ES1287875U - Vehicle for recording of teleoperated images. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Vehículo para la grabación de imágenes teleoperadoTeleoperated image recording vehicle
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR
La presente invención se refiere a un vehículo para la grabación de imágenes, principalmente concebido para la filmación de vehículos o escenas en movimiento.The present invention refers to a vehicle for recording images, mainly conceived for filming vehicles or moving scenes.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo con una estructuración más efectiva que la que presentan los vehículos adaptados actualmente conocidos, de forma que el vehículo de la presente invención está provisto de unos medios de control por teleoperación que lo hacen mucho más seguro.The object of the invention is to provide a device with a more effective structure than that of currently known adapted vehicles, so that the vehicle of the present invention is provided with teleoperation control means that make it much safer.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
La filmación de seguimiento de vehículos o de escenas en movimiento es una técnica habitual y conocida que requiere, en un vehículo conducido por un piloto que viaja en su interior, de la instalación de una grúa o de puntos de sujeción que soportan a los aparatos de grabación y de estabilización de imagen.The filming of vehicle tracking or moving scenes is a common and well-known technique that requires, in a vehicle driven by a pilot who travels inside it, the installation of a crane or fastening points that support the recording and image stabilization.
Actualmente el principal problema que plantean estos dispositivos conocidos reside en la inseguridad que entraña para el equipo de rodaje. Es decir, las personas que forman el equipo de rodaje ocupan el interior del habitáculo de un vehículo y están rodeadas por el material de rodaje para su control en un espacio reducido, mientras que el vehículo se desplaza para realizar la filmación, que en ocasiones debe realizarse a elevadas velocidades o en escenas de riesgo.Currently the main problem posed by these known devices lies in the insecurity that they entail for the film crew. In other words, the people who make up the filming crew occupy the interior of the passenger compartment of a vehicle and are surrounded by the filming material for control in a reduced space, while the vehicle moves to carry out the filming, which on occasions must be performed at high speeds or in risky scenes.
Por otro lado, estos dispositivos conocidos suelen están provistos de una grúa, que gira 360°, pivota verticalmente y se dispone sobre el techo del vehículo, contando con un brazo de considerables dimensiones para salvar la distancia al suelo. Así, la presencia de dicha grúa y su correspondiente brazo de grandes dimensiones, provoca un aumento del peso del conjunto que genera un obstáculo en la operativa de los equipos de grabación. On the other hand, these known devices are usually provided with a crane, which rotates 360°, pivots vertically and is placed on the roof of the vehicle, with a large arm to bridge the distance to the ground. Thus, the presence of said crane and its corresponding large arm causes an increase in the weight of the assembly that creates an obstacle in the operation of the recording equipment.
Por todo lo anterior, el solicitante del presente modelo de utilidad detecta la necesidad de desarrollar un dispositivo para la grabación de imágenes que resuelva la problemática anteriormente expuesta, facilite y haga más segura la operativa en la filmación de seguimiento de vehículos y de escenas en movimiento.For all of the above, the applicant of this utility model detects the need to develop a device for recording images that solves the aforementioned problems, facilitates and makes the operation in the filming of vehicle tracking and moving scenes easier and safer. .
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
El vehículo para la grabación de imágenes que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en todos y cada uno de los aspectos comentados.The vehicle for the recording of images that is recommended solves in a fully satisfactory way the previously exposed problem in each and every one of the commented aspects.
Para ello, la invención consiste en integrar los equipos de grabación en una plataforma automóvil teleoperada o controlada de manera remota, y carente de estructuras de tipo habitáculo.For this, the invention consists of integrating the recording equipment in a teleoperated or remotely controlled automobile platform, and lacking cabin-type structures.
Cabe precisar que en el contexto de la presente invención, ha de entenderse el término “teleoperado” como sinónimo de operado en la distancia o por control remoto.It should be noted that in the context of the present invention, the term "teleoperated" must be understood as synonymous with remotely operated or remotely controlled.
La configuración del vehículo de la invención permite situar a todos los tripulantes o teleoperadores en una situación más confortable y segura en el exterior del vehículo de grabación. Es decir, la presente invención posibilita evitar la presencia tanto del piloto como del resto de operarios implicados en la toma de imágenes y en el manejo de la maquinaria necesaria -como por ejemplo, grúas y estabilizadores-, en una situación cómoda y segura, alejada del vehículo de grabación.The configuration of the vehicle of the invention allows all the crew members or teleoperators to be placed in a more comfortable and safer situation outside the recording vehicle. In other words, the present invention makes it possible to avoid the presence of both the pilot and the rest of the operators involved in taking images and in handling the necessary machinery -such as, for example, cranes and stabilizers-, in a comfortable and safe situation, away of the recording vehicle.
