ES1297836U - TRAINING SYSTEM FOR PADEL BY SENSORIZATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1297836U ES202232027U ES202232027U ES1297836U ES 1297836 U ES1297836 U ES 1297836U ES 202232027 U ES202232027 U ES 202232027U ES 202232027 U ES202232027 U ES 202232027U ES 1297836 U ES1297836 U ES 1297836U
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  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
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Abstract

Training system (100) for paddle tennis by sensorization of the type that comprises a plurality of sensors (110-113) installed on the court, characterized in that: - it also comprises at least one wristband device (120) in wireless communication with said sensors (110-113), said wrist device (120) comprising: - a heart rate monitor (121), a gyroscope (122), a three-axis accelerometer (123), storage circuitry (124) and a unit (125)) of central control interconnected and arranged to measure and store significant events; and - at least one manual actuator (126) arranged to communicate a significant event signal to the central control unit (125) by manual action of the user; - The central control unit (125) is adapted to receive a significant event signal either by manually actuating the actuator (126) by the user or by a parameter obtained from the heart rate monitor (121) and/or the gyroscope (122) and/or accelerometer (123), in eventual combination with sensors (110-113), crosses a parameter threshold previously stored in storage circuitry (124) or falls within or outside of a range of parameter values previously stored in the storage circuitry (124); the central control unit (125) being further adapted to store said significant event signal together with the time instant of its occurrence and the parameter or parameters associated therewith. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE ENTRENAMIENTO PARA PÁDEL POR SENSORIZACIÓNTRAINING SYSTEM FOR PADEL BY SENSORIZATION

Sector de la técnicaTechnical sector

La presente invención se refiere al sector técnico de los sistemas de entrenamiento deportivo. Más específicamente, la invención se refiere al sector de los sistemas de entrenamiento para pádel por sensorización y que comprenden una pluralidad de sensores instalados en la pista de juego.The present invention relates to the technical field of sports training systems. More specifically, the invention refers to the field of training systems for paddle tennis by sensorization and which comprise a plurality of sensors installed on the playing court.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En el sector de la técnica de los sistemas de entrenamiento deportivo se conocen aquellos que hacen uso de sensores de diversa índole para captar diferentes parámetros del entorno en el que se desarrolla el deporte en cuestión. Este sector está en auge desde hace unos años gracias a la evolución de dispositivos técnicos que permiten a los entrenadores obtener e interpretar de manera objetiva datos que antes no estaban disponibles tan fácilmente. Esta evolución, con sus consiguientes mejoras a nivel de disponibilidad económica, ha permitido una democratización de los sistemas aquí tratados con lo que su aplicación se extiende también al campo de los deportistas aficionados. En este sentido, el pádel, con una popularización consolidada en los últimos años, ha sido objeto también de la evolución técnica mencionada.In the technical sector of sports training systems, those that make use of sensors of various kinds to capture different parameters of the environment in which the sport in question takes place are known. This sector has been booming for a few years thanks to the evolution of technical devices that allow coaches to objectively obtain and interpret data that was not so easily available before. This evolution, with its consequent improvements at the level of economic availability, has allowed a democratization of the systems treated here with which its application also extends to the field of amateur athletes. In this sense, paddle tennis, with a consolidated popularity in recent years, has also been the subject of the aforementioned technical evolution.

Entre los ejemplos de sensorización aplicados al pádel concretamente, se puede mencionar el documento ES2602591 en el que una raqueta de pádel está provista de un dispositivo electrónico para obtener variables fisiológicas y del juego. La raqueta integra también un dispositivo de visualización de dichas variables.Among the examples of sensorization applied to paddle tennis specifically, we can mention the document ES2602591 in which a paddle tennis racket is provided with an electronic device to obtain physiological and game variables. The racket also integrates a display device for said variables.

El documento ES1116332U es otro ejemplo de sistema en el que se aplica la tecnología, en este caso, para el marcaje de puntos a favor y en contra durante el transcurso de un partido. Este marcaje se realiza por parte de los usuarios, de manera manual, desde unos dispositivos llevados por ellos mismos.Document ES1116332U is another example of a system in which technology is applied, in this case, to mark points for and against during the course of a match. This marking is done by the users, manually, from some devices carried by themselves.

Por último, el documento ES1295377U se refiere a una disposición de varios sensores en una pista de pádel, de manera que estos obtienen datos relativos a la actividad del jugador. Además estos sensores se sincronizan de forma inalámbrica con la pulsera del jugador. Este sistema permite el posterior análisis y visualización de resultados por parte del deportista.Finally, the document ES1295377U refers to an arrangement of various sensors on a paddle tennis court, so that they obtain data related to the player's activity. In addition, these sensors are synchronized wirelessly with the player's bracelet. This system allows the subsequent analysis and visualization of results by the athlete.

