ES1295675U - UNMANNED NAUTICAL DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
DISPOSITIVO NAUTICO NO TRIPULADOUNMANNED NAUTICAL DEVICE
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo náutico no tripulado que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características que se describen en detalle más adelante.The invention, as expressed in the statement of the present descriptive memory, refers to an unmanned nautical device that contributes, to the function for which it is intended, advantages and characteristics that are described in detail below.
El objeto de la presente invención recae en un dispositivo náutico no tripulado que, diseñado a modo de pequeña embarcación conformada a partir de cámaras estancas de aire que alojan los principales elementos de funcionamiento con que cuenta de manera que permiten su navegación incluso en condiciones muy adversas, se desplaza dirigido mediante control remoto teniendo como finalidad servir de instrumento de apoyo en labores de rescate en alta mar, estando además diseñado para incorporar diferentes tipos de accesorios específicos para una y otra función.The object of the present invention lies in an unmanned nautical device that, designed as a small boat made up of airtight chambers that house the main operating elements that it has, so that it can be navigated even in very adverse conditions. , moves directed by remote control with the purpose of serving as a support instrument in rescue work on the high seas, being also designed to incorporate different types of specific accessories for one function or another.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓNFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de dispositivos y vehículos no tripulados de control remoto, abarcando al mismo tiempo el ámbito de la náutica.The field of application of the present invention falls within the industry sector dedicated to the manufacture of remote control unmanned devices and vehicles, while at the same time covering the field of navigation.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, aunque son conocidos en el mercado diferentes tipos y modelos de vehículos no tripulados, ya sean terrestres, aéreos o náuticos, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguno que presente unas características técnicas y estructurales iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica. As a reference to the current state of the art, it should be noted that, although different types and models of unmanned vehicles are known on the market, be they land, air or nautical, at least by the applicant, the existence of none that present technical and structural characteristics equal or similar to those presented by the one claimed here.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
El dispositivo náutico no tripulado que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un dispositivo diseñado a modo de pequeña embarcación constituida por un casco cerrado con una o más cámaras estancas de aire que alojan los principales elementos de funcionamiento con que cuenta, de manera que permiten su navegación incluso en condiciones muy adversas, el cual se desplaza dirigido mediante control remoto con la finalidad de servir de instrumento de apoyo en dos ámbitos relacionados con el medio acuático, concretamente en labores de rescate en alta mar, estando además diseñado para poder incorporar diferentes accesorios comunes o específicos para una y otra función.The unmanned nautical device that the invention proposes, as previously noted, is a device designed as a small boat made up of a closed hull with one or more airtight chambers that house the main operating elements that it has, in order to so that they can be navigated even in very adverse conditions, which is moved by remote control in order to serve as a support instrument in two areas related to the aquatic environment, specifically in rescue work on the high seas, and is also designed to to be able to incorporate different common or specific accessories for both functions.
Así, el dispositivo de la invención comprende elementos esenciales alojados en el interior de las mencionadas cámaras estancas del casco, de manera que quedan protegidos de la humedad u otros agentes externos, comprendiendo dichos elementos:Thus, the device of the invention comprises essential elements housed inside the aforementioned waterproof chambers of the helmet, so that they are protected from humidity or other external agents, said elements comprising:
- dos motores eléctricos que accionan una hélice en cada motor y permiten el gobierno del dispositivo en cualquier dirección,- two electric motors that drive a propeller on each motor and allow the steering of the device in any direction,
- un módulo electrónico emisor/receptor con GPS, conectado a los motores para controlar su accionamiento en base a la señal remota recibida desde un mando de control que maneja el usuario a distancia, y- An electronic transmitter/receiver module with GPS, connected to the motors to control their drive based on the remote signal received from a remote control handled by the user, and
- una o más baterías de alimentación eléctrica de los motores, consistentes preferentemente en baterías recargables mediante conexión a un cargador de baterías convenientemente previsto al efecto.- One or more batteries for power supply to the motors, preferably consisting of rechargeable batteries connected to a battery charger suitably provided for this purpose.
Así como sistema de carga por placas solares, para la carga de las baterías mediante este sistema.As well as a charging system for solar panels, for charging the batteries through this system.
