ES1289331U

ES1289331U - Tissue clamping and closing device

Info

Publication number: ES1289331U
Application number: ES202290001U
Authority: ES
Inventors: Hongyan Jin; Derong Leng; Changqing Li; Zhi Tang; Weiqin Qiu
Original assignee: Micro Tech Nanjing Co Ltd
Current assignee: Micro Tech Nanjing Co Ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2022-04-13
Anticipated expiration: 2030-06-12
Also published as: DE212020000695U1; CN110292411B; WO2021022905A1; ES1289331Y; CN110292411A

Abstract

A tissue clamping and closing device, comprising: an operation assembly (1) and a clamp head assembly (2). In practical application, an operation wire (4) in the operation assembly (1) may drive an elastic release piece (11) to move so that a clamp (21) in the clamp head assembly (2) may slide in a sleeve (22), and the clamp (21) may be opened and closed multiple times by means of the self-elasticity of the clamp (21) and the wall function of the sleeve (22). By means of the restriction and restriction release of the inner wall of the sleeve (22) for the elastic release piece (11), a separable connection of a groove in the middle of the clamp (21) to connection parts at the far end of the elastic release piece (11) is achieved. The tissue clamping and closing device is simple in structure, stable in connection and is easy to fabricate stably and in batch, and the production process costs and the quality control costs are greatly reduced.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de sujeción y de cierre de tejidoTissue clamping and closing device

Campo técnicotechnical field

El presente modelo de utilidad se refiere al campo técnico de los dispositivos médicos endoscópicos, en particular, a un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido.This utility model relates to the technical field of endoscopic medical devices, in particular, to a tissue holding and closure device.

AntecedentesBackground

El dispositivo de sujeción y de cierre de tejido es un instrumento quirúrgico mínimamente invasivo y se usa frecuentemente en pacientes para detener el sangrado desde heridas en el cuerpo, tales como hemostasia de tracto digestivo, etc. El dispositivo de sujeción y de cierre de tejido puede suministrarse a una posición quirúrgica en el cuerpo del paciente a través de un canal de endoscopio para fórceps, y la operación de sujeción y de cierre se realiza fuera del cuerpo para completar el tratamiento hemostático. Generalmente, después de un tratamiento hemostático mediante el dispositivo de sujeción y de cierre de tejido, el proceso inflamatorio del tejido local forma un granuloma, que se desprende espontáneamente y que es drenado desde el cuerpo a través del tracto digestivo. Esto proporciona al procedimiento las ventajas de daños leves, hemostasia rápida, baja incidencia de resangrado, pocas complicaciones y efecto curativo definitivo, por ejemplo.The tissue clamping and closure device is a minimally invasive surgical instrument and is frequently used in patients to stop bleeding from wounds in the body, such as digestive tract hemostasis, etc. The tissue clamping and closing device can be delivered to a surgical position in the patient's body through a forceps endoscope channel, and the clamping and closing operation is performed outside the body to complete the hemostatic treatment. Generally, after hemostatic treatment by the tissue clamping and closure device, the local tissue inflammatory process forms a granuloma, which spontaneously detaches and is drained from the body through the digestive tract. This gives the procedure the advantages of minor damage, rapid hemostasis, low incidence of rebleeding, few complications, and definitive curative effect, for example.

Un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido típico incluye un componente de sujeción, un componente de introducción y un componente de operación. En una aplicación práctica, el componente de sujeción y el componente de introducción pueden suministrarse al tracto digestivo del paciente a través del canal de endoscopio para fórceps, de manera que el componente de sujeción alcance una posición quirúrgica predeterminada en el cuerpo del paciente y, a continuación, la acción quirúrgica se implementa mediante el componente de operación, y la acción quirúrgica implementada puede transmitirse al componente de sujeción a través del componente de introducción causando que el componente de sujeción responda a la acción y realice una hemostasia u operación de sujeción sobre la herida quirúrgica. A continuación, el componente de sujeción es separado del componente de introducción por el componente de operación de manera que el componente de sujeción, que permanece en el cuerpo del paciente, sujete el vaso y el tejido circundante, consiguiendo una sujeción hemostática. Normalmente, el componente de sujeción es una pinza hemostática metálica, etc. A typical tissue fastening and closure device includes a fastening component, an introducing component, and an operating component. In a practical application, the holding component and the introducer component may be delivered to the patient's digestive tract through the forceps endoscope channel such that the holding component reaches a predetermined surgical position in the patient's body and, at Then, the surgical action is implemented by the operation component, and the implemented surgical action can be transmitted to the clamping component through the introduction component, causing the clamping component to respond to the action and perform a hemostasis or clamping operation on the surgical wound. Next, the clamping component is separated from the introduction component by the operating component so that the clamping component, which remains in the patient's body, clamps the vessel and surrounding tissue, achieving hemostatic clamping. Typically, the clamping component is a metal hemostatic clamp, etc.

Para conseguir la separación entre el componente de sujeción y el componente de introducción, el dispositivo de sujeción y de cierre de tejido descrito anteriormente está provisto generalmente de una estructura deformable en una posición proximal (cola) de la pinza hemostática metálica, para fomentar la separación entre el componente de sujeción y el componente de introducción mediante la fuerza transmitida a través del componente de introducción. Sin embargo, la estructura deformable crea inestabilidad en la conexión entre el componente de sujeción y el componente de introducción, causando que el dispositivo de sujeción y de cierre de tejido descrito anteriormente sea capaz de abrirse y cerrarse solo una vez. Mientras, el entorno de trabajo endoscópico restringe al operador quirúrgico a realizar manipulaciones precisas, causando que el componente de sujeción no pueda ser sujetado. Por lo tanto, el dispositivo de sujeción y de cierre de tejido convencional tiene una baja tasa de éxito quirúrgico. Además, el dispositivo de sujeción y de cierre de tejido existente tiene una función de rotación, además de la función de sujeción. Debido a la función ampliada del dispositivo, el dispositivo tiene una estructura relativamente compleja, un coste de fabricación del dispositivo y un coste de control de calidad mucho más elevados y una baja estabilidad de uso del dispositivo.In order to achieve separation between the fastening component and the introduction component, the tissue fastening and closure device described above is provided generally of a deformable structure in a proximal position (tail) of the metal hemostatic clamp, to promote separation between the clamping component and the introducer component by force transmitted through the introducer component. However, the deformable structure creates instability in the connection between the fastening component and the introducer component, causing the above-described tissue fastening and closure device to be able to open and close only once. Meanwhile, the endoscopic working environment restricts the surgical operator to perform precise manipulations, causing the clamping component to be unable to be clamped. Therefore, the conventional tissue fastening and closure device has a low surgical success rate. Furthermore, the existing tissue fastening and closing device has a rotation function in addition to the fastening function. Due to the extended function of the device, the device has a relatively complex structure, much higher device manufacturing cost and quality control cost, and low device usage stability.

SumarioSummary

El presente modelo de utilidad proporciona un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido, que aprovecha al máximo las propiedades elásticas del propio material, realiza las funciones básicas requeridas, tales como sujeción y bloqueo, con una estructura extremadamente simple, y realiza también funciones importantes, tales como múltiples aperturas y cierres y rotaciones, y resuelve los problemas de estructura compleja y de gran número de piezas, que no favorecen al procesamiento, la fabricación y el control de calidad del dispositivo de sujeción y de cierre de tejido convencional.The present utility model provides a tissue fastening and closure device, which takes full advantage of the elastic properties of the material itself, performs the required basic functions, such as fastening and locking, with an extremely simple structure, and also performs important functions. , such as multiple openings and closings and rotations, and solves the problems of complex structure and large number of parts, which are not conducive to the processing, manufacturing and quality control of the conventional tissue fastening and closing device.

