-07-19
Also published as: ES1305217Y

Abstract

Mobile support for sterilization trays (A) and robotic arm, characterized in that it comprises: - a cylindrical central support (2) located on a mobile base (3), - three cylindrical sections (4, 5) that extend to half height of the cylindrical central support (2), where said three cylindrical sections (4, 5) comprise an anterior section (4) that is fixed and two lateral sections (5) that have circular mobility with respect to the cylindrical central support (2), so that any of the lateral sections (5) can be placed posteriorly and at right angles to the previous section (4). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Soporte móvil para bandejas de esterilización y brazo robótico Mobile holder for sterilization trays and robotic arm

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓNTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un soporte móvil para bandejas de esterilización y brazo robótico, que tiene aplicación en la industria de equipos médicos, y más concretamente en el ámbito de las mesas quirúrgicas, permitiendo sustituir las mesas auxiliares de cirugía utilizadas en la actualidad por una sola que puede acoplar bandejas de esterilización modificadas con un doble uso, servir a la vez de superficie de instrumentos quirúrgicos utilizando también las tapas de las mismas, siendo capaz de reconocer el tipo de bandeja con el instrumental especifico que aloja, además de disponer de un brazo robótico programado capaz de tomar los instrumentos quirúrgicos sin estar previamente organizados en el servicio de esterilización en estas bandejas, dado que dicho brazo robótico es capaz de identificar y reconocer los instrumentos por su geometría. The present invention refers to a mobile support for sterilization trays and robotic arm, which has application in the medical equipment industry, and more specifically in the field of surgical tables, allowing the auxiliary surgery tables currently used to be replaced by a single one that can attach modified sterilization trays with a dual use, serving at the same time as a surface for surgical instruments using also their lids, being able to recognize the type of tray with the specific instruments it houses, in addition to having a programmed robotic arm capable of taking surgical instruments without being previously organized in the sterilization service in these trays, given that said robotic arm is capable of identifying and recognizing the instruments by their geometry.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad, en el ámbito médico de quirófano, es necesaria la utilización de dos mesas auxiliares de cirugía que consisten en una "mesa mayo” y una mesa "mesa riñón”, con los inconvenientes operativos y de espacio que ello conlleva. Currently, in the medical field of the operating room, it is necessary to use two auxiliary surgery tables that consist of a "mayo table" and a "kidney table" table, with the operational and space inconveniences that this entails.

Además, se requiere la presencia de un instrumentista, dado que la identificación de los instrumentos quirúrgicos previamente esterilizados no está automatizada. In addition, the presence of an instrumentalist is required, since the identification of previously sterilized surgical instruments is not automated.

Por último, está forma de proceder, requiere una organización previa al comienzo de la intervención de todo el instrumental quirúrgico, con el tiempo que ello conlleva. Finally, this way of proceeding requires organization prior to the beginning of the intervention of all the surgical instruments, with the time that this entails.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un soporte móvil para bandejas de esterilización y brazo robótico tal y como se define en la reivindicación 1. The present invention relates to a mobile support for sterilization trays and robotic arm as defined in claim 1.

El soporte móvil que la invención propone comprende un soporte central cilindrico situado sobre una base móvil. The mobile support that the invention proposes comprises a cylindrical central support located on a mobile base.

Asimismo, el soporte móvil comprende tres tramos cilindricos o prolongaciones que se extienden a media altura del soporte central cilíndrico, donde dichos tres tramos cilíndricos comprenden un tramo anterior que es fijo y dos tramos laterales que tienen movilidad circular respecto al soporte central cilíndrico, de manera que cualquiera de los tramos laterales puede colocarse de manera posterior y en ángulo recto respecto al tramo anterior. Likewise, the mobile support comprises three cylindrical sections or extensions that extend to the middle height of the cylindrical central support, where said three cylindrical sections comprise an anterior section that is fixed and two lateral sections that have circular mobility with respect to the cylindrical central support, so that any of the lateral sections can be placed posteriorly and at right angles to the previous section.

Así, la invención permite sustituir ambas mesas auxiliares de cirugía, "mesa mayo” y "mesa riñón”, por una sola que puede acoplar bandejas de esterilización modificadas con un doble uso, servir a la vez de superficie de instrumentos quirúrgicos utilizando también las tapas de las mismas. Thus, the invention allows replacing both auxiliary surgical tables, "mayo table" and "kidney table", with a single one that can attach modified sterilization trays with a dual use, serving at the same time as a surface for surgical instruments using also the lids. from the same.