Por otra parte, cabe destacar que, en una forma de realización de la invención, los motores de la embarcación están asociados a sendas hélices en un sistema tubular de turbinas previstas en la base inferior del casco.On the other hand, it should be noted that, in one embodiment of the invention, the motors of the boat are associated with respective propellers in a tubular system of turbines provided in the lower base of the hull.
Para ello, en una opción de realización, la citada base presenta una configuración acanalada tal que define dos cavidades cóncavas longitudinales existiendo fijada sobre dicha base una tapa con dos canales convexos complementarios a las cavidades antedichas, tal que entre ambas definen dos tubos longitudinales en cuyo interior se incorporan las hélices que mueve el motor de modo que se produce un efecto de turbina que, a su vez, sirve de protección de las hélices de los motores frente a posibles enganches en cabos o golpes.To do this, in an embodiment option, the aforementioned base has a grooved configuration such that it defines two longitudinal concave cavities, with a cover fixed on said base with two convex channels complementary to the aforementioned cavities, such that between them they define two longitudinal tubes in which inside it they incorporate the propellers that the motor moves so that a turbine effect is produced which, in turn, serves as protection for the motor propellers against possible snags on ropes or blows.
Alternativamente, en otra opción de realización, a la base del casco es plana y sobre ella se le acoplan sendos tubos cilíndricos huecos longitudinales que proporcionan el mismo efecto.Alternatively, in another embodiment option, the base of the helmet is flat and two longitudinal hollow cylindrical tubes are attached to it to provide the same effect.
En la realización preferida, dichos motores pueden tener una potencia de entre 40 a 350 libras de empuje.In the preferred embodiment, said motors can have a power of between 40 to 350 pounds of thrust.
Asimismo, externamente al casco, el dispositivo comprende, al menos, unas luces indicadoras de posición, verde y roja, para permitir ser visto cuando se utiliza de noche o en condiciones de mala visibilidad.Likewise, external to the helmet, the device includes, at least, some green and red position indicator lights to allow it to be seen when it is used at night or in poor visibility conditions.
Por su parte, como elementos accesorios a los propios de funcionamiento para su navegación, el dispositivo náutico de la invención comprende además uno o más elementos de apoyo para tareas de rescate acuático entre los que, preferentemente, se contempla cualquier combinación de entre, al menos, una cámara de visión nocturna, una sonda de profundidad y una o más lámparas de luces led para proporcionar iluminación.For its part, as accessory elements to those of operation for navigation, the nautical device of the invention also comprises one or more support elements for aquatic rescue tasks, among which, preferably, any combination of at least , a night vision camera, a depth sounder and one or more LED lamps to provide illumination.
Además, en la forma de realización preferida, el casco de la embarcación que constituye el dispositivo de la invención comprende, repartidos por la cubierta del mismo, unos de medios de sujeción, preferiblemente en forma de anillas soldadas a dicha cubierta, aptos para sujetar el extremo de un cabo que, a su vez, lleva sujeto un flotador salvavidas, una boya o cualquier otro instrumento flotante que convenga.In addition, in the preferred embodiment, the hull of the boat that constitutes the device of the invention comprises, distributed over the deck thereof, some fastening means, preferably in the form of rings welded to said deck, suitable for fastening the end of a rope which, in turn, is attached to a life-saving float, a buoy or any other suitable floating instrument.
Cabe destacar que el módulo electrónico, de preferencia, podrá contar con una potencia de corriente a partir de 12 voltios, 24 voltios, 36 voltios y hasta 220.It should be noted that the electronic module, preferably, may have a current power from 12 volts, 24 volts, 36 volts and up to 220.
Además, de preferencia, se contempla la inclusión de un generador de corriente para la carga y alimentación del dispositivo si fuera necesario, alargando las horas de funcionamiento. Asimismo, el dispositivo cuenta con transformadores de distintos voltajes, para cada dispositivo.In addition, preferably, the inclusion of a current generator is contemplated for charging and powering the device if necessary, extending the hours of operation. Likewise, the device has transformers of different voltages, for each device.