Los dispositivos del tipo mencionado tienen en común el uso de diferentes sensores para la obtención de parámetros o variables útiles en el análisis a posteriori del transcurso del juego. En este sentido, hay que señalar que los datos recogidos por dichos sensores pueden ser muy numerosos por lo que la tarea posterior de análisis de los mismos también será significativa.Devices of the type mentioned have in common the use of different sensors to obtain parameters or variables useful in the subsequent analysis of the course of the game. In this sense, it should be noted that the data collected by these sensors can be very numerous, so the subsequent task of analyzing them will also be significant.

Sería conveniente un sistema que permitiese una discriminación de esos datos en tiempo real de manera que la persona encargada de analizar dichos datos - en un momento posterior al entreno o partido realizado - viese simplificado su trabajo repetitivo. En relación con esto, cabe indicar también que la persona que tiene una mejor percepción de las diferentes acciones en la pista de juego (aparte del entrenador) es el propio jugador, por lo que sería aconsejable también un sistema que permitiese que el jugador interaccionase en tiempo real con el sistema para colaborar en esa discriminación de los parámetros obtenidos por los sensores. Otra mejora que se percibe como útil en estos sistemas de sensorización sería que los jugadores pudiesen recibir una retroalimentación (en tiempo real o casi real, mientras se desarrolla el partido o entrenamiento) por parte del sistema, en donde dicha retroalimentación fuese útil para su aplicación, posiblemente inmediata, en las acciones de juego. Además, sería deseable dotar a dicho sistema de características o elementos técnicos que posibilitasen su instalación rápida en cualquier pista de pádel existente.It would be convenient a system that allows a discrimination of these data in real time so that the person in charge of analyzing said data - at a time after the training or match carried out - sees his repetitive work simplified. In this regard, it should also be noted that the person who has a better perception of the different actions on the pitch (apart from the coach) is the player himself, so a system that allows the player to interact in real time with the system to collaborate in this discrimination of the parameters obtained by the sensors. Another improvement that is perceived as useful in these sensor systems would be that the players could receive feedback (in real or near real time, while the match or training is taking place) from the system, where said feedback would be useful for its application. , possibly immediate, in the game actions. In addition, it would be desirable to provide said system with characteristics or technical elements that make it possible to quickly install it in any existing paddle tennis court.

La presente invención proporciona un sistema que, por sus características técnicas de interacción con el jugador y con el entrenador durante el transcurso del partido o entrenamiento mejora significativamente los procesos de entrenamiento y acelera sus plazos de obtención de resultados tanto a nivel amateur como profesional. Estas mejoras también se ven facilitadas por unas características de discriminación de los parámetros obtenidos por el sistema, al producirse dicha discriminación en tiempo real, automatizada y/u ordenada por el usuario. Además, el sistema también dispone de elementos técnicos que facilitan su instalación o montaje sencillos en las diversas pistas de pádel existentes en el mercado confiriéndole características de portabilidad.The present invention provides a system that, due to its technical characteristics of interaction with the player and with the coach during the course of the match or training session, significantly improves the training processes and speeds up the times to obtain results, both at an amateur and professional level. These improvements are also facilitated by discrimination characteristics of the parameters obtained by the system, when said discrimination occurs in real time, automated and/or ordered by the user. In addition, the system also has technical elements that facilitate its simple installation or assembly in the various existing paddle tennis courts on the market, giving it portability characteristics.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention

A tal finalidad el objeto de la presente invención es un sistema de entrenamiento para pádel por sensorización, que comprende uno o varios dispositivos de pulsera en comunicación inalámbrica con sensores de pista que están dispuestos en localizaciones estratégicas de la misma. El dispositivo de pulsera incluye elementos tales como un pulsómetro, un giróscopo, un acelerómetro de tres ejes, circuitería de almacenamiento y una unidad de control central interconectados y dispuestos para medir y almacenar eventos significativos. Estos eventos significativos se producen cuando alguno de los parámetros (o un valor obtenido por combinación de varios de los parámetros) medidos por cualquier de los sensores antes mencionados - que incluyen tanto los sensores de pista como los incorporados por el dispositivo de pulsera: acelerómetro, pulsómetro y giróscopo - marca un valor que se sitúa fuera de un intervalo de valores que se han guardado antes en la memoria de la pulsera, o supera algún límite establecido, también guardado en la memoria. También se puede generar una señal de evento significativo manualmente, por parte del usuario, mediante un pulsador o accionador manual que se encuentra en la pulsera.To this end, the object of the present invention is a training system for paddle tennis by sensorization, which comprises one or more wristband devices in wireless communication with track sensors that are arranged in strategic locations on the track. The wrist device includes elements such as a heart rate monitor, a gyroscope, a three-axis accelerometer, storage circuitry, and a central control unit interconnected and arranged to measure and store significant events. These significant events occur when any of the parameters (or a value obtained by combining several of the parameters) measured by any of the aforementioned sensors - which include both track sensors and those incorporated by the wrist device: accelerometer, heart rate monitor and gyroscope - marks a value that falls outside a range of values that have previously been stored in the bracelet's memory, or exceeds a set limit, also stored in the memory. A significant event signal can also be generated manually, by the user, by means of a push button or manual actuator found on the bracelet.

