ES1301811U - COMPLEMENTARY DEVICE FOR THE APPLICATION OF VARIOUS PHYTOSANITARY PRODUCTS BY THE SAME MACHINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Complementary device for the application of several phytosanitary products by the same machine, characterized in that the device is mounted on a phytosanitary product application machine made up of a main circuit (3) and a secondary circuit (6) and where the main circuit It consists of a main tank (3.1) where the phytosanitary product to be applied dissolved with water is located, followed by a pressure pump (3.2), followed by a regulating valve (3.3), the liquid then passes through a flowmeter (3.4) , a manometer (3.5), some pressure translators (2) with sensors (7) and distributing the sprayed liquid (5) through several nozzles (4); and where the secondary circuit (6) is made from a product deposit (6.1) as a pure product, (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

DISPOSITIVO COMPLEMENTARIO PARA LA APLICACIÓN DE VARIOS PRODUCTOS COMPLEMENTARY DEVICE FOR THE APPLICATION OF VARIOUS PRODUCTS

FITOSANITARIOS POR UNA MISMA MÁQUINAPHYTOSANITARY PRODUCTS BY THE SAME MACHINE

OBJETO DE LA INVENCIONOBJECT OF THE INVENTION

La invención a la que se refiere la presente memoria se refiere a un dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina en los campos de cultivo. Este dispositivo iría adosado a la máquina del tratamiento general y sin cambiar de máquina permitiría otro tratamiento con otro producto fitosanitario.The invention to which this report refers refers to a complementary device for the application of various phytosanitary products by the same machine in crop fields. This device would be attached to the general treatment machine and without changing the machine it would allow another treatment with another phytosanitary product.

CAMPO DE LA INVENCIÓNFIELD OF THE INVENTION

El campo de la invención es el de la industria de maquinaria agrícola y en especial la industria de la fabricación de maquinaria de aplicación de productos fitosanitarios.The field of the invention is that of the agricultural machinery industry and especially the industry for the manufacture of machinery for the application of phytosanitary products.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En las máquinas habituales la aplicación de productos fitosanitarios se realiza por pulverización en la superficie de cultivo de un producto fitosanitario constituido a partir de un líquido base (normalmente agua), al que se añade una cantidad determinada de materia activa de uno o varios productos fitosanitarios resultando una mezcla homogénea de "caldo fitosanitario” que el pulverizador o atomizador de la máquina repartirá de forma homogénea en el campo de cultivo.In the usual machines, the application of phytosanitary products is carried out by spraying a phytosanitary product made from a base liquid (usually water) on the cultivation surface, to which a certain amount of active material of one or more phytosanitary products is added. Resulting in a homogeneous mixture of "phytosanitary broth" that the sprayer or atomizer of the machine will distribute evenly in the field of cultivation.

Si el agricultor quiere realizar un tratamiento con otro producto solo en alguna zona de la parcela, debe preparar otro caldo (con agua y productos fitosanitarios), volver a ir a la parcela (con los problemas de compactación y daño al cultivo que ello conlleva) y tratar solo la zona determinada o bien tratar toda la parcela (a la vez del otro tratamiento o en otro independiente) con el consiguiente gasto de fitosanitarios, y por tanto, de dinero y la consiguiente afección al medio ambiente.If the farmer wants to carry out a treatment with another product only in some area of the plot, he must prepare another broth (with water and phytosanitary products), go back to the plot (with the compaction problems and damage to the crop that this entails). and treat only the determined area or treat the entire plot (at the same time as the other treatment or in another independent one) with the consequent expense of phytosanitary products, and therefore, of money and the consequent impact on the environment.

Con el dispositivo que la invención propone, cualquier máquina de aplicación de productos fitosanitarios existente o nueva puede ser capaz de realizar dos o más tratamientos simultáneos en zonas determinadas, con solo un caldo base. With the device proposed by the invention, any existing or new machine for applying phytosanitary products may be capable of carrying out two or more simultaneous treatments in certain areas, with only one base mixture.

Existen antecedentes de máquinas pulverizadoras, ya sean manuales, sobre vehículos o mediante elementos aéreos pero en ningún caso el inventor conoce ninguna máquina capaz de llevar y trabajar con dos o más productos fitosanitarios a la vezThere are precedents of spraying machines, whether manual, on vehicles or by means of aerial elements, but in no case does the inventor know of any machine capable of carrying and working with two or more phytosanitary products at the same time.