Con la utilización directa de bandejas de esterilización, previamente organizadas, se gana tiempo en la preparación previa a la cirugía, siendo este uno de los motivos en el retraso de cirugías, además de ser más práctico. With the direct use of sterilization trays, previously organized, time is saved in the preparation prior to surgery, this being one of the reasons for the delay of surgeries, in addition to being more practical.

Se contempla que los tres tramos cilíndricos comprendan bisagras para regular su altura, extensión y ángulo respecto a la dirección vertical., lo que ofrece muchas más opciones de posicionamiento, acceso y control. It is contemplated that the three cylindrical sections include hinges to regulate their height, extension and angle with respect to the vertical direction, which offers many more positioning, access and control options.

Asimismo, un extremo de cada tramo cilíndrico puede comprender una placa de escasos milímetros que se acopla a una cara inferior de cada bandeja de esterilización, las cuales tienen determinada forma, por ejemplo, pliegues, para acoplarse. Likewise, one end of each cylindrical section may comprise a plate of a few millimeters that is attached to a lower face of each sterilization tray, which have a certain shape, for example, folds, to fit together.

Se contempla que el soporte comprenda un brazo robótico situado por encima de los tres tramos cilíndricos, donde dicho brazo robótico puede ser programado para tomar los instrumentos quirúrgicos ubicados en la bandeja de esterilización y pasarlos y retornarlos. It is contemplated that the support comprises a robotic arm located above the three cylindrical sections, where said robotic arm can be programmed to take the surgical instruments located in the sterilization tray and pass them and return them.

Con el reconocimiento de las bandejas en el acople mediante, por ejemplo, un sensor, la invención es capaz de reconocer el tipo de bandeja con el instrumental especifico que viene dentro de cada una de ellas, de esta forma el brazo robótico programado puede tomar los instrumentos o utensilios sin estar previamente organizados en el servicio de esterilización en estas bandejas, dado que dicho brazo robótico es capaz de identificar y reconocer los instrumentos por su geometría. With the recognition of the trays in the coupling using, for example, a sensor, the invention is capable of recognizing the type of tray with the specific instruments that come inside each of them, in this way the programmed robotic arm can take the instruments or utensils without being previously organized in the sterilization service in these trays, given that said robotic arm is capable of identifying and recognizing the instruments by their geometry.

Asimismo, con la integración de un brazo robótico con software por comando voz, el cirujano tiene aún más independencia, ya que no es necesaria la presencia del instrumentista. Likewise, with the integration of a robotic arm with voice command software, the surgeon has even more independence, since the presence of the instrumentalist is not necessary.

Por último, se contempla que el soporte móvil comprenda un monitor en el que se indica el número y tipo de instrumento utilizado por el brazo robótico, como pueden ser pinzas, escarpelos, gasas etc, permitiendo incluso la integración de un bisturí eléctrico y su correspondiente batería para mayor movilidad. Finally, it is contemplated that the mobile support includes a monitor that indicates the number and type of instrument used by the robotic arm, such as tweezers, needles, gauze, etc., even allowing the integration of an electric scalpel and its corresponding battery for greater mobility.

La acción de tomar un utensilio por parte de este brazo robótico se contabiliza y se muestra en el monitor, de forma que facilita al equipo de cirugía contabilizar cada utensilio utilizado al final de la cirugía. The action of picking up a utensil by this robotic arm is counted and displayed on the monitor, making it easier for the surgical team to count each utensil used at the end of the surgery.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, in accordance with a preferred example of its practical implementation, a set of drawings is attached as an integral part of said description. For illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

La figura 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva del soporte móvil que la invención propone. Figure 1.- Shows a schematic perspective view of the mobile support that the invention proposes.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención el soporte móvil que la invención propone comprende: In view of the figures outlined, it can be seen how in one of the possible embodiments of the invention, the mobile support that the invention proposes comprises:

- un soporte central cilíndrico (2) de 3 metros de altura y 20 centímetros de diámetro situado sobre una base móvil (3) con ruedas, - a cylindrical central support (2) 3 meters high and 20 centimeters in diameter located on a mobile base (3) with wheels,