Según otra característica de la presente invención, la unidad de control central incluida en la pulsera puede generar señales, denominadas instructivas en este documento, y puede emitir esas señales, preferentemente, hacia unos medios audiovisuales situados en algún lugar de la pista o muy próximos a esta. Estas señales instructivas se pueden generar y emitir según una planificación prevista para un entrenamiento o partido, a intervalos periódicos o programados individualmente y también por medio del botón o accionador manual de la pulsera. Las señales instructivas se denominan así porque están destinadas a comunicar mensajes relativos a las señales de evento significativo mencionadas en el párrafo anterior y estos mensajes tienen el objetivo de instruir o dar consejos al jugador con vistas a mejorar su rendimiento; también pueden comunicar mensajes de aliento o motivadores, igualmente con el objeto de potenciar el rendimiento del deportista. Las señales instructivas estarán asociadas, por un lado, a los eventos significativos antes mencionados (parámetros que presentan valores anómalos o a tener en cuenta por otros motivos) y también estarán asociadas, por otro lado, a los mensajes destinados al usuario, que estarán almacenados en la circuitería de almacenamiento del dispositivo de pulsera.According to another characteristic of the present invention, the central control unit included in the bracelet can generate signals, called instructions in this document, and can emit these signals, preferably, towards audiovisual means located somewhere on the track or very close to it. this. These instructive signals can be generated and emitted according to a schedule provided for a training session or game, at periodic or individually programmed intervals and also by means of the button or manual actuator of the bracelet. Instructional signals are so called because they are intended to communicate messages related to the significant event signals mentioned in the previous paragraph and these messages are intended to instruct or give advice to the player with a view to improving their performance; They can also communicate encouraging or motivating messages, also with the aim of enhancing the athlete's performance. The instructive signals will be associated, on the one hand, with the aforementioned significant events (parameters that present anomalous values or to be taken into account for other reasons) and will also be associated, on the other hand, with the messages intended for the user, which will be stored in the circuitry wrist device storage.

Según otras características de la invención, la emisión de los mensajes mencionados para que sean percibidos por el jugador se produce por medios tales como pantallas y altavoces y estos se comunican con el dispositivo de pulsera preferentemente de manera inalámbrica.According to other characteristics of the invention, the emission of the mentioned messages so that they are perceived by the player is produced by means such as screens and loudspeakers and these preferably communicate wirelessly with the wrist device.

Otra de las características de la presente invención es que el accionador manual es uno del grupo que comprende: un pulsador, un interruptor, un sensor táctil, un sensor de infrarrojos, un sensor de presión, un sensor térmico. Cualquiera de estos accionadores tendrá la capacidad de ser activado con la mano libre del jugador con vistas a la comunicación de los eventos significativos antes mencionados.Another of the characteristics of the present invention is that the manual actuator is one of the group that comprises: a button, a switch, a tactile sensor, an infrared sensor, a pressure sensor, a thermal sensor. Any of these actuators shall have the ability to be activated with the player's free hand for purposes of communication of the aforementioned significant events.

