ES1301526U - An apparatus for the support and positioning of a labeling machine and system comprising it (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Un aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora y sistema que lo comprendeAn apparatus for the support and positioning of a labeling machine and system comprising it
Sector técnico de la invenciónTechnical sector of the invention
La presente invención se refiere a un aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora de las que aplican etiquetas a medida que una serie de envases son transportados en una línea de producción.The present invention refers to an apparatus for the support and positioning of a labeling machine of those that apply labels as a series of containers are transported in a production line.
La presente invención también se refiere a un sistema para la aplicación de etiquetas sobre envases que comprende dicho aparato para el soporte y posicionamiento, y una máquina etiquetadora.The present invention also refers to a system for the application of labels on containers comprising said apparatus for support and positioning, and a labeling machine.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
El etiquetado es una etapa indispensable en los procesos de embalaje modernos. Las etiquetadoras son dispositivos que aplican y adhieren a productos o paquetes específicos etiquetas de papel autoadhesivas dispuestas en tiras enrolladas normalmente formando una bobina. Actualmente existen infinidad de tipos de envases y de etiquetas, debiendo adoptar la máquina de etiquetado una posición específica relativa al envase, y por ello, también una posición que sea compatible con un correcto etiquetado cuando los envases avanzan en una línea de producción, para adecuarse a la velocidad de avance con el objetivo de conseguir una velocidad rápida de etiquetado y a la vez cumplir con otros objetivos de calidad, como por ejemplo que el proceso de etiquetado contemple el rechazo de etiquetas defectuosas antes de su colocación en los envases.Labeling is an indispensable stage in modern packaging processes. Labelers are devices that apply and adhere to specific products or packages self-adhesive paper labels arranged in strips that are normally rolled up to form a reel. There are currently an infinite number of types of containers and labels, and the labeling machine must adopt a specific position relative to the container, and therefore also a position that is compatible with correct labeling when the containers advance on a production line, in order to adapt to the advance speed with the aim of achieving a fast labeling speed and at the same time complying with other quality objectives, such as that the labeling process contemplates the rejection of defective labels before they are placed on the containers.
Convencionalmente, las etiquetadoras son máquinas de considerable tamaño que comprenden una o más bobinas de tiras de etiquetas y que se montan en sistemas o aparatos para el soporte de las etiquetadoras sobre el suelo y para el ajuste de su posición. El aparato de soporte habitualmente se sitúa junto a la línea de producción de envases a los que aplicar las etiquetas y permite a la vez disponer la etiquetadora en una posición óptima con respeto a los envases, además de tener en cuenta también la posición adecuada de dispositivos complementarios que forman parte de la etiquetadora, como por ejemplo cámaras de inspección de etiquetas. Además, es habitual que dicho aparato de soporte permita realizar operaciones suplementarias como el retroceso de la máquina etiquetadora con respecto de la línea de avance en la que se mueven los envases para proceder al rechazo y retirada de etiquetas defectuosas.Conventionally, labellers are machines of considerable size that comprise one or more reels of label strips and which are mounted on systems or apparatus for supporting the labellers on the ground and for adjusting their position. The support apparatus is usually located next to the production line for the containers to which the labels are to be applied and allows the labeling machine to be arranged in an optimal position with respect to the containers, in addition to also taking into account the appropriate position of the devices. accessories that are part of the labeller, such as label inspection cameras. In addition, it is common for said support apparatus to allow additional operations to be carried out, such as the withdrawal of the labeling machine with respect to the line of advance in which the containers move to proceed with the rejection and removal of defective labels.
El documento CN217199142U es un ejemplo de un aparato de soporte y posicionamiento, que en este caso describe una estructura de ajuste de un marco de soporte en forma de pórtico en el que se dispone un cabezal de una máquina etiquetadora. La estructura de ajuste permite al cabezal etiquetador ascender y descender verticalmente desplazándose por las columnas del pórtico, además de variar su posición horizontal a lo largo de la dirección en la que se extiende el puente del pórtico.Document CN217199142U is an example of a support and positioning apparatus, which in this case describes an adjustment structure of a gantry-shaped support frame on which a head of a labeling machine is arranged. The adjustment structure allows the labeling head to move vertically up and down the gantry columns, as well as to vary its horizontal position along the direction in which the gantry bridge extends.
El solicitante conoce en la práctica un aparato de soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora que comprende una base para el asentamiento del aparato en el suelo, una placa de apoyo móvil sobre la que se apoya la máquina etiquetadora, un primer dispositivo de desplazamiento regulable en una dirección horizontal, paralela a la línea de producción en la que se mueven los envases sobre los que aplicar las etiquetas, que permite posicionar longitudinalmente a la placa de apoyo móvil, un segundo dispositivo de desplazamiento regulable en una dirección vertical, que permite posicionar en altura la placa de apoyo, y un tercer dispositivo de giro en torno a un eje de giro perpendicular a la dirección horizontal y a la dirección vertical, que permite disponer la placa de apoyo en una posición inclinada.In practice, the applicant knows of a support and positioning device for a labeling machine that comprises a base for setting the device on the ground, a mobile support plate on which the labeling machine rests, a first displacement device adjustable in a horizontal direction, parallel to the production line in which the containers on which to apply the labels move, which allows the mobile support plate to be positioned longitudinally, a second displacement device adjustable in a vertical direction, which allows positioning in height of the support plate, and a third device for turning around an axis of rotation perpendicular to the horizontal direction and to the vertical direction, which allows the support plate to be arranged in an inclined position.
La gran variedad de modelos de envases, y por ello, de las superficies destinadas a portar la etiqueta, por ejemplo, superficies planas, superficies cilíndricas o superficies con distintas curvaturas, ha hecho que las máquinas etiquetadoras cuenten con diversos elementos que en algunos casos pueden suponer un obstáculo al acceso del cabezal etiquetador al envase. Por otra parte, los procesos de producción y etapa de envasado y etiquetado, y funciones como la de retirada de etiquetas defectuosas, también requieren una mayor versatilidad en el posicionado de la etiquetadora con respecto de las superficies en las que aplicar las etiquetas en los envases.The great variety of container models, and therefore, of the surfaces intended to carry the label, for example, flat surfaces, cylindrical surfaces or surfaces with different curvatures, has meant that labeling machines have various elements that in some cases can imply an obstacle to the access of the labeling head to the container. On the other hand, the production processes and the packaging and labeling stage, and functions such as the removal of defective labels, also require greater versatility in the positioning of the labeler with respect to the surfaces on which to apply the labels on the containers. .
Así pues, sería deseable poder contar con un aparato de soporte y posicionamiento que permita el soporte de múltiples modelos de máquinas etiquetadoras y que les permita adoptar de forma precisa el mayor número de posiciones para acceder a la superficie del envase en la que aplicar la etiqueta y además, realizar actividades de control de calidad con mayor facilidad.Thus, it would be desirable to be able to have a support and positioning apparatus that allows the support of multiple models of labeling machines and that allows them to precisely adopt the greatest number of positions to access the surface of the container on which to apply the label. and also, perform quality control activities more easily.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
Con objeto de aportar una solución conforme a los objetivos planteados, se da a conocer un aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora, que comprende: - una plataforma base fija cuyas dimensiones definen una dirección base longitudinal, una dirección base transversal y una dirección base vertical,In order to provide a solution in accordance with the stated objectives, a apparatus for supporting and positioning a labeling machine, comprising: - a fixed base platform whose dimensions define a longitudinal base direction, a transversal base direction and a vertical base direction,
- una placa de apoyo desplazable y giratoria con respecto de la plataforma base fija, para el soporte de una máquina etiquetadora,- a support plate that can be moved and rotated with respect to the fixed base platform, to support a labeling machine,
- un primer dispositivo de desplazamiento longitudinal, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base, en una primera dirección paralela a la dirección base longitudinal,- a first device for longitudinal displacement, adjustable, of the support plate with respect to the base platform, in a first direction parallel to the longitudinal base direction,
- un segundo dispositivo de desplazamiento vertical, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base, en una segunda dirección paralela a la dirección base vertical, y- a second device for vertical movement, adjustable, of the support plate with respect to the base platform, in a second direction parallel to the vertical base direction, and
- un tercer dispositivo de primera inclinación, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base alrededor de un primer eje de giro paralelo a la dirección base transversal o paralelo a una dirección oblicua con respecto a la dirección base transversal y que está contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal y base vertical.- a third adjustable first inclination device of the support plate with respect to the base platform around a first axis of rotation parallel to the transversal base direction or parallel to an oblique direction with respect to the transversal base direction and which is contained in a plane parallel to the base transverse plane containing the transverse base and vertical base directions.
En esencia, el aparato objeto de la invención se caracteriza porque además comprende: - un cuarto dispositivo de desplazamiento transversal, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base, en una tercera dirección paralela a la dirección base transversal,In essence, the apparatus object of the invention is characterized in that it also comprises: - a fourth, adjustable, transversal displacement device of the support plate with respect to the base platform, in a third direction parallel to the transversal base direction,
- un quinto dispositivo de segunda inclinación, regulable, de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base alrededor de un segundo eje de giro paralelo a la dirección base longitudinal o paralelo a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal y base vertical, y- a fifth adjustable second inclination device of the support plate with respect to the base platform around a second axis of rotation parallel to the longitudinal base direction or parallel to an oblique direction with respect to the longitudinal base direction and which is contained in a plane parallel to the base longitudinal plane containing the longitudinal base and vertical base directions, and
- al menos cuatro plataformas intermedias dispuestas entre la plataforma base fija y la placa de apoyo móvil, estando dispuesto uno de los cinco dispositivos de desplazamiento o de inclinación que comprende el aparato entre la plataforma base y una plataforma intermedia, otro de los cinco dispositivos entre una plataforma intermedia y la placa de apoyo, y cada uno de los tres dispositivos restantes entre dos respectivas plataformas intermedias.- at least four intermediate platforms arranged between the fixed base platform and the mobile support plate, one of the five displacement or inclination devices comprising the apparatus being arranged between the base platform and an intermediate platform, another of the five devices between an intermediate platform and the support plate, and each of the three remaining devices between two respective intermediate platforms.