DESCRIPCION BREVE DE LA INVENCIÓNBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

El dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina cuenta con una electrónica y una CPU que monitoriza completamente el pulverizador o atomizador mediante la instalación de transductores de presión en cada una de las vías del pulverizador o atomizador. De este modo sabe la presión a la que van las boquillas y mediante un proceso digital de calibración sabe el caudal de cada una de las boquillas, y al configurarlo se le dice cuántas boquillas lleva cada vía con lo que puede saber con exactitud el caudal total de todas las boquillas, la dosis aplicada, etc...The complementary device for the application of various phytosanitary products by the same machine has electronics and a CPU that fully monitors the sprayer or atomizer by installing pressure transducers in each of the sprayer or atomizer tracks. In this way, it knows the pressure at which the nozzles go and through a digital calibration process, it knows the flow rate of each of the nozzles, and when configuring it, it tells it how many nozzles each route has, so it can know exactly the total flow rate. of all the nozzles, the applied dose, etc...

En un sistema anexo, circuito secundario, tenemos una bomba que toma el 2° fitosanitario (materia activa) como producto puro. Después de la bomba hay un presostato para que, una vez se alcanza la presión de consigna, se pare la bomba y vuelva a arrancar una vez que baje la presión de consigna. Después hay un acumulador hidroneumático para tener un pequeño volumen de acumulación y que la bomba no esté todo el rato arrancando y parando. La presión de consigna de este circuito ha de ser superior a la de trabajo normal del pulverizador o atomizador.In an attached system, secondary circuit, we have a pump that takes the 2nd phytosanitary product (active material) as a pure product. After the pump there is a pressure switch so that, once the set pressure is reached, the pump stops and restarts once the set pressure drops. Then there is a hydropneumatic accumulator to have a small volume of accumulation and that the pump is not starting and stopping all the time. The set pressure of this circuit must be higher than the normal working pressure of the sprayer or atomizer.

Después tenemos un caudalímetro para caudales muy bajos y una válvula paso a paso de precisión capaz de controlar caudales en torno a los 0,1 l/min. Todo ello controlado por la CPU que a su vez monitoriza el pulverizador o atomizador.Then we have a flowmeter for very low flows and a precision stepper valve capable of controlling flows of around 0.1 l/min. All controlled by the CPU which in turn monitors the sprayer or atomizer.

Como la CPU sabe por sus sensores de monitorización y GPS el caudal real y la dosis en l/ha del caldo que se está aplicando, el operador puede indicar los l/ha de materia activa del segundo producto que quiere aplicar al campo.Since the CPU knows from its monitoring sensors and GPS the real flow and the dose in l/ha of the mixture that is being applied, the operator can indicate the l/ha of active material of the second product that he wants to apply to the field.

Así pues la CPU calcula el caudal instantáneo que debe dejar pasar la válvula paso a paso (que controla con el pequeño caudalímetro) para que la dosis de materia activa del segundo producto sea la correcta en l/ha y va abriendo y cerrando dicha válvula en función de la velocidad del vehículo, la presión del equipo, e tc . Thus, the CPU calculates the instantaneous flow that the step-by-step valve (which it controls with the small flowmeter) must allow to pass so that the dose of active material of the second product is correct in l/ha, and it opens and closes said valve in function of vehicle speed, equipment pressure, etc.

Si el operador cierra o abre alguna vía del pulverizador, como el sistema lo sabe con sus sensores de presión, el sistema ajustará automáticamente la dosis a la menor anchura de trabajo en ese momento.If the operator closes or opens any path of the sprayer, as the system knows from its pressure sensors, the system will automatically adjust the rate to the lowest working width at that time.

La inyección en el pulverizador o atomizador se realiza después de la válvula de regulación de presión del pulverizadorInjection into the sprayer or atomizer is done after the pressure regulation valve of the sprayer

Para activar o parar la inyección del segundo producto el operador, bien lo puede hacer de forma manual mediante botón o interruptor, o bien puede venir los datos de mapas de prescripción provenientes de dron, satélite, etc... o incluso de sensores de malas hierbas, vigor vegetal, e tc . embarcados en la parte delantera del tractor, que de forma automática pueden activar o parar la inyección de este segundo producto.To activate or stop the injection of the second product, the operator can either do it manually by means of a button or switch, or the prescription map data can come from a drone, satellite, etc... or even from bad sensors. herbs, plant vigor, etc. shipped in the front part of the tractor, which can automatically activate or stop the injection of this second product.

Igual que se puede añadir un segundo producto, añadiendo "circuitos” de bomba, acumulador, caudalímetro y válvula paso a paso, se podrían añadir un tercero, cuarto, e tc .Just as a second product can be added, by adding "circuits" of pump, accumulator, flow meter and valve step by step, a third, fourth, etc. could be added.