Por último, otra característica de la presente invención es que los sensores de pista están previstos para colocarse de forma rápida en cualquier lugar de la cancha por medio de unos soportes que les aportan suficiente estabilidad como para dejarlos en cualquier superficie de apoyo. Los soportes y la carcasa son elementos independientes por lo que se prevé también la instalación de dichos sensores en diferentes elementos estructurales de la pista, tales como postes de sustentación de las redes o paredes de la cancha. El material y las características de impermeabilización y durabilidad de la carcasa están adaptados para resistir las diferentes inclemencias meteorológicas de los ambientes exteriores.Lastly, another characteristic of the present invention is that the track sensors are designed to be quickly placed anywhere on the field by means of supports that provide them with enough stability to leave them on any support surface. The supports and the casing are independent elements, so the installation of said sensors in different structural elements of the track, such as support posts for the nets or walls of the court, is also foreseen. The material and the waterproofing and durability characteristics of the casing are adapted to resist the different weather elements of outdoor environments.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented has been following:

La figura 1 muestra una vista ilustrativa en perspectiva de una pista de pádel con sensores dispuestos en las cuatro esquinas de la misma.Figure 1 shows an illustrative perspective view of a paddle tennis court with sensors arranged in the four corners thereof.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de dispositivo de pulsera con accionador manual que forma parte del sistema de la presente invención.Figure 2 shows a perspective view of an example of a hand-operated wristband device that forms part of the system of the present invention.

La figura 3 muestra un esquema de bloques del sistema de la presente invención. Figure 3 shows a block diagram of the system of the present invention.

Las figuras 4(a) y (4(b) son dos vistas, frontal y lateral, respectivamente, de un conjunto de sensor de pista que forma parte de la presente invención.Figures 4(a) and (4(b) are two views, front and side, respectively, of a track sensor assembly forming part of the present invention.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

A continuación se expondrá una descripción detallada de la invención en referencia a los dibujos adjuntos.A detailed description of the invention will now be set forth with reference to the accompanying drawings.

A título ilustrativo, en la figura 1 se muestra una pista de pádel con cuatro sensores (110-113) colocados, en este caso, en las cuatro esquinas de dicha pista. Los sensores (110-113) se sitúan a una altura adecuada para identificar la posición del jugador o jugadores que sean portadores del dispositivo (120) de pulsera de la invención. En la figura 2 se muestra una de las formas de realización del dispositivo (120) de pulsera de la invención. El mismo está en comunicación inalámbrica con los sensores (110­ 113), preferentemente comunicación por radiofrecuencia. Esto facilita la instalación del sistema (100) y la necesaria sincronización entre los sensores (110-113) y el dispositivo (120) de pulsera.By way of illustration, figure 1 shows a paddle tennis court with four sensors (110-113) placed, in this case, at the four corners of said court. The sensors (110-113) are located at a suitable height to identify the position of the player or players who wear the wristband device (120) of the invention. In Figure 2 one of the embodiments of the wristband device (120) of the invention is shown. It is in wireless communication with the sensors (110 113), preferably radio frequency communication. This facilitates the installation of the system (100) and the necessary synchronization between the sensors (110-113) and the wrist device (120).

En la mencionada figura 2, puede verse que el dispositivo (120) de pulsera comprende un accionador manual (126) el cual puede presentarse en forma de un pulsador, un sensor de contacto o cualquier otro mecanismo útil para captar la acción manual del jugador sobre el mismo. Además, en la forma de realización preferida se muestra un solo accionador manual (126) pero, en otras formas de realización, el dispositivo (120) podría incluir más de uno de manera que las diversas órdenes que el usuario debe comunicar al dispositivo (120) de pulsera - y que se expondrán con mayor detalle posteriormente - se distribuyan sobre diversos elementos en lugar de realizarse con un solo pulsador o accionador (126).In the mentioned figure 2, it can be seen that the wristband device (120) comprises a manual actuator (126) which can take the form of a button, a contact sensor or any other useful mechanism to capture the player's manual action on the device. the same. In addition, in the preferred embodiment, a single manual actuator (126) is shown, but in other embodiments, the device (120) could include more than one so that the various commands that the user must communicate to the device (120) ) of the wristband - and which will be explained in greater detail later - are distributed over various elements instead of being carried out with a single button or actuator (126).

En relación con la interpretación de la invención será conveniente aclarar los siguientes términos para lo cual será útil tener presente también la figura 3, que muestra una vista de bloques del sistema (100) de entrenamiento de la presente invención.In relation to the interpretation of the invention, it will be convenient to clarify the following terms, for which it will be useful to also keep in mind figure 3, which shows a block view of the training system (100) of the present invention.