Conforme a una realización preferida del aparato objeto de la invención, el primer dispositivo comprende:According to a preferred embodiment of the apparatus object of the invention, the first device comprises:
- al menos dos carriles de guía longitudinales separados y paralelos a la dirección base longitudinal o paralelos a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal y base vertical, estando los carriles de guía longitudinales dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de la plataforma base o sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior,- at least two separate longitudinal guide rails parallel to the base direction longitudinal or parallel to an oblique direction with respect to the longitudinal base direction and which is contained in a plane parallel to the base longitudinal plane that contains the longitudinal base and vertical base directions, the longitudinal guide rails being arranged fixedly supported on the upper face of the base platform or on the upper face of a lower intermediate platform,
- dos carros de desplazamiento longitudinal acoplados a cada uno de los carriles de guía longitudinales a lo largo de los cuales son desplazables, estando la parte superior de los carros de desplazamiento longitudinal unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior,- two longitudinal displacement carriages coupled to each of the longitudinal guide rails along which they are movable, the upper part of the longitudinal displacement carriages being fixedly attached to the lower face of an upper intermediate platform,
- un primer cilindro situado entre los dos carriles de guía longitudinales y cuyo pistón se extiende en una dirección paralela a las direcciones en las que se extienden los carriles de guía longitudinales, en el que el extremo del pistón está unido fijamente mediante una primera fijación a la cara inferior de la plataforma intermedia superior, y- a first cylinder located between the two longitudinal guide rails and whose piston extends in a direction parallel to the directions in which the longitudinal guide rails extend, in which the end of the piston is fixedly attached by means of a first fixing to the underside of the upper intermediate platform, and
- dos amortiguadores hidráulicos cuyos respectivos pistones se extienden en una dirección paralela a la dirección en la que se extiende el pistón del primer cilindro.- two hydraulic dampers whose respective pistons extend in a direction parallel to the direction in which the piston of the first cylinder extends.
De acuerdo con la realización preferida del aparato objeto de la invención, el cuarto dispositivo comprende:According to the preferred embodiment of the apparatus object of the invention, the fourth device comprises:
- al menos dos carriles de guía transversales separados y paralelos a la dirección base transversal o paralelos a una dirección oblicua con respecto a la dirección base transversal y que está contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal y base vertical, estando los carriles de guía transversales dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de la plataforma base o sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior,- at least two transverse guide rails spaced apart and parallel to the transverse base direction or parallel to a direction oblique to the transverse base direction and which is contained in a plane parallel to the base transverse plane containing the transverse base and vertical base directions , the transversal guide rails being fixedly supported on the upper face of the base platform or on the upper face of a lower intermediate platform,
- al menos dos carros de desplazamiento transversal acoplados a cada uno de los carriles de guía transversales a lo largo de los cuales son desplazables, estando la parte superior de los carros de desplazamiento transversal unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior,- at least two transversal displacement carriages coupled to each one of the transversal guide rails along which they are movable, the upper part of the transversal displacement carriages being fixedly attached to the lower face of an upper intermediate platform,
- un husillo central de fricción dispuesto entre los dos carriles de guía transversales en una dirección paralela a los mismos,- a central friction spindle arranged between the two transverse guide rails in a direction parallel thereto,
- un volante de regulación de proximidad unido solidariamente a un extremo del tornillo del husillo central, y- a proximity adjustment handwheel integrally attached to one end of the central spindle screw, and
- un soporte de sujeción del husillo central para el posicionamiento de dicho husillo central en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma base o de la cara superior de la plataforma intermedia inferior sobre la que están dispuestos los dos carriles de guía transversales, estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir, al girar el volante de regulación de proximidad, el giro sobre sí mismo del tomillo del husillo central y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo del husillo central, estando dicha tuerca unida fijamente a la cara inferior de la plataforma intermedia superior.- a support for holding the central spindle for positioning said central spindle in a direction parallel to the upper face of the base platform or the upper face of the lower intermediate platform on which the two transversal guide rails are arranged, being the fastening support fixedly supported on said upper face and configured to allow, when the proximity adjustment handwheel is turned, the central spindle screw to rotate on itself and the spindle nut to move along the central spindle screw, said nut being fixedly attached to the lower face of the upper intermediate platform.
Según otra característica de la realización preferida del aparato objeto de la invención, el tercer dispositivo comprende:According to another characteristic of the preferred embodiment of the apparatus object of the invention, the third device comprises:
- un primer eje de giro;- a first axis of rotation;
- dos pares de soportes de primera bisagra en los que están introducidos los extremos del primer eje de giro, estando configurados dichos soportes para formar la unión abisagrada de una plataforma intermedia inferior con una plataforma intermedia superior o con la placa de apoyo, estando dispuesto el primer eje de giro paralelo a la dirección base transversal cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base y situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior;- Two pairs of first hinge supports in which the ends of the first axis of rotation are inserted, said supports being configured to form the hinged connection of a lower intermediate platform with an upper intermediate platform or with the support plate, the first axis of rotation parallel to the transversal base direction when the lower intermediate platform is positioned parallel to the upper face of the base platform and located on an edge of the lower intermediate platform;
- un husillo de primera inclinación, introducido en una tuerca inferior de primera inclinación y en una tuerca superior de primera inclinación unida fijamente al tornillo del citado husillo, configurado de modo que el giro del tornillo del citado husillo alrededor de sí mismo produce el desplazamiento del mismo y de la tuerca superior de primera inclinación con respecto de la tuerca inferior de primera inclinación, estando la tuerca inferior de primera inclinación unida articuladamente al canto de la plataforma intermedia inferior que es paralelo y opuesto al primer eje de giro, y estando la tuerca superior de primera inclinación unida articuladamente al canto que es paralelo y opuesto al primer eje de giro de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo con la que forma una unión abisagrada la plataforma intermedia inferior;- a first inclination spindle, inserted in a lower first inclination nut and in an upper first inclination nut fixedly attached to the screw of said spindle, configured so that the rotation of the screw of said spindle around itself causes the displacement of the itself and of the first inclination upper nut with respect to the first inclination lower nut, the lower first inclination nut being hingedly attached to the edge of the lower intermediate platform that is parallel and opposite to the first axis of rotation, and the nut being top with first inclination articulated to the edge that is parallel and opposite to the first axis of rotation of the upper intermediate platform or of the support plate with which the lower intermediate platform forms a hinged connection;
- un volante de control de primera inclinación acoplado al extremo superior del tornillo del husillo de primera inclinación para impartir el giro del citado tornillo; y- a first tilt control handwheel coupled to the upper end of the screw of the first tilt spindle to impart rotation of said screw; and
- una palanca de fijación adecuada para impedir, al adoptar una posición de seguridad, el giro del tornillo del husillo de primera inclinación.- a suitable fixing lever to prevent, when adopting a safety position, the rotation of the screw of the first inclination spindle.
Conforme a la realización preferida del aparato objeto de la invención, el quinto dispositivo comprende:According to the preferred embodiment of the apparatus object of the invention, the fifth device comprises:
- un segundo eje de giro;- a second axis of rotation;
- dos pares de soportes de segunda bisagra en los que están introducidos los extremos del segundo eje de giro, estando configurados dichos soportes para formar la unión abisagrada de una plataforma intermedia inferior con una plataforma intermedia superior o con la placa de apoyo, estando dispuesto el segundo eje de giro paralelo a la dirección base longitudinal cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base y situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior;- two pairs of second hinge supports in which the ends of the second axis of rotation are inserted, said supports being configured to form the hinged connection of a lower intermediate platform with an upper intermediate platform or with the support plate, the second axis of rotation being arranged parallel to the longitudinal base direction when the lower intermediate platform is positioned parallel to the upper face of the base platform and situated on an edge of the lower intermediate platform;
- un husillo de segunda inclinación, introducido en una tuerca inferior de segunda inclinación y en una tuerca superior de segunda inclinación unida fijamente al tornillo del citado husillo, configurado de modo que el giro del tornillo del citado husillo alrededor de sí mismo produce el desplazamiento del mismo y de la tuerca superior de segunda inclinación con respecto de la tuerca inferior de segunda inclinación, estando la tuerca inferior de segunda inclinación unida articuladamente al canto de la plataforma intermedia inferior que es paralelo y opuesto al segundo eje de giro, y estando la tuerca superior de segunda inclinación unida articuladamente al canto que es paralelo y opuesto al segundo eje de giro de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo con la que forma una unión abisagrada la plataforma intermedia inferior;- a second inclination spindle, inserted in a lower second inclination nut and in an upper second inclination nut fixedly attached to the screw of said spindle, configured so that the rotation of the screw of said spindle around itself produces the displacement of the itself and of the upper second inclination nut with respect to the lower second inclination nut, the lower second inclination nut being articulated to the edge of the lower intermediate platform that is parallel and opposite to the second axis of rotation, and the nut being top with a second inclination articulated to the edge that is parallel and opposite to the second axis of rotation of the upper intermediate platform or of the support plate with which the lower intermediate platform forms a hinged connection;
- un volante de control de segunda inclinación acoplado al extremo superior del tornillo del husillo de segunda inclinación para impartir el giro del citado tornillo; y- a second tilt control handwheel coupled to the upper end of the screw of the second tilt spindle to impart rotation of said screw; and
- una palanca de fijación adecuada para impedir, al adoptar una posición de seguridad, el giro del tornillo del husillo de segunda inclinación.- a suitable fixing lever to prevent, when adopting a safety position, the rotation of the screw of the second inclination spindle.