El presente modelo de utilidad proporciona un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido que incluye: un conjunto de operación; y un conjunto de cabezal de sujeción conectado de manera desmontable al conjunto de operación; en el que el conjunto de cabezal de sujeción incluye una pinza y un manguito; la pinza está provista de dos brazos de sujeción con forma de lámina con una estructura integrada, y la pinza está dispuesta cerca de un extremo distal en el manguito; el conjunto de operación incluye una pieza de liberación elástica y un cilindro exterior desmontable; la pieza de liberación elástica está conectada de manera desmontable con una parte media de los dos brazos de sujeción de la pinza para permitir que la pinza complete múltiples aperturas y cierres, el cilindro exterior desmontable está dispuesto en un extremo proximal del manguito y el cilindro exterior desmontable está conectado de manera desmontable con el manguito; la parte media de los dos brazos de sujeción de la pinza está provista de una parte de agarre, y un extremo distal de la pieza de liberación elástica está provisto de una parte de conexión emparejada con la parte de agarre; los brazos de conexión de la pieza de liberación elástica están conformados como una estructura doblada que se abre hacia el exterior, de manera que los brazos de conexión de la pieza de liberación elástica puedan ser presionados por una pared interna del manguito para producir una deformación elástica; la parte de conexión es capaz de entrar en la parte de agarre, con el fin de desenganchar la parte de conexión desde la parte de agarre cuando los brazos de conexión de la pieza de liberación elástica abandonan la pared interior del manguito.The present utility model provides a tissue fastening and closure device including: an operating assembly; and a clamp head assembly removably connected to the operation assembly; wherein the clamp head assembly includes a collet and a sleeve; the clip is provided with two sheet-shaped holding arms with an integrated structure, and the clip is disposed near a distal end on the sleeve; the operating assembly includes an elastic release piece and a removable outer cylinder; the elastic release piece is detachably connected with a middle part of the two gripping arms of the clip to allow the clip to complete multiple openings and closings, the removable outer barrel is disposed at a proximal end of the sleeve and the outer barrel detachable is detachably connected with the sleeve; the middle part of the two clamping arms of the clamp is provided with a gripping part, and a distal end of the elastic release part is provided with a connection part matched with the gripping part; the connecting arms of the elastic release piece are shaped as an outwardly opening bent structure, so that the connecting arms of the elastic release piece can be pressed by an inner wall of the sleeve to produce elastic deformation ; the connecting part is capable of entering the gripping part, in order to disengage the connecting part from the gripping part when the connecting arms of the elastic release part leave the inner wall of the sleeve.

Opcionalmente, la parte de agarre es una ranura rebajada; la parte de conexión es una ranura de conexión, y la parte de agarre y la parte de conexión encajan entre sí por deformación entre la ranura rebajada y la ranura de conexión.Optionally, the grip part is a recessed slot; the connecting part is a connecting groove, and the gripping part and the connecting part fit together by deformation between the undercut groove and the connecting groove.

Opcionalmente, los bordes a ambos lados de la parte media de los dos brazos de sujeción de la pinza están provistos de una ranura rebajada; la pieza de liberación elástica incluye dos brazos de conexión con la misma forma, y un extremo distal de cada brazo de conexión está provisto de la parte de conexión.Optionally, the edges on both sides of the middle part of the two gripper arms are provided with a recessed groove; the elastic release piece includes two connecting arms with the same shape, and a distal end of each connecting arm is provided with the connecting part.

Opcionalmente, una ranura de límite está dispuesta sobre una cara de extremo distal del manguito; los brazos de sujeción de la pinza están provistos de una pestaña guía; la pestaña guía puede entrar en la ranura de límite y puede contactar con la parte inferior de la ranura de límite.Optionally, a boundary groove is provided on a distal end face of the sleeve; the gripper arms are provided with a guide flange; the guide tab can enter the limit slot and can contact the bottom of the limit slot.

Opcionalmente, el conjunto de operación incluye además un conector elástico, un orificio de conexión está dispuesto sobre el manguito y una ranura de agarre está dispuesta sobre una pared interior del cilindro exterior desmontable; el conector elástico pasa a través del orificio de conexión y se proporciona en el interior de la ranura de agarre, para realizar una conexión desmontable del cilindro exterior desmontable al manguito.Optionally, the operation assembly further includes an elastic connector, a connection hole is provided on the sleeve, and a grip groove is provided on an inner wall of the removable outer cylinder; the elastic connector passes through the connection hole and is provided inside the grip groove, to make a detachable connection of the detachable outer barrel to the sleeve.

Opcionalmente, el conector elástico es una lámina elástica flexible y deformable.Optionally, the elastic connector is a flexible and deformable elastic sheet.

Opcionalmente, el manguito está provisto de una ranura guía, los brazos de sujeción de la pinza están provistos de una protuberancia elástica en la ranura guía y la protuberancia elástica puede deslizarse en la ranura guía, permitiendo que los brazos de sujeción realicen una conmutación entre dos estados, abierto y cerrado.Optionally, the sleeve is provided with a guide groove, the gripper clamping arms are provided with an elastic protrusion in the guide groove, and the elastic protrusion can slide in the guide groove, allowing the clamping arms to switch between two states, open and closed.

Opcionalmente, el manguito está provisto de una punta giratoria; la punta giratoria es una estructura de lámina dispuesta de manera oblicua sobre una superficie circunferencial del manguito; la punta giratoria puede entrar en la ranura de agarre en la pared interior del cilindro exterior desmontable para realizar la conexión desmontable del cilindro exterior desmontable al manguito.Optionally, the sleeve is provided with a rotating tip; the rotating tip is a sheet structure arranged obliquely on a circumferential surface of the sleeve; the swivel tip can enter the gripping groove on the inner wall of the detachable outer cylinder to make the detachable connection of the detachable outer cylinder to the sleeve.

Opcionalmente, el manguito está provisto de un orificio de conexión colineal con la ranura guía, y la protuberancia elástica en el brazo de sujeción de la pinza incluye múltiples clavijas colgantes; la clavija colgante cercana al extremo proximal de la pinza puede entrar al orificio de conexión desde la ranura guía, realizando el bloqueo de la pinza en el manguito.Optionally, the sleeve is provided with a connection hole collinear with the guide slot, and the elastic protrusion on the gripper arm includes multiple hanging pins; the hanging pin near the proximal end of the clamp can enter the connection hole from the guide slot, locking the clamp in the sleeve.

Opcionalmente, el dispositivo de sujeción y de cierre de tejido incluye además un catéter, un alambre de operación y un mango; el extremo proximal del cilindro exterior desmontable está conectado con el mango a través del catéter; el alambre de operación está dispuesto en el catéter y puede moverse en el catéter; el extremo distal del alambre de operación está conectado con la pieza de liberación elástica, y el extremo proximal del alambre de operación está conectado con la parte deslizante en el mango para controlar la pinza para completar las acciones de apertura y de cierre.Optionally, the tissue fastening and closure device further includes a catheter, an operating wire, and a handle; the proximal end of the removable outer barrel is connected to the handle through the catheter; the operating wire is arranged in the catheter and can be moved in the catheter; the distal end of the operating wire is connected with the elastic release part, and the proximal end of the operating wire is connected with the sliding part on the handle to control the clamp to complete the opening and closing actions.