De forma más concreta, el vehículo de la invención se constituye a partir de un chasis autopropulsado dotado de los siguientes elementos:More specifically, the vehicle of the invention is constituted from a self-propelled chassis equipped with the following elements:
- sistemas y elementos mecánicos y electrónicos de control de la dirección, movimiento y frenado mediante control remoto,- mechanical and electronic control systems and elements for steering, movement and braking by remote control,
- medios de alimentación eléctrica,- power supply means,
- una unidad de procesamiento encargada de gestionar el control remoto del vehículo, incluyendo:- a processing unit responsible for managing the remote control of the vehicle, including:
- sistemas de comunicación bidireccional por radiofrecuencia, los cuales preferentemente emplean tecnologías 5G y 4G LTE.- two-way radio frequency communication systems, which They preferably use 5G and 4G LTE technologies.
- sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS),- advanced driver assistance systems (ADAS),
- sistemas de seguridad en caso de fallo (Failsafes) y- safety systems in case of failure ( Failsafes) and
- un sistema de telemetría formado por cámaras de visión y sensores que recogen la información del estado y del entorno del vehículo al piloto remoto, advirtiendo de la presencia de cualquier elemento que se encuentre dentro de la trayectoria del vehículo.- a telemetry system made up of vision cameras and sensors that collect information on the status and environment of the vehicle to the remote pilot, warning of the presence of any element that is within the trajectory of the vehicle.
De esta manera, la unidad de procesamiento es la encargada de gestionar el control remoto del vehículo y de transmitir a los operadores la información recogida por los sistemas citados anteriormente.In this way, the processing unit is in charge of managing the remote control of the vehicle and transmitting the information collected by the aforementioned systems to the operators.
Ventajosamente, el vehículo cuenta con baterías extraíbles e intercambiables que permitan evitar esperas durante la carga del vehículo y durante la operación de grabación.Advantageously, the vehicle has removable and interchangeable batteries that make it possible to avoid waiting while charging the vehicle and during the recording operation.
Por su parte el chasis se remata superiormente en una plataforma dotada de medios de anclaje de la maquinaria y aparatos de grabación sobre la que se sitúan anclajes y elementos de fijación como grúas, barras verticales y estructuras tubulares, así como medios de estabilización y orientación de las cámaras.For its part, the chassis is finished off at the top in a platform equipped with means of anchoring the machinery and recording devices on which anchors and fixing elements such as cranes, vertical bars and tubular structures are placed, as well as means of stabilization and orientation of the cameras.
A partir de esta estructuración, se derivan las siguientes ventajas del vehículo de la presente invención:From this structuring, the following advantages of the vehicle of the present invention are derived:
• Aumento de la seguridad en el proceso de grabación, de forma que se evita la presencia de ocupantes en el vehículo para la grabación de imágenes.• Increased safety in the recording process, so that the presence of occupants in the vehicle to record images is avoided.
• Aumento de la estabilidad del vehículo, al eliminar el habitáculo y el peso que contiene de forma que se reduce su centro de gravedad, potenciando su estabilidad.• Increased vehicle stability, by eliminating the passenger compartment and the weight it contains in such a way that its center of gravity is reduced, enhancing its stability.
• Permite la reducción del tamaño y peso de la maquinaria de grabación, ya que al eliminar el habitáculo la distancia de la plataforma al suelo es menor. Así, empleando una maquinaria de grabación de menores dimensiones puede ofrecer similares prestaciones que los dispositivos conocidos actualmente. • Allows the reduction of the size and weight of the recording machinery, since by eliminating the passenger compartment the distance from the platform to the ground is less. Thus, using a recording machinery of smaller dimensions, it can offer similar benefits as currently known devices.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con unos ejemplos preferentes de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that will be made below and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to some preferred examples of its practical embodiment, a set of plans is attached as an integral part of said description. where, by way of illustration and not limitation, the following has been represented:
La figura 1.- Muestra una vista esquemática en alzado lateral de un vehículo para grabación de imágenes realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención, y más concretamente de acuerdo a una primera variante de realización en la que el equipo de grabación se dispone sobre una grúa radiocontrolada.Figure 1.- Shows a schematic side elevation view of a vehicle for recording images made in accordance with the object of the present invention, and more specifically according to a first embodiment variant in which the recording equipment is arranged on a radio-controlled crane.
La figura 2.- Muestra una vista esquemática en alzado lateral de un vehículo para grabación de imágenes conforme a una segunda variante de realización de la invención, en la que la plataforma incluye columnas verticales para implantación selectiva de los equipos de grabación.Figure 2.- Shows a schematic side elevational view of a vehicle for recording images according to a second variant embodiment of the invention, in which the platform includes vertical columns for the selective installation of the recording equipment.