Adicionalmente, la realización preferida del aparato objeto de la invención además puede comprender un dispositivo de ajuste del desplazamiento longitudinal de la placa de apoyo con respecto de la plataforma base en la primera dirección, que comprende:Additionally, the preferred embodiment of the apparatus object of the invention can also comprise a device for adjusting the longitudinal displacement of the support plate with respect to the base platform in the first direction, comprising:
- al menos dos elementos de guía longitudinales que definen respectivas direcciones de guiado separadas entre sí y paralelas a la dirección base longitudinal o paralelas a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal y que está contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal y base vertical, estando los al menos dos elementos de guía longitudinales dispuestos apoyados fijamente sobre la cara superior de una plataforma intermedia inferior, - al menos dos barras longitudinales guiadas acopladas cada una a un respectivo elemento de guía longitudinal a lo largo del cual es desplazable, estando la parte superior de las barras longitudinales guiadas unida fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior o a la cara inferior de la placa de apoyo,- at least two longitudinal guide elements defining respective guide directions spaced apart from each other and parallel to the longitudinal base direction or parallel to a direction oblique to the longitudinal base direction and contained in a plane parallel to the base longitudinal plane that contains the longitudinal base and vertical base directions, the at least two longitudinal guide elements being fixedly supported on the upper face of a lower intermediate platform, - at least two longitudinal guided bars each coupled to a respective longitudinal guide element along along which it is movable, the upper part of the guided longitudinal bars being fixedly attached to the lower face of an upper intermediate platform or to the lower face of the support plate,
- un husillo de regulación longitudinal de fricción, dispuesto entre las dos barras longitudinales guiadas y paralelo a las mismas,- a spindle for longitudinal friction adjustment, arranged between the two guided longitudinal bars and parallel to them,
- un volante de ajuste unido solidariamente a un extremo del tornillo del husillo de regulación longitudinal, - an adjustment handwheel integrally attached to one end of the screw of the longitudinal adjustment spindle,
- un soporte de sujeción del husillo de regulación longitudinal para el posicionamiento de dicho husillo de regulación longitudinal en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma intermedia inferior en la que están apoyados fijamente los dos elementos de guía longitudinales, estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir, al girar el volante de ajuste, el giro sobre sí mismo del tornillo del husillo de regulación longitudinal y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo del husillo de regulación longitudinal, estando dicha tuerca unida fijamente a la cara inferior de la plataforma intermedia superior o de la placa de apoyo a la que están unidas fijamente las barras longitudinales guiadas.- a clamping support for the longitudinal adjustment spindle for positioning said longitudinal adjustment spindle in a direction parallel to the upper face of the lower intermediate platform on which the two longitudinal guide elements are fixedly supported, the clamping support being fixedly supported on said upper face and configured to allow, when the adjustment handwheel is turned, the longitudinal adjustment spindle screw to turn on itself and the spindle nut to move along the longitudinal adjustment spindle screw, while said nut fixedly attached to the lower face of the upper intermediate platform or of the support plate to which the guided longitudinal bars are fixedly attached.
De acuerdo con una primera opción de la realización preferida del aparato objeto de la invención, el segundo dispositivo comprende:According to a first option of the preferred embodiment of the apparatus object of the invention, the second device comprises:
- un primer husillo de regulación de altura y un segundo husillo de regulación de altura, unidos por sus extremos superiores a la cara inferior de una plataforma intermedia superior, dispuestos en dirección perpendicular a dicha cara y acoplados por sus extremos inferiores a una primera caja de reenvío angular y a una segunda caja de reenvío angular, respectivamente, unidas fijamente a la cara superior de una plataforma intermedia inferior o a la cara superior de la plataforma base,- A first height adjustment spindle and a second height adjustment spindle, joined by their upper ends to the lower face of an upper intermediate platform, arranged perpendicular to said face and coupled by their lower ends to a first box of angular transmission and a second angular transmission box, respectively, fixedly attached to the upper face of a lower intermediate platform or to the upper face of the base platform,
- un primer eje de transmisión transversal y un segundo eje de transmisión transversal, dispuestos perpendicularmente al primer husillo de regulación de altura y al segundo husillo de regulación de altura, respectivamente, y acoplados a la entrada de la primera caja de reenvío angular y a la entrada de la segunda caja de reenvío angular, respectivamente, de modo que la primera caja de reenvío angular convierte el giro del primer eje de transmisión transversal en el giro y desplazamiento del extremo superior del primer husillo de regulación de altura con respecto de la primera caja de reenvío angular, y la segunda caja de reenvío angular convierte el giro del segundo eje de transmisión transversal en el giro y desplazamiento del extremo superior del segundo husillo de regulación de altura con respecto de la segunda caja de reenvío angular,- a first transverse transmission shaft and a second transversal transmission shaft, arranged perpendicular to the first height adjustment spindle and the second height adjustment spindle, respectively, and coupled to the input of the first angular drop box and to the input of the second angular gearbox, respectively, so that the first angular gearbox converts the rotation of the first transversal transmission shaft into the rotation and displacement of the upper end of the first height adjustment spindle with respect to the first gearbox. angular gearbox, and the second angular gearbox converts the rotation of the second transversal transmission shaft into the rotation and displacement of the upper end of the second height adjustment spindle with respect to the second angular gearbox,
- un volante de regulación de altura cuyo giro se transmite al primer eje de transmisión transversal,- a height adjustment handwheel whose rotation is transmitted to the first transversal transmission shaft,
- un soporte de sujeción del primer eje de transmisión transversal para el posicionamiento de dicho primer eje de transmisión transversal en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma intermedia inferior o a la cara superior de la plataforma base sobre la que se asienta la primera caja de reenvío angular, estando el soporte de sujeción apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir el giro sobre sí mismo del primer eje de transmisión transversal al girar el volante de regulación de altura, y - una primera corona dentada acoplada solidariamente en giro al primer eje de transmisión transversal, una segunda corona dentada acoplada solidariamente en giro al segundo eje de transmisión transversal, y una cadena de transmisión que transmite el giro de la primera corona dentada a la segunda corona dentada.- a support for holding the first transversal transmission axis for positioning said first transversal transmission axis in a direction parallel to the upper face of the lower intermediate platform or to the upper face of the base platform on which the first box rests of angular transmission, with the fastening support fixedly supported on said upper face and configured to allow the rotation of the first transversal transmission shaft on itself when turning the height adjustment handwheel, and - a first toothed crown integrally coupled in rotation to the first transversal transmission shaft, a second toothed crown integrally coupled in rotation to the second transverse transmission shaft, and a transmission chain that transmits the rotation of the first toothed crown to the second toothed crown .
Conforme a una opción alternativa de la realización preferida del aparato objeto de la invención, el segundo dispositivo comprende:According to an alternative option of the preferred embodiment of the apparatus object of the invention, the second device comprises:
- una pluralidad de husillos verticales de fricción cuyos tornillos se extienden en una dirección paralela a la dirección base vertical y atraviesan la cara superior de la plataforma base o una plataforma intermedia inferior, estando las respectivas tuercas de husillo unidas fijamente a la plataforma base o a dicha plataforma intermedia inferior, estando todo ello configurado de modo que al girar los tornillos de los husillos verticales, estos se desplacen en la dirección en la que se extienden respecto de sus respectivas tuercas, - una pluralidad de coronas de contorno exterior dentado, cada una de las cuales está dispuesta atravesada por un respectivo husillo vertical al que está acoplada de modo que al girar la corona se transmite dicho giro al tornillo de cada respectivo husillo vertical, - una pluralidad de soportes de elevación unidos a correspondientes extremos superiores de la pluralidad de husillos verticales, en la que las caras superiores de los soportes de elevación están unidos fijamente a la cara inferior de una plataforma intermedia superior o a la cara inferior de la placa de apoyo,- a plurality of vertical friction spindles whose screws extend in a direction parallel to the vertical base direction and cross the upper face of the base platform or a lower intermediate platform, the respective spindle nuts being fixedly attached to the base platform or to said lower intermediate platform, all of which is configured so that when turning the screws of the vertical spindles, these move in the direction in which they extend with respect to their respective nuts, - a plurality of crowns with a toothed outer contour, each one of which is arranged traversed by a respective vertical spindle to which it is coupled so that when the crown rotates said rotation is transmitted to the screw of each respective vertical spindle, - a plurality of elevation supports attached to corresponding upper ends of the plurality of spindles vertical, in which the upper faces of the lifting supports are fixedly attached to the lower face of an upper intermediate platform or to the lower face of the support plate,
- un eje de transmisión dispuesto paralelo a los husillos verticales cuyo extremo superior está unido a un volante de regulación de altura para impartir el giro del eje de transmisión sobre sí mismo, y cuyo extremo inferior está unido solidariamente a una corona de contorno dentado, y- a transmission shaft arranged parallel to the vertical spindles, the upper end of which is connected to a height adjustment handwheel to rotate the transmission shaft on itself, and the lower end of which is integrally connected to a crown with a toothed contour, and
