ES1295285U - Visual predator repeller (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Visual predator repeller, formed by a casing (1) attachable to the ground or to a fixed surface, characterized in that it comprises a repelling system (3) with lights and/or sounds, configured to activate when the artificial vision system (2) identifies a predator. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Ahuyentador visual de depredadoresVisual predator repeller

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente solicitud se refiere a un dispositivo ahuyentador de depredadores (osos o lobos) de ganado gracias a la identificación visual de los depredadores utilizando técnicas automáticas de visión artificial, sin la participación del animal ni del ganadero.The present application refers to a device to repel livestock predators (bears or wolves) thanks to the visual identification of predators using automatic artificial vision techniques, without the participation of the animal or the farmer.

ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE ART

Por motivos ecológicos se ha reintroducido y se está protegiendo el lobo y el oso, y otros depredadores en zonas de montaña o similares. Esto crea un problema en cuanto los depredadores atacan a ganado para alimentarse, dado que a menudo suele estar cercado por lo que es fácilmente localizable y no puede huir de los depredadores. Por lo tanto los ganaderos sufren los daños de esta acción ecológica y han de desplazar a sus animales para protegerlos de más ataques.For ecological reasons, the wolf and bear, and other predators in mountain or similar areas, have been reintroduced and are being protected. This creates a problem as predators attack livestock for food, as they are often fenced in so they are easily spotted and unable to run away from predators. Therefore, farmers suffer the damage of this ecological action and have to move their animals to protect them from further attacks.

Es necesario, por lo tanto, obtener una forma de identificar a un depredador y distinguirlo de otro objeto u animal de una forma precisa, para poder obligar a estos depredadores a dirigir sus esfuerzos a sus presas naturales en vez de al ganado.It is necessary, therefore, to obtain a way to identify a predator and distinguish it from another object or animal in a precise way, in order to force these predators to direct their efforts to their natural prey instead of livestock.

La funcionalidad identificadora del depredador es necesaria por dos motivos: Distinguir al depredador de otro animal no depredador que puede estar en las cercanías (perro, vaca, caballo, oveja... etc.) y disponer de una prueba visual (fotografía o vídeo) de la presencia de un depredador en las inmediaciones.The predator identification functionality is necessary for two reasons: To distinguish the predator from another non-predator animal that may be nearby (dog, cow, horse, sheep... etc.) and to have visual evidence (photo or video) of the presence of a predator in the vicinity.

Se conoce de ES2673049T3 un sensor del estado de animales hembras, para detectar la llegada del parto. Se conoce FR2618051 como sensor acoplable a animales para su vigilancia. Se conoce de ES1279118 un ahuyentador de depredadores basado en la detección del estrés del animal, mediante sensores biométricos y de movimiento, sin capacidad de identificar al depredador, el dispositivo tiene el mismo autor que la presente solicitud.It is known from ES2673049T3 a sensor for the status of female animals, to detect the arrival of parturition. FR2618051 is known as a sensor attachable to animals for surveillance. It is known from ES1279118 a predator repeller based on the detection of the animal's stress, by means of biometric and movement sensors, without the ability to identify the predator, the device has the same author as the present application.

El solicitante no conoce ningún tipo de solución que permita resolver todos estos problemas de forma tan sencilla como la invención. The applicant does not know of any type of solution that allows all these problems to be solved in such a simple way as the invention.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNBRIEF EXPLANATION OF THE INVENTION

La invención consiste en un ahuyentador de depredadores según la reivindicación primera. Sus diferentes variantes resuelven los problemas reseñados.The invention consists of a predator repeller according to the first claim. Its different variants solve the outlined problems.

Es un dispositivo para ser colocado en el suelo, o acoplado a una superficie fija. Su función principal es tratar de impedir un ataque de un depredador al ganado, principalmente vacas y terneros, detectando al depredador mediante reconocimiento automático de imágenes (visión artificial), y evitándolo mediante la emisión de una secuencia de señales luminosas y de sonidos grabados previamente, como por ejemplo, sonidos de voces humanas con la intención de asustar al atacante. Las señales se envían desde el propio ahuyentador.It is a device to be placed on the ground, or attached to a fixed surface. Its main function is to try to prevent a predator attack on livestock, mainly cows and calves, by detecting the predator through automatic image recognition (artificial vision), and avoiding it by emitting a sequence of light signals and previously recorded sounds, such as sounds of human voices intended to scare the attacker. The signals are sent from the repeller itself.

En sus realizaciones más completas, está basado en tecnologías inalámbricas, preferiblemente LoRa o LoRaWAN, por su bajo consumo, largo alcance e independencia de la red de telefonía, difícilmente accesible en alta montaña, conectadas a un punto de acceso a Internet. Estas tecnologías le permitirán conectarse con el punto de acceso remoto situado en el rango de comunicación de esta red. El punto de acceso enviará a un servidor los datos recogidos durante el tiempo que el dispositivo esté activado, e informará de las acciones de ahuyentado de depredadores que se produzcan. El punto de acceso se conectará con un servidor, vía Internet generalmente, por cualquier método: telefonía, Starlink, NB-IoT... sin que sea demasiado relevante.In its most complete embodiments, it is based on wireless technologies, preferably LoRa or LoRaWAN, due to its low consumption, long range and independence from the telephone network, which is difficult to access in high mountains, connected to an Internet access point. These technologies will allow you to connect to the remote access point located in the communication range of this network. The access point will send the data collected during the time the device is activated to a server, and will report any actions to ward off predators that occur. The access point will connect to a server, generally via the Internet, by any method: telephony, Starlink, NB-IoT... without being too relevant.