A partir de las soluciones técnicas anteriores, puede deducirse que el presente modelo de utilidad proporciona un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido que incluye un conjunto de operación y un conjunto de cabezal de sujeción. En una aplicación práctica, el alambre de operación en el conjunto de operación puede accionar la pieza de liberación elástica de manera que se mueva, de manera que la pinza en el conjunto de cabezal de sujeción pueda deslizarse en el manguito, y la pinza pueda completar múltiples aperturas y cierres gracias a la autoelasticidad. de la pinza y a la acción de pared del manguito. Mediante la restricción y la liberación de la restricción de la pared interior del manguito sobre la pieza de liberación elástica, se realiza una conexión separable entre la parte de agarre en la parte media de la pinza y la parte de conexión distal de la pieza de liberación elástica. El dispositivo de sujeción y de cierre de tejido proporcionado por el presente modelo de utilidad tiene las ventajas de una estructura sencilla, una conexión estable, facilidad para la realización de una producción por lotes y estable, reduciendo en gran medida el coste del procedimiento de producción y el coste del control de calidad.From the above technical solutions, it can be seen that the present utility model provides a tissue fastening and closing device including an operation assembly and a fastening head assembly. In a practical application, the operating wire in the operating assembly can drive the spring release piece to move, so that the collet in the clamp head assembly can slide into the sleeve, and the collet can complete multiple openings and closings thanks to self-elasticity. of the clamp and the wall action of the sleeve. By restraining and releasing the restraint of the inner wall of the sleeve on the elastic release piece, a detachable connection is made between the grip portion in the middle of the collet and the distal connection portion of the release piece. elastic. The tissue fastening and closing device provided by the present utility model has the advantages of simple structure, stable connection, ease of batch production and stability, greatly reducing the cost of the production process. and the cost of quality control.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La Fig. 1 es un diagrama esquemático estructural de un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido del presente modelo de utilidad;Fig. 1 is a structural schematic diagram of a tissue fastening and closure device of the present utility model;

La Fig. 2 es un diagrama esquemático estructural en sección de un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido del presente modelo de utilidad;Fig. 2 is a sectional structural schematic diagram of a tissue fastening and closure device of the present utility model;

La Fig. 3 es un diagrama esquemático estructural de una pinza del presente modelo de utilidad; La Fig. 4 es un diagrama esquemático estructural de una pinza de liberación elástica del presente modelo de utilidad;Fig. 3 is a structural schematic diagram of a gripper of the present utility model; Fig. 4 is a structural schematic diagram of an elastic release clip of the present utility model;

La Fig. 5 es un diagrama esquemático estructural de un manguito del presente modelo de utilidad;Fig. 5 is a structural schematic diagram of a sleeve of the present utility model;

La Fig. 6 es un diagrama esquemático estructural de un cilindro exterior desmontable del presente modelo de utilidad;Fig. 6 is a structural schematic diagram of a removable outer cylinder of the present utility model;

La Fig. 7 es un diagrama esquemático estructural de un conector del presente modelo de utilidad;Fig. 7 is a structural schematic diagram of a connector of the present utility model;

La Fig. 8 es un diagrama esquemático estructural de un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido del presente modelo de utilidad en una etapa de separación;Fig. 8 is a structural schematic diagram of a tissue fastening and closure device of the present utility model in a separation step;

La Fig. 9 es un diagrama esquemático estructural de otro manguito del presente modelo de utilidad;Fig. 9 is a structural schematic diagram of another sleeve of the present utility model;

La Fig. 10 es un diagrama esquemático estructural de otra pinza del presente modelo de utilidad;Fig. 10 is a structural schematic diagram of another gripper of the present utility model;

La Fig. 11 es un diagrama esquemático estructural de otra pinza de liberación elástica del presente modelo de utilidad;Fig. 11 is a structural schematic diagram of another elastic release clip of the present utility model;

La Fig. 12 es un diagrama esquemático estructural de una parte de agarre en una realización del presente modelo de utilidad; yFig. 12 is a structural schematic diagram of a grip part in an embodiment of the present utility model; Y

La Fig. 13 es un diagrama esquemático estructural de una parte de conexión en una realización del presente modelo de utilidad.Fig. 13 is a structural schematic diagram of a connection part in an embodiment of the present utility model.

Descripción detalladaDetailed description

Las realizaciones se describirán a continuación detalladamente y se muestran a modo de ejemplo en los dibujos. Cuando la siguiente descripción se refiere a los dibujos, a menos que se indique lo contrario, los mismos números en dibujos diferentes representan elementos iguales o similares. Los modos de implementación descritos en las siguientes realizaciones no representan todos los modos de implementación consistentes con el presente modelo de utilidad. Son solo ejemplos del sistema y del procedimiento consistentes con algunos aspectos del presente modelo de utilidad detallado en las reivindicaciones.The embodiments will now be described in detail and are shown by way of example in the drawings. When the following description refers to the drawings, unless otherwise indicated, like numbers in different drawings represent the same or similar elements. The implementation modes described in the following embodiments do not represent all implementation modes consistent with the present utility model. They are only examples of the system and the method consistent with some aspects of the present utility model detailed in the claims.

En las soluciones técnicas proporcionadas por el presente modelo de utilidad, con el fin de facilitar la descripción, un extremo en el que el dispositivo completo se coloca en el cuerpo humano se denomina un extremo distal, cuyo extremo se utiliza principalmente para realizar una acción quirúrgica sobre un tejido; un extremo situado fuera del cuerpo se denomina un extremo proximal, cuyo extremo se usa principalmente para la operación del operador. A menos que se especifique lo contrario en el presente modelo de utilidad, el extremo distal de cada componente se refiere a un extremo más cercano al interior del cuerpo, y el extremo proximal de cada componente se refiere a un extremo más cercano al exterior del cuerpo.In the technical solutions provided by the present utility model, in order to facilitate the description, an end in which the entire device is placed in the body human is called a distal end, which end is mainly used to perform a surgical action on a tissue; an end located outside the body is called a proximal end, which end is primarily used for operator operation. Unless otherwise specified in this utility model, the distal end of each component refers to an end closest to the inside of the body, and the proximal end of each component refers to an end closest to the outside of the body. .

La Fig. 1 es un diagrama esquemático estructural de un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido del presente modelo de utilidad. La Fig. 2 es un diagrama esquemático estructural en sección de un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido del presente modelo de utilidad. Tal como se aprecia a partir de la Fig. 1 y la Fig. 2, un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido proporcionado por el presente modelo de utilidad incluye un conjunto 1 de operación y un conjunto 2 de cabezal de sujeción, que pueden conectarse entre sí de manera desmontable. El conjunto 2 de cabezal de sujeción incluye una pinza 21 y un manguito 22. En una aplicación práctica, la pinza 21 está dispuesta en un extremo distal del manguito 22 y puede deslizarse en el manguito 22 para formar un espacio de sujeción para sujetar la herida del paciente, es decir, la pinza 21 está dispuesta cerca de un extremo distal en el manguito 22.Fig. 1 is a structural schematic diagram of a tissue fastening and closure device of the present utility model. Fig. 2 is a sectional structural schematic diagram of a tissue fastening and closure device of the present utility model. As seen from Fig. 1 and Fig. 2, a tissue fastening and closure device provided by the present utility model includes an operation assembly 1 and a fastening head assembly 2, which can be connect with each other detachably. The clamping head assembly 2 includes a clamp 21 and a sleeve 22. In a practical application, the clamp 21 is disposed at a distal end of the sleeve 22 and can be slid into the sleeve 22 to form a clamping space for clamping the wound. of the patient, that is, the clamp 21 is disposed near a distal end on the sleeve 22.