- una cadena de transmisión que engrana con la corona de contorno dentado del extremo inferior del eje de transmisión y con las coronas acopladas a los husillos verticales.- A transmission chain that meshes with the toothed contour crown of the lower end of the transmission shaft and with the crowns coupled to the vertical spindles.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se da a conocer un sistema para la aplicación de etiquetas sobre envases que avanzan uno tras otro según una dirección de avance, en el que el sistema comprende una máquina etiquetadora, un aparato para el soporte y posicionamiento de la máquina etiquetadora como el descrito anteriormente, y unos medios de transporte sobre los que los envases son transportados según la dirección de avance, siendo la primera dirección horizontal, en la que el primer dispositivo de desplazamiento del aparato es regulable, paralela a la dirección de avance de los envases.According to a second aspect of the invention, a system for applying labels to packages advancing one after the other in a forward direction is provided, wherein the system comprises a labeling machine, an apparatus for supporting and positioning of the labeling machine as described above, and transport means on which the containers are transported according to the direction of advance, the first direction being horizontal, in which the first displacement device of the apparatus is adjustable, parallel to the forward direction of the containers.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, this specification is accompanied by a set of drawings in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva del aparato para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora (no mostrada) objeto de la invención, según una primera realización, mostrando los dispositivos de desplazamiento y de inclinación que comprende;Fig. 1 is a perspective view of the apparatus for supporting and positioning a labeling machine (not shown) object of the invention, according to a first embodiment, showing the displacement and inclination devices that it comprises;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva del aparato de la Fig. 1 desde la parte frontal y desde la parte trasera, con sus dispositivos de desplazamiento cubiertos por tapas, colocado junto a unos medios de transporte representados esquemáticamente, sobre los que los envases a etiquetar son transportados según la dirección de avance;Fig. 2 is a perspective view of the apparatus of Fig. 1 from the front and from the rear, with its displacement devices covered by covers, placed next to schematically represented conveying means, on which the containers to be labeled are transported according to the direction of advance;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva desde arriba del cuarto dispositivo de desplazamiento montado sobre la plataforma base fija;Fig. 3 is a perspective view from above of the fourth displacement device mounted on the fixed base platform;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva del aparato de la Fig. 1 mostrando únicamente los componentes del cuarto dispositivo con excepción de la plataforma de desplazamiento transversal;Fig. 4 is a perspective view of the apparatus of Fig. 1 showing only the components of the fourth device with the exception of the traversing platform;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva del aparato de la Fig. 1 mostrando el primer dispositivo, sin hacer visibles la plataforma de desplazamiento longitudinal ni los dispositivos que quedan por encima del primer dispositivo, para hacer visible la mayor parte de sus componentes: la Fig. 6 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de la Fig. 1 en la que se muestra el primer dispositivo y el segundo dispositivo;Fig. 5 is a perspective view of the apparatus of Fig. 1 showing the first device, without making visible the longitudinal displacement platform or the devices that lie above the first device, in order to make visible most of its components: Fig. 6 is a perspective view of a part of the apparatus of Fig. 1 showing the first device and the second device;
la Fig.7 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de la Fig. 1 en la que se muestran en detalle los componentes del segundo dispositivo;Fig.7 is a perspective view of a part of the apparatus of Fig. 1 in which the components of the second device are shown in detail;
la Fig. 8 es una vista en perspectiva desde un lado del aparato de la Fig. 1 en la que plataforma de segunda inclinación del quinto dispositivo está en una posición horizontal, no inclinada;Fig. 8 is a perspective view from one side of the apparatus of Fig. 1 in which the second tilt platform of the fifth device is in a horizontal, non-tilted position;
la Fig. 9 es la misma vista que la Fig. 8 pero en la que la plataforma de segunda inclinación del quinto dispositivo está en una posición inclinada con respecto del segundo eje de giro; la Fig. 10 es una vista en perspectiva desde un lado del aparato de la Fig. 1 pero en una posición inclinada en la que la placa de apoyo ha girado alrededor del primer eje de giro del tercer dispositivo;Fig. 9 is the same view as Fig. 8 but in which the second inclination platform of the fifth device is in an inclined position with respect to the second axis of rotation; Fig. 10 is a perspective view from one side of the apparatus of Fig. 1 but in an inclined position in which the support plate has rotated around the first axis of rotation of the third device;
la Fig. 11 muestra una vista frontal del aparato de la Fig. 1 en la que la placa de apoyo está en una posición no inclinada con respecto de la plataforma base;Fig. 11 shows a front view of the apparatus of Fig. 1 in which the support plate is in a non-tilted position with respect to the base platform;
la Fig. 12 es la misma vista que la de la Fig. 11 pero en la que la placa de apoyo está en una posición inclinada con respecto de la plataforma base al haber girado alrededor del primer eje de giro del tercer dispositivo; Fig. 12 is the same view as that of Fig. 11 but in which the support plate is in an inclined position with respect to the base platform, having rotated around the first axis of rotation of the third device;
la Fig. 13 es una vista en perspectiva y en detalle del tercer dispositivo y del quinto dispositivo del aparato de la Fig. 10;Fig. 13 is a perspective view and in detail of the third device and the fifth device of the apparatus of Fig. 10;
la Fig. 14 es una vista en perspectiva de una segunda realización del aparato objeto de la invención, mostrando la máquina etiquetadora que soporta y posiciona;Fig. 14 is a perspective view of a second embodiment of the apparatus object of the invention, showing the labeling machine that it supports and positions;
la Fig. 15 es una vista en detalle de algunos de los componentes del segundo dispositivo del aparato de la Fig. 14;Fig. 15 is a detail view of some of the components of the second device of the apparatus of Fig. 14;
la Fig. 16 es una vista ampliada de algunos de los componentes del segundo dispositivo de la Fig. 15; yFig. 16 is an enlarged view of some of the components of the second device of Fig. 15; and
la Fig. 17 es una vista parcial del aparato de la Fig. 14, mostrando en detalle el dispositivo de ajuste del desplazamiento de la placa de apoyo según la primera dirección.Fig. 17 is a partial view of the apparatus of Fig. 14, showing in detail the adjustment device for the displacement of the support plate in the first direction.
Descripción detallada de los dibujosDetailed description of the drawings
La Fig. 1 muestra un aparato 100 para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora 102 (solo representada en la Fig. 14), que comprende:Fig. 1 shows an apparatus 100 for supporting and positioning a labeling machine 102 (only shown in Fig. 14), comprising:
- una plataforma base 110 fija cuyas dimensiones definen una dirección base longitudinal “x”, una dirección base transversal “y”, y una dirección base vertical “z” (ver las direcciones ortogonales x, y, z en el lado izquierdo de la Fig. 1),- a fixed base platform 110 whose dimensions define a longitudinal base direction "x", a transversal base direction "y", and a vertical base direction "z" (see the orthogonal directions x, y, z on the left side of Fig. . 1),
- una placa de apoyo 120 desplazable y giratoria con respecto de la plataforma base 110 fija, para el soporte de una máquina etiquetadora 102,- a support plate 120 that can be moved and rotated with respect to the fixed base platform 110, for supporting a labeling machine 102,
- un primer dispositivo 1 de desplazamiento longitudinal, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110 en una primera dirección 10 horizontal paralela a la dirección base longitudinal “x”, para el posicionamiento longitudinal de la máquina etiquetadora 102,- a first longitudinal displacement device 1, adjustable, of the support plate 120 with respect to the base platform 110 in a first horizontal direction 10 parallel to the longitudinal base direction "x", for the longitudinal positioning of the labeling machine 102,
- un segundo dispositivo 2 de desplazamiento vertical, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110, en una segunda dirección 20 paralela a la dirección base vertical “z”, para el posicionamiento en altura de la máquina etiquetadora 102- a second device 2 for vertical displacement, adjustable, of the support plate 120 with respect to the base platform 110, in a second direction 20 parallel to the vertical base direction "z", for the height positioning of the labeling machine 102
- un tercer dispositivo 3 de primera inclinación, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110 alrededor de un primer eje de giro 31 paralelo a la dirección base transversal “y” (ver dirección del primer eje de giro 30 en trazos discontinuos), para el posicionamiento de la placa de apoyo 120 sobre la que está colocada la máquina etiquetadora 102 según una primera inclinación con respecto de la plataforma base 110, como se observa en la inclinación representada en la Fig. 12 en comparación con la de la Fig. 11, - un cuarto dispositivo 4 de desplazamiento transversal, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110, en una tercera dirección 40 paralela a la dirección base transversal “y”, para el posicionamiento transversal de la máquina etiquetadora 102 con respecto de la plataforma base 110, - a third device 3 for the first, adjustable inclination of the support plate 120 with respect to the base platform 110 around a first axis of rotation 31 parallel to the transversal base direction "y" (see direction of the first axis of rotation 30 in broken lines), for the positioning of the support plate 120 on which the labeling machine 102 is placed according to a first inclination with respect to the base platform 110, as observed in the inclination represented in Fig. 12 in comparison with that of Fig. 11, - a fourth device 4 for transversal, adjustable displacement of the support plate 120 with respect to the base platform 110, in a third direction 40 parallel to the transversal base direction "y", for positioning cross section of the labeling machine 102 with respect to the base platform 110,
- un quinto dispositivo 5 de segunda inclinación, regulable, de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110 alrededor de un segundo eje de giro 51 paralelo a la dirección base longitudinal "x” (ver dirección del segundo eje de giro 50 en trazos discontinuos), para el posicionamiento de la placa de apoyo 120 sobre la que está colocada la máquina etiquetadora 102 según una segunda inclinación con respecto de la plataforma base 110, como se observa en la inclinación representada en la Fig. 9 en comparación con la de la Fig. 8, y- a fifth device 5 for second, adjustable inclination of the support plate 120 with respect to the base platform 110 around a second axis of rotation 51 parallel to the longitudinal base direction "x" (see direction of the second axis of rotation 50 in broken lines), for the positioning of the support plate 120 on which the labeling machine 102 is placed according to a second inclination with respect to the base platform 110, as observed in the inclination represented in Fig. 9 in comparison with that of Fig. 8, and
- una pluralidad de plataformas intermedias dispuestas entre la plataforma base 110 fija y la placa de apoyo 120, estando dispuesto uno de los cinco dispositivos de desplazamiento o de inclinación que comprende el aparato 100 entre la plataforma base 110 y una plataforma intermedia, otro de los cinco dispositivos entre una plataforma intermedia y la placa de apoyo 120, y cada uno de los tres dispositivos restantes entre dos respectivas plataformas intermedias.- a plurality of intermediate platforms arranged between the fixed base platform 110 and the support plate 120, one of the five displacement or inclination devices comprising the apparatus 100 being arranged between the base platform 110 and an intermediate platform, another of the five devices between an intermediate platform and the support plate 120, and each of the remaining three devices between two respective intermediate platforms.
Conviene aclarar que las plataformas intermedias del aparato 100 representado en la Fig. 1 son cuatro, que en la descripción que sigue reciben un nombre en función del dispositivo con el que están relacionadas, en este caso, de abajo a arriba se encuentran: la plataforma de desplazamiento transversal 45, la plataforma de desplazamiento longitudinal 15, la plataforma de desplazamiento en altura 25 y la plataforma de segunda inclinación 55. En cambio, el aparato 100 de la Fig. 14 tiene además un dispositivo de ajuste 6 justo por debajo de la placa de apoyo 120 (ver detalles en la Fig. 17), y debajo del dispositivo de ajuste 6 se encuentra el tercer dispositivo 3, siendo la plataforma de primera inclinación 35 la que tiene capacidad de inclinarse alrededor del primer eje de giro 31 (ver Fig. 17), y que constituye una plataforma intermedia superior en cuanto al tercer dispositivo 3, y a la vez, una plataforma intermedia inferior en cuanto al dispositivo de ajuste 6.It should be clarified that the intermediate platforms of the device 100 represented in Fig. 1 are four, which in the description that follows receive a name depending on the device with which they are related, in this case, from bottom to top they are: the platform of transverse displacement 45, the longitudinal displacement platform 15, the height displacement platform 25 and the second inclination platform 55. In contrast, the apparatus 100 of Fig. 14 also has an adjustment device 6 just below the support plate 120 (see details in Fig. 17), and below the adjustment device 6 is the third device 3, the first inclination platform 35 being the one that has the capacity to incline around the first axis of rotation 31 (see Fig. 17), and which constitutes an upper intermediate platform regarding the third device 3, and at the same time, a lower intermediate platform regarding the adjustment device 6.