En este documento se hace referencia continuamente a la expresión “eventos significativos” con el siguiente sentido. Los diversos sensores (121, 122, 123, 110-113) del sistema (100) de entrenamiento están midiendo continuamente parámetros tanto fisiológicos como deportivos (aceleración, posición, ...) y, asimismo, estos parámetros pueden combinarse o modificarse, por medio de la unidad (125) de control central, para obtener nuevos parámetros (velocidad, fuerza, etcétera). Los valores de todos estos parámetros pueden estar situados dentro de unos intervalos considerados como normales (por el jugador y/o entrenador) o pueden cruzar ciertos límites, ya sea por exceso o por defecto, lo cual se consideraría como señal de evento significativo. Estos límites o umbrales (o también intervalos de valores) se pueden almacenar de antemano en la circuitería (124) de almacenamiento del dispositivo (120) de pulsera, de manera que la unidad (125) de control central identifique una situación anómala cuando algún parámetro no se corresponda con los intervalos almacenados o se rebasen los umbrales, también guardados; esta situación anómala de un parámetro es una de las situaciones que denominamos evento significativo.In this document reference is made continuously to the expression "significant events" with the following meaning. The various sensors (121, 122, 123, 110-113) of the training system (100) are continuously measuring parameters both physiological and sports (acceleration, position,...) and, likewise, these parameters can be combined or modified, by means of the central control unit (125), to obtain new parameters (speed, force, etc.). The values of all these parameters may be located within intervals considered normal (by the player and/or coach) or may cross certain limits, either by excess or by default, which would be considered a sign of a significant event. These limits or thresholds (or also ranges of values) can be stored in advance in the storage circuitry (124) of the wrist device (120), so that the central control unit (125) identifies an abnormal situation when some parameter does not correspond to the stored intervals or exceeds the thresholds, also stored; This anomalous situation of a parameter is one of the situations that we call a significant event.

Otros de los eventos significativos pueden ser acciones o situaciones del juego que sean consideradas relevantes por el usuario que lleva el dispositivo (120) de pulsera y que serán comunicadas al sistema (100) por dicho usuario mediante el accionador manual (126). Estos eventos pueden ser, por ejemplo, golpes ganadores y que el jugador ha percibido, de alguna manera, como muy efectivos, cómodos o interesantes por algún otro motivo. Podría ser que el motivo de dicha percepción sea que el golpe se ha ejecutado con una perfección técnica tal que merece la pena almacenar los datos captados por los sensores (121, 122, 123, 110-113) de la pulsera (120) así como el instante de tiempo de ejecución. La idea es poder hacer un análisis posterior (por parte del entrenador o del propio usuario) de esos datos y comprobar si realmente ese jugador tiene una técnica muy depurada en un determinado golpe (lo cual sería muy útil para extrapolarla y enseñarla a otros jugadores) o, por ejemplo, si es posible optimizar algunos de los parámetros medidos por los sensores (121, 122, 123, 110­ 113) mediante alguna corrección de la posición, movimiento, velocidad, etcétera, del brazo, piernas, torso y cualquier estructura anatómica que los expertos en la materia consideren que puede influir en el rendimiento del golpe mencionado.Other significant events may be actions or game situations that are considered relevant by the user wearing the wrist device (120) and that will be communicated to the system (100) by said user by means of the manual actuator (126). These events can be, for example, winning strokes and that the player has perceived, in some way, as very effective, comfortable or interesting for some other reason. It could be that the reason for this perception is that the blow has been executed with such technical perfection that it is worth storing the data captured by the sensors (121, 122, 123, 110-113) of the bracelet (120) as well as the execution time instant. The idea is to be able to carry out a subsequent analysis (by the coach or the user himself) of this data and check if that player really has a very refined technique in a certain shot (which would be very useful to extrapolate it and teach it to other players). or, for example, if it is possible to optimize some of the parameters measured by the sensors (121, 122, 123, 110, 113) through some correction of the position, movement, speed, etc., of the arm, legs, torso and any anatomical structure that experts in the field consider can influence the performance of the aforementioned blow.

También podría darse el caso contrario. El jugador percibe que suele realizar un tipo de golpe de manera demasiado torpe o simplemente quiere mejorar la técnica pertinente, y ordena al sistema (100) de entrenamiento, con el accionador manual (126), que guarde los parámetros medidos correspondientes a ese instante de tiempo. En una de las realizaciones preferidas, el sistema (100) puede discriminar entre diferentes eventos significativos según el tipo de interacción del usuario con el accionador manual (126): por ejemplo, si el accionador manual (126) es un pulsador y el evento significativo se corresponde con un golpe ganador, el usuario podría pulsar una vez el accionador manual (126); si, por el contrario, el evento significativo se corresponde un golpe defectuoso, el usuario podría pulsar dos veces seguidas el accionador manual (126). Esto solo son ejemplos de las posibles acciones admitidas por el accionador (126).The opposite case could also occur. The player perceives that he usually performs a type of shot too clumsily or simply wants to improve the relevant technique, and orders the training system (100), with the manual actuator (126), to save the measured parameters corresponding to that moment of time. In one of the preferred embodiments, the system (100) can discriminate between different significant events depending on the type of interaction of the user with the manual actuator (126): for example, if the manual actuator (126) is a push button and the significant event corresponds to a winning stroke, the user could press the actuator once manual(126); if, on the other hand, the significant event corresponds to a defective blow, the user could press the manual actuator (126) twice in succession. These are only examples of the possible actions supported by the actuator (126).