Para realizar la acción de sujeción y aperturas y cierres repetidos, la pinza 21 está provista de dos brazos de sujeción con forma de lámina en una estructura integrada. Tal como se muestra en la Fig. 3, la pinza 21 puede forjarse o estamparse a partir de una lámina elástica en una estructura de lámina. Cuando no se aplica fuerza, los dos brazos de sujeción de la pinza 21 mantienen entre sí un cierto ángulo de apertura, es decir, los dos brazos de sujeción presentan una estructura con forma de V. En una aplicación práctica, la pared interior del manguito 22 puede ejercer una fuerza sobre la parte posterior de los brazos de sujeción de la pinza 21, de manera que un ángulo entre los dos brazos de sujeción abiertos uno con respecto a otro se reduzca durante el movimiento de la pinza 21 hacia el extremo proximal, es decir, se realiza el cierre mutuo de los dos brazos de sujeción. Una vez que los dos brazos de sujeción están completamente cerrados, la pinza 21 completa está en un estado plegado. Cuando la pinza 21 se mueve a una dirección del extremo distal, la posición de la pared interior del manguito 22 que actúa sobre los brazos de sujeción cambia, es decir, se cambia el momento de fuerza y la pinza 21 puede expandir el ángulo de apertura de nuevo gracias a su propia acción elástica. To perform the clamping action and repeated openings and closings, the gripper 21 is provided with two sheet-shaped clamping arms in an integrated structure. As shown in Fig. 3, the clip 21 can be forged or stamped from an elastic sheet into a sheet structure. When no force is applied, the two clamping arms of the gripper 21 maintain a certain opening angle with respect to each other, that is, the two clamping arms have a V-shaped structure. In a practical application, the inner wall of the sleeve 22 can exert a force on the back of the clamp arms 21, so that an angle between the two open clamp arms relative to each other is reduced during movement of the clamp 21 towards the proximal end, that is, the mutual closure of the two clamping arms is carried out. Once the two clamping arms are fully closed, the entire gripper 21 is in a collapsed state. When the clamp 21 moves to a distal end direction, the position of the inner wall of the sleeve 22 acting on the clamping arms changes, that is, the moment of force is changed, and the clamp 21 can expand the opening angle again thanks to its own elastic action.

Puede observarse que, en las soluciones técnicas proporcionadas por el presente modelo de utilidad, cuando la pinza 21 se mueve hacia la dirección del extremo proximal, los dos brazos de sujeción pueden cerrarse mediante la acción limitadora del manguito 22; cuando la pinza 21 se mueve en la dirección del extremo distal, los dos brazos de sujeción de la pinza 21 pueden restaurar el estado abierto gracias a la elasticidad del propio material. Además, con el fin de hacer que la operación sea más flexible, la pinza 21 debería estar realizada en un material con buena elasticidad, y el grosor de la posición donde están conectados los dos brazos de sujeción de la pinza 21 no debería ser demasiado grande, con el fin de reducir la demanda de fuerza de accionamiento mientras se garantiza la acción elástica.It can be seen that, in the technical solutions provided by the present utility model, when the clamp 21 moves towards the proximal end direction, the two clamping arms can be closed by the limiting action of the sleeve 22; When the clamp 21 moves in the direction of the distal end, the two holding arms of the clamp 21 can restore the open state thanks to the elasticity of the material itself. Also, in order to make the operation more flexible, the gripper 21 should be made of a material with good elasticity, and the thickness of the position where the two clamping arms of the gripper 21 are connected should not be too large. , in order to reduce the demand for driving force while ensuring elastic action.

En una aplicación práctica, tal como se muestra en la Fig. 3 y la Fig. 5, el manguito 22 es generalmente una estructura tubular circular, y la parte posterior de los brazos de sujeción de la pinza 21 tiene forma de arco, y, con el fin de garantizar que pueda abrirse un ángulo preestablecido, los brazos de sujeción de la pinza 21 son pequeños. Por lo tanto, una pequeña área de contacto entre el manguito 22 y la pinza 21 puede conducir a un movimiento inestable en el procedimiento de apertura y de cierre repetido y una tendencia a la desviación de la rotación, y el defecto de la desviación de la rotación puede afectar al efecto de sujeción de la pinza 21 sobre el tejido. Por lo tanto, con el fin de mantener la pinza 21 estable durante el procedimiento de apertura y de cierre, el manguito 22 está provisto de una ranura 222 guía, los brazos de sujeción de la pinza 21 están provistos de una protuberancia 211 elástica en la ranura 222 guía, y la protuberancia 211 elástica puede deslizarse en la ranura 222 guía. En una aplicación práctica, el deslizamiento de la protuberancia 211 elástica en la ranura 222 guía puede prevenir la desviación de la rotación de la pinza 21 en el procedimiento de apertura y de cierre y puede mejorar la estabilidad. Mientras, cuando la pinza 21 se abre y se cierra repetidamente, la protuberancia 211 elástica está siempre en la ranura 222 guía, lo que favorece una apertura y un cierre suaves de la pinza 21, para realizar la apertura y el cierre repetidos.In a practical application, as shown in Fig. 3 and Fig. 5, the sleeve 22 is generally a circular tubular structure, and the back of the collet holding arms 21 is arc-shaped, and, In order to ensure that a preset angle can be opened, the gripper arms 21 are small. Therefore, a small contact area between the sleeve 22 and the collet 21 may lead to unstable movement in the repeated opening and closing procedure and a tendency of rotation deviation, and the defect of rotation deviation. Rotation can affect the clamping effect of the clamp 21 on the tissue. Therefore, in order to keep the clamp 21 stable during the opening and closing procedure, the sleeve 22 is provided with a guide groove 222, the clamping arms of the clamp 21 are provided with an elastic protrusion 211 on the guide groove 222, and the elastic protrusion 211 can slide in the guide groove 222. In a practical application, the sliding of the elastic protrusion 211 in the guide groove 222 can prevent the rotation deviation of the clip 21 in the opening and closing procedure and can improve the stability. Meanwhile, when the clip 21 is repeatedly opened and closed, the elastic protrusion 211 is always in the guide groove 222, which is conducive to smooth opening and closing of the clip 21, to perform repeated opening and closing.