Empezando por la parte inferior del aparato 100 representado en la Fig. 1, se observa un chasis o plataforma base 110 de forma rectangular, con cuatro pies para el apoyo estable sobre el suelo o superficie en la que se ubique el aparato 100. La plataforma base 110 tiene forma rectangular con sus lados orientados según una dirección base longitudinal x, una dirección base transversal y, y una dirección base vertical z. Marcadas en flechas de trazo grueso se aprecia una primera dirección 10, en este caso una dirección horizontal longitudinal, paralela a la dirección base longitudinal x, una tercera dirección 40, en este caso una dirección horizontal transversal, paralela a la dirección base transversal y, y una segunda dirección 20, en este caso vertical, paralela a la dirección base vertical z. Starting from the lower part of the apparatus 100 represented in Fig. 1, a rectangular chassis or base platform 110 is observed, with four feet for stable support on the ground or surface on which the apparatus 100 is located. The platform base 110 is rectangular in shape with its sides oriented along a longitudinal base direction x, a transverse base direction y, and a vertical base direction z. Marked with thick arrows, a first direction 10 can be seen, in this case a longitudinal horizontal direction, parallel to the longitudinal base direction x, a third direction 40, in this case a transverse horizontal direction, parallel to the transversal base direction y, and a second direction 20, in this case vertical, parallel to the vertical base direction z.
En un principio, el lado más largo de la plataforma base 110, que coincide con el lado más largo de la placa de apoyo 120, se sitúa paralelo a la dirección de avance 301 que siguen los envases 302 a etiquetar. Esta disposición se muestra en la Fig. 2, donde se ha representado el aparato 100, con sus dispositivos de desplazamiento e inclinación cubiertos por tapas laterales, colocado junto a unos medios de transporte 300 representados esquemáticamente, sobre los cuales son transportados los envases 302 a etiquetar según la dirección de avance 301, y como se aprecia, esta dirección es paralela a la dirección base longitudinal x, y por tanto, a la primera dirección 10.Initially, the longest side of the base platform 110, which coincides with the longest side of the support plate 120, is positioned parallel to the direction of advance 301 that the containers 302 to be labeled follow. This arrangement is shown in Fig. 2, where the apparatus 100 has been represented, with its displacement and inclination devices covered by side covers, placed next to transport means 300 represented schematically, on which the containers 302 are transported to label according to the direction of advance 301, and as can be seen, this direction is parallel to the longitudinal base direction x, and therefore, to the first direction 10.
Sobre la plataforma base 110 del aparato 100 de la Fig. 1 está dispuesto el cuarto dispositivo 4, que habilita el desplazamiento, según la tercera dirección 40, de la placa de apoyo 120 en la que se monta la máquina etiquetadora 102, para mover la placa de apoyo 120 a una posición más cercana o más alejada con respecto a los medios de transporte 300 en los que se encuentren los envases 302 a etiquetar.On the base platform 110 of the apparatus 100 of Fig. 1 the fourth device 4 is arranged, which enables the displacement, according to the third direction 40, of the support plate 120 on which the labeling machine 102 is mounted, in order to move the support plate 120 to a position that is closer or further away from the means of transport 300 in which the containers 302 to be labeled are located.
Conforme se ha representado en las Figs. 3 y 4, el cuarto dispositivo 4 comprende dos carriles de guía transversales 43 apoyados fijamente en este caso sobre la plataforma base 110 y dispuestos paralelos a la tercera dirección 40. Cabe decir que si en el aparato 100 el cuarto dispositivo 4 no fuera el dispositivo colocado en la localización más baja, en lugar de la plataforma base 110, los componentes de dicho dispositivo se montarían sobre una plataforma intermedia inferior, que a su vez constituiría una plataforma intermedia superior para el dispositivo que estuviera colocado por debajo.As represented in Figs. 3 and 4, the fourth device 4 comprises two transverse guide rails 43 fixedly supported in this case on the base platform 110 and arranged parallel to the third direction 40. It can be said that if in the apparatus 100 the fourth device 4 were not the device Placed in the lowest location, instead of the base platform 110, the components of said device would be mounted on a lower intermediate platform, which in turn would constitute an upper intermediate platform for the device that was positioned below.
Siguiendo con las Figs. 3 y 4, el cuarto dispositivo 4 también comprende dos carros de desplazamiento transversal 44 acoplados en cada uno de los carriles de guía transversales 43 a lo largo de los cuales se desplazan, estando una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de desplazamiento transversal 45, unida fijamente a la parte superior de los cuatro carros de desplazamiento transversal 44. También se observa la disposición de un husillo central 41 de fricción, dispuesto entre los dos carriles de guía transversales 43 en una dirección paralela a los mismos. En los husillos de fricción, formados por un tornillo y por una tuerca de husillo, al girar el tornillo alrededor de sí mismo, sin desplazarse, la que se desplaza a lo largo del tornillo es la tuerca, pero si la tuerca se fija, al girar el tornillo, es el tornillo el que se desplaza en su dirección axial con respecto de la tuerca.Continuing with Figs. 3 and 4, the fourth device 4 also comprises two transversal displacement carriages 44 coupled to each of the transversal guide rails 43 along which they move, with an upper intermediate platform, in this case the transversal displacement platform. 45, fixedly attached to the upper part of the four transverse displacement carriages 44. The arrangement of a central friction spindle 41 is also observed, arranged between the two transverse guide rails 43 in a direction parallel to them. In friction screws, formed by a screw and a screw nut, when the screw rotates around itself, without moving, the one that moves along the screw is the nut, but if the nut is fixed, at Rotate the screw, it is the screw that moves in its axial direction with respect to the nut.
El cuarto dispositivo 4 también comprende un volante de regulación de proximidad 42 unido solidariamente a un extremo del tornillo del husillo central 41, y un soporte de sujeción del husillo central 41 para el posicionamiento de dicho husillo en una dirección paralela a la cara superior de la plataforma base 110 (o de la cara superior de una plataforma intermedia inferior) sobre la que están dispuestos los dos carriles de guía transversales 43. El soporte de sujeción está apoyado fijamente sobre dicha cara superior y configurado para permitir, al girar el volante de regulación de proximidad 42, el giro sobre sí mismo del tornillo del husillo central 41 y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo, al estar dicha tuerca unida fijamente a la cara inferior de la plataforma intermedia superior (en este caso la plataforma de desplazamiento transversal 45). De este modo, al accionar el volante de regulación de proximidad 42, operable con control numérico, el husillo central 41 gira y produce el desplazamiento de la tuerca de husillo, y esta tuerca, al estar unida a la cara inferior de la plataforma de desplazamiento transversal 45, produce el desplazamiento de la misma, y con ella, el de los cuatro carros de desplazamiento transversal 44, que contribuyen a transmitir el movimiento de una forma equilibrada sobre toda la plataforma de desplazamiento transversal 45 con respecto de la plataforma base 110.The fourth device 4 also comprises a proximity adjustment handwheel 42 integrally attached to one end of the central spindle screw 41, and a support for holding the central spindle 41 for positioning said spindle in a direction parallel to the upper face of the base platform 110 (or the upper face of a lower intermediate platform) on which the two transverse guide rails 43 are arranged. clamping is fixedly supported on said upper face and configured to allow, when turning the proximity adjustment handwheel 42, the turning on itself of the central spindle screw 41 and the movement of the spindle nut along the screw, as it is said nut fixedly attached to the lower face of the upper intermediate platform (in this case the transversal displacement platform 45). In this way, when operating the proximity adjustment handwheel 42, operable with numerical control, the central spindle 41 rotates and causes the displacement of the spindle nut, and this nut, being attached to the lower face of the displacement platform transversal movement 45, produces the displacement of the same, and with it, that of the four transversal displacement carriages 44, which contribute to transmitting the movement in a balanced way over the entire transversal displacement platform 45 with respect to the base platform 110.
Por encima del cuarto dispositivo 4 está montado el primer dispositivo 1, que habilita el movimiento de la placa de apoyo 120 según la primera dirección 10 horizontal mostrada con una flecha de trazo grueso en la Fig. 1, para el posicionamiento longitudinal de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110.Above the fourth device 4 is mounted the first device 1, which enables the movement of the support plate 120 according to the first horizontal direction 10 shown with a thick arrow in Fig. 1, for the longitudinal positioning of the support plate. support 120 with respect to the base platform 110.
La Fig. 5 muestra en detalle algunos de los componentes del primer dispositivo 1, y este dispositivo es el que hace que una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de desplazamiento longitudinal 15 (ver Figs. 1 y 6), se desplace longitudinalmente, es decir, a lo largo de la primera dirección 10 horizontal. El primer dispositivo 1 comprende dos carros de desplazamiento longitudinal 14 (ver Fig. 6) acoplados en cada uno de los carriles de guía longitudinales 11a lo largo de los cuales se desplazan. La plataforma de desplazamiento longitudinal 15 está unida fijamente por su cara inferior a los carros de desplazamiento longitudinal 14. Los carriles de guía longitudinales 11, dispuestos paralelos a la primera dirección 10, están unidos fijamente sobre una plataforma intermedia inferior, en este caso la plataforma de desplazamiento transversal 45, ya que el cuarto dispositivo 4 es el que está colocado debajo en el aparato 100 de la Fig. 1. Además, el primer dispositivo 1 comprende un primer cilindro 12 neumático, montado fijamente sobre plataforma de desplazamiento transversal 45, cuyo pistón está unido fijamente por una primera fijación 13 a un extremo longitudinal de una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de desplazamiento longitudinal 15 por la cara inferior de la misma. El pistón permite afinar la posición de la placa de apoyo 120 a lo largo de la primera dirección 10. El primer dispositivo 1 también comprende dos topes con muelles de gas que actúan como amortiguadores 17 hidráulicos para suavizar el desplazamiento que lleva a cabo primer dispositivo 1. Así, para situar a la placa de apoyo 120 en un posición longitudinal determinada, se procede a accionar el primer dispositivo 1, que se encarga de activar el primer cilindro 12 neumático de modo que su pistón se extienda una longitud determinada, arrastrando en su movimiento de extensión a la plataforma de desplazamiento longitudinal 15 mediante la primera fijación 13, y a su vez, al desplazarse la plataforma de desplazamiento longitudinal 15, también se mueven las cuatro carros de desplazamiento longitudinal 14 sobre los carriles de guía longitudinales 11.Fig. 5 shows in detail some of the components of the first device 1, and this device is what makes an upper intermediate platform, in this case the longitudinal displacement platform 15 (see Figs. 1 and 6), move longitudinally , that is, along the first horizontal direction 10 . The first device 1 comprises two longitudinal movement carriages 14 (see Fig. 6) coupled to each of the longitudinal guide rails 11 along which they move. The longitudinal displacement platform 15 is fixedly connected to the longitudinal displacement carriages 14 on its underside. The longitudinal guide rails 11, arranged parallel to the first direction 10, are fixedly connected to a lower intermediate platform, in this case the platform of transverse displacement 45, since the fourth device 4 is the one that is placed below in the apparatus 100 of Fig. 1. In addition, the first device 1 comprises a first pneumatic cylinder 12, fixedly mounted on transverse displacement platform 45, whose The piston is fixedly connected by a first fixing 13 to a longitudinal end of an upper intermediate platform, in this case the longitudinal displacement platform 15 on its lower face. The piston makes it possible to fine-tune the position of the bearing plate 120 along the first direction 10. The first device 1 also includes two stops with gas springs that act as hydraulic shock absorbers 17 to soften the movement carried out by the first device 1. Thus, to place the support plate 120 in a determined longitudinal position, the first device is activated. 1, which is in charge of activating the first pneumatic cylinder 12 so that its piston extends a certain length, dragging the longitudinal displacement platform 15 in its extension movement by means of the first fixing 13, and in turn, when the platform moves longitudinal slide 15, the four longitudinal slide carriages 14 also move on the longitudinal guide rails 11.