El sistema se adapta a cualquier atomizador o pulverizador existente, y aporta muchas ventajas, como son mayor producción (no utilizamos en toda la superficie productos fitosanitarios que afectan al cultivo principal pero son necesarios, para controlar malas hierbas próximas genéticamente al cultivo principal), menor gasto económico (solo tiene que gastar dinero en producto fitosanitario para zonas determinadas, no para toda la parcela) y menos impacto medioambiental (solo se aplica el segundo producto en las zonas determinadas, no en toda la parcela y se reducen los impactos negativos)The system adapts to any existing atomizer or sprayer, and provides many advantages, such as higher production (we do not use phytosanitary products on the entire surface that affect the main crop but are necessary to control weeds genetically close to the main crop), less economic expense (you only have to spend money on phytosanitary products for specific areas, not for the entire plot) and less environmental impact (the second product is only applied in specific areas, not on the entire plot, and negative impacts are reduced)

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para una mejor comprensión de la invención se adjunta una hoja de planos en la que se aprecian las siguientes figuras:For a better understanding of the invention, a sheet of plans is attached in which the following figures can be seen:

FIGURA 1.- Vista esquemática en sección de una máquina de aplicación de productos fitosanitarios con el dispositivo de la invención adosado. FIGURE 1.- Schematic sectional view of a machine for applying phytosanitary products with the device of the invention attached.

Y en dichas figuras, con la misma referencia se denominan idénticos elementos, entre los que distinguimos:And in said figures, with the same reference, identical elements are called, among which we distinguish:

1. CPU de control,1. Control CPU,

2. traductores de presión,2. pressure translators,

3. circuito principal, 3. main circuit,

(3.1) .- tanque principal,(3.1) .- main tank,

(3.2) .- bomba,(3.2) .- bomb,

(3.3) .- válvula reguladora,(3.3) .- regulating valve,

(3.4) .- caudalímetro,(3.4) .- flowmeter,

(3.5) .- manómetro,(3.5) .- manometer,

(4) .- boquillas,(4) .- nozzles,

(5) .- líquido pulverizado,(5) .- sprayed liquid,

(6) .- circuito secundario,(6) .- secondary circuit,

(6.1) .- depósito de producto 2,(6.1) .- product deposit 2,

(6.2) .- bomba circuito secundario,(6.2) .- secondary circuit pump,

(6.3) .- interruptor on/off,(6.3) .- on/off switch,

(6.4) .- acumulador hidroneumático,(6.4) .- hydropneumatic accumulator,

(6.5) .- caudalímetro(6.5) .- flowmeter

(6.6) .- válvula reguladora,(6.6) .- regulating valve,

(6.7) .- presostato(6.7) .- pressure switch

(7) .- sensores de presión,(7) .- pressure sensors,

(8) .-pulverizador/atomizador(8) .-sprayer/atomizer

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION.PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION.

La invención se refiere a dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina en los campos de cultivo. Este dispositivo iría adosado a la máquina del tratamiento general y sin cambiar de máquina permitiría otro tratamiento con otro producto fitosanitarioThe invention refers to a complementary device for the application of various phytosanitary products by the same machine in crop fields. This device would be attached to the general treatment machine and would allow another treatment with another phytosanitary product without changing the machine.

De una forma preferente el dispositivo se encuentra montado sobre una máquina de aplicación de productos fitosanitarios constituida por un circuito principal (3) constituido por un tanque principal (3.1) donde se encuentra el producto fitosanitario a aplicar disuelto con agua, seguido de una bomba de presión (3.2), seguido de una válvula reguladora (3.3), que pasa el líquido a continuación por un caudalímetro (3.4), un manómetro (3.5), unos traductores de presión(2) con sensores (7) y distribuyendo el líquido pulverizado (5) por medio de varias boquillas (4).Preferably, the device is mounted on a phytosanitary product application machine made up of a main circuit (3) made up of a main tank (3.1) where the phytosanitary product to be applied dissolved with water is located, followed by a pump pressure (3.2), followed by a regulating valve (3.3), which then passes the liquid through a flow meter (3.4), a manometer (3.5), some pressure translators (2) with sensors (7) and distributing the sprayed liquid (5) by means of various nozzles (4).