Igualmente, en una forma de realización preferida, el módulo electrónico comprende una red Wifi, de 2.4 y 5 ghz, para conectar múltiples dispositivos desde el barco nodriza o donde se encuentre el piloto que gobierna a distancia el dispositivo. Con ello se consigue una conexión múltiple de dispositivos para el visionado de las cámaras, así como información del GPS y sondas.Similarly, in a preferred embodiment, the electronic module comprises a network Wifi, 2.4 and 5 ghz, to connect multiple devices from the mother ship or where the pilot who remotely governs the device is located. With this, a multiple connection of devices is achieved for viewing the cameras, as well as GPS information and probes.
Opcionalmente, la cubierta de la embarcación cuenta con una tapa superior en forma de cúpula que cubre la cámara estanca en que se alojan los elementos de funcionamiento y dispositivos electrónicos, proporcionando mayor espacio de alojamiento para los mismos.Optionally, the deck of the boat has a dome-shaped upper lid that covers the airtight chamber in which the operating elements and electronic devices are housed, providing more space for them.
Finalmente, hay que señalar que, de preferencia, la embarcación que conforma el dispositivo tiene unas dimensiones que van de uno a tres metros de eslora, de decir de longitud, y de 1 a 2 metro y medio de manga, es decir, de anchura.Finally, it should be noted that, preferably, the vessel that makes up the device has dimensions ranging from one to three meters in length, that is, in length, and from 1 to 2 and a half meters in width, that is to say, in width. .
De este modo, el dispositivo supone un instrumento que puede servir de gran ayuda en las labores de rescate, en cualquier circunstancia pero, especialmente, en condiciones meteorológicas adversas, mal tiempo y niebla, permitiendo contar con dos puntos de control de visión.In this way, the device is an instrument that can be of great help in rescue work, in any circumstance but, especially, in adverse weather conditions, bad weather and fog, allowing for two vision control points.
Preferentemente, para dichas labores contará con lámparas de luces led de distintas luminosidades, por ejemplo de 4000k 6000k..., para poder utilizar una u otra en función de las necesidades de cada caso. Estas luces pueden ser tanto de luz fría como de luz cálida, o incluso en forma de tiras de leds.Preferably, for these tasks, it will have LED lamps of different luminosities, for example 4000k or 6000k..., to be able to use one or the other depending on the needs of each case. These lights can be both cold light and warm light, or even in the form of LED strips.
El descrito dispositivo también resulta altamente ventajoso en tareas de rescate por los siguientes motivos:The described device is also highly advantageous in rescue tasks for the following reasons:
- No necesita personal abordo.- You do not need personnel on board.
- Permite trabajar con seguridad para meteorología adversa, mal tiempo y niebla.- Allows you to work safely in adverse weather conditions, bad weather and fog.
- Cuenta con cámara de visión nocturna, lo que permite labores de búsqueda y rescate de personas, control de impactos en el casco del barco, etc.- It has a night vision camera, which allows search and rescue work, control of impacts on the ship's hull, etc.
- Se le puede incorporar un aro salvavidas, para rescate de personas, atado a un cabo o situado en la parte superior del casco de la embarcación.- A lifebuoy can be incorporated to rescue people, tied to a rope or located in the upper part of the hull of the boat.
- Es idóneo para su uso por parte de cualquier tipo de institución dedicada al rescate, tal como Guardia civil, Protección civil, bomberos, etc. pudiendo ser utilizado tanto para pantanos, ríos, embalses y mar abierto.- It is ideal for use by any type of institution dedicated to rescue, such as the Civil Guard, Civil Protection, firefighters, etc. can be used for both swamps, rivers, reservoirs and open sea.