En la Fig. 6 se aprecia que por encima de la plataforma de desplazamiento longitudinal 15 está dispuesto el segundo dispositivo 2 de desplazamiento regulable en una segunda dirección 20 vertical, para el posicionamiento en altura de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110. Así, el segundo dispositivo 2 permite colocar a la máquina etiquetadora 102 que se apoya en la placa de apoyo 120 en una posición más alta o baja con respecto de medios de transporte 300 sobre los que discurren los envases 302.In Fig. 6 it can be seen that above the longitudinal displacement platform 15 the second adjustable displacement device 2 is arranged in a second vertical direction 20, for the height positioning of the support plate 120 with respect to the base platform. 110. Thus, the second device 2 allows the labeling machine 102, which rests on the support plate 120, to be placed in a higher or lower position with respect to transport means 300 on which the containers 302 run.
Como se observa en la Fig. 7, el segundo dispositivo 2 comprende cuatro columnas de soporte 23 asentadas fijamente sobre una plataforma intermedia inferior, en este caso, la plataforma de desplazamiento longitudinal 15, siendo dichas columnas extensibles por sus extremos superiores, que están unidos a la cara inferior de una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de desplazamiento en altura 25. El segundo dispositivo 2 también comprende un volante de regulación de altura 22, cuyo giro se transmite a un primer eje de transmisión transversal dispuesto paralelo a la dirección horizontal transversal, es decir, a la tercera dirección 40. Este eje de transmisión está acoplado a una primera caja de reenvío angular 24a, que convierte el giro del eje de transmisión transversal en el giro de un primer husillo de regulación de altura 21a acoplado a la primera caja de reenvío angular 24a. Además, la primera caja de reenvío angular 24a está provista de una primera corona dentada que gira solidariamente con el eje de transmisión transversal. La primera corona dentada está engranada con una cadena de transmisión 26 que transmite el giro a una segunda corona dentada dispuesta en el otro extremo de la cadena. El giro de esta segunda corona dentada se transmite a un segundo eje de transmisión transversal que está acoplado a una segunda caja de reenvío angular 24b. Un segundo husillo de regulación de altura 21b está acoplado a la segunda caja de reenvío angular 24b. Los extremos del primer husillo de regulación de altura 21a y del segundo husillo de regulación de altura 21b están unidos a la plataforma de desplazamiento en altura 25, que sube y baja en función del giro del volante de regulación de altura 22 con control numérico. El primer husillo de regulación de altura 21a está conectado a modo de engranaje con el volante de regulación de altura 22 en una relación de diámetros de 1:2.As can be seen in Fig. 7, the second device 2 comprises four support columns 23 fixedly seated on a lower intermediate platform, in this case, the longitudinal displacement platform 15, said columns being extensible at their upper ends, which are linked to the underside of an upper intermediate platform, in this case the height displacement platform 25. The second device 2 also comprises a height adjustment wheel 22, the rotation of which is transmitted to a first transversal transmission shaft arranged parallel to the transverse horizontal direction, that is to say, to the third direction 40. This transmission shaft is coupled to a first angular gear box 24a, which converts the rotation of the transverse transmission shaft into the rotation of a first coupled height adjustment spindle 21a to the first angular drop box 24a. In addition, the first angular gear box 24a is provided with a first ring gear that rotates integrally with the transversal transmission shaft. The first ring gear is engaged with a transmission chain 26 which transmits rotation to a second ring gear arranged at the other end of the chain. The rotation of this second ring gear is transmitted to a second transversal transmission shaft which is coupled to a second angular transmission 24b. A second height adjustment spindle 21b is coupled to the second angle return box 24b. The ends of the first height adjustment spindle 21a and the second height adjustment spindle 21b are connected to the height adjustment platform 25, which goes up and down depending on the rotation of the numerically controlled height adjustment handwheel 22. The first height adjustment spindle 21a is connected as a gear with the height adjustment handwheel 22 in a diameter ratio of 1:2.
En las Figs. 1 y 6 se observa que por encima del segundo dispositivo 2 están dispuestos los componentes del quinto dispositivo 5, concretamente entre una plataforma intermedia inferior, en este caso la plataforma de desplazamiento en altura 25, y una plataforma intermedia superior, en este caso la plataforma de segunda inclinación 55. Este dispositivo permite el giro de la placa de apoyo 120 en torno a un segundo eje de giro 51 paralelo a la primera dirección 10 horizontal. El segundo eje de giro 51, posicionado paralelo a la dirección base longitudinal x cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base 110, está situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior. Particularmente, el segundo eje de giro 51 está montando en uno de los lados de la plataforma de desplazamiento en altura 25 paralelos a la primera dirección 10 horizontal y que queda más cercano a los medios de transporte 300 sobre los que se transportan los envases 302. De este modo, se habilita el movimiento de la placa de apoyo 120 en la que se monta la máquina etiquetadora 102 a una posición más o menos abatida con respecto a los medios de transporte 300. La dirección del segundo eje de giro 50 se muestra en la Fig. 1 por una línea de trazo discontinuo y es la dirección en la que está dispuesto el segundo eje de giro 51.In Figs. 1 and 6 it can be seen that the components of the fifth device 5 are arranged above the second device 2, specifically between a lower intermediate platform, in this case the height displacement platform 25, and an upper intermediate platform, in this case the platform of second inclination 55. This device allows the rotation of the support plate 120 around a second axis of rotation 51 parallel to the first horizontal direction 10 . The second axis of rotation 51, positioned parallel to the longitudinal base direction x when the lower intermediate platform is positioned parallel to the top face of the base platform 110, is located on an edge of the lower intermediate platform. Particularly, the second axis of rotation 51 is mounted on one of the sides of the height displacement platform 25 parallel to the first horizontal direction 10 and which is closest to the transport means 300 on which the containers 302 are transported. In this way, the movement of the support plate 120 on which the labeling machine 102 is mounted to a more or less collapsed position with respect to the transport means 300 is enabled. The direction of the second axis of rotation 50 is shown in Fig. 1 by a dashed line and is the direction in which the second axis of rotation 51 is arranged.
El quinto dispositivo 5, como se ve en las Figs. 1 y 8-9 y 13, comprende, además del segundo eje de giro 51, dos pares de soportes de segunda bisagra 54 en los que están introducidos los extremos del segundo eje de giro 51 (ver Fig. 1). Estos soportes están unidos fijamente a la cara superior de la plataforma intermedia inferior (plataforma de desplazamiento en altura 25) y están configurados para formar la unión abisagrada de la plataforma intermedia inferior con la plataforma intermedia superior, siendo el segundo eje de giro 51 el eje de la bisagra. Otros componentes son un volante de control de segunda inclinación 53, un husillo de segunda inclinación 52 y una palanca de fijación 59.The fifth device 5, as seen in Figs. 1 and 8-9 and 13, it comprises, in addition to the second axis of rotation 51, two pairs of second hinge supports 54 in which the ends of the second axis of rotation 51 are inserted (see Fig. 1). These supports are fixedly attached to the upper face of the lower intermediate platform (height displacement platform 25) and are configured to form the hinged connection of the lower intermediate platform with the upper intermediate platform, the second axis of rotation 51 being the axis of the hinge Other components are a second tilt control wheel 53, a second tilt spindle 52 and a clamp lever 59.
El husillo de segunda inclinación 52 está montado en el lado trasero, opuesto al lado en el que está dispuesto el segundo eje de giro 51 y se opera mediante el volante de control de segunda inclinación 53 con control numérico. Como se aprecia en la Fig. 13, el tornillo del husillo de segunda inclinación 52 está acoplado a una tuerca inferior de segunda inclinación 57 y a una tuerca superior de segunda inclinación 58. La tuerca inferior de segunda inclinación 57 está unida articuladamente a un resalte de fijación que sobresale del lado trasero de la plataforma de desplazamiento en altura 25 y la tuerca superior de segunda inclinación 58 está unida articuladamente a un resalte trasero de fijación 56 que sobresale del lado trasero de la plataforma de segunda inclinación 55. Al operar el husillo de segunda inclinación 52, la tuerca superior de segunda inclinación 58 se aleja de la tuerca inferior de segunda inclinación 57, y con ello, el lado trasero de la plataforma de segunda inclinación 55 se eleva siguiendo una trayectoria radial con respecto del segundo eje de giro 51, inclinándose respecto de la plataforma de desplazamiento en altura 25, como puede verse al comparar la posición inclinada de la Fig. 9 con la posición no inclinada de la Fig. 8.The second tilt spindle 52 is mounted on the rear side, opposite to the side where the second turning axis 51 is arranged, and is operated by the numerically controlled second tilt control wheel 53. As seen in Fig. 13, the second tilt spindle screw 52 is coupled to a lower second tilt nut 57 and an upper second tilt nut 58. The lower second tilt nut 57 is hingedly attached to a shoulder of protruding from the rear side of the height shift platform 25 and the upper second tilt nut 58 is hingedly attached to a rear fixing projection 56 which protrudes from the rear side of the second tilt platform 55. By operating the second tilt screw 52, the second tilt upper nut 58 moves away from the second tilt lower nut 57, and thereby, the rear side of the second tilt platform 55 is raised following a radial trajectory with respect to the second axis of rotation 51, leaning with respect to the height displacement platform 25, as can be seen by comparing the tilted position of Fig. 9 with the non-tilted position of Fig. 8.