La figura 3.- Muestra una vista esquemática en alzado lateral de un vehículo para grabación de imágenes conforme a una tercera variante de realización de la invención en la que el equipo o equipos de grabación son susceptibles de fijarse sobre una estructura tubular.Figure 3.- Shows a schematic side elevational view of a vehicle for recording images in accordance with a third variant embodiment of the invention in which the recording equipment or equipment can be fixed on a tubular structure.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse cómo el vehículo de la invención se constituye a partir de un chasis (1) autopropulsado, que contiene sistemas y elementos mecánicos y electrónicos que permiten la dirección, movimiento y frenado mediante control remoto, así como medios de alimentación eléctrica, materializados preferentemente en baterías extraíbles e intercambiables para una máxima autonomía del conjunto.In view of the figures outlined, it can be seen how the vehicle of the invention is constituted from a self-propelled chassis (1), which contains systems and mechanical and electronic elements that allow steering, movement and braking by remote control, as well as power supply means, preferably materialized in removable and interchangeable batteries for maximum autonomy of the set.
El vehículo incluye una unidad de procesamiento (2) encargada de gestionar el control remoto de la plataforma autopropulsada, que integra los sistemas de comunicación bidireccional por radiofrecuencia, los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS), los sistemas de seguridad en caso de fallo (Failsafes) y el sistema de telemetría (4) formado por cámaras de visión y sensores que recogen la información del estado y del entorno del vehículo.The vehicle includes a processing unit (2) in charge of managing the remote control of the self-propelled platform, which integrates the two-way radio frequency communication systems, the advanced driving assistance systems (ADAS), the safety systems in case of failure ( Failsafes ) and the telemetry system (4) made up of vision cameras and sensors that collect information on the status and environment of the vehicle.
El chasis (1) se remata superiormente en una plataforma (3) dotada de medios de anclaje y elementos de fijación de material audiovisual y maquinaria.The chassis (1) ends at the top on a platform (3) equipped with anchoring means and fixing elements for audiovisual material and machinery.
Los aparatos de grabación así como la maquinaria u otros aparatos, elementos o accesorios utilizados en grabaciones se pueden anclar por medio de fijaciones a la plataforma del vehículo en función de las necesidades del rodaje, como por ejemplo de acuerdo con cualquiera de las variantes mostradas en las figuras 1 a 3, existiendo muchas otras posibilidades.Recording devices as well as machinery or other devices, elements or accessories used in recordings can be anchored by means of fixings to the vehicle platform depending on the needs of the shooting, such as according to any of the variants shown in Figures 1 to 3, with many other possibilities.
En la primera realización preferente representada en la figura 1, sobre la zona central de la plataforma (3) se fija el fulcro o base (5) de una grúa (6), la cual incluye opcionalmente un sistema de giro-estabilización (7), así como un sistema de estabilización por amortiguación mecánica (8) en el que se integra el dispositivo de captación de imágenes (9).In the first preferred embodiment shown in Figure 1, the fulcrum or base (5) of a crane (6) is fixed on the central area of the platform (3), which optionally includes a rotation-stabilization system (7) , as well as a mechanical damping stabilization system (8) in which the image capture device (9) is integrated.
Sin embargo, y como se ha dicho con anterioridad, esta configuración es solo un ejemplo de las múltiples configuraciones que podrían establecerse sobre la plataforma (3), como por ejemplo la representada en la segunda realización preferente de la invención donde se incluyen una o varias columnas verticales (6a) y (6b) situadas sobre la zona anterior o posterior de la plataforma del vehículo. De forma que sobre dichas columnas verticales (6a) y (6b) es susceptible de acoplarse o incluso desplazarse verticalmente un soporte para el dispositivo de captación de imágenes (9), tal como muestra la figura 2, en el que se puede integrar igualmente un sistema de giro-estabilización (7), así como un sistema de estabilización por amortiguación mecánica (8).However, and as has been said before, this configuration is only one example of the multiple configurations that could be established on the platform (3), such as the one represented in the second preferred embodiment of the invention, where one or more are included. vertical columns (6a) and (6b) located on the front or rear area of the vehicle platform. In such a way that on said vertical columns (6a) and (6b) a support for the image capture device (9) can be coupled or even moved vertically, as shown in figure 2, in which a support can also be integrated. gyro-stabilization system (7), as well as a mechanical damping stabilization system (8).
Otra de las múltiples opciones que ofrece el vehículo de la invención, y de acuerdo con la tercera realización preferente de la invención representada en la figura 3, sobre la plataforma (3) se ha previsto el anclaje de una estructura tubular (6c), sobre la que se fija el dispositivo de captación de imágenes (9), opcionalmente por medio de un sistema de estabilización por amortiguación mecánica (8) o con un sistema de giro-estabilización. Another of the many options offered by the vehicle of the invention, and in accordance with the third preferred embodiment of the invention shown in Figure 3, the platform (3) is anchored by a tubular structure (6c), on which the image capture device (9) is fixed, optionally by means of a mechanical damping stabilization system (8) or with a gyro-stabilization system.
En cualquiera de los casos, el vehículo se pilota de manera remota, mientras que los operarios implicados en el manejo de la maquinaria y elementos de grabación también lo hacen de manera remota, ofreciendo así unos medios de grabación de imágenes en movimiento mucho más seguros y eficaces. In either case, the vehicle is piloted remotely, while the operators involved in handling the machinery and recording elements also do so remotely, thus offering much safer and more secure means of recording moving images. effective.
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