El circuito secundario (6) objeto de la invención se encuentra constituido a partir de un depósito de producto (6.1) como producto puro, seguido de una bomba (6.2), después de la bomba hay un presostato (6.7) para que una vez se alcanza la presión de consigna se pare la bomba y vuelva a arrancar una vez que baje la presión de consigna. Después hay un acumulador hidroneumático (6.4) para tener un pequeño volumen de acumulación y que la bomba no esté todo el rato arrancando y parando. La presión de consigna de este circuito ha de ser superior a la de trabajo normal del pulverizador o atomizador.The secondary circuit (6) object of the invention is made up from a product tank (6.1) as pure product, followed by a pump (6.2), after the pump there is a pressure switch (6.7) so that once the reaches the set pressure stops the pump and restart once the set pressure drops. Then there is a hydropneumatic accumulator (6.4) to have a small volume of accumulation and that the pump is not starting and stopping all the time. The set pressure of this circuit must be higher than the normal working pressure of the sprayer or atomizer.

El siguiente elemento del circuito es un caudalímetro (6.5) para caudales muy bajos y una válvula reguladora (6.6) paso a paso de precisión capaz de controlar caudales en torno a los 0,1 l/min. Se incorpora al circuito principal (3) donde por medio de los sensores de presión (7) indican al pulverizador/atomizador (8) el caudal de líquido pulverizado (5) y dosis a aplicar por medio de las boquillas (4).The next element of the circuit is a flow meter (6.5) for very low flows and a precision step-by-step regulating valve (6.6) capable of controlling flows of around 0.1 l/min. It is incorporated into the main circuit (3) where by means of the pressure sensors (7) they indicate to the sprayer/atomizer (8) the flow rate of sprayed liquid (5) and the dose to be applied through the nozzles (4).

Los dos sistemas se encuentran controlados por la CPU (1), que monitoriza todas las operaciones con la información en tiempo real que recibes de todos los elementos del sistema.The two systems are controlled by the CPU (1), which monitors all the operations with the information in real time that it receives from all the elements of the system.

A nivel operativo, como la CPU (1) sabe por sus sensores de monitorización (7) y GPS el caudal real y la dosis en l/ha del caldo que se está aplicando, el operador puede indicar los l/ha de materia activa del segundo producto que quiere aplicar al campo.At an operational level, since the CPU (1) knows from its monitoring sensors (7) and GPS the real flow and the dose in l/ha of the mixture that is being applied, the operator can indicate the l/ha of active matter of the second product that you want to apply to the field.

Así pues la CPU (1) calcula el caudal instantáneo que debe dejar pasar la válvula paso a paso (6.6) para que la dosis de materia activa del segundo producto sea la correcta en l/ha y va abriendo y cerrando dicha válvula en función de la velocidad del vehículo donde se encuentran situados los dos circuitos principal (3) y secundario (6).Thus, the CPU (1) calculates the instantaneous flow that the step-by-step valve (6.6) must allow to pass so that the dose of active material of the second product is correct in l/ha and opens and closes said valve depending on the the speed of the vehicle where the two main (3) and secondary (6) circuits are located.

Si el operador cierra o abre alguna vía del pulverizador (8), como el sistema lo sabe con sus sensores de presión (7), el sistema ajustará automáticamente la dosis a la menor anchura de trabajo en ese momento.If the operator closes or opens any path of the sprayer (8), as the system knows with its pressure sensors (7), the system will automatically adjust the dose to the lowest working width at that moment.

La inyección en el pulverizador/atomizador (8) se realiza después de la válvula de regulación de presión del pulverizadorInjection into the sprayer/atomizer (8) is done after the pressure regulation valve of the sprayer

Para activar o parar la inyección del segundo producto el operador bien lo puede hacer de forma manual mediante botón interruptor (6.3), en función de una inspección visual, o bien en función de los datos obtenidos mediante mapas de prescripción provenientes de dron, satélite o incluso de sensores de malas hierbas, vigor vegetal, To activate or stop the injection of the second product, the operator can either do it manually using a switch button (6.3), based on a visual inspection, or based on the data obtained through prescription maps from a drone, satellite or including weed sensors, plant vigor,

Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de llevarse a la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren sus principios fundamentales, establecidos en los párrafos anteriores y resumidos en las siguientes reivindicaciones. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as the manner of putting it into practice, it must be noted that the provisions indicated above and represented in the attached drawings are subject to detailed modifications as long as they do not alter their fundamental principles, established in paragraphs above and summarized in the following claims.