En algunas realizaciones del presente modelo de utilidad, tal como se muestra en la Fig. 3 y la Fig. 5, una ranura 223 de límite está dispuesta sobre la cara del extremo distal del manguito 22; los brazos de sujeción de la pinza 21 están provistos de una pestaña 212 guía; la pestaña 212 guía puede entrar en la ranura 223 de límite y puede contactar con la parte inferior de la ranura 223 de límite. La ranura 223 de límite puede mantener además un movimiento constante de la pinza 21. Además, mediante el ajuste entre la ranura 223 de límite y la pestaña 212 guía, puede limitarse de manera efectiva la dirección de cierre entre los dos brazos de sujeción de la pinza 21, aumentando de esta manera indirectamente la fuerza de sujeción de la pinza 21. In some embodiments of the present utility model, as shown in Fig. 3 and Fig. 5, a boundary groove 223 is provided on the distal end face of sleeve 22; the gripper arms 21 are provided with a guide flange 212; the guide flange 212 can enter the limit groove 223 and can contact the bottom of the limit groove 223. The limit slot 223 can further maintain a constant movement of the clip 21. In addition, by the fit between the limit slot 223 and the guide flange 212, the closing direction between the two clamping arms of the clip can be effectively limited. collet 21, thus indirectly increasing the clamping force of collet 21.

Durante la cirugía, una vez que la pinza 21 sujeta el tejido, la pinza 21 y el manguito 22 deben permanecer en el cuerpo del paciente para sujetar de manera continua el tejido con el fin de promover la cicatrización del tejido. Para conseguir que la pinza 21 y el manguito 22 puedan permanecer en el paciente, el presente modelo de utilidad debe separar el conjunto 1 de operación y el conjunto 2 de cabezal de sujeción después de que la pinza 21 sujete el tejido. Es decir, el conjunto 1 de operación incluye una pieza 11 de liberación elástica y un cilindro 13 exterior desmontable; la pieza 11 de liberación elástica puede conectarse de manera desmontable a la parte media de los dos brazos de sujeción de la pinza 21 con el fin de controlar la pinza 21 para completar múltiples aperturas y cierres; el cilindro 13 exterior desmontable está dispuesto en el extremo proximal del manguito 22, y el cilindro 13 exterior desmontable puede conectarse de manera desmontable al manguito 22. Puede observarse que, en una aplicación práctica, la separación entre el conjunto 1 de operación y el conjunto 2 de cabezal de sujeción puede realizarse mediante la separación entre la pinza 21 y la pieza 11 de liberación elástica y la separación entre el manguito 22 y el cilindro 13 exterior desmontable. During surgery, once the clamp 21 grasps the tissue, the clamp 21 and sleeve 22 must remain on the patient's body to continuously grasp the tissue in order to promote tissue healing. In order to ensure that the clamp 21 and the sleeve 22 can remain in the patient, the present utility model must separate the assembly 1 from operation and the clamp head assembly 2 after the clamp 21 clamps the tissue. That is, the operation assembly 1 includes an elastic release part 11 and a removable outer cylinder 13; the elastic release piece 11 can be detachably connected to the middle part of the two clamp holding arms 21 so as to control the clamp 21 to complete multiple openings and closings; the removable outer cylinder 13 is disposed at the proximal end of the sleeve 22, and the removable outer cylinder 13 can be removably connected to the sleeve 22. It can be seen that, in a practical application, the gap between the operating set 1 and the set 2 of the clamping head can be realized by the separation between the clip 21 and the elastic release part 11 and the separation between the sleeve 22 and the removable outer cylinder 13.

Un procedimiento de separación específico puede ser el siguiente: tal como se muestra en la Fig. 3, la parte media de los dos brazos de sujeción de la pinza 21 está provista de una parte 214 de agarre, y el extremo distal de la pieza 11 de liberación elástica está provisto de una parte 14 de conexión emparejada con la parte 214 de agarre; los brazos de conexión de la pieza 11 de liberación elástica están conformados en una estructura doblada de manera que los brazos de conexión de la pieza 11 de liberación elástica puedan ser presionados por la pared interior del manguito 22 para producir una deformación elástica; la parte 14 de conexión puede entrar en la parte 214 de agarre, de manera que la parte 14 de conexión se separe desde la parte 214 de agarre cuando los brazos de conexión de la pieza 11 de liberación elástica abandonan la pared interior del manguito 22.A specific separation procedure may be as follows: As shown in Fig. 3, the middle part of the two clamping arms of the clamp 21 is provided with a gripping part 214, and the distal end of the part 11 elastic release is provided with a connecting part 14 paired with the gripping part 214; the connecting arms of the elastic release piece 11 are formed in a bent structure so that the connecting arms of the elastic release piece 11 can be pressed by the inner wall of the sleeve 22 to cause elastic deformation; the connecting part 14 can enter the gripping part 214, such that the connecting part 14 separates from the gripping part 214 when the connecting arms of the elastic release part 11 leave the inner wall of the sleeve 22.

En una aplicación práctica, la pinza 21 puede incluir dos etapas de trabajo, concretamente, una etapa de apertura y de cierre repetida y una etapa de separación. En la etapa de apertura y de cierre repetida, la pieza 11 de liberación elástica mantiene una conexión continua con la pinza 21 y acciona la pinza 21 para que se mueva. En la etapa de separación, tras determinarse que la pinza 21 ha sujetado el tejido, la pieza 11 de liberación elástica continúa tirando de la pinza 21 para moverse hacia el extremo distal, de manera que la protuberancia 211 elástica se deslice fuera de la ranura 222 guía, y a continuación se deslice una cierta distancia, de manera que el extremo distal de la pieza 11 de liberación elástica se libere desde la pared interior del manguito 22, y la pieza 11 de liberación elástica recupere su forma, permitiendo que la parte 14 de conexión se separe desde la parte 214 de agarre, es decir, consiguiendo la separación entre la pinza 21 y la pieza 11 de liberación elástica, tal como se muestra en la Fig. 8.In a practical application, the gripper 21 may include two working steps, namely, a repeated opening and closing step and a separation step. In the repeated opening and closing step, the elastic release part 11 maintains a continuous connection with the clip 21 and drives the clip 21 to move. In the separation stage, after it is determined that the clamp 21 has grasped the tissue, the elastic release piece 11 continues to pull the clamp 21 to move towards the distal end, so that the elastic protrusion 211 slides out of the groove 222. guide, and then slide a certain distance, so that the distal end of the elastic release piece 11 is released from the inner wall of the sleeve 22, and the elastic release piece 11 recovers its shape, allowing the part 14 of separation from the grip part 214, i.e. achieving the separation between the clip 21 and the elastic release piece 11, as shown in Fig. 8.

En algunas realizaciones del presente modelo de utilidad, la parte 214 de agarre es una ranura rebajada; la parte 14 de conexión es una ranura de conexión, y la parte 214 de agarre se empareja con la parte 14 de conexión mediante la deformación de la ranura rebajada y la ranura de conexión. Mediante la deformación mutua entre la ranura de conexión y la ranura rebajada, puede obtenerse una conexión más estable mientras se garantiza una separación mutua.In some embodiments of the present utility model, grip portion 214 is a recessed slot; the connecting part 14 is a connecting groove, and the gripping part 214 mates with the connecting part 14 by deforming the recessed groove and connection slot. By mutual deformation between the connecting groove and the undercut groove, a more stable connection can be obtained while ensuring mutual separation.