Por encima del quinto dispositivo 5, en el aparato 100 está montado el tercer dispositivo 3 de giro en torno a un primer eje de giro 31, que es paralelo a la dirección base transversal y cuando la plataforma intermedia inferior está posicionada paralela a la cara superior de la plataforma base 110, y está situado sobre un canto de la plataforma intermedia inferior. La dirección del primer eje de giro 30 se muestra en la Fig. 1 por una línea de trazo discontinuo y es la dirección en la que está dispuesto el primer eje de giro 31, dirección paralela a la tercera dirección 40. El quinto dispositivo 5 permite el posicionamiento de la placa de apoyo 120 según una primera inclinación con respecto de la plataforma base 110.Above the fifth device 5, the third device 3 for rotation is mounted in the apparatus 100 about a first axis of rotation 31, which is parallel to the transverse base direction and when the lower intermediate platform is positioned parallel to the upper face of the base platform 110, and is located on an edge of the lower intermediate platform. The direction of the first axis of rotation 30 is shown in Fig. 1 by a dashed line and is the direction in which the first axis of rotation 31 is arranged, direction parallel to the third direction 40. The fifth device 5 allows the positioning of the support plate 120 according to a first inclination with respect to the base platform 110.
En las Figs. 10 a 13 se aprecia que el tercer dispositivo 3 comprende, además del primer eje de giro 31, un husillo de primera inclinación 32, un volante de control de primera inclinación 33 y una palanca de fijación. Se observa que el primer eje de giro 31 está montado aproximadamente por debajo del centro de la longitud de la placa de apoyo 120 (ver Figs. 11 y 12) y sus extremos están introducidos en dos soportes de primera bisagra 34 (ver Fig. 10) unidos fijamente a la cara superior de la plataforma de segunda inclinación 55, formando una unión abisagrada con la placa de apoyo 120. En el aparato 100 de la Fig. 1, al ser el tercer dispositivo 3 el montado inmediatamente debajo de la placa de apoyo 120, la unión abisagrada que cuyo eje de bisagra es el primer eje de giro 31, se crea entre una placa intermedia inferior, que en este caso es la plataforma de segunda inclinación 55, y una placa intermedia superior, que es la que adopta una primera inclinación con respecto de la placa intermedia inferior, y que en este caso es la placa de apoyo 120.In Figs. 10 to 13 it can be seen that the third device 3 comprises, in addition to the first axis of rotation 31, a first inclination spindle 32, a first inclination control wheel 33 and a fixing lever. It can be seen that the first axis of rotation 31 is mounted approximately below the center of the length of the bearing plate 120 (see Figs. 11 and 12) and its ends are inserted into two supports of the first hinge 34 (see Fig. 10 ) fixedly attached to the upper face of the second inclination platform 55, forming a hinged connection with the support plate 120. In the apparatus 100 of Fig. 1, since the third device 3 is the one mounted immediately below the support plate support 120, the hinged connection whose hinge axis is the first axis of rotation 31, is created between a lower intermediate plate, which in this case is the second inclination platform 55, and an upper intermediate plate, which is the one that adopts a first inclination with respect to the lower intermediate plate, and which in this case is the support plate 120.
El husillo de primera inclinación 32 se monta de forma móvil en el lado transversal de la plataforma de segunda inclinación 55 y de la placa de apoyo 120 y se opera mediante el volante de control de primera inclinación 33 con control numérico. Como se ve en la Fig. 13, el tornillo del husillo de primera inclinación 32 está acoplado a una tuerca inferior de primera inclinación 37 y a una tuerca superior de primera inclinación 38. La tuerca inferior de primera inclinación 37 está unida articuladamente a un resalte lateral de fijación 36 que sobresale del lado transversal de la plataforma de segunda inclinación 55 y la tuerca superior de primera inclinación 38 está unida articuladamente a un resalte lateral de fijación que sobresale del lado transversal de la placa de apoyo 120. Al operar el husillo de primera inclinación 32, la tuerca superior de primera inclinación 38 se aleja de la tuerca inferior de primera inclinación 37, y con ello, el lado transversal de la placa de apoyo 120 se eleva siguiendo una trayectoria radial con respecto del primer eje de giro 31, inclinándose respecto de la plataforma de segunda inclinación 55, como se puede apreciar comparando la posición inclinada de la placa de apoyo 120 en las Figs. 10 y 12 en comparación con la posición de la Fig. 11.The first tilt spindle 32 is movably mounted on the transverse side of the second tilt platform 55 and the support plate 120 and is operated by the numerically controlled first tilt control wheel 33. As seen in Fig. 13, the first droop spindle screw 32 is coupled to a lower first droop nut 37 and an upper first droop nut 38. The lower first droop nut 37 is hingedly attached to a lateral shoulder. fixing bracket 36 protruding from the transverse side of the second inclination platform 55 and the upper nut of the first camber 38 is hingedly attached to a lateral fixing shoulder protruding from the transverse side of the bearing plate 120. By operating the first camber spindle 32, the first camber upper nut 38 moves away from the first camber lower nut 37, and with this, the transverse side of the support plate 120 rises following a radial trajectory with respect to the first axis of rotation 31, inclining with respect to the second inclination platform 55, as can be seen by comparing the inclined position of the support plate support 120 in Figs. 10 and 12 compared to the position of Fig. 11.
En la Fig. 14 se ha representado una segunda realización del aparato 100 para el soporte y posicionamiento de una máquina etiquetadora 102 soportada por la placa de apoyo 120 y asegurada lateralmente por dos elementos de anclaje 121 en forma de U invertida, provistos a su vez de unos orificios oblongos que permiten subir o bajar los bordes superiores de estos elementos con respecto de la placa de apoyo 120 cuando las dimensiones de la máquina etiquetadora 102 lo requieran. Este aparato 100 se diferencia del mostrado en los dibujos anteriores en que los distintos dispositivos de desplazamiento y de giro están colocados siguiendo un orden distinto, ya que cada dispositivo puede constituir un módulo en sí mismo. Otra diferencia, no visible en la Fig. 14 porque los dispositivos están cubiertos por tapas perimetrales, es que por ejemplo el segundo dispositivo 2 de desplazamiento regulable en la segunda dirección 20 vertical para el posicionamiento en altura de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110 está configurado por componentes distintos a los descritos en la realización del aparato 100 de las Figs. 1 a 13. En concreto, esta otra realización del segundo dispositivo 2 es la mostrada en las Figs. 15 y 16, que se describe más abajo. Otra particularidad del aparato 100 de la Fig. 14 es que además comprende un dispositivo de ajuste 6 del desplazamiento en la primera dirección 10, cuyos componentes se muestran en la Fig. 17.In Fig. 14, a second embodiment of the apparatus 100 for supporting and positioning a labeling machine 102 supported by the support plate 120 and laterally secured by two anchoring elements 121 in the form of an inverted U, provided in turn, has been represented. of oblong holes that allow the upper edges of these elements to be raised or lowered with respect to the support plate 120 when the dimensions of the labeling machine 102 require it. This apparatus 100 differs from the one shown in the previous drawings in that the different displacement and rotation devices are placed following a different order, since each device can constitute a module in itself. Another difference, not visible in Fig. 14 because the devices are covered by perimeter covers, is that for example the second displacement device 2 is adjustable in the second vertical direction 20 for the height positioning of the support plate 120 with respect to the base platform 110 is configured by components other than those described in the embodiment of the apparatus 100 of Figs. 1 to 13. Specifically, this other embodiment of the second device 2 is the one shown in Figs. 15 and 16, which is described below. Another peculiarity of the apparatus 100 of Fig. 14 is that it also comprises a device 6 for adjusting the displacement in the first direction 10, whose components are shown in Fig. 17.
El segundo dispositivo 2 mostrado en las Figs. 15 y 16 comprende un volante de regulación de altura 22, cuyo giro se transmite solidariamente a un eje de transmisión vertical dispuesto paralelo a la segunda dirección 20 vertical y cuyo extremo inferior está rematado por una corona dentada que engrana por su contorno exterior dentado con una cadena de transmisión 26. El giro del volante de regulación de altura 22 puede ser con control numérico. La cadena de transmisión 26 está engranada a su vez con otras cuatro coronas dentadas que a su vez están acopladas a respectivos husillos verticales 27 que las atraviesan. Los husillos verticales 27 están rematados superiormente por respectivos soportes de elevación 28 cilíndricos y las respectivas tuercas de los husillos verticales 27 están unidas fijamente a la plataforma o base sobre la que está montado el segundo dispositivo 2, en este caso, a la plataforma base 110. The second device 2 shown in Figs. 15 and 16 comprises a height adjustment handwheel 22, the rotation of which is transmitted jointly to a vertical transmission shaft arranged parallel to the second vertical direction 20 and whose lower end is topped by a toothed crown that engages on its outer toothed contour with a transmission chain 26. The rotation of the height adjustment wheel 22 can be with numerical control. The transmission chain 26 is in turn meshed with four other toothed crowns which in turn are coupled to respective vertical spindles 27 that cross them. The vertical spindles 27 are finished at the top by respective cylindrical elevation supports 28 and the respective nuts of the vertical spindles 27 are fixedly attached to the platform or base on which the second device 2 is mounted, in this case, to the base platform 110 .