En relación con esto, también podría ser un evento significativo, por ejemplo, una percepción de una condición fisiológica anómala (cansancio extremo, sensación de mareo, taquicardias, dolor asociado regularmente a un tipo de movimiento, etcétera). En este caso, el usuario podría indicar dicho evento significativo, por ejemplo, a través de una pulsación larga (por ejemplo, de tres segundos o más). Como entenderá cualquier experto en la materia, los eventos significativos y las acciones correspondientes que se llevan a cabo sobre el accionador manual (126) para registrar los primeros, son variados e intercambiables entre sí. Una pulsación larga podría usarse para una condición fisiológica anómala y una corta para un golpe defectuoso, o se podrían incluir otros eventos significativos diferentes a los mencionados aquí pero cuyo ámbito sea el mencionado arriba: valores de parámetros anómalos (deportivos o fisiológicos) y percepciones del usuario señaladas mediante accionamiento del accionador manual (126).In relation to this, it could also be a significant event, for example, a perception of an abnormal physiological condition (extreme fatigue, dizziness, tachycardia, pain regularly associated with a type of movement, etc.). In this case, the user could indicate said significant event, for example, through a long press (for example, three seconds or more). As any person skilled in the art will understand, the significant events and the corresponding actions that are carried out on the manual actuator (126) to register them, are varied and interchangeable with each other. A long press could be used for an abnormal physiological condition and a short one for a faulty stroke, or other significant events other than those mentioned here but whose scope is mentioned above could be included: anomalous parameter values (sports or physiological) and perceptions of the user indicated by activation of the manual actuator (126).

De esta manera, el sistema va construyendo una base de datos en la que se relacionan eventos significativos con parámetros de ejecuciónIn this way, the system builds a database in which significant events are related to execution parameters.

Como se ha mencionado anteriormente, estos datos se pueden analizar a posteriori pero también pueden tener un efecto en tiempo real que se materializará en el sistema (100) de la presente invención. La invención prevé el almacenamiento de mensajes en la circuitería (124) de almacenamiento. Estos mensajes están destinados a corregir acciones de juego del usuario y también a animarlo o alentarlo de modo similar al que podría realizar un entrenador personalmente. Los mensajes serán presentados al usuario como respuesta a lo que puede denominarse como “señales instructivas” (de instrucción, adiestramiento, entrenamiento, ...); es decir, estas últimas dan órdenes a la unidad (125) de control central para que emita los mensajes. Las señales instructivas que dan orden de presentación de los mensajes pueden generarse con cada señal de evento significativo o con determinadas de estas señales según se adapte la unidad (125) para una u otra opción como saben los expertos en la materia. Otras señales instructivas también pueden producirse en instantes de tiempo fijos y/o programados en el dispositivo (120) de pulsera. Asimismo, en una realización preferida, los mensajes activados por estas señales instructivas se presentan en unos medios externos (130) de señalización audiovisual dispuestos de tal manera que puedan ser percibidos (vistos, oídos, etc.) por el usuario; en la realización preferida se muestran en forma de una pantalla y/o altavoces. Los altavoces y la pantalla podrían emitir mensajes del tipo: “frecuencia cardiaca elevada”, “golpe ganador de revés”, “golpe de volea mejorable”, “baja velocidad en el golpe”, etc. (Como puede verse, estos mensajes están íntimamente asociados a los eventos significativos descritos anteriormente). Otros ejemplos de mensajes que podrían emitirse son los relacionados con el apoyo moral del jugador o para ambientar el partido en relación con el público presente.As previously mentioned, these data can be analyzed a posteriori but can also have an effect in real time that will materialize in the system (100) of the present invention. The invention provides for the storage of messages in the storage circuitry (124). These messages are intended to correct the user's gaming actions and also to encourage or encourage the user in a similar way to what a coach could do personally. The messages will be presented to the user in response to what can be called "instructive signals" (instruction, training, training,...); that is to say, the latter give orders to the central control unit (125) to issue the messages. The instructional signals that give order of presentation of the messages can be generated with each instruction signal. significant event or with certain of these signals depending on whether the unit (125) is adapted for one option or another, as is known to those skilled in the art. Other instructive signals may also occur at fixed and/or programmed time points in the wrist device (120). Likewise, in a preferred embodiment, the messages activated by these instructional signals are presented in external audiovisual signaling means (130) arranged in such a way that they can be perceived (seen, heard, etc.) by the user; in the preferred embodiment they are shown in the form of a screen and/or speakers. The speakers and the screen could emit messages such as: “high heart rate”, “backhand winner”, “improvable volley”, “low speed in the shot”, etc. (As can be seen, these messages are closely associated with the significant events described above.) Other examples of messages that could be issued are those related to the moral support of the player or to set the mood for the match in relation to the public present.