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1a.- Dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina caracterizado porque el dispositivo se encuentra montado sobre una máquina de aplicación de productos fitosanitarios constituida por un circuito principal (3) y un circuito secundario (6) y donde el circuito principal consta de un tanque principal (3.1) donde se encuentra el producto fitosanitario a aplicar disuelto con agua, seguido de una bomba de presión (3.2), seguido de una válvula reguladora (3.3), pasa el líquido a continuación por un caudalímetro (3.4), un manómetro (3.5), unos traductores de presión(2) con sensores (7) y distribuyendo el líquido pulverizado (5) por medio de varias boquillas (4); y donde el circuito secundario (6) se encuentra constituido a partir de un depósito de producto (6.1) como producto puro, seguido de una bomba (6.2), después de la bomba se incorpora un presostato (6.7) seguido de un acumulador hidroneumático (6.4) y un caudalímetro (6.5) para caudales muy bajos y una válvula reguladora de precisión (6.6) paso a paso, incorporándose al circuito principal (3) donde por medio de los sensores de presión (7) indican al pulverizador/atomizador (8) el caudal de líquido pulverizado (5) y dosis a aplicar por medio de las boquillas (4), y estando todos los elementos de los dos sistemas y controlados por una CPU de control (1), que monitoriza todas las operaciones con la información en tiempo real que recibes de todos los elementos del sistema.1a.- Complementary device for the application of several phytosanitary products by the same machine, characterized in that the device is mounted on a phytosanitary product application machine made up of a main circuit (3) and a secondary circuit (6) and where the circuit The main tank consists of a main tank (3.1) where the phytosanitary product to be applied dissolved with water is located, followed by a pressure pump (3.2), followed by a regulating valve (3.3), the liquid then passes through a flowmeter (3.4 ), a manometer (3.5), some pressure translators (2) with sensors (7) and distributing the sprayed liquid (5) through several nozzles (4); and where the secondary circuit (6) is made up from a product tank (6.1) as pure product, followed by a pump (6.2), after the pump a pressure switch (6.7) is incorporated followed by a hydropneumatic accumulator ( 6.4) and a flow meter (6.5) for very low flows and a precision regulating valve (6.6) step by step, joining the main circuit (3) where by means of pressure sensors (7) they indicate the sprayer/atomizer (8 ) the flow of sprayed liquid (5) and dose to be applied through the nozzles (4), and all the elements of the two systems are controlled by a control CPU (1), which monitors all the operations with the information in real time that you receive from all the elements of the system. 2a.- Dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina de acuerdo con la 1a reivindicación y caracterizado porque el presostato (6.7) automatiza las operaciones de forma automática, parando la bomba una vez se alcanza la presión de consigna y se vuelve a activar de forma automática una vez ha bajado la presión de consigna.2nd.- Complementary device for the application of several phytosanitary products by the same machine according to claim 1 and characterized in that the pressure switch (6.7) automates the operations automatically, stopping the pump once the set pressure is reached and the it reactivates automatically once the set pressure has dropped. 3a.- Dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina de acuerdo con la 1a reivindicación y caracterizado porque el acumulador hidroneumático (6.4), aplica presión de consigna de este circuito superior a la de trabajo normal del pulverizador o atomizador 3.- Complementary device for the application of various phytosanitary products by the same machine according to claim 1 and characterized in that the hydropneumatic accumulator (6.4) applies a set pressure of this circuit higher than the normal working pressure of the sprayer or atomizer 4a.- Dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina de acuerdo con la 1a reivindicación y caracterizado porque la válvula reguladora de precisión (6.6) controla caudales de 0,1 l/min. 4.- Complementary device for the application of several phytosanitary products by the same machine according to claim 1 and characterized in that the precision regulating valve (6.6) controls flow rates of 0.1 l/min. 5a.- Dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina de acuerdo con la 1a reivindicación y caracterizado porque CPU (1) va abriendo y cerrando dicha válvula que depende de la función de la velocidad del vehículo donde se encuentran situados los dos circuitos principal (3) y secundario (6).5th.- Complementary device for the application of several phytosanitary products by the same machine according to claim 1 and characterized in that the CPU (1) opens and closes said valve depending on the function of the speed of the vehicle where the two main (3) and secondary (6) circuits. 6a.- Dispositivo complementario para la aplicación de varios productos fitosanitarios por una misma máquina de acuerdo con la 1a reivindicación y caracterizado porque para activar o parar la inyección del segundo producto el operador se realiza de forma manual mediante la presión de un botón interruptor (6.3) 6th.- Complementary device for the application of several phytosanitary products by the same machine according to claim 1 and characterized in that the operator is manually activated or stopped by pressing a switch button (6.3) to activate or stop the injection of the second product. )
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