Cabe señalar que, en las soluciones técnicas proporcionadas por el presente modelo de utilidad, el emparejamiento mutuo entre la parte 214 de acoplamiento y la parte 14 de conexión puede realizarse de diversas formas, por ejemplo, puede realizarse mediante el bloqueo de dos estructuras de ranura, o mediante la cooperación de la muesca con el bloque de sujeción. Tal como se muestra en la Fig. 12 y la Fig. 13, en otra realización del presente modelo de utilidad, la parte 214 de agarre puede ser una estructura sobresaliente que sobresale desde el borde lateral de la pinza 21, y la parte 14 de conexión puede ser una estructura de orificio provista en el extremo distal de la pieza 11 elástica de liberación. Presionando el interior del manguito, la protuberancia de la parte 214 de agarre puede entrar en el orificio de la parte 14 de conexión; cuando se libera la presión, los dos brazos de conexión de la pieza 11 de liberación elástica recuperan la estructura de apertura hacia el exterior gracias a la elasticidad, de manera que la parte 14 de conexión y la parte 214 de agarre se separen una de la otra.It should be noted that, in the technical solutions provided by the present utility model, the mutual pairing between the coupling part 214 and the connection part 14 can be realized in various ways, for example, it can be realized by locking two slot structures , or by the cooperation of the notch with the clamping block. As shown in Fig. 12 and Fig. 13, in another embodiment of the present utility model, the grip portion 214 may be a protruding structure protruding from the side edge of the gripper 21, and the grip portion 14 connection may be a hole structure provided at the distal end of the elastic release piece 11 . By pressing the inside of the sleeve, the protrusion of the grip part 214 can enter the hole of the connection part 14; when the pressure is released, the two connecting arms of the elastic release part 11 recover the outward opening structure thanks to the elasticity, so that the connecting part 14 and the gripping part 214 separate from each other. other.

En otras realizaciones del presente modelo de utilidad, también es posible proporcionar la parte 214 de agarre como una estructura de orificio y la parte 14 de conexión como una estructura sobresaliente. Las formas de conexión separables que las personas expertas en la técnica pueden asociar con las realizaciones anteriores pertenecen al alcance de la protección del presente modelo de utilidad.In other embodiments of the present utility model, it is also possible to provide the grip portion 214 as a hole structure and the connecting portion 14 as a protruding structure. Detachable connection forms that the person skilled in the art may associate with the above embodiments fall within the scope of protection of the present utility model.

Además, tal como se muestra en la Fig. 4, los bordes de ambos lados de la parte media de los dos brazos de sujeción de la pinza 21 están provistos de la ranura rebajada; la pieza 11 de liberación elástica incluye dos brazos de conexión con la misma forma, y un extremo distal de cada brazo de conexión está provisto de la parte 14 de conexión. Es decir, en una aplicación práctica, tanto la pieza 11 de liberación elástica como la pinza 21 pueden ser una estructura simétrica. Por una parte, dicha estructura simétrica puede mantener un estado de conexión estable entre la pieza 11 de liberación elástica y la pinza 21 durante la etapa de apertura y de cierre repetida, para facilitar la transmisión del par de deslizamiento; por otra parte, facilita el mantenimiento de un equilibrio de fuerzas elásticas de manera que la pieza 11 de liberación elástica pueda separarse desde la ranura rebajada una vez liberada desde la unión de la pared interior del manguito 22. Además, tal como se muestra en la Fig. 11, para permitir que la pieza 11 de liberación elástica sea sometida a la presión de la pared interior del manguito 22 cuando está en el manguito 22, el extremo distal de la pieza 11 de liberación elástica puede doblarse también hacia el exterior para contactar con la pared interior del manguito 22. In addition, as shown in Fig. 4, the edges of both sides of the middle part of the two clamp holding arms 21 are provided with the undercut groove; the elastic release piece 11 includes two connecting arms with the same shape, and a distal end of each connecting arm is provided with the connecting part 14. That is, in a practical application, both the elastic release part 11 and the clip 21 may be a symmetrical structure. On the one hand, said symmetrical structure can maintain a stable connection state between the elastic release piece 11 and the clip 21 during the repeated opening and closing step, to facilitate the transmission of the sliding torque; on the other hand, it facilitates the maintenance of a balance of elastic forces so that the elastic release part 11 can be separated from the recessed groove once released from the junction of the inner wall of the sleeve 22. Furthermore, as shown in Fig. Fig. 11, to allow the elastic release piece 11 to be subjected to the pressure of the inner wall of the sleeve 22 when it is in the sleeve 22, the distal end of the elastic release piece 11 can also be bent outwards to contact with the inner wall of sleeve 22.

En una realización del presente modelo de utilidad, para realizar la separación entre el manguito 22 y el cilindro 13 exterior desmontable, tal como se muestra en la Fig. 6 y la Fig. 7, el conjunto 1 de operación incluye además un conector 12 elástico, el manguito 22 está provisto de un orificio 221 de conexión, y la pared interna del cilindro 13 exterior desmontable está provista de una ranura 131 de agarre; el conector 12 elástico pasa a través del orificio 221 de conexión y se proporciona en el interior de la ranura 131 de agarre para realizar la conexión desmontable del cilindro 13 exterior desmontable al manguito 22. Además, el conector 12 elástico es una lámina elástica flexible y deformable, la anchura de la parte media del conector 12 elástico puede ser menor que la anchura de ambos extremos del mismo, lo que puede proporcionar un espacio móvil para los dos brazos de conexión de la pieza 11 de liberación elástica.In an embodiment of the present utility model, to perform the separation between the sleeve 22 and the removable outer cylinder 13, as shown in Fig. 6 and Fig. 7, the operating assembly 1 further includes an elastic connector 12 , the sleeve 22 is provided with a connection hole 221, and the inner wall of the removable outer cylinder 13 is provided with a grip groove 131; the elastic connector 12 passes through the connection hole 221 and is provided inside the gripping groove 131 to make the removable connection of the removable outer cylinder 13 to the sleeve 22. Furthermore, the elastic connector 12 is a flexible elastic sheet and deformable, the width of the middle part of the elastic connector 12 can be less than the width of both ends thereof, which can provide a movable space for the two connecting arms of the elastic release part 11.

En una aplicación práctica, en la etapa de apertura y de cierre repetida, tal como se muestra en la Fig. 1, el conector 12 elástico no está presionado y está en un estado plano. Ambos extremos del conector 12 elástico pasan a través del orificio 221 de conexión al interior de la ranura 131 de agarre en la pared interior del cilindro 13 exterior desmontable. En este momento, el manguito 22 y el cilindro 13 exterior desmontable están conectados entre sí mediante la restricción del conector 12 elástico. Además, el conector 12 elástico puede girar circunferencialmente en la ranura 131 de agarre, de manera que el manguito 22 pueda girar con relación al cilindro 13 exterior desmontable, para facilitar el ajuste del ángulo de rotación de la pinza 21.In a practical application, in the repeated opening and closing step, as shown in Fig. 1, the elastic connector 12 is not pressed and is in a flat state. Both ends of the elastic connector 12 pass through the connection hole 221 into the gripping groove 131 in the inner wall of the removable outer cylinder 13. At this time, the sleeve 22 and the removable outer cylinder 13 are connected to each other by the restraint of the elastic connector 12. Furthermore, the elastic connector 12 can rotate circumferentially in the gripping groove 131, so that the sleeve 22 can rotate relative to the removable outer cylinder 13, to facilitate adjustment of the angle of rotation of the collet 21.