- tres tramos cilíndricos (4, 5) de 1 metro y 3 centímetros de diámetro que se extienden a media altura del soporte central cilíndrico (2), donde dichos tres tramos cilíndricos (4, 5) comprenden un tramo anterior (4) que es fijo y dos tramos laterales (5) que tienen movilidad circular respecto al soporte central cilíndrico (2), de manera que cualquiera de los tramos laterales (5) puede colocarse de manera posterior y en ángulo recto respecto al tramo anterior (4). - three cylindrical sections (4, 5) of 1 meter and 3 centimeters in diameter that extend to the middle height of the cylindrical central support (2), where said three cylindrical sections (4, 5) comprise an anterior section (4) that is fixed and two lateral sections (5) that have circular mobility with respect to the cylindrical central support (2), so that any of the lateral sections (5) can be placed posteriorly and at right angles to the previous section (4).

Los tres tramos cilíndricos (4) comprenden bisagras (6) para regular su altura, extensión y ángulo respecto a la dirección vertical. Un extremo de cada tramo cilíndrico (4, 5) comprende una placa (7) de escasos milímetros que se acopla a una cara inferior de cada bandeja de esterilización (A), las cuales tienen determinada forma para acoplarse. The three cylindrical sections (4) include hinges (6) to regulate their height, extension and angle with respect to the vertical direction. One end of each cylindrical section (4, 5) comprises a plate (7) of a few millimeters that is attached to a lower face of each sterilization tray (A), which have a certain shape to be attached.

Tal y como se aprecia en la figura, el soporte móvil comprende un brazo robótico (1) situado por encima de los tres tramos cilíndricos (4, 5), donde dicho brazo robótico (1) puede ser programado para tomar los instrumentos quirúrgicos (B) ubicados en la bandeja de esterilización (A) y pasarlos y retornarlos. As can be seen in the figure, the mobile support comprises a robotic arm (1) located above the three cylindrical sections (4, 5), where said robotic arm (1) can be programmed to take the surgical instruments (B ) located in the sterilization tray (A) and pass them and return them.

Además, el soporte móvil comprende un monitor (8) en el que se indica el número y tipo de instrumento utilizado por el brazo robótico (1). Furthermore, the mobile support includes a monitor (8) in which the number and type of instrument used by the robotic arm (1) is indicated.

Las características pueden diferir de las descritas en que la parte cúbica situada debajo del brazo robótico (1) puede ser una estructura cilíndrica, con el soporte de las ruedas debajo y a nivel de la base del brazo robótico los soportes de las bandejas de esterilización. A los lados y detrás puede situarse el pequeño monitor (8) y una máquina de recambio de bisturí (B) mucho más pequeña. Debajo de la base (3) de ruedas puede situarse una batería. The characteristics may differ from those described in that the cubic part located under the robotic arm (1) can be a cylindrical structure, with the support of the wheels below and at the level of the base of the robotic arm the supports for the sterilization trays. On the sides and behind you can place the small monitor (8) and a much smaller scalpel replacement machine (B). A battery can be located under the wheel base (3).

A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada. In view of this description and set of figures, the person skilled in the art will be able to understand that the embodiments of the invention that have been described can be combined in multiple ways within the object of the invention. The invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but it will be evident to the person skilled in the art that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments without exceeding the object of the claimed invention.

Claims

1. - Mobile support for sterilization trays (A) and robotic arm, characterized by comprising:

- a cylindrical central support (2) located on a mobile base (3),

- three cylindrical sections (4, 5) that extend to the middle height of the central cylindrical support (2), where said three cylindrical sections (4, 5) comprise an anterior section (4) that is fixed and two lateral sections (5) that have circular mobility with respect to the cylindrical central support (2), so that any of the lateral sections (5) can be placed posteriorly and at right angles to the previous section (4).

2. - Mobile support according to claim 1, in which the three cylindrical sections (4, 5) comprise hinges (6) to regulate their height, extension and angle.

3. - Mobile support according to claim 2, wherein one end of each cylindrical section (4, 5) comprises a plate (7) that is coupled to a lower face of each sterilization tray (A), which has a certain shape to attach.

4. - Mobile support according to any of the previous claims, which comprises a robotic arm (1) located above the three cylindrical sections (4, 5), where said robotic arm (1) can be programmed to take the surgical instruments ( B) located in the sterilization tray (A) and pass them and return them.

5. - Mobile support according to claim 4, which comprises a monitor (8) in which the number and type of instrument used by the robotic arm (1) is indicated.