- Opcionalmente, puede incorporar una bocina u otro tipo de señal de alarma, para poder ser utilizado como sistema de socorro S.O.S. Una vez encontrado al herido o al fallecido, se podrá proceder a la activación de medios sonoros y/o visuales, tal como destellos y/o sirena para indicar la situación.- Optionally, it can incorporate a horn or another type of alarm signal, to be able to be used as an S.O.S. Once the injured or deceased is found, sound and/or visual means may be activated, such as flashes and/or sirens to indicate the situation.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un plano en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this specification is attached, as an integral part of it, a plan in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:
La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva posterior de un ejemplo de realización del dispositivo náutico no tripulado objeto de la invención, apreciándose su configuración general externa y algunos de los accesorios que comprende;Figure number 1.- Shows a rear perspective view of an embodiment of the unmanned nautical device object of the invention, appreciating its general external configuration and some of the accessories it comprises;
la figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva lateral del ejemplo del dispositivo, según la invención, mostrado en la figura 1;figure number 2.- Shows a side perspective view of the example of the device, according to the invention, shown in figure 1;
la figura número 3.- Muestra una vista esquemática en perspectiva superior de otro ejemplo del dispositivo, en este caso con cúpula superior en la cubierta; yFigure number 3.- Shows a schematic top perspective view of another example of the device, in this case with an upper dome on the cover; Y
la figura número 4.- Muestra una vista esquemática en perspectiva inferior del dispositivo, apreciándose la configuración inferior del casco con los huecos tubulares de efecto turbina.Figure number 4.- Shows a schematic view in lower perspective of the device, appreciating the lower configuration of the hull with the tubular holes with a turbine effect.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada en ella, se puede observar sendos ejemplos de realización no limitativa del dispositivo náutico no tripulado de la invención, el cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted therein, two non-limiting embodiment examples of the unmanned nautical device of the invention can be seen, which comprise what is described in detail below.
Así, tal como se observa en dichas figuras, el dispositivo de la invención se configura a partir de pequeña embarcación (1) que comprende por un casco (2) que define un cuerpo cerrado con, al menos, una cámara estanca (3) de aire, en cuyo interior se alojan los elementos de funcionamiento que permiten su navegación, incluso en condiciones meteorológicas adversas, siendo dirigido mediante control remoto a través de un mando a distancia (no representado), elementos que, al menos, comprenden:Thus, as can be seen in said figures, the device of the invention is configured from a small boat (1) that comprises a hull (2) that defines a closed body with at least one airtight chamber (3), inside which the operating elements that allow navigation are housed, even in adverse weather conditions, being controlled by remote control through a remote control (not shown). , elements that, at least, include:
- dos motores eléctricos, o 3 motores eléctricos contando con un motor transversal para maniobras.- Two electric motors, or 3 electric motors with a transversal motor for maneuvers.
- un módulo electrónico emisor/receptor con GPS,- an electronic transmitter/receiver module with GPS,
- baterías, preferentemente baterías recargables mediante conexión a un cargador de baterías externo.- batteries, preferably rechargeable batteries by connection to an external battery charger.
Además, acoplados externamente al citado casco (2) de la embarcación (1), el dispositivo comprende también, al menos, sendas luces indicadoras de posición (4). Las Luces pueden posicionarse en la base del barco, así como en el soporte metálico que compone el sistema de amarre.In addition, externally coupled to the aforementioned hull (2) of the boat (1), the device also includes at least two separate position indicator lights (4). The Lights can be positioned on the base of the boat, as well as on the metal support that makes up the mooring system.
Así como también contamos con luces led laterales en cordón, así como luces en el fondo de la embarcación, iluminando el fondo marino.As well as we also have lateral led lights on a cord, as well as lights at the bottom of the boat, illuminating the seabed.
Por otra parte, la embarcación de la invención (1) se distingue por comprender asimismo, ya sea dentro o acoplados externamente al casco (2), uno o varios elementos accesorios aptos para servir de apoyo para situaciones de rescate acuático.On the other hand, the boat of the invention (1) is distinguished by also comprising, either inside or externally attached to the hull (2), one or more accessory elements suitable for serving as support in water rescue situations.
En una forma de realización preferida, la embarcación (1) incorpora, como tales elementos accesorios, una cámara de visión nocturna y/o una sonda de profundidad (no mostradas) preferiblemente alojadas en el interior del casco (2), y/o una o más lámparas de luces led (5).In a preferred embodiment, the boat (1) incorporates, as such accessory elements, a night vision camera and/or a depth sounder (not shown) preferably housed inside the hull (2), and/or a or more led light bulbs (5).