El montaje de los componentes es tal que al girar el volante de regulación de altura 22 en un sentido (por ejemplo en sentido horario), se transmite ese giro al eje de transmisión vertical, y por las coronas dentadas y la cadena de transmisión 26, ese giro se transmite a los husillos verticales 27, que al girar en ese sentido, se desplazan verticalmente, por ejemplo hacia arriba, con respecto de la plataforma base 110, lo que provoca que los soportes de elevación 28 se desplacen verticalmente hacia arriba. Los soportes de elevación 28 están unidos fijamente por sus caras superiores a la cara inferior de la plataforma de desplazamiento en altura 25 (no mostrada en las Figs. 15 y 16), de modo que la plataforma de desplazamiento en altura 25 se desplaza verticalmente hacia arriba, y con ello, se desplaza hacia arriba la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110, al encontrarse la placa de apoyo 120 por encima de la plataforma de desplazamiento en altura 25. Si el giro del volante de regulación de altura 22 se produce en el otro sentido, el antihorario, los soportes de elevación 28 descenderán y con ello, descenderá la placa de apoyo 120.The assembly of the components is such that turning the height adjustment handwheel 22 in one direction (for example clockwise), this rotation is transmitted to the vertical transmission shaft, and by the toothed crowns and the transmission chain 26, this rotation is transmitted to the vertical spindles 27, which when rotating in this direction, move vertically, for example upwards, with respect to the base platform 110, which causes the elevation supports 28 to move vertically upwards. The lifting supports 28 are fixedly attached at their upper faces to the lower face of the height shift platform 25 (not shown in Figs. 15 and 16), so that the height shift platform 25 moves vertically towards up, and with this, the support plate 120 moves upwards with respect to the base platform 110, since the support plate 120 is above the height adjustment platform 25. If the rotation of the height adjustment handwheel 22 occurs in the other direction, counterclockwise, the elevation supports 28 will descend and with it, the support plate 120 will descend.
En cuanto al dispositivo de ajuste 6 del desplazamiento en la primera dirección 10, cabe comentar que este no sustituye al primer dispositivo 1 que habilita el movimiento de la placa de apoyo 120 según la primera dirección 10 horizontal para el posicionamiento longitudinal de la placa de apoyo 120 con respecto de la plataforma base 110. El primer dispositivo 1 afina la posición, mientras que el dispositivo de ajuste 6 la regula.Regarding the adjustment device 6 of the displacement in the first direction 10, it should be noted that this does not replace the first device 1 that enables the movement of the support plate 120 according to the first horizontal direction 10 for the longitudinal positioning of the support plate 120 with respect to the base platform 110. The first device 1 refines the position, while the adjustment device 6 regulates it.
El dispositivo de ajuste 6 comprende un volante de ajuste 62 cuyo giro produce el giro solidario de un husillo de regulación longitudinal 61, paralelo a la primera dirección 10, y el desplazamiento de la tuerca del husillo a lo largo del tornillo del husillo de regulación longitudinal 61. La tuerca del husillo de regulación longitudinal 61 está unida fijamente por su cara superior a la superficie inferior de una plataforma intermedia superior o placa que está dispuesta por encima, en este caso la placa de apoyo 120 (ver Fig. 14). El dispositivo de ajuste 6 también comprende dos barras longitudinales guiadas 63 paralelas a la primera dirección 10, unidas por sus cara superiores, en este caso, a la superficie inferior de la placa de apoyo 120, de modo que al desplazarse la tuerca del husillo de regulación longitudinal 61, se desplazan en la misma medida las barras longitudinales guiadas 63. El desplazamiento de las barras longitudinales guiadas 63 es un desplazamiento guiado porque estas barras están guiadas por cuatro elementos de guía longitudinales 64 unidos fijamente a la plataforma o placa sobre la que está montado el dispositivo de ajuste 6, en este caso sobre la plataforma de primera inclinación 35 mostrada en la Fig. 17, que en el aparato 100 de la Fig. 14 es la plataforma que se inclina alrededor del primer eje de giro 31. The adjustment device 6 comprises an adjustment handwheel 62 whose rotation produces the joint rotation of a longitudinal adjustment spindle 61, parallel to the first direction 10, and the movement of the spindle nut along the longitudinal adjustment spindle screw. 61. The nut of the longitudinal adjustment spindle 61 is fixedly connected at its upper face to the lower surface of an upper intermediate platform or plate that is arranged above it, in this case the support plate 120 (see Fig. 14). The adjustment device 6 also comprises two guided longitudinal bars 63 parallel to the first direction 10, joined by their upper faces, in this case, to the lower surface of the support plate 120, so that when the nut of the spindle moves longitudinal adjustment 61, the guided longitudinal bars 63 move to the same extent. The movement of the guided longitudinal bars 63 is a guided movement because these bars are guided by four longitudinal guide elements 64 fixedly attached to the platform or plate on which the adjustment device 6 is mounted, in this case on the first tilting platform 35 shown in Fig. 17, which in the apparatus 100 of Fig. 14 is the platform that is tilted around the first axis of rotation 31.
Así, el aparato 100 según cualquiera de las realizaciones descritas, permite soportar y posicionar una máquina etiquetadora 102 sobre la placa de apoyo 120, teniendo esta placa la capacidad de desplazarse en las tres direcciones longitudinal, transversal y vertical, y de inclinarse alrededor del primer eje de giro 31 y del segundo eje de giro 51 para que la máquina etiquetadora 102, y en particular, su cabezal aplicador de etiquetas, acceda a los envases 302 que son transportados por unos medios de transporte 300 (ver Fig. 2) que forman parte de una línea de producción, y así pueda proceder a la correcta colocación de las etiquetas sobre los envases 302 y también proceder a retirar las etiquetas defectuosas antes de su colocación si se detecta algún fallo en alguna. Los diversos dispositivos descritos que comprende el aparato 100 son los que posibilitan los desplazamientos y las inclinaciones y se basan en posicionar un dispositivo sobre otro, entre la plataforma base 110, las plataformas intermedias y la placa de apoyo 120, que sirven para la colocación de los componentes de cada dispositivo.Thus, the apparatus 100, according to any of the embodiments described, makes it possible to support and position a labeling machine 102 on the support plate 120, this plate having the ability to move in the three longitudinal, transverse and vertical directions, and to incline around the first axis of rotation 31 and the second axis of rotation 51 so that the labeling machine 102, and in particular, its label applicator head, accesses the containers 302 that are transported by transport means 300 (see Fig. 2) that form part of a production line, and thus can proceed to the correct placement of the labels on the containers 302 and also proceed to remove the defective labels before their placement if a fault is detected in any. The various devices described that comprise the apparatus 100 are those that allow movement and inclination and are based on positioning one device on another, between the base platform 110, the intermediate platforms and the support plate 120, which are used to place the components of each device.
Según se ha visto en los dibujos, en los dispositivos de desplazamiento, como son el primer dispositivo 1, el segundo dispositivo 2, el cuarto dispositivo 4 y el dispositivo de ajuste 6, la respectiva plataforma intermedia superior es la que se desplaza en relación con la respectiva plataforma intermedia inferior, por lo que todos los dispositivos que quedan por encima de esa plataforma intermedia superior de un dispositivo de desplazamiento, se desplazan, y también se desplaza la placa de apoyo 120 por estar en lo más alto del aparato 100. En los dispositivos de inclinación, como son el tercer dispositivo 3 y el quinto dispositivo 5, la respectiva plataforma intermedia superior es la que se inclina con respecto de la plataforma intermedia inferior, por lo que todos los dispositivos que quedan por encima de esa plataforma intermedia superior de un dispositivo de inclinación adoptarán la misma inclinación, y la placa de apoyo 120 también. En las realizaciones en las que justo por debajo de la placa de apoyo 120 esté dispuesto un dispositivo de inclinación, la placa de apoyo 120 hará la función de placa intermedia superior y será la que se incline en relación a la placa intermedia inferior.As seen in the drawings, in the displacement devices, such as the first device 1, the second device 2, the fourth device 4 and the adjustment device 6, the respective upper intermediate platform is the one that moves in relation to the respective lower intermediate platform, so that all the devices that remain above that upper intermediate platform of a displacement device, move, and the support plate 120 also moves because it is at the top of the device 100. In the inclination devices, such as the third device 3 and the fifth device 5, the respective upper intermediate platform is the one that is inclined with respect to the lower intermediate platform, so all the devices that are above that upper intermediate platform of an inclination device will adopt the same inclination, and the support plate 120 as well. In embodiments where a tilting device is arranged just below the bearing plate 120, the bearing plate 120 will serve as the upper intermediate plate and will tilt relative to the lower intermediate plate.
Los desplazamientos y las inclinaciones son acumulables y afectan a todos los dispositivos y componentes que están por encima. Por ejemplo, si en el aparato 100 de la Fig. 1 el quinto dispositivo 5 se acciona y como resultado la plataforma de segunda inclinación 55 adopta una posición inclinada con cierto ángulo con respecto de la plataforma base 110 al girar alrededor del segundo eje de giro 51, el primer eje de giro 31 del tercer dispositivo 3 ya no estará orientado paralelo a la dirección base transversal y, sino que estará orientado conforme a dirección oblicua a la dirección base transversal y, y dicha dirección oblicua estará contenida en un plano paralelo al plano transversal base que contiene las direcciones base transversal y y base vertical z.Offsets and tilts are cumulative and affect all devices and components above. For example, if in the apparatus 100 of Fig. 1 the fifth device 5 is actuated and as a result the second tilt platform 55 assumes a tilted position at a certain angle with respect to the base platform 110 when rotating about the second axis of rotation 51, the first axis of rotation 31 of the third device 3 will no longer be oriented parallel to the transverse base direction y, but will be oriented obliquely to the transverse base direction y, and said oblique direction will be contained in a plane parallel to the base transverse plane containing the transverse base y and vertical base z directions.
Del mismo modo, si el tercer dispositivo 3 mostrado en la Fig. 17 se acciona, la plataforma de primera inclinación 35 quedará inclinada formando un ángulo con la plataforma intermedia inmediatamente inferior. Al quedar inclinada, las barras longitudinales guiadas 63 ya no serán paralelas a la dirección base longitudinal x, sino que serán paralelas a una dirección oblicua con respecto a la dirección base longitudinal x y que esté contenida en un plano paralelo al plano longitudinal base que contiene las direcciones base longitudinal x y base vertical z. In the same way, if the third device 3 shown in Fig. 17 is actuated, the first inclination platform 35 will be inclined forming an angle with the immediately lower intermediate platform. When tilted, the guided longitudinal bars 63 will no longer be parallel to the longitudinal base direction x, but will instead be parallel to a direction oblique to the longitudinal base direction x and contained in a plane parallel to the base longitudinal plane containing the longitudinal base x and vertical base z directions.
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| ES202330612U Active ES1301526Y (en) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | An apparatus for supporting and positioning a labeling machine and system comprising it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1301526Y (en) |
-
2023
- 2023-04-13 ES ES202330612U patent/ES1301526Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1301526Y (en) | 2023-09-26 |
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Legal Events
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