Con estos mensajes, el usuario obtiene una retroalimentación inmediata, en tiempo real, en relación con sus acciones de juego y puede tomar medidas correctoras para mejorarlas, por sí mismo o en combinación con su entrenador. Además, los medios externos (130) de señalización se pueden usar también para informar sobre el resultado del partido, a modo de marcador interactivo.With these messages, the user gets immediate feedback, in real time, regarding his game actions and can take corrective measures to improve them, by himself or in combination with his coach. In addition, the external signaling means (130) can also be used to inform about the result of the match, as an interactive scoreboard.

Finalmente, en las figuras 4(a) y 4(b) se muestran dos vistas frontal y lateral, respectivamente, de un conjunto de sensor (110-113) de pista que forma parte del sistema (100) de la presente invención.Finally, Figures 4(a) and 4(b) show two front and side views, respectively, of a track sensor assembly (110-113) that forms part of the system (100) of the present invention.

Este conjunto de sensor (110-113) está formado básicamente por una carcasa (115) y una pluralidad de soportes (116) y el número de sensores (110-113) a colocar en la pista es de cuatro en este ejemplo, preferentemente en las esquinas de la misma, aunque cualquier otro número puede ser adecuado dependiendo de las especificaciones técnicas de los sensores (110-113) concretos usados. En el ejemplo de realización aquí presentado en la figura 4(a) se muestran de forma ilustrativa dos soportes (116). La carcasa (115) también se puede montar en otros elementos estructurales de la pista, tales como postes o salientes usados para redes o paredes. El material y las características de cierre de dicha carcasa (115) son cualesquiera adecuados para resistir las típicas agresiones exteriores en ambientes expuestos a lluvia, viento, variaciones de temperatura, etcétera. Este elemento técnico facilita notablemente una instalación rápida del sistema (100) de entrenamiento en cualquier pista de pádel de las usadas en la actualidad, lo cual puede ser muy útil para complejos deportivos en los que haya diversas pistas, con diversos jugadores, y se desee realizar un seguimiento ocasional de varios de estos jugadores sin necesidad de un sistema individual instalado en cada pista.This sensor assembly (110-113) is basically formed by a casing (115) and a plurality of supports (116) and the number of sensors (110-113) to be placed on the track is four in this example, preferably in the corners thereof, although any other number may be suitable depending on the technical specifications of the particular sensors (110-113) used. In the exemplary embodiment presented here in Figure 4(a), two supports (116) are illustratively shown. The housing (115) can also be mounted to other structural elements of the arena, such as posts or projections used for nets or walls. The material and the closing characteristics of said casing (115) are any suitable to resist the typical external aggressions in environments exposed to rain, wind, temperature variations, etc. This technical element greatly facilitates a quick installation of the training system (100) on any paddle tennis court used today, which can be very useful for sports complexes in which there are various courts, with various players, and it is desired occasionally track several of these players without the need for an individual system installed on each track.