Cuando la pinza 21 completa el cierre y entra en la etapa de separación, tal como se muestra en la Fig. 2, con el movimiento de la pinza 21 hacia el extremo proximal, el conector 12 elástico es presionado y deformado por la parte media de la pinza 21, de manera que su borde se separe de la ranura 131 de agarre. En este momento, el cilindro 13 exterior desmontable y el manguito 22 ya no está limitado por el conector 12 elástico, y, de esta manera, puede realizarse la separación entre el cilindro 13 exterior desmontable y el manguito 22.When the clamp 21 completes the closure and enters the separation stage, as shown in Fig. 2, with the movement of the clamp 21 towards the proximal end, the elastic connector 12 is pressed and deformed by the middle part of the clip 21, so that its edge detaches from the gripping groove 131. At this time, the removable outer cylinder 13 and the sleeve 22 is no longer bounded by the elastic connector 12, and thus the separation between the removable outer cylinder 13 and the sleeve 22 can be realized.

En otra realización del presente modelo de utilidad, tal como se muestra en la Fig. 9, el manguito 22 está provisto de una punta 224 giratoria; la punta 224 giratoria es una estructura de lámina dispuesta de manera oblicua sobre la superficie circunferencial del manguito 22; tal como se muestra en la Fig. 9, la punta 224 giratoria puede entrar en la ranura 131 de agarre en la pared interior del cilindro 13 exterior desmontable para realizar la conexión desmontable del cilindro 13 exterior desmontable al manguito 22. En una aplicación práctica, la punta 224 giratoria tiene un gran ángulo de inclinación con respecto a la superficie circunferencial del manguito 22 en la etapa de apertura y de cierre repetida, de manera que su borde exterior entre en la ranura 131 de agarre, permitiendo que el cilindro 13 exterior desmontable se conecte con el manguito 22. En la etapa de separación, la parte posterior del brazo de sujeción de la pinza 21 toca el borde interior de la punta 224 giratoria y permite al mismo girar elásticamente con relación a la pared circunferencial del manguito 22. En este momento, el borde exterior de la punta 224 giratoria se separa de la ranura 131 de agarre para realizar la separación entre el manguito 22 y el cilindro 13 exterior desmontable.In another embodiment of the present utility model, as shown in Fig. 9, sleeve 22 is provided with a rotatable tip 224; rotating tip 224 is a blade structure disposed obliquely on the circumferential surface of sleeve 22; as shown in Fig. 9, the rotating tip 224 can enter the gripping slot 131 in the inner wall of the detachable outer cylinder 13 to make the detachable connection of the detachable outer cylinder 13 to the sleeve 22. In a practical application, the rotating tip 224 has a large angle of inclination with respect to the circumferential surface of the sleeve 22 in the repeated opening and closing stage, so that its outer edge enters the gripping slot 131, allowing the detachable outer barrel 13 to engage with the sleeve 22. In the detachment stage, the back of the gripper arm 21 touches the inner edge of the rotating tip 224 and allows while rotating elastically relative to the circumferential wall of the sleeve 22. At this time, the outer edge of the rotating tip 224 is separated from the gripping groove 131 to effect the separation between the sleeve 22 and the removable outer cylinder 13.

Además, tal como se muestra en la Fig. 9, el manguito 22 está provisto de un orificio 221 de conexión colineal con la ranura 222 guía, y la protuberancia 211 elástica en el brazo de sujeción de la pinza 21 incluye múltiples clavijas 213 colgantes; la clavija 213 colgante cercana al extremo proximal de la pinza 21 puede entrar en el orificio 221 de conexión desde la ranura 222 guía. La clavija 213 colgante permite, cuando la pinza 21 entra en el estado de separación, que el manguito 22 y la pinza 21 se fijen conjuntamente mediante el ajuste entre la clavija 213 colgante en el extremo proximal y el orificio 221 de conexión, consiguiendo de esta manera el propósito de bloquear el estado cerrado de la pinza 21.In addition, as shown in Fig. 9, the sleeve 22 is provided with a connection hole 221 collinear with the guide groove 222, and the elastic protrusion 211 on the collet holding arm 21 includes multiple hanging pins 213; the hanging pin 213 close to the proximal end of the clip 21 can enter the connection hole 221 from the guide slot 222 . The hanging pin 213 allows, when the clip 21 enters the separated state, that the sleeve 22 and the clip 21 are fixed together by the fit between the hanging pin 213 at the proximal end and the connection hole 221, thereby achieving manner for the purpose of locking the closed state of the clamp 21.

En una aplicación práctica, tal como se muestra en la Fig. 1, con el fin de completar la operación quirúrgica fuera del cuerpo, el dispositivo de sujeción y de cierre de tejido incluye además: un catéter 3, un alambre 4 de operación y un mango 5; específicamente, el extremo proximal del cilindro 13 exterior desmontable está conectado con el mango 5 a través del catéter 3; el alambre 4 de operación está provisto en el catéter 3 y es móvil en el catéter 3; el extremo distal del alambre 4 de operación está conectado con la pieza 11 de liberación elástica, y el extremo proximal del alambre 4 de operación está conectado con una parte deslizante en el mango 5 para controlar la pinza 21 para completar la acción de apertura y de cierre.In a practical application, as shown in Fig. 1, in order to complete the surgical operation outside the body, the tissue clamping and closing device further includes: a catheter 3, an operating wire 4, and a handle 5; specifically, the proximal end of the removable outer cylinder 13 is connected to the handle 5 through the catheter 3; the operation wire 4 is provided in the catheter 3 and is movable in the catheter 3; the distal end of the operation wire 4 is connected with the elastic release part 11, and the proximal end of the operation wire 4 is connected with a sliding part on the handle 5 to control the clamp 21 to complete the opening and closing action. closing.

Tomando como ejemplo la sujeción de una herida gástrica, un tratamiento quirúrgico ESD (disección submucosa endoscópica) rutinario se realiza a través de un endoscopio. Una vez completado el tratamiento, la herida se prepara para ser sujetada para terminar el trabajo; se toma un dispositivo de sujeción y de cierre de tejido ensamblado, se tira suavemente de la parte deslizante en el mango 5 para accionar el cable 4 de operación para mover el mismo, de manera que accione la pieza 11 de liberación elástica para hacer que la pinza 21 se abra y se cierre en el interior de la ranura 222 guía del manguito 22. A continuación, una vez que la pinza 21 está en el estado cerrado en el interior de la ranura 222 guía, el dispositivo se inserta en el canal de endoscopio para fórceps y se envía a la herida, y la parte deslizante se empuja para abrir los dos brazos de sujeción de la pinza 21 para preparar el cierre de la herida; después de sujetar el tejido, se tira una vez más de la parte deslizante para cerrar la pinza 21 y cerrar el tejido y, si es necesario, el mango 5 se gira para encontrar la posición de sujeción más apropiada. Una vez cerrada la pinza 21, sigue ejerciéndose una fuerza de tracción mayor para separar el manguito 22 desde el cilindro 13 exterior desmontable, y para separar la pinza 21 desde la pieza 11 de liberación elástica, y finalmente se libera el conjunto 2 de cabezal de sujeción. Al final, el conjunto 1 de operación se retira desde el canal de fórceps; según los diferentes tamaños de herida según se requiera, el dispositivo puede continuar suministrándose según las etapas anteriores hasta que la herida esté completamente cerrada. Taking the clamping of a gastric wound as an example, a routine ESD (endoscopic submucosal dissection) surgical treatment is performed through an endoscope. Once treatment is complete, the wound is prepared to be clamped to finish the job; an assembled tissue fastening and closure device is taken, the slider on the handle 5 is gently pulled to actuate the operating cable 4 to move the same, so as to actuate the elastic release piece 11 to make the clamp 21 opens and closes inside the guide slot 222 of the sleeve 22. Then, once the clamp 21 is in the closed state inside the guide slot 222, the device is inserted into the forceps endoscope and sent to the wound, and the sliding part is pushed to open the two holding arms of the forceps 21 to prepare the wound closure; after clamping the tissue, the sliding part is pulled once more to close the clamp 21 and close the tissue and, if necessary, the handle 5 is rotated to find the most appropriate holding position. Once the clip 21 is closed, a higher pulling force continues to be exerted to separate the sleeve 22 from the removable outer cylinder 13, and to separate the clip 21 from the elastic release piece 11, and finally the head assembly 2 is released. subjection. At the end, the operating set 1 is removed from the forceps channel; According to the different sizes of wound as required, the device can continue to be delivered according to the previous steps until the wound is completely closed.