También es posible la utilización de tecnología 4G desde el mismo dispositivo si en la localización donde esté ubicado el dispositivo existe servicio de acceso a Internet directo para ellas, mediante un segundo sistema de comunicación, no requiriendo un punto de acceso a Internet en tal caso, conectándose directamente al servidor.It is also possible to use 4G technology from the same device if in the location where the device is located there is a direct Internet access service for them, through a second communication system, not requiring an Internet access point in such a case, connecting directly to the server.

El ahuyentador de depredadores está formado por una carcasa acoplable a una estructura sobre el suelo, sobre otra superficie fija, y utiliza como fuente de alimentación eléctrica baterías y/o placas solares. Además, comprende un sistema de ahuyentado luminoso y otro sonoro, que comprende luces y/o sonidos grabados previamente, configurados para activarse cuando el sistema de visión artificial reconoce la forma de un depredador (oso o lobo). Además el dispositivo posee lámparas de visión nocturna por luz infrarroja para poder identificar al depredador cuando exista poca o nula luz solar y detectores de distancia mediante ultrasonidos o láser orientados en las 4 direcciones, izquierda, derecha, delante y detrás.The predator repeller is made up of a casing that can be attached to a structure on the ground, on another fixed surface, and uses batteries and/or solar panels as an electrical power source. In addition, it comprises a light and sound repelling system, comprising previously recorded lights and/or sounds, configured to activate when the artificial vision system recognizes the shape of a predator (bear or wolf). In addition, the device has infrared night vision lamps to identify the predator. when there is little or no sunlight and distance detectors using ultrasound or laser oriented in the 4 directions, left, right, front and back.

El dispositivo preferiblemente comprende dos sistemas de comunicación inalámbricos: primer sistema de comunicación inalámbrico, configurado para conectarse a un punto de acceso externo y segundo sistema de comunicación inalámbrico, configurado para conectarse directamente a Internet si existe acceso directo a la misma.The device preferably comprises two wireless communication systems: first wireless communication system, configured to connect to an external access point and second wireless communication system, configured to connect directly to the Internet if there is direct access to it.

Otras variantes se aprecian en el resto de la memoria.Other variants are seen in the rest of the report.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASDESCRIPTION OF THE FIGURES

Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras.For a better understanding of the invention, the following figures are included.

Figura 1: Esquema básico de un primer ejemplo de realización.Figure 1: Basic scheme of a first example of embodiment.

MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓNMODES OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

A continuación, se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.Next, an embodiment of the invention is briefly described, as an illustrative and non-limiting example of the latter.

En la figura 1 se muestra un ejemplo de realización con una carcasa (1) protectora, impermeable, que contiene una placa de control conectada a una o varias cámaras de visión artificial, (2), un sistema de ahuyentado luminoso y sonoro, (3), un primer sistema de comunicación inalámbrico (4) configurado para conectarse con un punto de acceso externo, un segundo sistema de comunicación inalámbrico (5) conectado directamente con un servidor en Internet, un sistema de medición de distancias, (6) y un sistema de iluminación por luz infrarroja (7). Se puede complementar con una pantalla y una interfaz de botones.Figure 1 shows an example of an embodiment with a protective, waterproof casing (1), which contains a control board connected to one or more artificial vision cameras, (2), a light and sound scaring system, (3 ), a first wireless communication system (4) configured to connect to an external access point, a second wireless communication system (5) directly connected to a server on the Internet, a distance measurement system, (6) and a infrared light illumination system (7). It can be supplemented with a screen and button interface.

La carcasa (1) se fija a cualquier estructura en el suelo u otra superficie (pared, valla, etc.). El sistema de medición de distancias (6) calcula de forma continua o mediante una periodicidad fijada la distancia del dispositivo a cualquier objeto cercano, en el caso de producirse un cambio en dicha distancia, el sistema de visión artificial (2) se activa y analiza los objetos en su rango de visión, en el caso de identificar la forma (previamente aprendida) de un depredador, se activará el sistema de ahuyentado (3) durante un tiempo prefijado, tras el cual el primer sistema de comunicación inalámbrico (4) se conectará con el servidor a través del punto de acceso, o bien el segundo sistema de comunicación inalámbrico (5) se conectará directamente a Internet, para informar de las acciones realizadas y de los depredadores identificados, si se da el caso. Si la luz exterior es poca o nula, el entorno estará iluminado gracias al sistema de luz infrarroja (7). En caso de no identificarse un depredador, el dispositivo volverá al modo de detección de distancias a la espera de un nuevo cambio en las mismas.The casing (1) is fixed to any structure on the ground or other surface (wall, fence, etc.). The distance measurement system (6) calculates continuously or by means of a fixed periodicity the distance of the device to any nearby object, in the event of a change in said distance, the artificial vision system (2) is activated and analyzes objects in its range of vision, in the case of identifying the shape (previously learned) of a predator, the scaring system (3) will be activated for a predetermined time, after which the first wireless communication system (4) will connect to the server through the access point, or the second wireless communication system (5) will connect directly to the Internet, to report the actions carried out and the predators identified, if applicable. If there is little or no external light, the environment will be illuminated thanks to the infrared light system (7). If a predator is not identified, the device will return to distance detection mode waiting for a new change in distance.