1 1

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1. Sistema (100) de entrenamiento para pádel por sensorización del tipo que comprende una pluralidad de sensores (110-113) instalados en la pista, caracterizado por que:1. Training system (100) for paddle tennis by sensorization of the type that comprises a plurality of sensors (110-113) installed on the track, characterized in that: - comprende además por lo menos un dispositivo (120) de pulsera en comunicación inalámbrica con dichos sensores (110-113), comprendiendo dicho dispositivo (120) de pulsera:- further comprises at least one wristband device (120) in wireless communication with said sensors (110-113), said wristband device (120) comprising: - un pulsómetro (121), un giróscopo (122), un acelerómetro (123) de tres ejes, circuitería (124) de almacenamiento y una unidad (125) de control central interconectados y dispuestos para medir y almacenar eventos significativos; y - por lo menos un accionador manual (126) dispuesto para comunicar una señal de evento significativo a la unidad (125) de control central por acción manual del usuario;- a heart rate monitor (121), a gyroscope (122), a three-axis accelerometer (123), storage circuitry (124) and a central control unit (125) interconnected and arranged to measure and store significant events; and - at least one manual actuator (126) arranged to communicate a significant event signal to the central control unit (125) by manual action of the user; - la unidad (125) de control central está adaptada para recibir una señal de evento significativo o bien mediante el accionamiento manual del accionador (126) por parte del usuario o bien porque un parámetro obtenido a partir del pulsómetro (121) y/o el giróscopo (122) y/o el acelerómetro (123), en combinación eventual con los sensores (110-113), cruza un umbral de parámetro previamente almacenado en la circuitería (124) de almacenamiento o se sitúa dentro o fuera de un intervalo de valores de parámetro previamente almacenado en la circuitería (124) de almacenamiento; estando adaptada además la unidad (125) de control central para almacenar dicha señal de evento significativo junto con el instante de tiempo de su aparición y el parámetro o parámetros asociados a la misma.- The central control unit (125) is adapted to receive a significant event signal either by manually actuating the actuator (126) by the user or by a parameter obtained from the heart rate monitor (121) and/or the gyroscope (122) and/or accelerometer (123), in eventual combination with sensors (110-113), crosses a parameter threshold previously stored in storage circuitry (124) or falls within or outside of a range of parameter values previously stored in the storage circuitry (124); the central control unit (125) being further adapted to store said significant event signal together with the time instant of its occurrence and the parameter or parameters associated therewith. 2. Sistema (100) de entrenamiento para pádel por sensorización según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad (125) de control central está adaptada para generar y emitir señales instructivas de manera periódica y/o en tiempos programados en la unidad (125) de control central y/o como respuesta a la recepción de una señal de evento significativo por parte de la unidad (125) de control central.2. Training system (100) for paddle tennis by sensorization according to claim 1, characterized in that the central control unit (125) is adapted to generate and emit instructional signals periodically and/or at times programmed in the unit (125). ) of central control and/or in response to the reception of a significant event signal by the central control unit (125). 3. Sistema (100) de entrenamiento para pádel por sensorización según la reivindicación 2, caracterizado por que comprende además medios externos (130) de señalización audiovisual en comunicación con la unidad (125) de control central y adaptados para recibir señales instructivas desde dicha unidad (125) de control central y, en respuesta a dichas señales instructivas, emitir mensajes previamente almacenados en la circuitería (124) de almacenamiento y asociados a las señales instructivas recibidas.3. Padel training system (100) by sensorization according to claim 2, characterized in that it further comprises external audiovisual signaling means (130) in communication with the central control unit (125) and adapted to receive instructional signals from said unit. (125) central control and, in response to said instruction signals, outputting messages previously stored in the storage circuitry (124) and associated with the received instruction signals. 4. Sistema (100) de entrenamiento para pádel por sensorización según la reivindicación 3, caracterizado por que la comunicación entre la unidad (125) de control central y los medios externos (130) de señalización audiovisual es inalámbrica.4. Training system (100) for paddle tennis by sensorization according to claim 3, characterized in that the communication between the central control unit (125) and the external means (130) of audiovisual signaling is wireless. 5. Sistema (100) de entrenamiento para pádel por sensorización según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado por que los medios externos (130) de señalización audiovisual comprenden al menos una pantalla y/o al menos un altavoz.Training system (100) for paddle tennis by sensorization according to claim 3 or 4, characterized in that the external audiovisual signaling means (130) comprise at least one screen and/or at least one speaker. 6. Sistema (100) de entrenamiento para pádel por sensorización según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionador manual (126) es uno del grupo que comprende: un pulsador, un interruptor, un sensor táctil, un sensor de infrarrojos, un sensor de presión, un sensor térmico.6. Paddle training system (100) by sensorization according to any of the preceding claims, characterized in that the manual actuator (126) is one of the group comprising: a button, a switch, a tactile sensor, an infrared sensor , a pressure sensor, a thermal sensor. 7. Sistema (100) de entrenamiento para pádel por sensorización según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los sensores (110-113) comprende una carcasa (115) adaptada para contener circuitería eléctrica y/o electrónica en ambientes exteriores y que contiene la electrónica del sensor propiamente dicho y una pluralidad de soportes (116) adaptados para sostener de manera estable dicha carcasa (115) sobre una superficie de apoyo. 7. Training system (100) for paddle tennis by sensorization according to any one of the preceding claims, characterized in that each one of the sensors (110-113) comprises a casing (115) adapted to contain electrical and/or electronic circuitry in environments exterior and containing the sensor electronics itself and a plurality of supports (116) adapted to stably support said casing (115) on a support surface.
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