A partir de las soluciones técnicas anteriores, puede observarse que el dispositivo de sujeción y de cierre de tejido proporcionado en el presente modelo de utilidad tiene una estructura sencilla y un procedimiento de fabricación simple: solo de dos a tres partes bloqueadas entre sí, incluyendo la pinza 21 y el manguito 22, o la pinza 21, el manguito 22 y el conector 12 elástico, son retenidos finalmente en el cuerpo del paciente, lo que reduce en gran medida el número de partes retenidas en el cuerpo humano. Cada uno de entre la pinza 21, el manguito 22 y el conector 12 elástico puede prepararse mediante estampado y grabado con láser combinados con pulido, lo que facilita la producción por lotes y el control de calidad; el dispositivo tiene un rendimiento global estable y las principales funciones clínicas requeridas, tales como múltiples aperturas y cierres y rotación continua, lo que resuelve en la mayor medida posible problemas clínicos tales como el sangrado y el cierre de heridas.From the above technical solutions, it can be seen that the tissue fastening and closing device provided in the present utility model has a simple structure and a simple manufacturing method: only two to three parts locked together, including the clamp 21 and sleeve 22, or clamp 21, sleeve 22 and elastic connector 12, are finally retained in the patient's body, which greatly reduces the number of retained parts in the human body. Each of the clip 21, the sleeve 22 and the elastic connector 12 can be prepared by stamping and laser engraving combined with polishing, which facilitates batch production and quality control; The device has stable overall performance and the main required clinical functions, such as multiple opening and closing and continuous rotation, which solves clinical problems such as bleeding and wound closure as much as possible.

Las partes similares entre las realizaciones proporcionadas en el presente modelo de utilidad pueden estar relacionadas entre sí. Las realizaciones específicas proporcionadas anteriormente son solo unos pocos ejemplos bajo el concepto general del presente modelo de utilidad y no constituyen una limitación del alcance de la protección del presente modelo de utilidad. Para las personas expertas en la técnica, cualquier otra realización ampliada según las soluciones del presente modelo de utilidad sin una labor creativa pertenece al alcance de la protección del presente modelo de utilidad. Similar parts among the embodiments provided in this utility model may be related to each other. The specific embodiments provided above are only a few examples under the general concept of the present utility model and do not constitute a limitation of the scope of protection of the present utility model. For persons skilled in the art, any other extended embodiments according to the solutions of the present utility model without creative work belongs to the scope of protection of the present utility model.

Claims

1. Tissue fastening and closing device, characterized in that it comprises:

an operating set (1);

a clamp head assembly (2) detachably connected to the operation assembly (1);

wherein the clamp head assembly (2) comprises a collet (21) and a sleeve (22); the clip (21) is provided with two sheet-shaped holding arms with an integrated structure, and the clip (21) is disposed near a distal end on the sleeve (22); the operating assembly (1) comprises an elastic release part (11) and a removable outer cylinder (13); the elastic release part (11) is detachably connected with a middle part of the two gripping arms of the clip (21) to allow the clip (21) to complete multiple openings and closings, the detachable outer cylinder (13) is disposed at a proximal end of the sleeve (22), and the removable outer barrel (13) is removably connected with the sleeve (22);

the middle part of the two gripper arms (21) is provided with a gripping part (214), and a distal end of the elastic release part (11) is provided with a paired connecting part (14) with the grip portion (214); the connecting arms of the elastic release piece (11) are formed as a bent structure opening outwards, so that the connecting arms of the elastic release piece (11) can be pressed by the inner wall of the sleeve (22) to produce elastic deformation; the connecting part (14) can enter the gripping part (214), to disengage the connecting part (14) from the gripping part (214) when the connecting arms of the elastic release part (11) leave the inner wall of the sleeve (22).

Device for fastening and closing tissue according to claim 1, characterized in that the gripping part (214) is a recessed groove; the connection part (14) is a connection groove, and the grip part (214) and the connection part (14) are matched by the deformation between the recessed groove and the connection groove.

3. Tissue clamping and closing device according to claim 2, characterized in that the edges on both sides of the middle part of the two gripper clamping arms (21) are provided with the recessed groove; the elastic release part (11) comprises two connecting arms with the same shape, and a distal end of each link arm is provided with the link portion (14).

A tissue fastening and closure device according to claim 1, characterized in that a boundary slot (223) is provided on a distal end face of the sleeve (22); the gripper arms (21) are provided with a guide flange (212); the guide flange (212) can enter the limit groove (223) and can contact a bottom of the limit groove (223).

5. Tissue fastening and closure device according to claim 1, characterized in that the operating assembly (1) further comprises an elastic connector (12), a connection hole (221) is arranged on the sleeve (22) and a grip groove (131) is provided on an inner wall of the removable outer cylinder (13); the elastic connector (12) passes through the connection hole (221) and is provided inside the gripping groove (131), to make a detachable connection of the detachable outer cylinder (13) to the sleeve (22).

Device for fastening and closing tissue according to claim 5, characterized in that the elastic connector (12) is a foldable and deformable elastic sheet.

7. Tissue clamping and closing device according to claim 1, characterized in that the sleeve (22) is provided with a guide groove (222), the clamp clamping arms (21) are provided with a protrusion (211). ) elastic in the guide groove (222) and the elastic protrusion (211) can slide in the guide groove (222).

8. Tissue holding and closing device according to claim 7, characterized in that the sleeve (22) is provided with a rotating tip (224); the rotatable tip (224) is a sheet structure disposed obliquely on a circumferential surface of the sleeve (22); The rotating tip (224) can enter the gripping slot (131) in the inner wall of the removable outer cylinder (13) to make a removable connection of the removable outer cylinder (13) to the sleeve (22).

9. Tissue fastening and closure device according to claim 8, characterized in that the sleeve (22) is provided with a connection hole (221) collinear with the guide groove (222), and the elastic protuberance (211) in the gripper arms (21) includes multiple hanging pins (213); a hanging pin (213) close to a proximal end of the clip (21) can enter the connection hole (221) from the guide slot (222).

10. Tissue fastening and closure device according to claim 1, characterized in that the tissue clamping and closure device further comprises a catheter (3), an operating wire (4) and a handle (5);

a proximal end of the removable outer barrel (13) is connected to the handle (5) through the catheter (3); the operating wire (4) is arranged in the catheter (3) and is movable in the catheter (3); a distal end of the operation wire (4) is connected with the elastic release piece (11), and a proximal end of the operation wire (4) is connected with a sliding part on the handle (5) for controlling the clamp ( 21) to complete an opening and closing action.