El sistema de ahuyentado (3) se activa cuando el sistema de visión artificial (2) considera la presencia de depredadores. El sistema de ahuyentado (3) puede comprender luces y/o sonidos grabados previamente, por ejemplo, de voces humanas, y activar uno u otro, o los dos. Es preferible habituar al ganado a las señales, especialmente las sonoras, para que no se asusten por el aparato que portan. Igualmente se puede usar un sonido al que estén previamente habituadas.The scaring system (3) is activated when the artificial vision system (2) considers the presence of predators. The scaring system (3) can comprise lights and/or previously recorded sounds, for example, of human voices, and activate one or the other, or both. It is preferable to accustom the cattle to the signals, especially the sound ones, so that they are not frightened by the device they carry. You can also use a sound that they are previously used to.

El propietario de los animales podrá acceder al servidor para realizar un seguimiento del estado de los animales, recibir avisos de depredadores, configurar o revisar los ahuyentadores, etc.The owner of the animals will be able to access the server to track the status of the animals, receive warnings of predators, configure or review the repellents, etc.

Igualmente se podrá detener el funcionamiento por vía manual (botones), remota (desde el servidor), por un mando a distancia o por geo vallado u otra solución similar si se definen zonas seguras.Likewise, operation can be stopped manually (buttons), remotely (from the server), by remote control or by geo-fencing or another similar solution if safe areas are defined.

Todo el sistema se alimenta por una o más baterías, que pueden ser recargadas mediante el uso de paneles solares conectados al dispositivo. The entire system is powered by one or more batteries, which can be recharged through the use of solar panels connected to the device.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1- Ahuyentador visual de depredadores, formado por una carcasa (1) acoplable al suelo o a una superficie fija, caracterizado por que comprende un sistema de ahuyentado (3) con luces y/o sonidos, configurado para activarse cuando el sistema de visión artificial (2) identifica a un depredador.1- Visual predator repeller, formed by a casing (1) attachable to the ground or to a fixed surface, characterized in that it comprises a repelling system (3) with lights and/or sounds, configured to activate when the artificial vision system ( 2) identifies a predator. 2- Ahuyentador visual de depredadores, según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un primer sistema de comunicación inalámbrico (4), configurado para conectarse a un punto de acceso externo y un segundo sistema de comunicación inalámbrico (5) conectado directamente a Internet.2- Visual predator repeller, according to claim 1, characterized in that it comprises a first wireless communication system (4), configured to connect to an external access point and a second wireless communication system (5) connected directly to the Internet. 3- Ahuyentador de depredadores, según la reivindicación 2 caracterizado por que el primer sistema de comunicación inalámbrico (4) es de tecnología LoRa.3- Repeller of predators, according to claim 2, characterized in that the first wireless communication system (4) is of LoRa technology. 4- Ahuyentador de depredadores, según la reivindicación 2 caracterizado por que el segundo sistema de comunicación inalámbrico (5) es de tecnología 4G.4- Repeller of predators, according to claim 2, characterized in that the second wireless communication system (5) is of 4G technology. 5- Ahuyentador de depredadores, según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de ahuyentado (3) posee luces y sonidos grabados previamente.5- Repeller of predators, according to claim 1, characterized in that the repelling system (3) has previously recorded lights and sounds. 6- Ahuyentador de depredadores, según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de visión artificial (2) posee una o varias cámaras capaces de identificar visualmente a un depredador.6- Predator repeller, according to claim 1, characterized in that the artificial vision system (2) has one or more cameras capable of visually identifying a predator. 7- Ahuyentador de depredadores, según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de medición de distancias (6) posee varios sensores en las direcciones izquierda, derecha, delante y detrás para medir la distancia desde el dispositivo hasta objetos situados alrededor mediante tecnología ultrasónica o láser.7- Predator repeller, according to claim 1, characterized in that the distance measurement system (6) has several sensors in the left, right, front and rear directions to measure the distance from the device to objects located around by means of ultrasonic technology or laser. 8- Ahuyentador de depredadores, según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de luz infrarroja (7) posee una o varias lámparas de luz infrarroja con el fin de iluminar el entorno en el espectro de luz infrarroja. 8- Predator repeller, according to claim 1, characterized in that the infrared light system (7) has one or more infrared light lamps in order to illuminate the environment in the infrared light spectrum.
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