Preferentemente, comprende lámparas de luces led (5) de distintas luminosidades, por ejemplo de 4000k 6000k.... , luces que pueden ser de luz fría y/o de luz cálida, y en forma de tiras de leds.Preferably, it comprises led light bulbs (5) of different luminosities, for example 4000k or 6000k..., lights that can be cold light and/or warm light, and in the form of led strips.
Preferentemente el citado módulo electrónico que comprende el dispositivo dentro de la cámara (3) tiene una potencia de a partir de 12 voltios, 24 voltios, 36 voltios y hasta 220, y además, preferentemente, comprende una red Wifi, de 2.4 y 5 ghz. Preferably, the aforementioned electronic module that includes the device inside the camera (3) has a power of from 12 volts, 24 volts, 36 volts and up to 220 volts, and also preferably includes a Wi-Fi network of 2.4 and 5 ghz .
De preferencia, en dicha cámara (3) se contempla además la inclusión de un generador de corriente para la carga y alimentación del dispositivo y transformadores de distintos voltajes (elementos no mostrados).Preferably, said chamber (3) also contemplates the inclusion of a current generator for charging and powering the device and transformers of different voltages (elements not shown).
Asimismo, en el modo de realización preferido de la invención, el casco (2) comprende, repartidos por la cubierta del mismo, una pluralidad de medios de sujeción (6), preferentemente en forma de anillas soldadas a dicha cubierta, aptas para anudar un cabo que sujeta un flotador salvavidas, una boya u otro elemento accesorio flotante.Likewise, in the preferred embodiment of the invention, the helmet (2) comprises, distributed over the deck thereof, a plurality of fastening means (6), preferably in the form of rings welded to said deck, suitable for tying a A rope that holds a life-saving float, buoy, or other buoyant accessory.
Atendiendo a la figura 3 se observa cómo, opcionalmente, la cubierta del casco (2) la embarcación (1) cuenta con una tapa superior (22) en forma de cúpula que cubre la cámara (3) estanca en que se alojan los elementos de funcionamiento y dispositivos electrónicos. Y, atendiendo a la figura 4 se aprecia cómo, en una forma de realización preferida, los motores de la embarcación (1) están asociados a sendas hélices (7) alojadas en un sistema tubular (8) de turbinas previstas en la base (20) inferior del casco (2).Considering figure 3, it can be seen how, optionally, the hull cover (2) of the boat (1) has a dome-shaped upper lid (22) that covers the watertight chamber (3) in which the elements of operation and electronic devices. And, looking at figure 4, it can be seen how, in a preferred embodiment, the motors of the boat (1) are associated with respective propellers (7) housed in a tubular system (8) of turbines provided at the base (20 ) bottom of the hull (2).
En una opción de realización, dicho sistema lo forma la base (20) que presenta una configuración acanalada tal que define dos cavidades cóncavas longitudinales y una tapa inferior acanalada (21) con dos canales convexos fijada sobre la base (20) tal que entre ambas definen dos tubos (8) en cuyo interior se incorporan las hélices (7) que mueve el motor de modo que se produce un efecto de turbina.In an embodiment option, said system is formed by the base (20) which has a grooved configuration such that it defines two longitudinal concave cavities and a grooved bottom cover (21) with two convex channels fixed on the base (20) such that between both They define two tubes (8) inside which the propellers (7) that move the engine are incorporated so that a turbine effect is produced.
Alternativamente, en otra opción de realización no representada, a la base del casco (2) es plana y sobre ella se le acoplan sendos tubos (8) cilíndricos huecos longitudinales que proporcionan el mismo efecto de turbina.Alternatively, in another embodiment option not shown, the base of the hull (2) is flat and two longitudinal hollow cylindrical tubes (8) are attached to it to provide the same turbine effect.
Por último cabe señalar que, opcionalmente, la embarcación (1) incorpora uno o más dispositivos de alarma acústica y/o visual (no representados) consistentes, preferentemente, en una bocina y/o una luz o luces destellantes, activables también de modo remoto y/o según se programe.Lastly, it should be noted that, optionally, the boat (1) incorporates one or more acoustic and/or visual alarm devices (not shown) preferably consisting of a horn and/or a flashing light or lights, also remotely activable and/or as scheduled.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any expert in the field understands its scope and the advantages derived from it.
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Legal Events
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